REALIZACE SKLÁPĚNÍ A ŘÍZENÍ ZDVIHOVÉHO MECHANISMU JEŘÁBU DERIKOVÉHO TYPU THE REALIZATION DUMPING AND CONTROL OF THE LIFTING DEVICE OF DERRICK CRANE

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "REALIZACE SKLÁPĚNÍ A ŘÍZENÍ ZDVIHOVÉHO MECHANISMU JEŘÁBU DERIKOVÉHO TYPU THE REALIZATION DUMPING AND CONTROL OF THE LIFTING DEVICE OF DERRICK CRANE"

Transkript

1 Ročník 9, Číso I., duben 04 REAIZACE SKÁPĚNÍ A ŘÍZENÍ ZDVIHOVÉHO MECHANISMU JEŘÁBU DERIKOVÉHO TYPU THE REAIZATION DUMPING AND CONTRO OF THE IFTING DEVICE OF DERRICK CRANE eopod Hrabovský Anotace: Předmětem výzkumu byo docíit, aby dráha břemene při změně vyožení břemene, kterou zajišťuje výožník otočně uožený na horizontáním čepu, prostřednictvím skápěcího mechanismu, bya při měnícím se vyožení přibižně vodorovná, čímž stavitené výožníky standardně nedisponují. Kíčová sova: stavitený výožník, skápěcí mechanismus, zdvihový mechanismus. Summary: The subject of research was by, arrive at distance of weight at change in weightiner, which cinching the gib, at change in weight-iner anywhere horizonta, whereby adjustabe gib standardy are not powered. The gib is pivoted in horizonta journa, by means of dumping mechanism. Key words: adjustabe gib, dumping mechanism, ifting device. ÚVOD Skápěcí ústrojí umožňuje dosáhnout změny vyožení břemene a současně souží ke skápění a vztyčování výožníků otočných jeřábů. De obecného pohedu je možno rozišovat výožníky kyvné a stavitené. U kyvného výožníku () dráha břemene zůstává v průběhu změny vyožení zcea, nebo přibižně, vodorovná a výožník bývá vyvážen. De () patí, že vyožení stavitených výožníků se mění občas a zpravida v nezatíženém stavu jeřábu. Při vztyčování bývá výožník nevyvážen a jeřábový hák (kadnice) se pohybuje směrem vzhůru ve vertikání rovině.. KYVNÝ VÝOŽNÍK V současné době je praxí využíváno někoika konstrukčních systémů měniteného vyožení kyvným výožníkem při zcea vodorovné, nebo přibižně vodorovné, dráze břemena. Pode konstrukce výožníku jsou rozišovány (): - systémy s jednoduchým výožníkem s kruhovou, nebo zváštní, dráhou kadky, - systémy s čeněným výožníkem (s vodorovnou dráhou kadky na hrotu výožníku) s tuhým táhem nebo bez tuhého táha.. Systémy s jednoduchým výožníkem Nejčastěji je výožník uožen otočně na pevném čepu, takže kadka na hrotu výožníku doc. Ing. eopod Hrabovský, Ph.D., Vysoká škoa báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakuta strojní, Institut dopravy, 7. istopadu 5/7, Ostrava - Poruba, Te.: , E-mai: eopod.hrabovsky@vsb.cz Hrabovský: Reaizace skápění a řízení zdvihového mechanismu jeřábu derikového typu 80

2 Ročník 9, Číso I., duben 04 opisuje kruhovou dráhu. Vodorovného pohybu břemena se dosahuje vyrovnáváním rozdíů výšek hrotu výožníku zdvihovým anem tak, aby jeřábový hák, případně kadnice, zůstáva(a) při změně vyožení prakticky ve stejné výši. Nejznámější jsou dva způsoby vedení ana, kadkostrojem nebo vahačem... Vedení ana kadkostrojem Zdvihové ano je vedeno z anového bubnu kadkostrojovým systémem přes pevné kadky a kadky na hrotu výožníku k jeřábovému háku. Při vztyčování výožníku o přísušné déce se postupně zkracuje déka kadkostroje ze své původní poohy do poohy konečné, zároveň se však produžuje konec ana přibižně o rozdí výšek, takže hák zůstává prakticky ve stejné výši... Vedení ana vahačem U tohoto systému je výožník spojen táhem s vahačem, na jehož konci je vodicí kadka přes kterou je vedeno zdvíhací ano od bubnu ke kadce na hrotu výožníku. Při vztyčování výožníku se kadka na vahači pohybuje doů, čímž se déka ana vyrovnává a břemeno zůstává přibižně ve stejné výši.. Systémy s čeněným výožníkem.. Systémy s tuhým táhem Čeněný výožník s tuhým táhem je sožen ze vzpěry, táha a vahače, viz obr.. Vzpěra je otočně uožena na pevném čepu O, takže se v podstatě jedná o čtyřkoubový mechanismus s vahačem jako těhicí. Křivka, kterou opisuje při vztyčování výožníku koncový bod vahače A, je ve své spodní části přibižně vodorovná, takže mezi nejmenším a největším vyožením ze dosáhnout dostatečného přibižní k vodorovné dráze. Zdvihací ano je vedeno z anového bubnu B přes voné anové kadky v koubech A, B a C ke kadnici nebo háku, takže při změně vyožení zachovává vzhedem ke čenům táha a vahače stáe stejnou poohu. Obr. : Čeněný výožník s tuhým táhem.. Systémy bez tuhého táha U běžného systému čeněného výožníku je horní vahač vytvořen jako segment a držen anem místo tuhého táha. ano je oběma konci uchyceno na čepu a vedeno přes zakřivenou část vahače a zakesnuto smyčkou v jeho přímé části. Při změně vyožení mění vahač svou poohu vzhedem ke vzpěře, takže se ano na jeho zakřivenou část navíjí nebo odvíjí. Hrabovský: Reaizace skápění a řízení zdvihového mechanismu jeřábu derikového typu 8

