Lineární jednotka. Lineární vedení a kuličkový šroub integrované v jeden celek. Pohonný mechanizmus s vysokou tuhostí a přesností. CATALOG No.

Transkript

1 Lineární jednotka Lineární vedení a kuličkový šroub integrované v jeden celek. Pohonný mechanizmus s vysokou tuhostí a přesností KR CTLOG No. 09-6CZ

2 Obsah Konstrukce a vlastnosti (viz str. ) Rovnoměrné jmenovité zatížení ze čtyř směrů Vysoká tuhost Vysoká přesnost Úspora místa Typy (viz str. ) KR- (s jedním dlouhým vozíkem) KR- (se dvěma dlouhými vozíky) KR-C (s jedním krátkým vozíkem) KR-D (se dvěma krátkými vozíky) Jmenovité zatížení a povolený statický moment ve všech směrech (viz str. 6) Jmenovité zatížení Ekvivalentní zatížení (vozíku) Povolený moment (vozíku) Životnost (viz str. 9) Lineární vedení Jmenovitá životnost Životnost Kuličkový šroub a nosné ložisko Jmenovitá životnost Životnost fc : kontaktní koeficient fw : zátěžový koeficient K : koeficient ekvivalentního momentu (LM guide) Příklady výpočtu jmenovité životnosti (viz str. 11) Podmínky Vyhodnocení Vyhodnocení jmenovité životnosti lineárního vedení Užitečné zatížení vozíku Kombinované radiální a axiální zatížení Statický bezpečnostní koeficient Jmenovitá životnost Vyhodnocení jmenovité životnosti kuličkového šroubu xiální zatížení Statický bezpečnostní koeficient Zatížení na mezi vzpěrné pevnosti Povolené tahové tlakové zatížení Kritická rychlost Hodnota DN Jmenovitá životnost Vyhodnocení jmenovité životnosti nosného ložiska xiální zatížení (stejné jako kuličkového šroubu) Statický bezpečnostní koeficient Jmenovitá životnost Výsledek Maximální rychlost pojezdu a maximální délka (viz str. ) Normy přesnosti (viz str. 16) Přesnost opakovaného nastavení polohy Přesnost nastavení polohy Zpětná vůle Rovnoběžnost pojezdu Rozměrové údaje (viz str. 18) Těsnění/Volitelné příslušenství (viz str. 4) Prachovky (viz str. 47) Vozík typu Vozík typu C Senzory (viz str. 1) Senzory přiblížení Fotosenzory Senzorová kolejnice Kryty (viz str. ) K modelu KR K modelu KR Vozík typu Vozík typu D K modelu KR46 K modelu KR6 Motorové příruby (viz str. ) Vhodné motory a vhodné motorové příruby Rozměry motorových přírub K modelu KR K modelu KR0 K modelu KR6 K modelu KRH K modelu KR K modelu KR4H K modelu KR46 K modelu KR K modelu KR6 Typ motoru s řemenovým pohonem (viz str. 64) X-Y konzola (viz str. 6) Podrobnosti k objednacímu číslu jsou v částí Rozměrové údaje na následujících stránkách. 1

3 Pohonný mechanizmus jednotky KR Vozík + kuličkový šroub = integrovaná konstrukce pohonného mechanizmu Opěrná deska Kuličkový šroub Vozík Maznice Opěrná příruba Kolejnice Dvouřadý oběh kuliček (Obr. 1) Konstrukce modelu lineární jednotky KR Konstrukce a vlastnosti Lineární jednotka KR nabízí vysokou tuhost, velice přesnou funkci a úsporu prostoru. Je to díky důmyslné konstrukci, kde je integrována kolejnice, jejíž profil ve tvaru U je velice tuhý, s se dvěma valivými jednotkami na obou bočních stěnách vozíku a s kuličkovým šroubem ve středu vozíku. Každá řada kuliček je umístěna pod dotykovým úhlem 4, takže zatížení působící na blok pouzdra ve čtyřech směrech (radiálním a protiradiálním směrem a dvou bočních směrech) vykazují stejné jmenovité zatížení. Díky tomu můžete lineární jednotku KR použít v jakékoliv poloze. Rovnoměrné jmenovité zatížení ze čtyř směrů Dvě řady kuliček pod zatížením jsou uspořádány ve dvouřadé konstrukci s kosoúhlým kontaktem na levé a pravé straně a působí na ně stejné zatížení ve směru nahoru, dolů, zleva a zprava. Znamená to, že pohonný mechanizmus může pracovat v jakékoliv poloze, takže je ideální pro zatížení působící ve směrech, které nejsou stálé, jako je použití v ramenech robota pracujícího v kartézských souřadnicích. (Obr. ) Nosnost modelu KR

4 Vysoká tuhost Lineární jednotka KR se liší od běžných vedení použitím vnější kolejnice, což ještě více zlepšuje tuhost vůči nadměrnému momentu zatížení. Profil kolejnice ve tvaru širokého U byl odlehčen, minimalizuje prohýbání a umožňuje použití jak s jednostranným, tak i oboustranným podepřením. Osa Y Těžiště Model (Tab. 1) Charakteristiky průřezu kolejnice Jednotka: mm 4 lx ly Hmotnost (kg/0 mm) KR 9,08 1,4 4 0,4 Osa X KR0 KR6 6,1 1,7 4 6, 4 1, 0,6 0,9 (Obr. ) KRH KR,7 4 6, 4,8,8 0, 0,66 KR4H 8,4 4 8,9 0,9 KR46,4 1, 6 1,6 Deformace (μm) 6 4 (Nulová vůle) KR0 KR6 KRH KR KR46 KR4H KR KR6 KR KR6, 4,6, 6,9 6 IX = geometrický moment setrvačnosti k osy X IY = geometrický moment setrvačnosti k osy Y 1,, Zatížení (N) (Obr. 4) Deformace jednotky KR při radiálním zatížení Vysoká přesnost Čtyři řady kuliček jsou uspořádány v osvědčené dvoubodové konfiguraci kruhového oblouku, takže je možné nastavit požadované předpětí a tak realizovat vysoce tuhé vedení bez vůlí. Protože je kolísání posuvového odporu při změnách zatížení zmenšeno na minimum, může tak být zaručena poziční a opakovaná pžesnost řádově v mikronech. Osa otáčení kuličky (Obr. ) Konstrukce kontaktu modelu KR

5 Úspora místa Díky použití vnější kolejnice a integrace valivých jednotek vedení a kuličkového šroubu do kompaktního vozíku může lineární jednotka KR sloužit jako pohonný mechanizmus s vysokou tuhostí a vysokou přesností na minimálním prostoru. mm Typ KR Typ KR Typ KR0 Typ KR Typ KR6 Typ KR46 Typ KR6 mm (Obr. 6) Tvar průřezu mm Typ KR4H Typ KRH mm (Obr. 7) Tvar průřezu 4

6 Typy KR- (s jedním dlouhým vozíkem) Standardní model KR. KR- (se dvěma dlouhými vozíky) K dosažení vyšší tuhosti, vyšší nosnosti a vyšší přesnosti jsou použity dva vozíky KR-. KR-C (s jedním krátkým vozíkem) Krátký vozík KR- k dosažení delšího zdvihu. (Nabízené modely: KRH,, 4H, 46) KR-D (se dvěma krátkými vozíky) Jsou použity dva krátké vozíky KR-C. Tím je dosaženo při určitých podmínkách vysoké tuhosti. (Nabízené modely: KRH,, 4H, 46)

