Pohony a řízení pohybu

Transkript

1 Pohony a řízení pohybu Dynamická a výkonná řešení pro řízení pohybu Jednotky pro řízení pohybu Servosystémy Frekvenční měniče Advanced Industrial Automation

2 Použití Spojité řízení dráhy Elektronické vačky CAM Pokročilé řízení pohybu Synchronizace několika os Řízení pohybu servopohonem Řízení dráhy automatem PLC Mechatrolink II 30 os Analogové ovládání, 4 osy MCW151 MCH MC402 Bodové polohování Podávací zařízení Polohovací jednotky Řízení polohy automatem PLC CJ1W-NC Navíječky Výtahy Jeřáby Vytlačovací zařízení Specializace na výtahy L7 F7 Široká nabídka čerpadel, ventilátorů kompresorů Měnič PLC E7 Systémy otevírání dveří Paletovací zařízení Základní polohování MV Dopravníky Nízké výkony Čerpadla a ventilátory J7 Základní regulace krouticího momentu Dynamická regulace krouticího momentu Řízení krouticího momentu Přesnost Řízení krouticího momentu Jednotka pro řízení pohybu 2 Frekvenční měniče Jednotka Pokročilá průmyslová automatizace POHONY A ŘÍZENÍ POHYBU: PŘIZPŮSOBITELNÉ, PRUŽNÉ, JEDNODUCHÉ A NAVÍC SPOLEHLIVÉ Jednotky pro řízení pohybu: Zjednodušená pružnost a přizpůsobitelnost stroje Řada jednotek pro řízení pohybu značky Omron nabízí jednoduché programování bez omezení výkonu systému. K dispozici jsou funkce jako je interpolace os, hlavní a podřízená jednotka, průběh elektronické vačky a nyní i synchronizace několika os najednou přes digitální servopropojení. Je tedy snadné vykonávat náročné aplikace, jako např. vysokorychlostní svazkování, přesné elektronické montáže, stroje na řezání dřeva, injekční vstřikování plastů atd. Sortiment jednotek pro řízení pohybu Omron nabízí řídicí jednotku programovací logiky (PLC) a jednotku na bázi serveru. Nabízíme vám tak optimální pružnost a přizpůsobitelnost zařízení. Servopohony: Nepřekonatelná spolehlivost Řada servopohonů Omron Yaskawa je jedinečná nabídkou nejvyššího dynamického výkonu při dosažení minimálních rozměrů. Přidejte k tomu jedinečnou spolehlivost a bude vám jasné, proč je tato řada servopohonů nejpoužívanější na celém světě. Řada SmartStep je zaměřena na aplikace s krokovými motory, kdežto řada Sigma-II je řada dynamických servopohonů pro velmi přesné polohování a náročnější provoz. Řada Sigma-II zahrnuje rotační motory s výkonem od 30 W do 55 kw a lineární motory o síle až do

3 Smart Step Řada Sigma II Xtra Drive Pohony a řízení pohybu parametry produktů 4 Jednotky pro řízení pohybu CS1W-MCH řízení pohybu s několika osami se stává plně digitální 6 Jednotky pro řízení pohybu MCs intuitivní rozšířené polohování Přesné řízení polohování Rotační motory Lineární motory Spojité řízení dráhy AC servosystémy Řídicí jednotka v pohonu Vlastnosti výrobku 8 Jednotky pro řízení pohybu CJ1-NCs bodové polohování v nanovelikostech 10 Servosystémy Řada Sigma-II servopohony navržené s nulovým kompromisem 12 Servosystémy SmartStep - možnost použití servozařízení s jednoduchým krokováním 14 Servosystémy XtraDrive vestavěné inteligentní prvky díky otevřené sběrnici 16 Servosystémy Lineární motory Sigma o třídu výš N. Servozesilovače jsou standardně k dispozici s analogovým a impulsním vstupem a s možnostmi připojení sběrnice včetně sběrnice Mechatrolink. Frekvenční měniče: Zvyšujeme standardy kvality Nejnovější řada měničů, která vychází z inovačních konstrukčních principů modelů Yaskawa zaujímajících přední místo na světě, se může pochlubit vším od modelu mikro J7 přes odolné mini V7 až po vektorové pohony F7. Rozsah výkonu je od hodnot nižších než 1 kw až po 300 kw. Nejnovější modely zahrnují také speciální měniče jako např. E7 pro aplikace HVAC a L7 pro výtahy. Není třeba dodávat, že je k dispozici spousta doplňkových jednotek pro zajištění kompletní připojitelnosti k běžným sběrnicím jako např. DeviceNet, Profibus a CAN. 18 Frekvenční měniče J7 malý, jednoduchý a inteligentní 20 Frekvenční měniče MV bezsenzorový vektor magnetické indukce v měniči kapesní velikosti 22 Frekvenční měniče E7 určeno pro čerpadla a ventilátory 24 Frekvenční měniče F7 nová generace pohonů s vektorem magnetické indukce 26 Frekvenční měniče L7 určené pro pohon výtahů