3 Ročník 9, Číso I., duben 04 Zakřivená část vahače je vytvořena tak, aby pó jeho pohybu by stáe na svisici tíhy zvedaného břemene.. STAVITENÝ VÝOŽNÍK De praxí využívaných stavitených výožníků se reaizuje vyožení těchto výožníků v nezatíženém stavu jeřábu a mění se pouze v určitém časovém úseku. Výožník bývá nevyvážen a jeřábový hák se pohybuje, při vztyčování, směrem vzhůru ve vertikání rovině.. Reaizace skápění ramene jeřábu Skápění výožníků prostřednictvím kikového ústrojí () má zpravida po stranách dvě kiky, jež jsou spojeny táhy s výožníkem. Kiky jsou nasazeny etmo na hřídei a poháněny ozubenými koy od motoru. Kiky samočinně omezují krajní poohy výožníku, takže by mohy odpadnout koncové vypínače. Zpravida není používáno natočení kik až do krajních pooh, nýbrž jen asi na 40 deg až 50 deg, kdy jsou uváděny v činnost koncové vypínače. Táha ústrojí mívají pružinové tumiče pro měkký záběr a tumení rázů. Postupná rychost břemena se při změně vyožení ryche mění z nuy na maximum (asi uprostřed) a zpět na nuu. Kikové ústrojí vyhovuje v provozu, avšak jeho vekou nevýhodou jsou značnější rozměry a veká vastní hmotnost... Návrh kikového ústrojí skápění výožníku Skápění ramene výožníku jeřábu derikového typu, viz obr., prostřednictvím kikového mechanismu je navrženo pro dva mezní úhy poohy výožníku. První mezní pooha ramene výožníku při maximáním skopení je popsána úhem [deg] mezi podénou osou výožníku a vodorovnou rovinou a druhá pooha při maximáním vztyčení ramene výožníku je definována úhem [deg], viz obr. 3. Obr. : Skápění ramene výožníku kikovým mechanismem Jsou-i známy přísušné dékové rozměry a, b, vzdáenost osy otočného čepu od osy otáčení kiky c a mezní úhy skonu ramene [deg], [deg], viz obr. 3, pak je možno navrhnout kikový mechanismus skádající se s kiky (4) déky r a ojnice (5) déky. Z obr. 4 vypývají násedující geometrické závisosti, pro které by v programu Mathcad Hrabovský: Reaizace skápění a řízení zdvihového mechanismu jeřábu derikového typu 8

4 Ročník 9, Číso I., duben 04 Professiona 000 vytvořen postup výpočtu [3] pro známé dékové rozměry a úhe natočení kiky v rozmezí = 0 až 80 deg. = + c. cos c. cos cos = = cos () () Obr. 3: Skápění ramene výožníku kikovým mechanismem Úpravou vztahu () a dosazením za výraz ze vztahu () získáváme: c. cos = - = - cos r. cos r. cos cos = = cos Vzájemným porovnáním vztahu (3) a (4) získáváme: c. cos r. cos = - = cos cos (3) (4) (5) Obr. 4: Rameno jeřábu skápěné kikovým mechanismem Rovnici (5) vynásobíme výrazem cos, čímž získáváme:. cos - c. cos = r. cos (6) Hrabovský: Reaizace skápění a řízení zdvihového mechanismu jeřábu derikového typu 83

5 Ročník 9, Číso I., duben 04 De obr. 4 patí:. sin + r. sin + e = b. sin (7) Úpravou vztahu (7) získáváme: b. sin - r. sin - e = arcsin [deg] (8) Úpravou vztahu (4), dosazením za = a za výraz () získáváme: r. cos r. cos r. cos = arccos( ) = arccos = arccos [deg] c. cos - cos - Dosadíme-i do vztahu (9) za úhe výraz (8) získáváme: r. cos r. cos = arccos = arccos c. cos c. cos - - cos b. sin - r. sin - e cosarcsin Vzájemným porovnáním vztahu (8) a (0) získáváme rovnici, která má jedinou proměnnou a to [deg]: b. sin - r. sin - e r. cos arcsin = arccos c. cos - b. sin - r. sin - e cosarcsin Anaytické vztahy kinematiky kikového mechanizmu popisující dráhu čepu de obr. 5 (mechanicky svazujícího rameno a ojnici) jsou uvedeny ve vztazích () až (5). De obr. 5 patí pro déku úsečky 3 vztah (). 3 cos = 3 =. cos () (9) (0) () Obr. 5: Zdvih kikového mechanismu Hrabovský: Reaizace skápění a řízení zdvihového mechanismu jeřábu derikového typu 84