7 Jmenovité zatížení a povolený statický moment ve všech směrech Jmenovité zatížení PL PR PT PT Lineární vedení KR může přenášet zatížení ve všech směrech, tj. v radiálním, protiradiálním a ve dvou bočních směrech. Základní jmenovitá zatížení ve všech čtyřech směrech jsou stejná a jejich hodnoty jsou uvedeny v tabulce na straně 7. Kuličkový šroub KR může přenášet zatížení v axiálním směru, protože obsahuje kuličkový šroub. Hodnoty základního jmenovitého zatížení jsou uvedeny v tabulce na straně 7. Opěrné ložisko KR může přenášet zatížení v axiálním směru, protože v opěrné přírubě obsahuje kosoúhlé ložisko. Hodnoty základního jmenovitého zatížení jsou uvedeny v tabulce na straně 7. Ekvivalentní zatížení (LM guide) Působí-li na vozík modelu KR zatížení současně ve všech směrech, získáme ekvivalentní zatížení z dále uvedené rovnice. PE = PR (PL) + PT PE : Ekvivalentní zatížení (N) v radiálním směru v protiradiálním směru v bočních směrech PR : Radiální zatížení (N) PL : Protiradiální zatížení (N) PT : Zatížení v bočních směrech (N) 6

8 (Tab. ) Jmenovitá zatížení modelu KR Údaje v závorce ( ) znamenají jednotku. Model KR KR0 KR6 KRH KR KR4H KR46 KR KR6 KR01 KR0 KRH06 KRH KR6 KR KR4H KR4H0 KR46 KR4 Základní dynamické jmenovité zatížení C (N) Dlouhý vozík, typy a Krátký vozík, typy C a D Lineární vedení Základní statické jmenovité zatížení C0 (N) Radiální vůle Dlouhý vozík, typy a Krátký vozík, typy C a D Normální/ vysoká třída přesnosti Precizní přesnost 40-0,001 až +0,00-0,00 až -0,00 +0,00 až -0,00-0,00 až -0, ,00 až -0,004-0,004 až -0, ,00 až -0,004-0,004 až -0, ,00 až -0,004-0,004 až -0, ,00 až -0,006-0,006 až -0, ,00 až -0,006-0,006 až -0, ,004 až -0,007-0,007 až -0, ,004 až -0,008-0,008 až -0,0 Základní dynamické jmenovité zatížení Ca (N) Normální/vysoká třída přesnosti Precizní přesnost Kuličkový šroub Základní statické jmenovité zatížení C0a (N) Normální/vysoká třída přesnosti Precizní přesnost Průměr kuličkového šroubu Stoupání Malý průměr závitu 4,, 6,6 7,8 7,8 1, 1, 17, Roztečný průměr kuliček, 6, 8,,,,7,7 0,7 6 Nosné ložisko xiální směr Základní dynamické jmenovité zatížení Ca (N) Povolené statické zatížení P0a (N) Čísla stránek týkajících se nákresů vnějších rozměrů Str.19, 0 Str.1, Str.,4 Str., 6, 7, 8 Str.9,, 1, Str., 4,, 6 Str.7, 8, 9, Str.41,4 Str.4,44 (Poznámka 1) Jmenovité zatížení lineárního vedení znamená jmenovité zatížení na vozík. (Poznámka ) Ve všech kuličkových šroubech precizní třídy přesnosti (P) modelů KRH, KR, KR4H a KR46 je zabudována jedna distanční kulička. (Poznámka ) Ve všech kuličkových šroubech precizní třídy přesnosti (P) modelů KR4H0, KR4, KR a KR6 jsou zabudovány dvě distanční kuličky. 7

9 Povolený moment (lineární vedení) Vozík modelu KR může přenášet moment ve všech směrech, a to i když je použit pouze jeden. Tabulka na straně 8 uvádí hodnoty povoleného statického momentu ve směrech M, M a MC. Použit jeden dlouhý vozík (typ ) Použity dva dlouhé sražené vozíky (typ ) Použit jeden krátký vozík (typ C) Použity dva krátké sražené vozíky (typ D) (Tab. ) Povolený statický moment modelu KR Jednotka: Nm Model Povolený statický moment M M MC KR- 1,1 1,1 8 KR- 70, 70, 76 KR KR KR KR KRH KRH KRH-C KRH-D KR KR KR-C KR-D KR4H KR4H KR4H-C KR4H-D KR KR KR46-C KR46-D KR KR KR6-90 KR (Poznámka) Povolený statický moment modelu KR-/D je hodnotou pro dva k sobě sražené vozíky. 8

10 Životnost Model KR se skládá z vozíku, kuličkového šroubu a nosného ložiska. Jmenovitou životnost všech komponent můžete vypočítat ze základního dynamického jmenovitého zatížení uvedeného v tabulce jmenovitého zatížení (Tabulka, strana 7). Lineární vedení Jmenovitá životnost fc C L= ( ) 0 fw Pc L : Jmenovitá životnost (km) ("Jmenovitá životnost" znamená celkovou dopravní vzdálenost, které může dosáhnout 90% prvků z dostatečně veliké skupiny téhož modelu vodiče LM guide bez první známky únavy materiálu (odlupování šupin z kovového povrchu) provozovaných za stejných podmínek.) C : základní dynamické jmenovité zatížení (N) PC : vypočítané užitečné zatížení (N) fw : zátěžový koeficient (viz tabulka, strana ) fc : kontaktní koeficient (viz tabulka 4, strana ) Pokud na model KR, u kterého jsou dvouvozíkové použity dva KR-/C nebo KR-/D vozíky, působí momenty, pak při výpočtu ekvivalentního zatížení násobte působící moment ekvivalentním koeficientem uvedeným v tabulce 6 na straně. Pm=K M Pm : ekvivalentní zatížení (na vozík) (N) K : faktor ekvivalentního momentu (viz tabulka 6, strana ) M : moment (Nm) (Chcete-li použít tři nebo více vozíků nebo chcete-li vozíky použít odděleně s rozestupem, kontaktujte THK.) Jestliže na model KR-/D působí moment Mc, použijte k výpočtu ekvivalentního zatížení následující rovnici: KC MC Pm= Jestliže na model KR působí současně radiální zatížení (P) a moment, použijte k výpočtu ekvivalentního zatížení následující rovnici: PE=Pm+P PE : celkové ekvivalentní radiální zatížení (N) Životnost Jakmile jsme zjistili jmenovitou životnost (L), můžeme z následující rovnice vypočítat životnost za předpokladu konstantní délky zdvihu a počtu cyklů: Lh= L 6 ls n1 Lh : životnost (h) ls : délka zdvihu n1 : počet cyklů za minutu (min -1 ) Kuličkový šroub a nosné ložisko Jmenovitá životnost Ca L= ( ) fw 6 Fa L : Jmenovitá životnost (rev.) ("Jmenovitá životnost" znamená celkový počet otáček, kterých může dosáhnout 90% ze skupiny stejných kuličkových šroubů (nosných ložisek) než se objeví první známky únavy materiálu těchto kuličkových šroubů (nosných ložisek), za stejných podmínek.) Ca : základní dynamické jmenovité zatížení (N) Fa : axiální zatížení (N) fw : zátěžový koeficient (viz tabulka, strana ) Jakmile jsme zjistili jmenovitou životnost, můžeme z následující rovnice vypočítat životnost za předpokladu konstantní délky zdvihu a počtu cyklů. 9