4 ŘÍZENÍ POHYBU S NĚKOLIKA OSAMI SE STÁVÁ PLNĚ DIGITÁLNÍM CS1-MCH polohování až 30 os přes pohybovou sběrnici Mechatrolink 4 Model CS1-MCH splňuje nejvyšší požadavky v oblasti rozšířených polohovacích jednotek. Kombinuje přesnost, jednoduchost a funkčnost jednotky s několika osami a úplnou transparentnost včetně motoru, jakou by digitální servopropojení mělo poskytovat. Model MCH umožňuje úplnou synchronizaci až 30 os přes osvědčenou sběrnici Mechatrolink, což značně zjednodušuje elektroinstalaci systému, zlepšuje odhlučnění a významně snižuje možnost vzniku chyb při elektroinstalaci. Délka cyklu sítě jednotky Mechatrolink-II je při typické víceosé konfiguraci pouhých 500µs. Funkčnost zahrnuje také komplexní funkce, jako je např. hlavní a podřízená jednotka, elektronická vačka, lineární a kruhová interpolace nebo registrace tisku. Vše je možno programovat prostřednictvím jazyka motion BASIC. Model MCH je ideální jednotkou pro řízení pohybu pro vysokorychlostní balení, elektronické montáže, tvarové obrábění s nepřetržitou dráhou a mnohé další aplikace.

5 V l a s t n o s t i j e d n o t k y C S 1 W- M C H jednotka pro řízení pohybu na bázi PLC, kompletní digitální řízení pohonu přes Mechatrolink II, řídí celkem 30+2 osy, jednoduché zapojení šetří náklady a dobu návrhu, souběžné zpracování úloh a paralelní programování, snadný vývoj a úpravy programů v jazyku BASIC, přístup k celému systému z jednoho místa, lineární a kruhová interpolace, elektronická synchronizace os, profily elektronických vaček CAM, jedna hardwarová jednotka na každou osu, vyhrazené vstupy a výstupy na jednotce, Jsou k dispozici všechny vlastnosti servopohonů řady Sigma-II. 5 Mechatrolink je digitální servosběrnice poskytující systém, který snižuje složitost elektroinstalace, a tím šetří cenný čas během instalace a uvádění do provozu.

6 INTUITIVNÍ ROZŠÍŘENÉ POLOHOVÁNÍ R88A-MCW151 jednotka pro řízení pohybu na bázi servopohonu C200HW-MC402 jednotka pro řízení pohybu na bázi PLC 6 Jednotka pro řízení pohybu na bázi PLC MC402 a jednotka pro řízení pohybu na bázi servopohonu MCW151 umožňují souběžné zpracování úloh a lze je naprogramovat pomocí snadného programovacího nástroje Motion Perfect pro systém Windows. Tento nástroj disponuje také funkcí ladění. Programovací jazyk typu BASIC obsahuje úplnou sadu příkazů, která umožňuje snadno naprogramovat například použití letmých nůžek, otočných nožů nebo jakékoli synchronizace a průběhů elektronických vaček CAM. MCW151 je pokročilá jednotka pro řízení pohybu pro pohony řady Sigma II. Připojuje se přímo k servopohonu, a proto dosahuje úplného přístupu ke všem parametrům a funkcím ovladače. Poskytuje připojení do sítě a další vstup a výstup kodéru, který umožňuje synchronizaci servosystému řady Sigma II s jakýmkoli procesem. Integrovaný protokol HostLink umožňuje snadné připojení k periferním zařízením, jako jsou automaty PLC a terminály NT. K dispozici je také varianta s rozhraním DeviceNet. MC402 je jednotka pro řízení pohybu na bázi automatu PLC. Řídí 4 osy a na stejném automatu PLC lze nainstalovat až 16 modulů. Modul řídí pozici, otáčky nebo krouticí moment servopohonu přes analogový výstup. Jeho integrace do automatu PLC zpřístupňuje jednotku celému systému.

7 V l a s t n o s t i j e d n o t k y R 8 8 A - M C W pokročilé zařízení pro řízení pohybu na bázi servopohonu série Sigma II, připojuje se přímo k jednotce řady Sigma II, umožňuje přístup ke všem parametrům pohonu, řídí 1 skutečnou a 1 virtuální osu a nastavitelnou třetí osu, poskytuje další vstup a výstup kodéru k servopohonu, poskytuje 2 další spouštěcí vstupy, připojení k síti přes HostLink nebo DeviceNet. Registrační čidlo Registrační značky Odvíjecí válec Podávací dopravník Pohon měniče Boční těsnění Reléová jednotka automatu PLC OVLÁDACÍ TERMINÁL Servem řízené osy Odebírací dopravník Uzavírací válce Z á k l a d n í v l a s t n o s t i jazyk BASIC pro souběžné zpracování úloh řízení pohybu, programování pomocí softwaru Motion Perfect pro systém Windows s funkcemi ladění, monitorování a osciloskopu, regulace otáček a krouticího momentu, vyhrazené vstupy a výstupy na jednotce, lineární a kruhová interpolace, elektronická synchronizace os, profily elektronických vaček CAM. Linkový balicí stroj Linkový balicí stroj vyžaduje synchronizaci různých os řízených servopohonem. Jednotka MC402 s automatem PLC představuje ideální řešení. Poskytuje centralizované řízení pohybu a umožňuje dokonalé propojení s ostatními částmi linky. Software Motion Perfect Jedná se o snadno použitelný a výkonný software pro programování a ladění. Programování se provádí v jazyku typu BASIC. Software Motion Perfect obsahuje všestranné funkce testování a monitorování, včetně 4kanálového softwarového osciloskopu pro zobrazení zvolených signálů. 7 V l a s t n o s t i j e d n o t k y C S 1 W- M C pokročilá jednotka pro řízení pohybu automatem PLC, řízení analogového výstupu servopohonů, řídí 4 skutečné a 4 virtuální osy, 4 spouštěcí vstupy. Jediná instrukce MOVE-LINK u modelu MCW151 zajišťuje dokonalou synchronizaci mezi fóliovým baličem a dopravníkem.