6 Ročník 9, Číso I., duben 04 Veikost úhu 3 [deg], de obr. 5, ze určit de vztahu (3) cos sin 3 = 3 = arcsin = arcsin [deg] r r r Veikost úhu 4 [deg], de obr. 5, ze určit de vztahu (4). 4 = 90-3 = [deg] (4) De Kosinovy věty ze určit déku úsečky z, což je zdvih kikového mechanismu. z = r + -. r.. cos + 4 (3) (5). Návrh zdvihacího ústrojí jeřábu Skopné rameno výožníku jeřábu déky b je skápěno (nebo vztyčováno) prostřednictvím ana, které je navíjeno na anový buben, viz obr. 6. Horizontání vzdáenost x os pevných kadek, uožených na koncích ramen, je možno určit de vztahu (6). x = b. cos + x + b. cos (6) Obr. 6: Kinematické schéma jeřábu Označíme-i rozdí vertikáních výšek bodů a jako y, viz obr. 6, pak patí: y = b. sin + y. sin (7) De obr. 6 patí, že: y b. sin + y. sin tg = = x b. cos + x + b. cos b. sin + y. sin = arctg [deg] b. cos + x + b. cos (8) Déka úsečky - je de obr. 6 označena jako, její veikost je možno určit de vztahu (9). x b. sin + y. sin cos = = cos (9) De obr. obr. 7, s využitím obr. 6, patí, že je možno horizontání a vertikání vzdáenost osy pevné kadky ramene jeřábu déky b od osy anového bubnu, popsat vztahy (0) a Hrabovský: Reaizace skápění a řízení zdvihového mechanismu jeřábu derikového typu 85

7 Ročník 9, Číso I., duben 04 (). x 4 = x 3. cos (0) y 4 = b. sin - y 3 () De obr. 8 s využitím obr. 6 patí: y 5 = y 4 - R. b sin () Obr. 7: Vzdáenost osy pevné kadky ramene jeřábu od osy anového bubnu y y y - R. sin b. sin - y - R. sin cos = = = = cos cos cos b 3 b (3) Obr. 8: Vertikání vzdáenost osy pevné kadky ramene jeřábu od místa náběhu ana na anový bubnu A) Změna úhu skonu výožníku déky b o úhe + [deg], viz obr. 9. Obr. 9: Skápění ramene výožníku o déce b Hrabovský: Reaizace skápění a řízení zdvihového mechanismu jeřábu derikového typu 86

8 Ročník 9, Číso I., duben 04 Při změně úhu skonu ramene déky b jeřábu o úhe + [deg] patí de vztahu (9) že vzdáenost mezi hroty výožníků je, viz (4). b. sin + y. sin( + ) = = cos b. sin + y. sin( + ) = (4) b. sin + y. sin( + ) cosarctg b. cos + x + b. cos( + ) Aby nedošo ke změně úhu skonu [deg] výožníku b je nutno, de obr. 9, navinout na evý anový buben déku s skápěcího ana, která se rovná: s = - (5) Je-i znám průměr R bs anového bubnu skápěcího mechanismu výožníku, pak, aby by úhe skonu [deg] výožníku b zachován, je nutno pootočit evým anovým bubnem o úhe bs [deg]: s s = R bs. bs bs = [deg] (6) R bs Aby nedošo k posunu háku, tedy změně déky 3, viz obr. 9, je nutno navinout na pravý anový buben déku z zdvihového ana, která se rovná: z = - Je-i znám průměr R bz anového bubnu zdvihového mechanismu, pak, aby nedošo k posunu háku, tedy změně déky 3, je nutno pootočit pravým anovým bubnem o úhe bz [deg]: z z = R bz. bz bz = [deg] (7) R bz B) Změně úhu skonu výožníku déky b o úhe + [deg], viz obr. 0. Obr. 0: Kinematické schéma jeřábu Při změně úhu skonu ramene déky b jeřábu o úhe + [deg] patí pro Hrabovský: Reaizace skápění a řízení zdvihového mechanismu jeřábu derikového typu 87

9 Ročník 9, Číso I., duben 04 horizontání vzdáenost x mezi hroty výožníků vztah (8), pro vertikání vzdáenost y vztah (9). x = b. cos + + x + b. cos (8) y = b. sin + + y. sin (9) De obr. 0 je možno určit úhe skonu [deg] skápěcího ana od horizontání roviny de vztahu (30). y y b. sin + + y. sin tg = = arctg = arctg (30) x x b. cos + + x + b. cos Při změně úhu skonu ramene výožníku déky b jeřábu o úhe + [deg] patí de vztahu (9) pro vzdáenost mezi hroty výožníků vztah (3). x b. cos( + ) + x + b. cos = = (3) cos cos Je-i znám průměr R bz anového bubnu zdvihového mechanismu, pak, aby nedošo k posunu háku, tedy změně déky 3, je nutno pootočit pravým anovým bubnem o úhe bz [deg]: z z = R bz. bz bz = [deg] (3) R bz kde z = - Vizuaizace, násedně reaizovaného, standu jeřábu derikového typu, vytvořený v prostředí 3D modeáře Inventor, je uvedena na obr.. Obr. : Mode standu jeřábu derikového typu Na obr. je zobrazen reaizovaný stand jeřábu derikového typu, jehož obě ramena je možno nakápět. Rameno stabiizující jeřáb je skápěno a vztyčováno prostřednictvím kikového mechanismu. Ojnice je prostřednictvím čepu svázána s příhradovou konstrukcí ramene, kiku tvoří kotouč nasazený na výstupním hřídei šnekové převodovky. Výstupní otáčky stejnosměrného motoru typového označení 8DCW (n = 3000 ot/min.) jsou sníženy cekovým převodovým poměrem dvou převodovek - paraení převodovkou typového Hrabovský: Reaizace skápění a řízení zdvihového mechanismu jeřábu derikového typu 88