11 Životnost L l Lh= l S n1 Lh : životnost (h) ls : délka zdvihu n1 : počet cyklů za minutu (min -1 ) l : stoupání kuličkového šroubů fc: kontaktní koeficient Použijete-li dvě pouzdra bloků ve dvojitém bloku modelu KR-/D, násobte základní jmenovité zatížení příslušným kontaktním koeficientem uvedeným v tabulce 4. (Tab. 4) Kontaktní faktor (fc) Typ vozíku Typy /C Typy /D Kontaktní koeficient fc 1 0,81 fw: zátěžový koeficient (Tab. ) Zátěžový koeficient (fw) Vibrace nebo rázy jemné Malé Střední Velké Rychlost (V) nepatrná V=0, < m/s Pro pomalou rychlost 0,<V=1 < m/s Pro střední rychlost 1<V= < m/s Pro vysokou rychlost V> m/s fw 1 až 1, 1, až 1, 1, až až, K : koeficient ekvivalentního momentu (lineární vedení) Pokud během pohybu vozíku působí moment, jsou vnější kuličky na koncích vozíku vystaveny většímu zatížení. V tom případě při výpočtu zatížení násobte hodnotu momentu koeficientem ekvivalentního momentu uvedeného v tabulce 6. K, K a KC udávají koeficienty ekvivalentního momentu ve směrech M, M a MC. (Tab. 6) Koeficient ekvivalentního momentu (K) Model K K KC Model K K KC KR-, -1, -1 9,09 - KR-D, -, - 4,9 - KR-,96 -,96-9,09 - KR4H- 9,8-9,8 -,4 - KR0-,4-1,4-1 7,69 - KR4H- 1,87-1,87 -,4 - KR0-4,6-4,6-7,69 - KR4H-C 1,8-1 1,8-1,4 - KR6-1,7-1 1,7-1,88 - KR4H-D,81 -,81 -,4 - KR6-,06 -,06 -,88 - KR46-1,01-1 1,01-1,8 - KRH- 1,1-1 1,1-1 4,78 - KR46-1,78-1,78 -,8 - KRH-,76 -,76-4,78 - KR46-C 1,8-1 1,8-1,8 - KRH-C,77-1,77-1 4,78 - KR46-D, -, -,8 - KRH-D,99 -,99-4,78 - KR- 8,6-8,6 -,8 - KR- 1,1-1 1,1-1 4,9 - KR- 1, - 1, -,8 - KR-,7 -,7-4,9 - KR6-7, - 7, -,14 - KR-C,77-1,77-1 4,9 - KR6-1, - 1, -,14 - (Poznámka) Koeficient ekvivalentního momentu u modelu KR-/D je hodnotou při použití dvou k sobě sražených vozíků.

12 Příklady výpočtu jmenovité životnosti Podmínky Vyhodnocovaný model : KR0 Lineární vedení (C=80 N, C0=61900 N) Kuličkový šroub (Ca= N, C0a=990 N) Nosné ložisko (Ca=70 N, P0a=990 N) Hmotnost m= kg Rychlost v=00 mm/s Zrychlení α=,4 m/s Zdvih ls=1 mm Gravitační zrychlení g=9,807 m/s Graf rychlosti viz obrázek níže. (mm/s) v m M 19 Střed boční síly 0,1,19 0,1, 9, (s),61 (s) 1 Vyhodnocení Vyhodnocení jmenovité životnosti lineárního vedení Užitečné zatížení bloku pouzdra * Protože je použit jeden vozík, jsou momenty M a M při převodu na užitečné zatížení násobeny koeficientem ekvivalentního momentu (K=K=8,6 - ). * Protože je použit jeden hřídel, je působící moment MC při převodu na užitečné zatížení násoben koeficientem ekvivalentního momentu (KC=,8 - ). ěhem rovnoměrného pohybu P1=mg+KC mg =67 N ěhem zrychlení P1a=P1+K mα 19=186 N P1aT=1K mα =-49 N ěhem brzdění P1d=P1-K mα 19=-7 N P1dT=K mα =49 N * P1aT a P1d jsou položeny rovny nule, protože zatížená drážka se liší od vyhodnocované drážky. Kombinované radiální a axiální zatížení ěhem rovnoměrného pohybu P1E=P1= 67 N ěhem zrychlení P1aE=P1a+P1aT=186 N ěhem brzdění P1dE=P1d+P1dT=49 N 11

13 Statický bezpečnostní koeficient C0 fs= = =,9 Pmax C0 P1aE Jmenovitá životnost Průměrné zatížení Pm= 1 ls (P1E 9+P1aE,+P1dE,) =790 N Jmenovitá životnost L = C ( 0=, 6 km fw Pm ) fw : zátěžový koeficient Vyhodnocení jmenovité životnosti kuličkového šroubu xiální zatížení ěhem rovnoměrného pohybu vpřed Fa1=μ mg+f=4 N μ : koeficient tření (0,00) f : valivý odpor vozíku KR + odpor těsnění (, N) ěhem dopředného zrychlení Fa= Fa1+mα=76 N ěhem dopředného brzdění Fa=Fa1-mα=-68 N ěhem rovnoměrného pohybu zpět Fa4=-Fa1=-4 N ěhem zpětného zrychlení Fa=Fa4-mα=-4 N ěhem zpětného brzdění Fa6=Fa4+mα=68 N * Fa, Fa4 a Fa jsou položeny rovny nule, protože zatížená drážka se liší od vyhodnocované drážky. Statický bezpečnostní koeficient C0a C0a fs= = =1, Famax Fa Zatížení na mezi vzpěrné pevnosti n P1= E I 0, =100 N l a P1 : zatížení na mezi vzpěrné pevnosti (N) la : vzpěrná délka ( mm) E : Youngův modul (,06 N/mm ) n : koeficient instalace (pevná-pevná 4,0) 0, : bezpečnostní koeficient L : min. geometrický moment setrvačnosti šroubového vřetena (mm 4 ) I= 64 d1 4 d1 : průměr závitu šroubového vřetena (17, mm) 1

14 Povolené tahové tlakové zatížení P= d1 =0 N 4 P : povolené tahové tlakové zatížení (N) δ : povolené tahové tlakové namáhání (147 N/mm ) d1 : malý průměr závitu šroubového vřetena (17, mm) Kritická rychlost N1= E I 0,8 = min -1 p lb N1 : kritická rychlost (min -1 ) lb : vzpěrná délka ( mm) γ : hustota materiálu (7,8-6 kg/mm ) λ : koeficient instalace (pevná-podpíraná,97) 0,8 : bezpečnostní koeficient Hodnota DN DN=1 ( < =0000) D : roztečný průměr kuliček (0,7 mm) N : max. provozní rychlost otáčení (00 min -1 ) Jmenovitá životnost Průměrné axiální zatížení Fam= 1 ls Jmenovitá životnost L= Ca ( l=, 7 km fw Fam ) (Fa1 9+Fa,+Fa6,) =, N fw : zátěžový koeficient (1,) R : stoupání kuličkového šroubu (0 mm) Vyhodnocení jmenovité životnosti nosného ložiska xiální zatížení (stejné jako kuličkového šroubu) Fa1= 4 N Fa= 76 N Fa= 0 N Fa4= 0 N Fa= 0 N Fa6= 68 N Statický bezpečnostní koeficient P0a P0a fs = = =, Famax Fa 1

15 Jmenovitá životnost Průměrné axiální zatížení Fam= 1 ls (Fa1 9+Fa,+Fa6,) =, N Jmenovitá životnost L= Ca ( ) 6 =1, 1 rev. fw Fam fw : zátěžový koeficient (1,) * Výše uvedená jmenovitá životnost je převedena na dráhovou životnost kuličkového šroubu. LS=L l -6 =,06 8 Km Výsledek Následující tabulka shrnuje výsledky vyhodnocení. KR0 Statický bezpečnostní koeficient Zatížení na mezi vzpěrné pevnosti (N) Povolené tahové tlakové zatížení (N) Kritická rychlost (min 1 ) Hodnota DN Jmenovitá životnost (km) Max. axiální zatížení (N) Max. provozní rychlost otáčení (min 1 ) Vozík Kuličkový šroub Nosné ložisko,9, , ,,06 8 Z číselných hodnot, jako je koeficient statické bezpečnosti, můžete posoudit, zda můžete vyhodnocovaný model použít. Jmenovitá životnost nejslabší části je také pokládána za jmenovitou životnost vyhodnocovaného modelu KR0. 14