8 BODOVÉ POLOHOVÁNÍ V NANOVELIKOSTI CJ1W-NC polohovací jednotka na bázi PLC pro řízení 4 os 8 Pro bodové (PTP) aplikace nabízí řada CJ1W-NC zkombinovaná s řadou CJ1 PLC nejlepší poměr výkon/ velikost na trhu. K dispozici jsou tři modely s 1, 2 nebo 4 osami, s možností až 100 poloh a s impulsní rychlostí 500 kb/s. Příkazy pro pohyb je možno nastavit přímo z reléového programu PLC, což je jednodušší a snadno použitelné. Jednotky NC jsou ideální pro všechny bodové aplikace jako např. manipulace s materiálem, elektronické montáže, etiketovací stanice atd.

9 V l a s t n o s t i j e d n o t k y C J 1 W- N C polohovací jednotka na bázi PLC, výstup sledu impulsu (1 Hz až 500 khz), varianty jednotek pro 1, 2 a 4 osy, vyhrazené vstupy a výstupy na jednotce, polohování lze provést pomocí přímých příkazů korečkového dopravníku, polohování 100 bodů z paměti, řízení polohování a rychlosti, lineární interpolace, funkce přerušeného taktování, k dispozici jsou funkce vyhledání nulového bodu, křivky S, kompenzace vůle ozubení, učení a další funkce, software CX Position Support pro snadné nastavení dat. Podávací zařízení Podávání lze snadno vyřešit pomocí speciální funkce. Osu lze po detekci přerušovacího signálu posunout o zadanou hodnotu. Akcelerace a decelerace po S-křivce zlepšuje přesnost podání a snižuje prokluzování. Montážní linky Řadu interpolovaných nebo individuálních pohybů lze vykonat přímo z paměťové jednotky. Do polohovací jednotky lze uložit až 100 bodů na jednu osu. Přímé operace a operace nuceného přerušení lze naprogramovat v automatu PLC. 9 Vysoce přesné polohovací systémy lze navrhnout pro nejrůznější účely pomocí spojení jednotky pro řízení polohování s vysokorychlostním a velice přesným servomotorem a servozesilovačem Omron. Řada SYSMAC CJ Programovatelná jednotka Software: Software CX-Position umožňuje snadné zadávání, editování, přenášení, ukládání a tisk dat. Rovněž disponuje funkcí monitorování stavu. Polohovací jednotka CJ1W-NC113 nebo CJ1W-NC133 (řízení 1 osy) CJ1W-NC213 nebo CJ1W-NC233 (řízení 2 os) CJ1W-NC413 nebo CJ1W-NC433 (řízení 4 os, připravuje se) Externí vstup (1 až 4 osy) Vstup omezení CCW Vstup omezení CW Vstup snímače nulového bodu Vstup nouzového zastavení Řada SMARTSTEP R7D-APA Servozesilovač Řada SMARTSTEP R7M-AP Servomotor

10 SERVOPOHONY ZKONSTRUOVANÉ S NULOVÝMI KOMPROMISY Řada Sigma-II spolehlivost a malé rozměry 10 Servopohony řady Sigma-II byly zkonstruovány s nulovými kompromisy s ohledem na kvalitu, spolehlivost a výkon. Motory se dodávají ve skříních s krytím IP67, díky čemuž se hodí pro použití v těch nejnáročnějších podmínkách. Servozesilovače mají velmi malé rozměry a jsou standardně vybavené impulsním i analogovým vstupem a funkcí automatického vyladění, která zajišťuje minimalizaci doby nastavení. Doplňkové zásuvné karty nabízejí zvýšenou funkčnost, včetně bodového indexování a synchronizace mezi hlavní a podřízenou jednotkou a možnost připojení sběrnice včetně sběrnic Mechatrolink a Sercos. Rozsah výkonu řady Sigma je 30 W až 55 kw při otáčkách až ot./min.