10 Ročník 9, Číso I., duben 04 označení 8XD0MW (s převodovým poměrem i = 0) a šnekovou převodovku 8WD60B (s převodovým poměrem i = 60). Obr. : Reaizovaný stand jeřábu derikového typu Výožník jeřábu je skápěn a vztyčován prostřednictvím anového kadkostroje. Voný konec skápěcího ana je anovými svorkami uchycen k voné kadce na hrotu výožníku. Skápěcí ano je vedeno přes voné kadky na hrotu stabiizujícího ramene jeřábu, vonou kadku na hrotu výožníku a násedně je druhý voný konec ana navíjen na anový buben, který je osazen na hřídei šnekové převodovky 8WD50B (s převodovým poměrem i = 50). Pohon skápěcího mechanismu výožníku je reaizován obdobným eektromotorem, jež by použit u pohonu skápění ramene jeřábu. Zdroj: Obr. 3: Kompexní vývojové nástroj Mosaic (nástroj pro programování apikací systémů Tecomat) Hrabovský: Reaizace skápění a řízení zdvihového mechanismu jeřábu derikového typu 89

11 Ročník 9, Číso I., duben 04 Zdvih břemene je ovádán pomocí anového kadkostroje. Voný konec zdvihacího ana je anovými svorkami uchycen k voné kadce na hrotu výožníku. Zdvihací ano je násedně vedeno přes voné kadky kadnice, vonou kadku na hrotu výožníku (toikrát, koikrát je požadováno, aby bya tíha břemene rozožena do nosných průřezů nosného ana, tzv. anový převod) a druhý voný konec ana navíjen na anový buben, který je osazen na hřídei šnekové převodovky. Poháněcí jednotku zdvihového mechanismu tvoří shodný eektromotor i šneková převodovka jako u pohonu skápění výožníku. Řízení pohonu zdvihového mechanismu jeřábu s ohedem na změnu poohy vyožení ramene i výožníku u jeřábu derikového typu je zprostředkováno pomocí programovateného automatu PC Tecomat Foxtrot CP-06, pro který by vytvořen v kompexním vývojovém nástroji Mosaic (nástroj pro programování apikací systémů Tecomat), speciání ovádací software, tj. program viz obr. 3, pro řízení pohonu zdvihu břemene v závisosti na úhu nakonění ramene i výožníku jeřábu. Řízení pohonu zdvihu břemene umožňuje dosáhnout, aby jeřábový hák, instaovaný v kadnici, dosahova stáe stejné vertikání vzdáenosti od požadované horizontání roviny při vztyčování nebo spouštění výožníku i změně úhu nakonění ramene jeřábu. ZÁVĚR Příspěvek se zabývá teoretickými předpokady, které vyúsťují v návrh řízení pohonu zdvihového mechanismu jeřábu s ohedem na změnu poohy vyožení ramene výožníku u jeřábu derikového typu. Účeem výzkumu byo docíit, aby dráha břemene při změně vyožení břemene, kterou zajišťuje výožník otočně uožený na horizontáním čepu, prostřednictvím skápěcího mechanismu, bya při měnícím se vyožení přibižně vodorovná, čímž stavitené výožníky standardně nedisponují. Vyožení se u nich mění občas, při změně pracovních podmínek a většinou při nezatíženém jeřábu. Výožník bývá nevyvážen a při jeho vztyčování se nezbytně hák zdvíhá do výše. POUŽITÁ ITERATURA () REMTA, F.; KUPKA,. Jeřáby II. dí. SNT 958, 389 str. () DRAŽAN, F., KUPKA,.: Jeřáby. Technický průvodce 3. SNT 968, 66 str. (3) HRABOVSKÝ,. Návrh skápěcího a zdvihového mechanismu jeřábu derikového typu. Horní Bečva: Vysoká škoa báňská - Technická univerzita Ostrava, 03. ISBN Hrabovský: Reaizace skápění a řízení zdvihového mechanismu jeřábu derikového typu 90

MODELY OTOČNÝCH ZDVIHACÍCH ZAŘÍZENÍ MODELS OF SLEWING HOISTING MACHINERY

MODELY OTOČNÝCH ZDVIHACÍCH ZAŘÍZENÍ MODELS OF SLEWING HOISTING MACHINERY Číslo 3, ročník XII, listopad 207 MODELY OTOČNÝCH ZDVIHACÍCH ZAŘÍZENÍ MODELS OF SLEWING HOISTING MACHINERY Leopold Hrabovský Anotace: Příspěvek popisuje realizovaný model dvou zdvihacích zařízení. Podrobněji

Více

THE WALL CRANE AND HIS MECHANISMS

THE WALL CRANE AND HIS MECHANISMS NÁSTĚNNÝ JEŘÁB A JEHO MECHANISMY THE WALL CRANE AND HIS MECHANISMS Leopold Hrabovský1 Anotace: Příspěvek popisuje konstrukční návrh modelu otočného nástěnného jeřábu. Jeřábový vozík nástěnného jeřábu,

Více

Řešení úloh 1. kola 60. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie B Autoři úloh: J. Thomas (1, 2, 3, 4, 5, 7), M. Jarešová (6)