16 Maximální rychlost pojezdu a maximální délka Maximální rychlost pojezdu KR je limitována kritickou rychlostí a hodnotou DN kuličkového šroubu bez ohledu na maximální rychlost otáčení motoru. Používáte-li KR při vysokých rychlostech, věnujte tomu zvýšenou pozornost. Maximální délka je kromě toho udávána jako délka kolejnice. Model KR KR0 KR KRH KR KR4H KR46 KR KR6 Stoupání kuličkového šroubu (Tab. 7) Maximální rychlost pojezdu a maximální délka Maximální rychlost pojezdu (mm/sec) Údaje v závorce ( ) znamenají jednotku. Maximální délka Precizní přesnost Normální/vysoká třída přesnosti Precizní přesnost Normální/vysoká třída přesnosti

17 Normy přesnosti Přesnost modelu KR je určena přesností opakovaného nastavení polohy, přesností nastavení polohy, zpětnou vůlí a rovnoběžností pojezdu. Přesnost opakovaného nastavení polohy Nastavení polohy ze stejného směru se opakuje ve všech pozicích sedmkrát, pokaždé se změří poloha zastavení a tím se získá polovina maximální chyby odečtu. Toto měření se zásadně provádí ve všech polohách ve středu a na obou koncích pojezdové vzdálenosti. Za výslednou hodnotu měření se považuje nejvyšší získaná hodnota a přidáním znaménka ± se označí za polovinu maximální chyby. (Obr. 8) Přesnost opakovaného nastavení polohy t1 t t Přesnost nastavení polohy Za referenční délku se pokládá maximální zdvih a za absolutní hodnotu je prohlášena maximální chyba mezi skutečnou pojezdovou vzdáleností z referenční polohy a nařízenou vzdáleností. ( + ) Δ (chyba) Δ Stanovená hodnota Referenční 0 poloha Δ Vzdálenost pojezdu Δ= Skutečná vzdálenost pojezdu - stanovená vzdálenost pojezdu ( - ) (Obr. 9) Přesnost nastavení polohy Zpětná vůle Hnací prvek působí na vozík a hodnota odečtená na zkušebním indikátoru při nepatrném pohybu je brána jako referenční. Poté ze stejného směru působí na vozík zatížení (tabulka směr podávání) ze stavu nezávislého na hnacím prvku, a za hodnotu měření se považuje vzniklá chyba mezi návratem a referenční hodnotou po zrušení pohybu. Toto měření se provede ve všech polohách ve středu a téměř na obou koncích pohybu, a za naměřenou hodnotu se považuje největší získaná hodnota. Návrat Zpětná vůle Posun šroubu Posuv zatížení Zatížení (včetně pružného posuvu) (Obr. ) Zpětná vůle Rovnoběžnost pojezdu Na nivelační desku namontovanou spolu s KR se umístí srovnávací lať a pomocí zkušebního indikátoru se měří rovnoběžnost téměř po celé délce pojezdu vozíku. Za naměřenou hodnotu se považuje maximální chyba odečtená v rozmezí délky pojezdu. Příměrné pravítko (Obr. 11) Rovnoběžnost pojezdu 16

18 Přesnost modelu KR se dělí na tři kategorie: třída normální přesnosti (žádný symbol), třída vysoké přesnosti (H) a precizní třída (P). Následující tabulka uvádí standardy pro všechny tyto tři přesnosti. Model KR0 KR6 KRH KR KR4H KR46 KR KR6 Model KR46 (Tab. 8-1) Normální přesnost (žádný symbol) Jednotka: mm Délka kolejnice Délka LM kolejnice Přesnost opakovaného nastavení polohy ±0,01 ±0,01 ±0,01 ± 0,01 Ne určeno Ne určeno Ne určeno Ne určeno Ne určeno Ne určeno Ne určeno Ne určeno Ne Ne ±0,01 0,0 určeno určeno Ne Ne ±0,01 0,0 určeno určeno ± 0,01 Přesnost nastavení polohy Ne určeno Rovnoběžnost pojezdu Ne určeno Zpětná vůle 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 Počáteční točivý moment (Ncm) ±0,01 Ne Ne 0,0 1 určeno určeno ±0,01 (Tab. 8-) Precizní třída přesnosti (P) 7 0 KR 0 ±0,00 0,0 0,01 0,00 0,8 17 KR0 0 0 ±0,00 0,0 0,01 0,00 1, 0 KR6 0 ±0,00 0,0 0,01 0, ,0 0,01 KRH ±0,00 0,00 0,0 0, KR 0 ±0, KR4H ±0, Přesnost opakovaného nastavení polohy ±0,00 Přesnost nastavení polohy 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 Rovnoběžnost pojezdu 0,01 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 Zpětná vůle 0,00 0,00 0,00 0, 1, Jednotka: mm Počáteční točivý moment (Ncm) 17 KR ±0,00 0,0 0,04 0,0 0,0 0, KR6 ±0,00 0,0 0,0 0,00 0 0,04 0,0 (Poznámka) Způsob vyhodnocení odpovídá kritériím THK. 17 Model 7 0 KR 0 17 ±0,004 0,04 0,0 0,01 0,4 0 KR0 0 ±0,00 0,06 0,0 0,01 0, 0 KR6 0 ±0,00 0,06 0,0 0,01 1, 0 0 0,06 0,0 KRH 0 ±0,00 0, ,1 0,0 0 0,06 0,0 0 KR 0 ±0,00 0, ,1 0,0 4 0,1 0,0 KR4H 6 ±0,00 0,0 0,1 0,04 0, 0,0 KR46 KR KR6 Délka LM kolejnice (Tab. 8-) Vysoká třída přesnosti (H) Přesnost opakovaného nastavení polohy ±0,00 ±0,00 ±0,008 Přesnost nastavení polohy 0,1 0,1 0, 0,18 0, Rovnoběžnost pojezdu 0,0 0,04 0,0 0,0 Zpětná vůle 0,0 0,0 Jednotka: mm Počáteční točivý moment (Ncm) 1 0,18 0, 0,0 0,0 1 0,8 0,0 (Poznámka) Počáteční točivý moment je hodnota získaná v případě, kdy je výrobek namazán lithiovým mazivem č. Upozorňujeme však, že počáteční hodnotou pro typy KR0 a KR6 je hodnota při použití maziva THK F a pro typ KR je to hodnota při použití maziva THK FF. (Poznámka) Pokud se použijí maziva s vysokou viskozitou, jako je vakuový tuk nebo mazivo pro čisté provozy, existují případy, kdy je kriteriální hodnota počátečního točivého momentu překročena. V tom případě věnujte větší pozornost výběru motoru. 17