11 V l a s t n o s t i ř a d y S i g m a - I I výstupní rozsah 30 až 55 kw, jmenovité otáčky motoru od do ot./min., ochrana motoru třídy IP67, max. hodnota krouticího momentu dosahuje 300 % jmenovité hodnoty, analogové řízení otáček a krouticího momentu, řízení sledu impulsů pro polohování, rozlišení kodéru až 17 bitů, inkrementální a absolutní kodér, automatické ladění online, až 10 úrovní tuhosti, 2% přesnost krouticího momentu, spouštěcí vstup, automatické rozpoznávání motorů, otevřenost systému doplňkové jednotky, snadné propojení díky zkompletovaným kabelům, konfigurace a testování pomocí nástroje SigmaWin, snadné navrhování díky nástroji pro volbu motorů. Software pro volbu motoru Software pro výběr správné velikosti motoru při navrhování stroje doporučí vhodný typ servomotoru Sigma-II. Softwarový nástroj SigmaWin Kromě snadné konfigurace a nastavení parametrů servosystému software SigmaWin poskytuje i pokročilé monitorovací funkce jako například osciloskop pro rychlé testování. 11 Potisk dlaždic rotační metodou Stroj tiskne vzory na keramické dlaždice. Tato procedura musí být velmi přesná, protože dlaždice prochází jedním procesem tisku čtyřikrát (po jednom pro každou primární barvu a pro černou). Tento proces je řešen pomocí servosystému Sigma-II. Jeho dynamický výkon a řídící funkce splňují veškeré požadavky. Otevřenost a pružnost Pohon Sigma-II je kompatibilní se všemi systémy přes rozhraní s dvojbránovou pamětí RAM. K dispozici jsou následující doplňkové jednotky: Pokročilá jednotka pro řízení pohybu na bázi servopohonu R88A-MCW151(DRT)-E. Možnost připojení k síti DeviceNet. Doplňková jednotka JUSP-NS300 DeviceNet s funkcí polohování. Doplňková jednotka JUSP-NS500 Profibus s funkcí polohování. Indexovací jednotka JUSP-NS600. Univerzální polohování z bodu do bodu. Jednotka rozhraní JUSP-NS115 pro Mechatrolink II. Víceosé bezdrátové řešení. Pokročilé řízení pohybu Řízení polohování DeviceNet Mechatrolink II Profibus

12 MOŽNOST POUŽITÍ SERVOZAŘÍZENÍ S JEDNODUCHOSTÍ KROKOVÁNÍ SmartStep vynikající alternativa ke krokovým motorům 12 Model SmartStep je navržen a zkonstruován tak, aby umožnil jednoduchý způsob přechodu od krokových motorů na servopohony za pár minut. Přijímá vstup sledu impulsů, může být rychle nakonfigurován přes jednoduché přepínače dip a má funkci přímého automatického ladění. SmartStep tak nabízí jednoduchost a efektivitu krokového motoru s výhodami výkonnosti servopohonu. Nabízí nepřetržitý krouticí moment nad jmenovité otáčky, 300% špičkový moment, špičkové otáčky o hodnotě 4500 ot./min. a rozsah otáček 1000:1, což poskytuje vysoký výkon servopohonu. Model SmartStep je k dispozici v provedení od 30 do 750 W. Pro etiketovací stanice, manipulaci s materiálem a překládací stanice poskytuje SmartStep spojený s řadou CJ1W-NC mimořádně ekonomické řešení. Předem zapojené kabely a připravené programovací knihovny zajišťují maximální snížení doby potřebné pro instalaci a uvedení do provozu.

13 V l a s t n o s t i s e r v o s y s té m u Smar t S te p výstupní rozsah 30 až 750 W, jmenovité otáčky motoru ot./min., maximálně ot./min., max. hodnota krouticího momentu dosahuje 300 % jmenovité hodnoty, řízení sledem impulsů (otáčky a polohování), rozlišení polohování kroků/otáčku, automatické ladění online, až 10 úrovní tuhosti, nastavení dynamické brzdy, jednoduché spuštění pomocí přepínačů DIP, zobrazení diagnostických kódů, snadné propojení díky zkompletovaným kabelům, funkce osciloskopu v softwaru SigmaWin, snadné navrhování díky nástroji pro volbu motorů. Snadné nastavení Přepínače DIP na předním panelu slouží ke konfiguraci základních parametrů včetně automatického ladění. Lze použít softwarový nástroj SigmaWin (Wmon), který poskytuje pokročilé funkce jako například osciloskop. Vynikající alternativa ke krokovým motorům Srovnání krouticího momentu pro 100wattový motor. 13 Krouticí moment (Nm) SmartStep: Okamžitý max. krouticí moment SmartStep: Jmenovitý krouticí moment Krokový motor: Charakteristika krouticího momentu Otáčky (n/min) SmartStep ve štítkovacích strojích Stroj nalepuje samolepicí štítky na různé předměty, například krabice nebo lahve, které strojem projíždí na dopravníku. Smartstep zde provádí rychlý a přesný opakovaný pohyb v osách štítkovacího stroje, a tím zajišťuje přesné nalepení štítků. Servomotory pro výstupní rozsah 0,03 až 0,75 kw.