Řešení úloh 1. kola 60. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie B Autoři úloh: J. Thomas (1, 2, 3, 4, 5, 7), M. Jarešová (6) Řešení úoh 1. koa 60. ročníku fyzikání oympiády. Kategorie B Autoři úoh: J. Thomas (1, 2, 3, 4, 5, 7), M. Jarešová (6) h 1.a) Protože vzdáenost bodů K a O je cos α, je doba etu kuičky z bodu K do bodu

Více

23. Kladkostroje Použití přenosná zdvihadla pro zvedání zavěšených břemen jednoduchý stroj = kolo s (pro lano) Kladka kladka - F=G, #2 #3

23. Kladkostroje Použití přenosná zdvihadla pro zvedání zavěšených břemen jednoduchý stroj = kolo s (pro lano) Kladka kladka - F=G, #2 #3 zapis_dopravni_stroje_jeraby08/2012 STR Fb 1 z 5 23. Kladkostroje Použití přenosná zdvihadla pro zvedání zavěšených břemen jednoduchý stroj = kolo s (pro lano) #1 Kladka kladka - F=G, #2 #3 kladka - F=G/2

Více

R t = b + b l ŘÍDÍCÍ ÚSTROJÍ. Ackermanova podmínka

R t = b + b l ŘÍDÍCÍ ÚSTROJÍ. Ackermanova podmínka ŘÍDÍCÍ ÚSTROJÍ Souží k udržování nebo ke změně směru jízdy automobiu v závisosti na přání řidiče. Řízení u automobiů je reaizováno natáčením předních ko koem rejdových čepů. Natáčení vnitřního a vnějšího

Více

14. JEŘÁBY 14. CRANES

14. JEŘÁBY 14. CRANES 14. JEŘÁBY 14. CRANES slouží k svislé a vodorovné přepravě břemen a jejich držení v požadované výšce Hlavní parametry jeřábů: 1. jmenovitá nosnost největší hmotnost dovoleného břemene (zkušební břemeno

Více

2.1 Stáčivost v závislosti na koncentraci opticky aktivní látky

2.1 Stáčivost v závislosti na koncentraci opticky aktivní látky 1 Pracovní úkoy 1. Změřte závisost stočení poarizační roviny na koncentraci vodního roztoku gukozy v rozmezí 0 500 g/. Pro jednu zvoenou koncentraci proveďte 5 měření úhu stočení poarizační roviny. Jednu

Více

I Stabil. Lepený kombinovaný nosník se stojnou z desky z orientovaných plochých třísek - OSB. Navrhování nosníků na účinky zatížení podle ČSN 73 1701

I Stabil. Lepený kombinovaný nosník se stojnou z desky z orientovaných plochých třísek - OSB. Navrhování nosníků na účinky zatížení podle ČSN 73 1701 I Stabi Lepený kombinovaný nosník se stojnou z desky z orientovaných pochých třísek - OSB Navrhování nosníků na účinky zatížení pode ČSN 73 1701 Část A Část B Část C Část D Výchozí předpokady, statické

Více

Klíčová slova: zvedák, kladkostroj, visutá kočka, naviják

Klíčová slova: zvedák, kladkostroj, visutá kočka, naviják Předmět: Stavba a provoz strojů Ročník: 4. Anotace: Digitální učební materiál zpracovaný na téma zdvihadla, představuje základní přehled o stavbě a rozdělení zvedáků, kladkostrojů a navijáků. Rovněž je

Více

1 VÝTAHY Výtah je strojní zařízeni, které slouží k svislé (někdy i šikmé) dopravě osob nebo nákladu mezi dvěma nebo několika místy.

1 VÝTAHY Výtah je strojní zařízeni, které slouží k svislé (někdy i šikmé) dopravě osob nebo nákladu mezi dvěma nebo několika místy. 1 VÝTAHY Výtah je strojní zařízeni, které slouží k svislé (někdy i šikmé) dopravě osob nebo nákladu mezi dvěma nebo několika místy. Výtahy pracuji přerušovaně nebo plynule. Nastupování osob do výtahů nebo

Více

1 VÝTAHY Výtah je strojní zařízeni, které slouží k svislé (někdy i šikmé) dopravě osob nebo nákladu mezi dvěma nebo několika místy.

1 VÝTAHY Výtah je strojní zařízeni, které slouží k svislé (někdy i šikmé) dopravě osob nebo nákladu mezi dvěma nebo několika místy. 1 VÝTAHY Výtah je strojní zařízeni, které slouží k svislé (někdy i šikmé) dopravě osob nebo nákladu mezi dvěma nebo několika místy. Výtahy pracuji přerušovaně nebo plynule. Nastupování osob do výtahů nebo

Více

Kmitavý pohyb trochu jinak

Kmitavý pohyb trochu jinak Kmitavý pohyb trochu jinak JIŘÍ ESAŘ, PER BAROŠ Katedra fyziky, Pedaoická fakuta, JU České Budějovice Kmitavý pohyb patří mezi zákadní fyzikání děje. Většinou se tato část fyziky redukuje na matematický

Více

1. ÚVOD DO PROBLEMATIKY ZDVIHACÍCH ZAŘÍZENÍ 2. VŠEOBECNÝ PŘEHLED, ROZDĚLENÍ. 3. Právní předpisy

1. ÚVOD DO PROBLEMATIKY ZDVIHACÍCH ZAŘÍZENÍ 2. VŠEOBECNÝ PŘEHLED, ROZDĚLENÍ. 3. Právní předpisy 1. přednáška 1. ÚVOD DO PROBLEMATIKY ZDVIHACÍCH ZAŘÍZENÍ 2. VŠEOBECNÝ PŘEHLED, ROZDĚLENÍ 3. Právní předpisy 1. ÚVOD DO PROBLEMATIKY ZDVIHACÍCH ZAŘÍZENÍ a) Základní pojmy z oblasti zdvihacích zařízení jednoduchá