19 Rozměrové údaje KR--- Standardní specifikace viz str. 19 KR-- (s jedním vozíkem) KR-- (se dvěma vozíky) KR--- (s krytem) viz str. 0 KR-- (s jedním vozíkem) KR-- (se dvěma vozíky) KR1- Standardní specifikace viz str. 1 KR1 (s jedním dlouhým vozíkem) KR1 (se dvěma dlouhými vozíky) KR1- (s krytem) viz str. KR1 (s jedním dlouhým vozíkem) KR1 (se dvěma dlouhými vozíky) KR- Standardní specifikace viz str. KR (s jedním dlouhým vozíkem) KR (se dvěma dlouhými vozíky) KR- (s krytem) viz str. 4 KR (s jedním dlouhým vozíkem) KR (se dvěma dlouhými vozíky) KRH--- Standardní specifikace viz str. KRH-- (s jedním dlouhým vozíkem) KRH-- (se dvěma dlouhými vozíky) KRH--C (s jedním krátkým vozíkem) KRH--D (se dvěma krátkými vozíky) KRH--- (s krytem) viz str. 7 KRH-- (s jedním dlouhým vozíkem) KRH-- (se dvěma dlouhými vozíky) KRH--C (s jedním krátkým vozíkem) KRH--D (se dvěma krátkými vozíky) KR--- Standardní specifikace viz str. 9 KR-- (s jedním dlouhým vozíkem) KR-- (se dvěma dlouhými vozíky) KR--C (s jedním krátkým vozíkem) KR--D (se dvěma krátkými vozíky) KR4H--- Standardní specifikace viz str. KR4H-- (s jedním dlouhým vozíkem) KR4H-- (se dvěma dlouhými vozíky) KR4H--C (s jedním krátkým vozíkem) KR4H--D (se dvěma krátkými vozíky) KR4H--- (s krytem) viz str. KR4H-- (s jedním dlouhým vozíkem) KR4H-- (se dvěma dlouhými vozíky) KR4H--C (s jedním krátkým vozíkem) KR4H--D (se dvěma krátkými vozíky) KR46--- Standardní specifikace viz str. 7 KR46-- (s jedním dlouhým vozíkem) KR46-- (se dvěma dlouhými vozíky) KR46--C (s jedním krátkým vozíkem) KR46--D (se dvěma krátkými vozíky) KR46--- (s krytem) viz str. 9 KR46-- (s jedním dlouhým vozíkem) KR46-- (se dvěma dlouhými vozíky) KR46--C (s jedním krátkým vozíkem) KR46--D (se dvěma krátkými vozíky) KR0- Standardní specifikace viz str. 41 KR0 (s jedním dlouhým vozíkem) KR0 (se dvěma dlouhými vozíky) KR0- (s krytem) viz str. 4 KR0 (s jedním dlouhým vozíkem) KR0 (se dvěma dlouhými vozíky) KR6- Standardní specifikace viz str. 4 KR6 (s jedním dlouhým vozíkem) KR6 (se dvěma dlouhými vozíky) KR6- (s krytem) viz str. 44 KR6 (s jedním dlouhým vozíkem) KR6 (se dvěma dlouhými vozíky) KR--- (s krytem) viz str. 1 KR-- (s jedním dlouhým vozíkem) KR-- (se dvěma dlouhými vozíky) KR--C (s jedním krátkým vozíkem) KR--D (se dvěma krátkými vozíky) 18

20 KR --- Standardní specifikace KR -- (s jedním vozíkem) KR -- (se dvěma vozíky) 44 7, øh6 7 1 L M hloubka 4 očnice kuličkového vřetena -M hloubka n-,4 provrtáno skrz ø6 zahloubení hloubka (upevněno M šroubem se šestihrannou hlavou) ø0h7 ø17 6,, ø čep skrz 19 4, 9,, G 0 (n-1) 0 (G) 4,4,8, 6,9 9, 1,9 MIN (Vzdálenost dvou k sobě sražených vozíků) -M hloubka (stejná poloha na protější straně) 4 4 ø otvor se závitem na mazání,, Pohled 0, 9, Průřez Plná délka L Možný rozsah zdvihu Typ Typ 1,4 6,4 81,4 6,4 11,4 6,4 48,4 7,4 98,4 1,4 G 1, 1, 1, n 4 4 Celková hmotnost jednotky (kg) * Možný rozsah zdvihu modelu KR-- uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. Typ 0,19 0, 0, 0,8 0,1 0,4 Typ 0,9 0, 0, 0,8 Příklad objednacího čísla modelu KR 01 M +L P M Číslo modelu Stoupání kuličkového šroubu (1 mm/ mm) Typ vozíku 4 Vozík z nerezové oceli (standard) 6 Třída přesnosti 7 Kolejnice z nerezové oceli (standard) 8 Označení motoru 9 Označení zakrytování 0 Označení senzoru! Typ opěrné příruby " Označení motorové příruby (viz strana ) # Kontrolní č. (Poznámka) U modelu KR--- jsou kolejnice, vozík, hřídel kuličkového vřetena a kuličky vyrobeny z nerezové oceli (standard). # !" 19

21 KR --- (s krytem) KR -- (s jedním vozíkem) KR -- (se dvěma vozíky) 8 L M hloubka 6 očnice kuličkového vřetena 7, 4 -M hloubka (stejná poloha na protější straně) 4-ø čep skrz 4,4 (1,8) 44,8, 6,9,6, 0, 9, , Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ Typ Celková hmotnost jednotky (kg) Typ Typ ,4 6,4 81,4 6,4 11,4 6,4 48,4 7,4 98,4 1,4 0, 0,6 0, 0, 0,6 0,4 0,64 0,94 0,44 0,464 * Možný rozsah zdvihu modelu KR-- uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. 6 Třída přesnosti 8 Označení motoru 9 Označení zakrytování 0 Označení senzoru Popis Vysoká přesnost Precizní Symbol H P Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Se senzorovou kolejnicí Senzor přiblížení PM-D1-001 (Yamatake)* Symbol (Poznámka)* V klidu sepnutý kontakt (NC) je k dispozici také pro PM-D1-001 (Yamatake). Podrobnosti se dozvíte od THK. Kontaktujte nás. 0

22 KR1 - Standardní specifikace KR1 (s jedním dlouhým vozíkem) KR1 (se dvěma dlouhými vozíky) ø4h , 46 6, n-,4 provrtáno skrz ø6, zahloubení hloubka 0 4-M hloubka 4, 18 L1 -M,6 hloubka 6 (otvor sražený na poloměr 1,) očnice kuličkového vřetena ø0h ,9 46MIN (Vzdálenost dvou k sobě sražených vozíků) -M,6 hloubka 4 (stejná poloha na protější straně), G (n-1) (G), 4-ø,4 čep skrz 9,6,6 Orientace mazacího čepu Při použití jednoho vozíku 9, 9,, PCD 9 4-M hloubka 6 0, 1, 0, ,4 Při použití dvou vozíků Pohled Průřez Plná délka L Možný rozsah zdvihu Typ Typ 41, 91, 141, 4, 9, G 0 Celková hmotnost jednotky (kg) Typ Typ 0,4 0,8 0,6 0,7 0,79 * Možný rozsah zdvihu modelu KR1 uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. n Příklad objednacího čísla modelu KR0 01 +L P Číslo modelu Stoupání kuličkového vřetena (1 mm) Typ vozíku 4 Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru 9 Typ opěrné příruby 0 Označení motorové příruby (viz strana )! Kontrolní č.!

23 KR1 - (s krytem) KR1 (s jedním dlouhým vozíkem) KR1 (se dvěma dlouhými vozíky) 4 46, 0 L1 4-M4 hloubka 14, očnice kuličkového vřetena 8, 6 -M hloubka 4 (stejná poloha na protější straně) 4-M hloubka 6 9,6,6 (1) 7 9, 9, 1, 17,, 1 PCD9 4-ø,4 čep skrz 0, Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ Typ Celková hmotnost jednotky (kg) Typ Typ , 91, 141, 4, 9, 0,1 0,66 0,8 0,78 0,9 * Možný rozsah zdvihu modelu KR1 uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru Popis Normální Vysoká přesnost Precizní Symbol Číselný symbol H P Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Se senzorovou kolejnicí Senzor přiblížení PM-D1-001 (Yamatake)* Symbol (Poznámka)* V klidu sepnutý kontakt (NC) je k dispozici také pro PM-D1-001 (Yamatake). Podrobnosti se dozvíte od THK. Kontaktujte nás.