14 MIMOŘÁDNÁ PRUŽNOST A SNADNÁ PŘIPOJENÍ XtraDrive vestavěná inteligence přes otevřenou sběrnici 14 Pokud váš případ vyžaduje nejvyšší přesnost polohování v kombinaci s co nejkratším cyklem, nejmenší velikostí a možností připojení do sítě Profibus, vyberte si XtraDrive. Výsledkem použitých revolučních algoritmů je, že pohony XtraDrive nabízejí nejtěsnější kontakt s téměř nulovou dobou polohování, což je výhodné pro mnoho aplikací, například při bodovém řízení. Kromě toho má Xtradrive jednoduchou funkci automatického ladění, k ladění tedy nepotřebujete rozsáhlé znalosti. Jednotka Xtradrive je standardně řídicí jednotkou s možností bodového polohování, funkcí elektronické vačky a řízení polohování u hlavní a podřízené jednotky. K jednotce Xtradrive je možno připojit prakticky libovolný servomotor, včetně lineárních verzí, další verze zahrnuje možnost připojení sběrnice Profibus DP, kterou lze snadno konfigurovat v prostředí Siemens Step 7. Řada obsahuje modely pro výkony 30 W až 5 kw.

15 V l a s t n o s t i j e d n o t k y X t r a d r i v e patentovaná nelineární technologie pro přesné řízení polohování, minimální úhlová chyba s bezchybným určením správné polohy a nulovou dobou nastavení, patentovaná šířková impulsová modulace umožňuje maximální rozsah krouticího momentu, integrovaný polohový regulátor s různými programovatelnými režimy profilu řízení polohování a inteligentním ovládáním, vestavěná sběrnice PROFIBUS, ideální pro ovládání lineárních motorů Omron-Yaskawa, Osa 1.5 (hlavní a podřízená jednotka s automatickou korekcí odchylky), algoritmus pro zrušení kmitání (OCA). Software Xtraware Xtraware je pokročilý softwarový nástroj pro nastavení, optimální vyladění a uživatelské programování jednotky XtraDrive. 15 NCT Nelineární ovládání, adaptivní algoritmus dopředného podávání a digitální zpracování impulsů kodéru zajišťují malé úhlové chyby a zároveň nulovou dobu nastavení. Zvýšená kapacita Snížený vliv vnějších činitelů Jednotka XtraDrive-DP poskytuje veškeré výhody řady výrobků XtraDrive při provozu v síti PROFIBUS. Výrobek XtraDrive Jiný ovladač Velký počet úhlových chyb Rychlost příkazu ot./min. Rychlost příkazu MALÁ úhlová chyba NULOVÁ doba nastavení Čas Dlouhá doba pro nastavení Čas Malá úhlová chyba, nulová doba nastavení. Velká úhlová chyba, dlouhá doba nastavení.

16 KDYŽ JDE O RYCHLOST, LINEÁRNÍ ŘEŠENÍ JE IDEÁLNÍ Sigma LM o třídu výš 16 Kvůli stále se zvyšující poptávce po vyšší rychlosti a přesnosti a po tišším a čistším provozu se mnoho průmyslových oborů, například obory polovodičů, montáže elektronických zařízení, lékařské techniky a balicí techniky, obracejí k technologii lineárních motorů. Ty nabízejí nesrovnatelné parametry z hlediska síly i rychlosti. Skvělý výkon i jednoduchost a spolehlivost přispívají ke stále širšímu zastoupení sortimentu lineárních pohonů Omron-Yaskawa i v sektorech tisku, textilu, obráběcích strojů a plastů. Jako standard nabízíme řadu FW s železným jádrem, rychlostí do 5,0 m/s a silou od 86 do N. Na požádání dodáme i bezjádrový typ GW nebo typ TW s jádrem a rušením magnetické síly (MAC). Poslední z nich je unikátní konstrukce, velmi malý, s velkou silou a minimálním zatížením ložisek.

17 V l a s t n o s t i l i n e á r n í ch m o t o r ů S i g m a může dosáhnout otáček až 5 m/s s rozlišením 0,078 µm, bezdrátové typy a typy se železným jádrem, přímé ovládání motorů pomocí pohonů XtraDrive a Sigma-II, zlepšený výkon zařízení, snadná obsluha a vysoká spolehlivost, pro silné zhuštění v kompaktních balíčcích, vykazuje výjimečnou linearitu síly i v oblasti maximální síly, mimořádně energeticky efektivní, díky provedení svých magnetických okruhů a vysoké hustotě vinutí. Typ TW se železným jádrem Pryskyřičný výlisek Sestava cívky (pohyblivý člen) Laminované železné jádro Lineární motory TW se železným jádrem s odrušením magnetické přitažlivosti. Bezjádrový typ GW Magnetická cesta (nepohyblivý člen) Magnety Magnetická cesta (nepohyblivý člen) Magnety Sestava cívky (pohyblivý člen) 17 Sestavy cívky lineárních motorů FW se skládají z laminovaného železného jádra a předem navinutých cívek zasunutých do štěrbin umístěných na laminovaných železných jádrech. Celá jednotka cívky je po přesném sestavení trvale zapouzdřená v tepelně vodivém pryskyřičném těle, což zajišťuje velkou strukturální tuhost. Bezjádrová konstrukce lineárních motorů GW zajišťuje nulovou přitažlivou sílu a nulovou nerovnoměrnost chodu motoru. Magnetická cesta FW je vytvořena z řady vzácných magnetů přesně umístěných na jedné straně poniklovaného ocelového nosného plechu. Magnety na magnetických cestách FW jsou zajištěny kryty z nerez oceli, které je chrání před náhodným poškozením menšího rozsahu. Magnetickou přitažlivou sílu mezi pohyblivými a nepohyblivými částmi je možno využít ke zvýšení tuhosti soustavy pomocí předepnutí ložisek lineárního motoru. Konstrukce Typ FW se železným jádrem Vinutí cívky Laminované železné jádro Magnety } } Pohyblivý člen Nepohyblivý člen Laminované železné jádro Magnety Magnetická cesta (nepohyblivý člen) Pryskyřičný výlisek Sestava cívky (pohyblivý člen)