Více

1 ROZMĚRY STĚN. 1.1 Délka vnější stěny. 1.2 Výška vnější stěny

1 ROZMĚRY STĚN. 1.1 Délka vnější stěny. 1.2 Výška vnější stěny 1 ROZMĚRY STĚN Důežitými kritérii pro zhotovení cihených stěn o větších rozměrech (déce a výšce) je rozděení stěn na diatační ceky z hediska zatížení tepotou a statického posouzení stěny na zatížení větrem.

Více

Navíjedla. Navíjedla jsou obecně charakterizována tím, že zdvíhací, resp. tažná síla se vyvozuje lanem, které dostává pohyb od bubnu, jejž opásává.

Navíjedla. Navíjedla jsou obecně charakterizována tím, že zdvíhací, resp. tažná síla se vyvozuje lanem, které dostává pohyb od bubnu, jejž opásává. Zdvihadla Pojmem zdvihadla (nebo poněkud přesněji jednoduchá zdvihadla ) rozumíme zdvihací zařízení, členěná dále do těchto tří skupin: zvedáky, kladkostroje, navíjedla. Zdvihadla jsou všeobecně charakterizována

Více

7 Mezní stavy použitelnosti

7 Mezní stavy použitelnosti 7 Mezní stavy použitenosti Cekové užitné vastnosti konstrukcí mají spňovat dva zákadní požadavky. Prvním požadavkem je bezpečnost, která je zpravida vyjádřena únosností. Druhým požadavkem je použitenost,

Více

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická Ústav fyziky a materiálového inženýrství

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická Ústav fyziky a materiálového inženýrství Univerzita Tomáše Bati ve Zíně, Fakuta technoogická Ústav fyziky a materiáového inženýrství Jméno a příjmení Josef Novák Ročník / Skupina x Předmět Laboratorní cvičení z předmětu Datum měření xx. xx. xxxx

Více

Výpočtová dokumentace pro montážní přípravek oběžného kola Peltonovy turbíny

Výpočtová dokumentace pro montážní přípravek oběžného kola Peltonovy turbíny Výpočtová dokumentace pro montážní přípravek oběžného kola Peltonovy turbíny Parametry Jako podklady pro výpočtovou dokumentaci byly zadavatelem dodány parametry: -hmotnost oběžného kola turbíny 2450 kg

Více

Název: Studium kmitání matematického kyvadla

Název: Studium kmitání matematického kyvadla Název: Studium kmitání matematického kyvada Autor: Doc. RNDr. Mian Rojko, CSc. Název škoy: Gymnázium Jana Nerudy, škoa h. města Prahy Předmět, mezipředmětové vztahy: fyzika, biooie Ročník: 3. (1. ročník

Více

JEŘÁBY. Dílenský mobilní hydraulický jeřábek. Sloupový otočný jeřáb. Konzolové jeřáby otočné a pojízdné

JEŘÁBY. Dílenský mobilní hydraulický jeřábek. Sloupový otočný jeřáb. Konzolové jeřáby otočné a pojízdné JEŘÁBY Dílenský mobilní hydraulický jeřábek Pro dílny a opravárenské provozy. Rameno zvedáno hydraulicky ručním čerpáním hydraulické kapaliny. Sloupový otočný jeřáb OTOČNÉ RAMENO SLOUP Sloupový jeřáb je

Více

FYZIKA I. Kyvadlový pohyb. Prof. RNDr. Vilém Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Art.

FYZIKA I. Kyvadlový pohyb. Prof. RNDr. Vilém Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Art. VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STRONÍ FYZIKA I Kyvadový pohyb Prof. RNDr. Viém Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Haváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Haváčová, Ph.D. Mgr. Art. Dagmar Mádrová

Více

Řešení úloh 1. kola 54. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie C. s=v 0 t 1 2 at2. (1)

Řešení úloh 1. kola 54. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie C. s=v 0 t 1 2 at2. (1) Řešení úoh 1. koa 54. ročníku fyzikání oympiády. Kategorie C Autořiúoh:J.Jírů(1),J.Thomas(,3,5),M.Jarešová(4,7),P.Šedivý(6). 1.a) Během brzdění roste dráha s časem pode vzorce s=v 0 t 1 at. (1) Zevzorcepyne

Více

Mechanismy s konstantním převodem

Mechanismy s konstantním převodem Mechanismy s konsanním přeodem Obsah přednášky : eičina - přeod mechanismu, aié soukoí, ozubené soukoí, předohoé a paneoé soukoí, kadkosoje a aiáoy. Doba sudia : asi hodina Cí přednášky : seznámi sudeny

Více

Učební text k přednášce UFY102

Učební text k přednášce UFY102 Učební text k přeášce UFY0 Lom hranoem ámavé stěny ámavá hrana ámavý úhe ϕ deviace δ úhe, o který je po výstupu z hranou vychýen světený paprsek ežící v rovině komé k ámavé hraně (v tzv. havním řezu hranou),

Více

4 Spojovací a kloubové hřídele

4 Spojovací a kloubové hřídele 4 Spojovací a kloubové hřídele Spojovací a kloubové hřídele jsou určeny ke stálému přenosu točivého momentu mezi jednotlivými částmi převodného ústrojí. 4.1 Spojovací hřídele Spojovací hřídele zajišťují

Více

Z toho se η využije na zajištění funkcí automobilu a na překonání odporu vzduchu. l 100 km. 2 body b) Hledáme minimum funkce θ = 1.