24 KR - Standardní specifikace KR (s jedním dlouhým vozíkem) KR (se dvěma dlouhými vozíky) øh7 16, L ,4 -M hloubka 6 (otvor sražený na poloměr 1,) 4 n-4, provrtáno skrz ø8 zahloubení hloubka 4 4-M4 hloubka 6, očnice kuličkového vřetena ø4h ,9 64MIN (Vzdálenost dvou vozíků) -M,6 hloubka 4 (stejná poloha na protější straně), 1 G 80 (n-1) 80 (G), 4-ø, čep skrz 49, Orientace mazacího čepu Při použití jednoho vozíku 8, 8 6, 11 PCD 4-M hloubka 6 0,, 6 1 1, Při použití dvou vozíků Pohled Průřez Plná délka L Možný rozsah zdvihu Typ Typ G Celková hmotnost jednotky (kg) Typ Typ 0,99 1, 1,8 1,41 1,9 1,6 1,8 * Možný rozsah zdvihu modelu KR uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. n Příklad objednacího čísla modelu KR6 0 +0L P Číslo modelu Stoupání kuličkového vřetena ( mm) Typ vozíku 4 Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru 9 Typ opěrné příruby 0 Označení motorové příruby (viz strana )! Kontrolní č.!

25 KR - (s krytem) KR (s jedním dlouhým vozíkem) KR (se dvěma dlouhými vozíky) 64 47,4 L1 4-M4 hloubka 17 očnice kuličkového vřetena 1 8, -M hloubka 4 (stejná poloha na protější straně) 6 4-ø, čep skrz 49,4 4 (0,) , 11 8, 6, 16 PCD 4-M hloubka 6 0, 1, 0 Pohled Průřez Plná délka L Možný rozsah zdvihu Typ Typ Celková hmotnost jednotky (kg) Typ Typ 1,1 1,4 1, 1,6 1,8 1,78,04 * Možný rozsah zdvihu modelu KR uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru Popis Normální Vysoká přesnost Precizní Symbol Číselný symbol H P Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Se senzorovou kolejnicí Senzor přiblížení PM-D1-001 (Yamatake)* Symbol (Poznámka)* V klidu sepnutý kontakt (NC) je k dispozici také pro PM-D1-001 (Yamatake). Podrobnosti se dozvíte od THK. Kontaktujte nás. 4

26 KRH --- Standardní specifikace KRH -- (s jedním dlouhým vozíkem) KRH -- (se dvěma dlouhými vozíky) ø6h M hloubka 8 74,4 4 L1 n-, provrtáno skrz ø9, zahloubení hloubka 4, M,6 hloubka H očnice kuličkového vřetena F (n1-1) F n1-m,6 hloubka, (H) , 74,4MIN (Vzdálenost dvou vozíků) øh8 ø8 G 0 (n-1) 0 (G) 9, , 0,8 0, PCD,, 14 -M hloubka Orientace mazacího čepu Při použití jednoho vozíku 4-M4 hloubka 8 1, Při použití dvou vozíků Pohled Průřez Plná délka L Možný rozsah zdvihu Typ 8,8 8,8 08,8 8,8 8,8 08,8 Typ 14,4 4,4 4,4 44,4 G Celková hmotnost jednotky (kg) Typ Typ 1,4 1,6,,,7,,,8 4,1 * Možný rozsah zdvihu modelu KRH-- uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. n Příklad objednacího čísla modelu KRH +0L P Číslo modelu Stoupání kuličkového vřetena (6 mm/ mm) Typ vozíku 4 Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru 9 Typ opěrné příruby 0 Označení motorové příruby (viz strana )! Kontrolní č.!

27 KRH -- C (s jedním krátkým vozíkem) KRH -- D (se dvěma krátkými vozíky) L ,9 8, n-, provrtáno skrz ø9, zahloubení hloubka 4, očnice kuličkového vřetena 8 11 ø6h7 -M,6 hloubka -M hloubka 8 n1-m,6 hloubka, F H (n1-1) F (H) , 48,9MIN (Vzdálenost dvou vozíků) øh8 ø8 -M hloubka 9,7 4 G 14 0 (n-1) (G) Orientace mazacího čepu Při použití jednoho vozíku 4 4, 0,8 0, PCD 4-M4 hloubka 8,, 1, Při použití dvou vozíků Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ C Typ D G , 14, 4, 4, 44, 4,,4 8,4 18,4 8,4 8,4 48, , 1,,1,6,1,7 1,47 1,67,7,77,7,87 * Možný rozsah zdvihu modelu KRH--D uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. n Celková hmotnost jednotky (kg) Typ C Typ D Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru Popis Normální Vysoká přesnost Precizní Symbol Číselný symbol H P Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Se senzorovou kolejnicí Fotosenzor EE-SX-671 (OMRON) Senzor přiblížení GL-1F (SUNX) Senzor přiblížení GXL-N1F (SUNX)* Fotosenzor EE-SX-674 (OMRON) Senzor přiblížení PM-D1-001 (Yamatake)* Symbol (Poznámka)* V klidu sepnutý kontakt (NC) je k dispozici také pro PM-D1-001 (Yamatake) a GXL-N1F (SUNX). Podrobnosti se dozvíte od THK. Kontaktujte nás. 6

28 KRH --- (s krytem) KRH -- (s jedním dlouhým vozíkem) KRH -- (se dvěma dlouhými vozíky) 74,4 4 L1 4-M hloubka očnice kuličkového vřetena -M hloubka 4 (ze zadní strany) -M hloubka 4 4, 0,8 9,7 4 4 (0,8) 80 1, 0, PCD 4-M4 hloubka 8 Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ Typ Celková hmotnost jednotky (kg) Typ Typ ,8 8,8 08,8 8,8 8,8 08,8 14,4 4,4 4,4 44,4 1,6 1,8,4, 4,1,8,4,9 4, * Možný rozsah zdvihu modelu KRH-- uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. Příklad objednacího čísla modelu KRH +0L P Číslo modelu Stoupání kuličkového vřetena (6 mm/ mm) Typ vozíku 4 Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytován 8 Označení senzoru 9 Typ opěrné příruby 0 Označení motorové příruby (viz strana )! Kontrolní č.!

29 KRH -- C (s jedním krátkým vozíkem) KRH -- D (se dvěma krátkými vozíky) L1 48,9 8, -M hloubka M hloubka 4 1 očnice kuličkového vřetena (ze zadní strany) -M hloubka 4 4, 0,8 9,7 4 4 (0,8) 80 1, 0, PCD 4-M4 hloubka 8 Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ C Typ D Celková hmotnost jednotky (kg) Typ C Typ D , 14, 4, 4, 44, 4,,4 8,4 18,4 8,4 8,4 48,4 1,4 1,6,,8,,9 1,64 1,84,44,04,4 4,14 * Možný rozsah zdvihu modelu KRH--D uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru Popis Normální Vysoká přesnost Precizní Symbol Číselný symbol H P Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Se senzorovou kolejnicí Fotosenzor EE-SX-671 (OMRON) Senzor přiblížení GL-1F (SUNX) Senzor přiblížení GXL-N1F (SUNX)* Fotosenzor EE-SX-674 (OMRON) Senzor přiblížení PM-D1-001 (Yamatake)* Symbol (Poznámka)* V klidu sepnutý kontakt (NC) je k dispozici také pro PM-D1-001 (Yamatake) a GXL-N1F (SUNX). Podrobnosti se dozvíte od THK. Kontaktujte nás. 8

30 KR --- Standardní specifikace KR -- (s jedním dlouhým vozíkem) KR -- (se dvěma dlouhými vozíky) 9 L1 11 n-, provrtáno skrz ø9, zahloubení hloubka, M hloubka 8 4, 11 4-M hloubka H 8 F očnice kuličkového vřetena n1-m,6 hloubka 4 (n1-1) F (H) ø8h8 ø6h MIN (Vzdálenost dvou vozíků) 0 0 (n-1) 0 (0) ( při délce kolejnice 0) ( při délce kolejnice 0) 6, 6, Orientace mazacího čepu Při použití jednoho vozíku 44, 44 0,, PCD 4-M4 hloubka,7,1 Při použití dvou vozíků Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ Typ H F Celková hmotnost jednotky (kg) , 111, 11, 11, 411, 11,,,, 4, ,7,6,,9 4,,9, 4, 4,8 * Možný rozsah zdvihu modelu KR-- uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. n n1 Typ Typ Příklad objednacího čísla modelu KR +0L P Číslo modelu Stoupání kuličkového vřetena (6 mm/mm) Typ vozíku 4 Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru 9 Typ opěrné příruby 0 Označení motorové příruby (viz strana )! Kontrolní č.!