18 MALÝ, JEDNODUCHÝ A CHYTRÝ Varispeed J7 Jednoduchost 18 Klíčovými konstrukčními vlastnostmi modelu J7 je jednoduchost a ekonomický provoz. S využitím řízení voltů/kmitočtu s přímou kompenzací krouticiho momentu poskytuje tato jednotka 100 % kroutící moment s dolní hodnotou až 1,5 Hz. Model J7 má vestavěný potenciometr pro nastavení velikosti otáček, 4 nastavitelné vstupy, jeden nastavitelný reléový výstup a také víceúčelový analogový výstup. Model J7 může pohánět motory v provedení od 0,1 kw do 4 kw. Po přidání karty rozhraní může být produkt konfigurován přes počítač s konfiguračním nástrojem Sysdrive, balíčkem umožňujícím nastavení parametrů offline, ideální pro nastavování více jednotek. Na požádání může J7 komunikovat s běžnými sběrnicemi.

19 V l a s t n o s t i m o d e l u J 7 výkon 0,1-4 kw, řízení napětí a frekvence, kompaktní velikost, signál nastavení frekvence 0-10 V / 4-20 ma, 150% přetížení po dobu 60 sekund, 100% krouticí moment při 1,5 Hz, detekce přetížení, tepelná ochrana motoru, volně nastavitelná křivka napětí a frekvence, stejnosměrné brzdění, 8 nastavitelných pevných kmitočtů, 4 programovatelné digitální vstupy, 1 programovatelný reléový výstup, 1 programovatelný analogový výstup, volitelné rozhraní RS232/485, konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači. Sběrnice 6cestný skládací stroj pro velké prádelny: Frekvenční měnič J7 umožňuje proměnné otáčky na různých cestách. sběrnice Modbus 19 Blokové schéma pro frekvenční měnič J7. Frekvenční měnič J7 řídí otáčky a polohování myčky aut. Zdroj napájení Ochrana uzemněním Počet předvolených rychlostí Digitální programovací konzola Maximální kmitočty Frekvenční měnič Proud a kmitočet motoru S-křivka Ochrana motoru Řízení mechanické brzdy Setrvačník

20 VEKTOROVÉ ŘÍZENÍ MAGNETICKÉHO TOKU BEZ ČIDEL V MĚNIČI KAPESNÍ VELIKOSTI 3G3MV přesně pro vaše potřeby 20 Doplňující PLC integrace funkcí PLC do měniče Rozsah jednotky 3G3MV se pohybuje od 0,1 do 7,5 kw s vestavěnou dynamickou brzdou. Řada 3G3MV I přes tak malé rozměry nabízí model 3G3MV veškerou funkčnost, kterou potřebujete. vektorové řízení magnetického toku bez čidel zajišťuje 100% krouticí moment s dolní hodnotou až 0,5 Hz, plná ochrana motoru je standardním vybavením a k dispozici jsou i populární sběrnice. Doplňková jednotka PLC navíc dělá z modelu 3G3MV nejkompletnější a nejuniverzálnější pohon na současném trhu. Model 3G3MV akceptuje analogový i impulsní vstup, čímž se zjednodušuje rozhraní pro jednoduché řízení polohování. Doplněk PCD / PLC Na základě zavedené technologie PLC společnosti Omron nabízí doplněk PCD všechny výhody jednotky PLC Omron na měniči 3G3MV. Dodává se standardně s vysokorychlostním počitadlem, hodinami, pamětí na 4k slov a 10 vstupy a výstupy. Je programovatelná pomocí programovacího zařízení CX. Tato konfigurace je ideální pro aplikace, kde velmi záleží na velikosti systému a rychlém vývoji, jako je automatické ovládání dvířek, malé zdviháky, indexovací tabulky, modulární dopravníkové systémy atd.

21 V l a s t n o s t i m ě n i če 3 G 3 M V výkon 0,1-7,5 kw, vektorové řízení bez externích čidel, kompaktní velikost, signál nastavení frekvence 0-10 V / 4-20 ma, 150% přetížení po dobu 60 sekund, 100% krouticí moment při 0,5 Hz, přizpůsobený firmware pro aplikace, detekce přetížení, impulsní vstup pro nastavení otáček, Sběrnice sběrnice Modbus, DeviceNet, PROFIBUS DP, otevřený systém CAN. programovatelný druhý analogový vstup s integrovaným PID regulátorem, 16 programovatelných pevných kmitočtů, stejnosměrné brzdění, vestavěná obslužná a kopírovací jednotka, konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači. V l a s t n o s t i d o p l ň k o v é j e d n o t k y P LC automat Omron PLC vestavěný v měniči obsahuje veškeré funkce, přímé připojení k měniči MV přes rozhraní s dvojportovou pamětí RAM, kompletní řízení parametrů měniče, vstup kodéru, vstupy přerušení a impulsní výstupu, hodiny a kalendář, řízení hardwaru měniče (analogový vstup, digitální V/V), funkce pohonů (počitadlo, PID, filtr atd.), programování z jednoho místa, programování pomocí standardního softwaru Omron PLC, Řadič čerpadla Měnič MV a doplňková jednotka PLC poskytují řízení trvalou regulační smyčku prvního čerpadla a ON/OFF řízení ostatních čerpadel. 21 sériový port RS-422/485. Systém pro práškový nástřik Frekvenční měnič 3G3MV je připojen k automatu PLC přes sběrnici ModBus. Díky tomuto řešení lze monitorovat a synchronizovat různé obvody dopravníku.