Z toho se η využije na zajištění funkcí automobilu a na překonání odporu vzduchu. l 100 km. 2 body b) Hledáme minimum funkce θ = 1. Řešení úoh. koa 59. ročníku fyzikání oympiády. Kategorie A Autor úoh: J. Thomas.a) Na dráze vt bude zapotřebí objem paiva V θ θv t. Při jeho spáení se získá tepo Q mh ρv H ρθvh t. Z toho se η využije na

Více

pneumatiky a kola zavěšení kol odpružení řízení

pneumatiky a kola zavěšení kol odpružení řízení Podvozky motorových vozidel Obsah přednášky : pneumatiky a kola zavěšení kol odpružení řízení Podvozky motorových vozidel Podvozky motorových vozidel - nápravy 1. Pneumatiky a kola. Zavěšení kol 3. Odpružení

Více

Řešení úloh 1. kola 49. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie D. Dosazením do rovnice(1) a úpravou dostaneme délku vlaku

Řešení úloh 1. kola 49. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie D. Dosazením do rovnice(1) a úpravou dostaneme délku vlaku Řešení úoh koa 49 ročníku fyzikání oympiády Kategorie D Autořiúoh:JJírů(,3,4,5,6,),TDenkstein(), a) Všechny uvažované časy jsou měřené od začátku rovnoměrně zrychené pohybu vaku a spňují rovnice = at,

Více

OTÁČECÍ ÚSTROJÍ HYDRAULICKÝCH NAKLÁDACÍCH JEŘÁBŮ SLEWING GEAR OF THE HYDRAULIC LOADER CRANES

OTÁČECÍ ÚSTROJÍ HYDRAULICKÝCH NAKLÁDACÍCH JEŘÁBŮ SLEWING GEAR OF THE HYDRAULIC LOADER CRANES OTÁČECÍ ÚSTROJÍ HYDRAULICKÝCH NAKLÁDACÍCH JEŘÁBŮ SLEWING GEAR OF THE HYDRAULIC LOADER CRANES Pavel Vraník 1 Anotace: Rotační pohyb hydraulického nakládacího jeřábu bývá v současnosti realizován dvěma způsoby

Více

Laboratorní úloha. MĚŘENÍ NA MECHATRONICKÉM SYSTÉMU S ASYNCHRONNÍM MOTOREM NAPÁJENÝM Z MĚNIČE KMITOČTU Zadání:

Laboratorní úloha. MĚŘENÍ NA MECHATRONICKÉM SYSTÉMU S ASYNCHRONNÍM MOTOREM NAPÁJENÝM Z MĚNIČE KMITOČTU Zadání: Laboratorní úloha MĚŘENÍ NA MECHATRONICKÉM SYSTÉMU S ASYNCHRONNÍM MOTOREM NAPÁJENÝM Z MĚNIČE KMITOČTU Zadání: 1) Proveďte teoretický rozbor frekvenčního řízení asynchronního motoru 2) Nakreslete schéma

Více

18.4. Kulisový mechanismus

18.4. Kulisový mechanismus zapis_kinematicke_mechanismy_208/2012 STR Cd 1 z 6 18.4. Kulisový mechanismus Mění otáčivý pohyb na #1 pohyb nebo naopak Průběh rychlosti přímočarého pohybu je #2 než u klikového mechanismu 18.4.1. Kulisový

Více

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ HŘÍDELE A ČEPY

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ HŘÍDELE A ČEPY Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 4.1.Hřídele a čepy HŘÍDELE A ČEPY Hřídele jsou základní strojní součástí válcovitého tvaru, která slouží k

Více

Modelování kmitavých soustav s jedním stupněm volnosti

Modelování kmitavých soustav s jedním stupněm volnosti Modeování kmitavých soustav s jedním stupněm vonosti Zpracova Doc. RNDr. Zdeněk Haváč, CSc 1. Zákadní mode Zákadním modeem kmitavé soustavy s jedním stupněm vonosti je tzv. diskrétní podéně kmitající mode,

Více

ZDVIHACÍ ZAŘÍZENÍ (ZDVIHADLA)

ZDVIHACÍ ZAŘÍZENÍ (ZDVIHADLA) ZDVIHACÍ ZAŘÍZENÍ (ZDVIHADLA) Charakteristika: Zdvihadla slouží ke svislé dopravě břemen a k jejich držení v požadované výšce. Jednoduchá zdvihadla (zvedáky, kladkostroje, navíjedla) patří k malým mechanizačním

Více

Organizace a osnova konzultace III-IV

Organizace a osnova konzultace III-IV Organizace a osnova konzultace I-IV Konzultace : 1. Zodpovězení problémů učební látky z konzultace I 2. Úvod do učební látky Části strojů umožňujících pohyb 3. Úvod do učební látky Mechanické převody a

Více

Zadání programu z předmětu Dynamika I pro posluchače kombinovaného studia v Ostravě a Uherském Brodu vyučuje Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D.