31 KR -- C (s jedním krátkým vozíkem) KR -- D (se dvěma krátkými vozíky) L M hloubka 8 0, 8,, n-, provrtáno skrz ø9, zahloubení hloubka, M hloubka F očnice kuličkového vřetena n1-m,6 hloubka 4 H (n1-1) F (H) ø8h8 ø6h ,MIN (Vzdálenost dvou vozíků) 0 0 (n-1) 0 (0) ( při délce kolejnice 0) ( při délce kolejnice 0) 6, 6, Orientace mazacího čepu Při použití jednoho vozíku 44, 44 0,, PCD 4-M4 hloubka,7,1 Při použití dvou vozíků Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu H F Celková hmotnost jednotky (kg) n n1 Typ C Typ D Typ C Typ D , 86, 186, 86, 86, 486, ,6 1,9,,1,8 4,4 1,8,1,7, 4,0 4,6 * Možný rozsah zdvihu modelu KR--D uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru Popis Normální Vysoká přesnost Precizní Symbol Číselný symbol H P Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Dodán S prachovkami Symbol 0 1 Popis Nedodán Se senzorovou kolejnicí Fotosenzor EE-SX-671 (OMRON) Senzor přiblížení GL-1F (SUNX) Senzor přiblížení GXL-N1F (SUNX)* Fotosenzor EE-SX-674 (OMRON) Senzor přiblížení PM-D1-001 (Yamatake)* Symbol (Poznámka)* V klidu sepnutý kontakt (NC) je k dispozici také pro PM-D1-001 (Yamatake) a GXL-N1F (SUNX). Podrobnosti se dozvíte od THK. Kontaktujte nás.

32 KR --- (s krytem) KR -- (s jedním dlouhým vozíkem KR -- (se dvěma dlouhými vozíky) L1 4-M hloubka očnice kuličkového vřetena 8 -M hloubka 6 (ze zadní strany) 4-M4 hloubka 44, 44, 48 (0,) , PCD Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ Typ Celková hmotnost jednotky (kg) Typ Typ , 111, 11, 11, 411, 11,,,, 4, 1,9,,8, 4, 4,8,8,98 4,68,8 * Možný rozsah zdvihu modelu KR--D uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. Všimněte si, že šrouby na montáž krytu jsou o 0, mm vyšší než horní plocha horní desky. Příklad objednacího čísla modelu KR +0L P Číslo modelu Stoupání kuličkového vřetena (6 mm/mm) Typ vozíku 4 Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru 9 Typ opěrné příruby 0 Označení motorové příruby (viz strana )! Kontrolní č.!

33 KR -- C (s jedním krátkým vozíkem) KR -- D (se dvěma krátkými vozíky) L1 0, 8, -M hloubka 74 -M hloubka (ze zadní strany) 1 očnice kuličkového vřetena 4-M4 hloubka 44, 44, 48 (0,) , PCD Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ C Typ D Celková hmotnost jednotky (kg) Typ C Typ D , 86, 186, 86, 86, 486, 1,7,1,7, 4 4,7,4,6 4, * Možný rozsah zdvihu modelu KR-- uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. Všimněte si, že šrouby na montáž krytu jsou o 0, mm vyšší než horní plocha horní desky. Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru Popis Normální Vysoká přesnost Precizní Symbol Číselný symbol H P Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Dodán S prachovkami Symbol 0 1 Popis Nedodán Se senzorovou kolejnicí Fotosenzor EE-SX-671 (OMRON) Senzor přiblížení GL-1F (SUNX) Senzor přiblížení GXL-N1F (SUNX)* Fotosenzor EE-SX-674 (OMRON) Senzor přiblížení PM-D1-001 (Yamatake)* Symbol (Poznámka)* V klidu sepnutý kontakt (NC) je k dispozici také pro PM-D1-001 (Yamatake) a GXL-N1F (SUNX). Podrobnosti se dozvíte od THK. Kontaktujte nás.

34 KR4H --- Standardní specifikace KR4H -- (s jedním dlouhým vozíkem) KR4H -- (se dvěma dlouhými vozíky) øh , L1 4-M6 hloubka 9 n-6,6 provrtáno skrz ø11 zahloubení hloubka 6, H očnice kuličkového vřetena -M hloubka 6 n1-m,6 hloubka, (n1-1) (H), MIN (Vzdálenost dvou vozíků) ø0h8 ø (n-1) 0 (70) 4-M hloubka 4-M4 hloubka 8 79,6 Orientace mazacího čepu Při použití jednoho vozíku 6 6, 4, 4 Při použití dvou vozíků 0, PCD PCD Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ Typ Celková hmotnost jednotky (kg) Typ Typ ,1 6,1 7,1 8,1 9,1,1 11, 6,0 7,0 8,0 9,0,0 11,0 1, * Možný rozsah zdvihu modelu KR4H-- uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. n Příklad objednacího čísla modelu KR4H +9L P Číslo modelu Stoupání kuličkového vřetena ( mm/0mm) Typ vozíku 4 Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru 9 Typ opěrné příruby 0 Označení motorové příruby (viz strana )! Kontrolní č.!

35 KR4H -- C (s jedním krátkým vozíkem) KR4H -- D (se dvěma krátkými vozíky) L1 øh ,4 n-6,6 provrtáno skrz f11 zahloubení hloubka 6, 70, -M6 hloubka 9 4, H -M hloubka 6 očnice kuličkového vřetena (n1-1) n1-m,6 hloubka, (H), , MIN (Vzdálenost dvou vozíků) ø0h8 ø (n-1) 0 (70) 4-M hloubka 4-M4 hloubka 8 79,6 Orientace mazacího čepu Při použití jednoho vozíku 6 6, 4, 4 Při použití dvou vozíků 0, PCD PCD Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Celková hmotnost jednotky (kg) n Typ C Typ D Typ C Typ D , 0, 40, 0, 60, 70, 80, ,7,7 6,7 7,7 8,7 9,7,8, 6, 7, 8, 9,, 11, * Možný rozsah zdvihu modelu KR4H--D uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru Popis Normální Vysoká přesnost Precizní Symbol Číselný symbol H P Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Se senzorovou kolejnicí Fotosenzor EE-SX-671 (OMRON) Senzor přiblížení GL-1F (SUNX) Senzor přiblížení GXL-N1F (SUNX)* Fotosenzor EE-SX-674 (OMRON) Senzor přiblížení PM-D1-001 (Yamatake)* Symbol (Poznámka)* V klidu sepnutý kontakt (NC) je k dispozici také pro PM-D1-001 (Yamatake) a GXL-N1F (SUNX). Podrobnosti se dozvíte od THK. Kontaktujte nás. 4

36 KR4H --- (s krytem) KR4H -- (s jedním dlouhým vozíkem) KR4H -- (se dvěma dlouhými vozíky) L1 79, , 6 6, M6 hloubka 1 očnice kuličkového vřetena 4-M,6 hloubka (ze zadní strany) 4-M hloubka 4-M4 hloubka 8 (1,8) 0, PCD PCD Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ Typ Celková hmotnost jednotky (kg) Typ Typ ,7 6,8 7,9 9,1 11, 1, 7,01 8,11 9,1,1 11,41 1,1 1,61 * Možný rozsah zdvihu modelu KR4H-- uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. Příklad objednacího čísla modelu KR4H +9L P Číslo modelu Stoupání kuličkového vřetena ( mm/0mm) Typ vozíku 4 Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru 9 Typ opěrné příruby 0 Označení motorové příruby (viz strana )! Kontrolní č.!