22 SNIŽTE VÝDAJE NA ENERGII Varispeed E7 určeno pro čerpadla a ventilátory 22 Řada E7 je navržena jako měnič pro snížení nákladů na energii. Ke standardním vlastnostem modelu E7 patří algoritmus pro úsporu energie, skříň IP54, smyčka PID a 12impulsový měnič. Algoritmus na úsporu energie umožňuje až 20 % úspory energie oproti konvenčnímu řízení voltů/kmitočtu pomocí téměř dokonalého ovládání toku a zátěže motoru s automatickým přizpůsobením. 12impulsový měnič je k dispozici na jednotkách od modelů 22 kw a výše, významně snižuje harmonické zkreslení, a tím u většiny aplikací odpadá potřeba externích stabilizátorů střídavého proudu. Model E7 je standardně k dispozici v provedení od 0,4 až do 300 kw a na požádání až do 800 kw.

23 V l a s t n o s t i m o d e l u E 7 výkon 0,4-300 kw, měnič s řízením napětí a frekvence, signál nastavení frekvence 0-10 V / 4-20 ma, tichý provoz, funkce úspory energie, integrovaná jednotka PID s funkcí Sleep, programovatelný druhý analogový vstup, 12impulsní provoz (22 kw a více), vestavěná stejnosměrná tlumivka (22 kw a více), stejnosměrné brzdění, nárůst otáček motoru, přizpůsobený firmware pro aplikace, konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači, doplňková jednotka PLC, stejná jednotka se používá s jednotkou Varispeed F7, k dispozici pouzdro IP54. Užitečný výkon motoru (%) Funkce úspory energie zapnuta 20 Zátěž (%) Funkce úspory energie a zlepšený účiník snižují spotřebu energie. 12impulsní vstup, cos fí = 0,95 6impulsní vstup, cos fí = 0,73 23 Sběrnice sběrnice Modbus, DeviceNet, PROFIBUS DP, otevřený systém CAN, Lonworks. Zpracování kapalin: pohony ventilátorů a čerpadel.

24 OD MOTORŮ NA STŘÍDAVÝ PROUD K SERVOPOHONŮM Varispeed F7 nová generace pohonů s vektorem magnetické indukce Doplňující PLC integrace funkcí PLC do měniče 24 Společnost Omron-Yaskawa zlepšila na základě fenomenálního úspěchu předchozího modelu 3G3RV pružnost a funkčnost pohonu pro dnešní trh. Jedná se např. o funkci nerotačního automatického vyladění, velký displej LCD, přizpůsobitelný software (CASE) a spoustu funkcí, které činí z modelu F7 jeden z nejjednodušších a nejuniverzálnějších pohonů s vektorem magnetické indukce. K dispozici jsou doplňkové karty pro připojení ke sběrnicím Mechatrolink, Profibus, sítím DeviceNet a CAN. K modelu F7, stejně jako V7, lze připojit plnohodnotnou doplňkovou desku PLC. Standardní rozsah výkonu modelu E7 je od 0,4 až do 300 kw a na požádání až do 800 kw. Model F7 je ideální pro všechny aplikace s velkým zatížením, velmi přesným krouticím momentem a řízením otáček. Doplněk PCD / PLC Doplněk PCD na bázi zavedené hardwarové technologie Omron nabízí všechny funkce doplňkového modelu V7 a navíc poskytuje připojení k podřízené jednotce sítě DeviceNet a řízení hlavní jednotky CompoBus-S. To znamená, že model F7 se může nacházet v rámci automatizační platformy Omron a mít rozšířitelné vstupy a výstupy prostřednictvím vstupních/výstupních jednotek CompoBus-S. Tato konfigurace je ideální pro zvedáky, jeřáby a paletizační systémy.