37 KR4H -- C (s jedním krátkým vozíkem) KR4H -- D (se dvěma krátkými vozíky) L1 70, 4, -M6 hloubka M,6 hloubka (ze zadní strany), očnice kuličkového vřetena 4-M hloubka 4-M4 hloubka 8 79,6 (1,8) , 6 6, 67 0, PCD PCD Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ C Typ D Celková hmotnost jednotky (kg) Typ C Typ D , 0, 40, 0, 60, 70, 80, ,1 6, 7, 8,4 9,,6 11,7,8 6,9 8,0 9,1, 11, 1,4 * Možný rozsah zdvihu modelu KR4H--D uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru Popis Normální Vysoká přesnost Precizní Symbol Číselný symbol H P Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Se senzorovou kolejnicí Fotosenzor EE-SX-671 (OMRON) Senzor přiblížení GL-1F (SUNX) Senzor přiblížení GXL-N1F (SUNX)* Fotosenzor EE-SX-674 (OMRON) Senzor přiblížení PM-D1-001 (Yamatake)* Symbol (Poznámka)* V klidu sepnutý kontakt (NC) je k dispozici také pro PM-D1-001 (Yamatake) a GXL-N1F (SUNX). Podrobnosti se dozvíte od THK. Kontaktujte nás. 6

38 KR Standardní specifikace KR46 -- (s jedním dlouhým vozíkem) KR46 -- (se dvěma dlouhými vozíkem) 87, L1 n-6,6 provrtáno skrz ø11 zahloubení hloubka 6, 4-M6 hloubka ø8h očnice kuličkového 4-M hloubka 8 vřetena n1-m,6 hloubka 4 H (n1-1) (H) ø0h8 ø44 14, 0, 1 1MIN (Vzdálenost dvou vozíků) (n-1) 0 (70) 4-M4 hloubka 8 8 Orientace mazacího čepu Při použití jednoho vozíku , 4, 9 7, 1 PCD Při použití dvou vozíků Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ Typ H Celková hmotnost jednotky (kg) ,, 6, 7, 8,, ,7 9, 11,6 1,8, 8,9, 11, 1, , * Možný rozsah zdvihu modelu KR46-- uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. n n1 Typ Typ Příklad objednacího čísla modelu KR46 +9L P Číslo modelu Stoupání kuličkového vřetena ( mm/0 mm) Typ vozíku 4 Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru 9 Typ opěrné příruby (viz strana ) 0 Označení motorové příruby (viz strana )! Kontrolní č.!

39 KR46 -- C (s jedním krátkým vozíkem) KR46 -- D (se dvěma krátkými vozíky) 87, , 4, L1 n-6,6 provrtáno skrz ø11 zahloubení hloubka 6, -M6 hloubka 1 1 9, ø0h8 ø44 14 ø8h7 0, 4-M hloubka 8 očnice kuličkového vřetena n1-m,6 hloubka 4 H (n1-1) (H) ,MIN (Vzdálenost dvou vozíků) 70 (n-1) 0 (70) 4-M4 hloubka 8 8 Orientace mazacího čepu Při použití jednoho vozíku , 4, 9 7, 1 PCD Při použití dvou vozíků Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ C Typ D H Celková hmotnost jednotky (kg) Typ C Typ D ,, 6, 7, 8,, 4, 4, 44, 4, 64, 84, , 8,6 9,9 11, 1,4 14,9 8,1 9,4,7 1 1,,7 * Možný rozsah zdvihu modelu KR46--D uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. n n1 Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru Popis Normální Vysoká přesnost Precizní Symbol Číselný symbol H P Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Dodán S prachovkami Symbol 0 1 Popis Nedodán Se senzorovou kolejnicí Fotosenzor EE-SX-671 (OMRON) Senzor přiblížení GL-1F (SUNX) Senzor přiblížení GXL-N1F (SUNX)* Fotosenzor EE-SX-674 (OMRON) Senzor přiblížení PM-D1-001 (Yamatake)* Symbol (Poznámka)* V klidu sepnutý kontakt (NC) je k dispozici také pro PM-D1-001 (Yamatake) a GXL-N1F (SUNX). Podrobnosti se dozvíte od THK. Kontaktujte nás. 8

40 KR (s krytem) KR46 -- (s jedním dlouhým vozíkem) KR46 -- (se dvěma dlouhými vozíky) L1 4-M hloubka 4-M6 hloubka očnice kuličkového vřetena 8 -M hloubka 6 (ze zadní strany) 4-M4 hloubka , PCD (0,9) Pohled Průřez Plná délka L1 4,, 6, 7, 8,, Možný rozsah zdvihu Typ Typ Celková hmotnost jednotky (kg) Typ Typ 8, 9,79 9,7 11, ,49 1,4 1,89 1,7,19 16, 17,79 * Možný rozsah zdvihu modelu KR46-- uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. Příklad objednacího čísla modelu KR46 +9L P Číslo modelu Stoupání kuličkového vřetena ( mm/0 mm) Typ vozíku 4 Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru 9 Typ opěrné příruby (viz strana ) 0 Označení motorové příruby (viz strana )! Kontrolní č.!

41 KR46 -- C (s jedním krátkým vozíkem) KR46 -- D (se dvěma krátkými vozíky) L1 7, 4, -M6 hloubka 0 -M hloubka 6 (ze zadní strany) 8 očnice kuličkového vřetena 4-M4 hloubka , PCD (0,9) Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ C Typ D Celková hmotnost jednotky (kg) Typ C Typ D ,, 6, 7, 8,, 4, 4, 44, 4, 64, 84, ,8 9,1, 11,9 1,,8 8,79,09 11,49 1,89 14,19 16,79 * Možný rozsah zdvihu modelu KR46--D uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma k sobě sraženými vozíky. Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru Popis Normální Vysoká přesnost Precizní Symbol Číselný symbol H P Popis Nedodán Dodán Symbol 0 1 Popis Nedodán Dodán S prachovkami Symbol 0 1 Popis Nedodán Se senzorovou kolejnicí Fotosenzor EE-SX-671 (OMRON) Senzor přiblížení GL-1F (SUNX) Senzor přiblížení GXL-N1F (SUNX)* Fotosenzor EE-SX-674 (OMRON) Senzor přiblížení PM-D1-001 (Yamatake)* Symbol (Poznámka)* V klidu sepnutý kontakt (NC) je k dispozici také pro PM-D1-001 (Yamatake) a GXL-N1F (SUNX). Podrobnosti se dozvíte od THK. Kontaktujte nás.

42 KR0 - Standardní specifikace KR0 (s jedním dlouhým vozíkem) KR0 (se dvěma dlouhými vozíky) ø1h7 L n-9 provrtáno skrz 11 9, ø14 zahloubení hloubka 8,6 0 4-M8 hloubka H 8 (n1-1) (H) ø0h8 G 0 (n-1) 0 (G) očnice kuličkového vřetena 4-M hloubka 6 n1-m,6 hloubka 4 18MIN (Vzdálenost dvou vozíků) 1,4 7 4-M hloubka Orientace mazacího čepu Při použití jednoho vozíku 7 71, 1, 4,4 Při použití dvou vozíků 0, PCD Pohled Průřez - Plná délka L1 Možný rozsah zdvihu Typ Typ H G Celková hmotnost jednotky (kg) Typ Typ ,9 1,7,4,1 6,9 1,6,4,1 6,8 8,6 * Možný rozsah zdvihu modelu KR0 uvádí hodnoty platné v případě, kdy je výrobek použit se dvěma bloky pouzder v dvojbloku. n n1 Příklad objednacího čísla modelu KR L P Číslo modelu Stoupání kuličkového vřetena (0 mm) Typ vozíku 4 Třída přesnosti 6 Označení motoru 7 Označení zakrytování 8 Označení senzoru 9 Typ opěrné příruby (viz strana ) 0 Označení motorové příruby (viz strana )! Kontrolní č.!