25 V l a s t n o s t i m o d e l u F 7 výkon 0,4-300 kw, otevřené a zavřené vektorové řízení, tichý provoz, 200% počáteční krouticí moment, rotační a statické režimy automatického ladění, přizpůsobený firmware aplikací, inteligentní dynamické brzdění, Sběrnice sběrnice Modbus, DeviceNet, PROFIBUS DP, otevřený systém CAN, Lonworks. integrovaná jednotka PID s funkcí Sleep, impulsní vstup, pro odečet otáček, 12impulsní provoz (22 kw a více), vestavěná stejnosměrná tlumivka (22 kw a více), synchronizace polohy pomocí doplňkové karty, konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači. V l a s t n o s t i d o p l ň k u P LC automat Omron PLC vestavěný v měniči obsahuje veškeré funkce, deska PLC přímo připojená k měniči, kompletní řízení parametrů měniče, vstup kodéru, vstupy přerušení a impulsní výstupy, hodiny a kalendář, řízení hardwaru měniče (analogový vstup, digitální V/V), funkce pohonů (počitadlo, PID, filtr atd.), programování z jednoho místa, Vysoký počáteční krouticí moment a stabilní výkon krouticího momentu i při nízkých otáčkách jsou obzvláště důležité pro hnětací a vytlačovací zařízení. 25 programování pomocí standardního softwaru Omron PLC, sériový port RS-232, sériový port RS-422/485, Více než 200% krouticí moment i při nízkých otáčkách. funkce hlavní jednotky CompoBus/S, k dispozici síť DeviceNet. Krouticí moment motoru (%) 250 Automatické ladění při nulových otáčkách a vynikající charakteristika krouticího momentu při nízkých otáčkách zajišťují snadné spuštění a optimální provoz ,5 1, Pracovní kmitočet (Hz)

26 KONEC HLEDÁNÍ, UŽÍVEJTE SI VÝKON Varispeed L7 pohon výtahů 26 Model Varispeed L7 je založen na dlouholetých zkušenostech s konstrukcí měničů a využívá nejnovější ověřené technologie. Proto je velmi spolehlivý a bezpečný. V reakci na potřeby trhu byly navíc vyvinuty funkce specifické pro výtahy. Mezi tyto standardní funkce patří přímé řízení brzdy motoru a stykače motoru, krátký podlažní provoz, ovládání otevírání dveří a hardwarové blokování základny. Kromě toho je u modelu Varispeed L7 k dispozici vektorové ovládání s otevřenou i uzavřenou smyčkou, což poskytuje optimální regulaci otáček na míru pro každou aplikaci. Od počátku byl brán zřetel na snadné používání. K dispozici je ovladač s displejem LCD, který umožňuje textové nastavení a monitorování měniče, zatímco funkce nerotačního automatického vyladění zajišťuje, že měnič může přijímat všechny požadované informace o motoru bez potřeby odpojení motoru od převodovky. K dispozici jsou doplňkové karty pro začlenění řady L7 do komunikačních sítí, jako je CANopen, DeviceNet nebo Profibus-DP.

27 V l a s t n o s t i m o d e l u L 7 velký jmenovitý výstupní proud, přímé ovládání brzdy a stykače motoru, vyhrazená sekvence výtahu, nouzová opuštění prostoru (provoz na baterie), krátký podlažní provoz, ovládání otevírání dveří, automatické vyladění při nečinnosti, připojení ke všem běžným sběrnicím, konfigurace pomocí počítače a nástroj na uvedení do provozu, doplňková jednotka PLC, stejná jednotka se používá s jednotkou Varispeed F7. Sběrnice Vysoká spolehlivost Frekvenční měniče Omron-Yaskawa jsou v současné době používány ve více než výtazích po celém světě! Model L7 zaručuje během své životnosti 3 milióny spuštění s plnou zátěží. DeviceNet, PROFIBUS DP, otevřený systém CAN. 27 S modelem L7, který je určený speciálně pro trh s výtahy, výtahy vysoko překračují požadavky trhu na kvalitu a bezpečnost jízdy. Model Varispeed L7, který je k dispozici v rozsazích výkonu od 3,7 kw až do 55 kw, nabízí ekonomické řešení pro veškeré požadavky na výtahy.

28 OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) ČESKÁ REPUBLIKA Omron Electronics spol. s.r.o. Jankovcova 53, CZ , PRAHA 7 Tel: Fax: Belgie Tel: +32 (0) Dánsko Tel: Finsko Tel: +358 (0) Francie Tel: +33 (0) Itálie Tel: Maďarsko Tel: +36 (0) Německo Tel: +49 (0) Nizozemí Tel: +31 (0) Norsko Tel: +47 (0) Polsko Tel: +48 (0) Portugalsko Tel: Rakousko Tel: +43 (0) Blízký východ, Afrika a ostatní země východní Evropy, Tel: +31 (0) Rusko Tel: Španělsko Tel: Švédsko Tel: +46 (0) Švýcarsko Tel: +41 (0) Turecko Tel: +90 (0) Velká Británie Tel: +44 (0) Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společností Omron Europe BV, jejich poboček a partnerských společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo dokumentaci kdykoli a jakkoli měnit bez předchozího upozornění. Autorizovaný distributor: Automatizace a pohony Programovatelné logické automaty Sítě Programovatelné terminály Frekvenční měniče Servopohony Průmyslové komponenty Relé, elektrická a mechanická Časovače Čítače Programovatelná relé Nízkonapěťové stykače Napájecí zdroje Teplotní a procesní regulátory Integrovaná relé Panelové indikátory Hladinové spínače Snímače a bezpečnost Fotoelektrické snímače Bezdotykové snímače Rotační dekodéry Kamerové systémy Systémy RFID Bezpečnostní spínače Bezpečnostní relé Bezpečnostní snímače PGB28_Drives_CZ02_0904