Zadání programu z předmětu Dynamika I pro posluchače kombinovaného studia v Ostravě a Uherském Brodu vyučuje Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D. Zadání programu z předmětu Dynamika I pro posluchače kombinovaného studia v Ostravě a Uherském Brodu vyučuje Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D. Ze zadaných třinácti příkladů vypracuje každý posluchač samostatně

Více

LANOVÉ PŘEVODY Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

LANOVÉ PŘEVODY Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích LANOVÉ PŘEVODY Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Institute of Technology And Business In České Budějovice Tento učební materiál vznikl v rámci projektu "Integrace a podpora studentů

Více

CHARAKTERISTICKÉ ÚDAJE

CHARAKTERISTICKÉ ÚDAJE CHECKLIST Mobilní jeřáb s teleskopickým výložníkem na kolovém podvozku. hodnocení technického stavu OBECNÉ ÚDAJE Druh zkoušky: Místo provedení: Datum: Obsluha: IDENTIFIKAČNÍ ÚDAJE Výrobce: Typ: Výrobní

Více

OBSAH. Úvod... str.3. Základní popis trekru TRS-05 str.4. Základní technické požadavky... str.5. Technická data trekru TRS-05... str.

OBSAH. Úvod... str.3. Základní popis trekru TRS-05 str.4. Základní technické požadavky... str.5. Technická data trekru TRS-05... str. 1 TRS-05 2 OBSAH Úvod... str.3 Základní popis trekru TRS-05 str.4 Základní technické požadavky... str.5 Technická data trekru TRS-05... str.6 Návod k obsluze str.8 Záruka.. str.10 Servis str.10 3 Úvod.

Více

2. Kinematika bodu a tělesa

2. Kinematika bodu a tělesa 2. Kinematika bodu a tělesa Kinematika bodu popisuje těleso nebo také bod, který se pohybuje po nějaké trajektorii, křivce nebo jinak definované dráze v závislosti na poloze bodu na dráze, rychlosti a

Více

KINEMATIKA ČINNOSTI STAVÍCÍ KOTOUČOVÉ BRZDY KINEMATIC ACTIVITIES OF THE DISK BRAKE

KINEMATIKA ČINNOSTI STAVÍCÍ KOTOUČOVÉ BRZDY KINEMATIC ACTIVITIES OF THE DISK BRAKE KINEMATIKA ČINNOSTI STAVÍCÍ KOTOUČOVÉ BRZDY KINEMATIC ACTIVITIES OF THE DISK BRAKE Leopold Hrabovský Anotace: Účelem brzdy je zastavovat jakýkoli posuvný nebo točivý pohyb součásti po vypnutí motoru a

Více

M/61000/M, M/61000/MR Kluzné vedení a dorazové válce

M/61000/M, M/61000/MR Kluzné vedení a dorazové válce M/6/M, M/6/MR Kuzné vedení a dorazové váce Dvojčinné - Ø 32 až 1 mm Přesnost vedení Ø,2 mm Přesnost bez otáčení Ø,2 Integrované pevné vodící tyče Varianta s ineárním kuičkovým ožiskem poskytuje přesné

Více

Mezní napětí v soudržnosti

Mezní napětí v soudržnosti Mení napětí v soudržnosti Pro žebírkovou výtuž e stanovit návrhovou hodnotu meního napětí v soudržnosti vtahu: = η η ctd kde je η součinite ávisý na kvaitě podmínek v soudržnosti a pooe prutu během betonáže

Více

Jeřábová stavebnice KBK classic a KBK ergo. Doprava materiálu bez zatížení podlahy, exaktní nájezd do potřebné polohy, ergonomická manipulace

Jeřábová stavebnice KBK classic a KBK ergo. Doprava materiálu bez zatížení podlahy, exaktní nájezd do potřebné polohy, ergonomická manipulace Jeřábová stavebnice KBK cassic a KBK ergo Doprava materiáu bez zatížení podahy, exaktní nájezd do potřebné poohy, ergonomická manipuace 38008 Nechte svůj materiá cestovat vzduchem Jeřábová stavebnice KBK

Více

l, l 2, l 3, l 4, ω 21 = konst. Proved te kinematické řešení zadaného čtyřkloubového mechanismu, tj. analyticky

l, l 2, l 3, l 4, ω 21 = konst. Proved te kinematické řešení zadaného čtyřkloubového mechanismu, tj. analyticky Kinematické řešení čtyřkloubového mechanismu Dáno: Cíl: l, l, l 3, l, ω 1 konst Proved te kinematické řešení zadaného čtyřkloubového mechanismu, tj analyticky určete úhlovou rychlost ω 1 a úhlové zrychlení

Více

Inovace předmětů studijních programů strojního inženýrství v oblasti teplotního namáhání

Inovace předmětů studijních programů strojního inženýrství v oblasti teplotního namáhání Grantový projekt FRVŠ MŠMT č.97/7/f/a Inovace předmětů studijních programů strojního inženýrství v obasti tepotního namáhání Některé apikace a ukázky konkrétních řešení tepeného namáhání těes. Autorky:

Více

je tvořen nosníkem (pro malé nosnosti z tyče průřezu I, pro větší nosnosti ze dvou tyčí téhož průřezu, pro velké nosnosti z příhradové konstrukce.

je tvořen nosníkem (pro malé nosnosti z tyče průřezu I, pro větší nosnosti ze dvou tyčí téhož průřezu, pro velké nosnosti z příhradové konstrukce. 1 JEŘÁBY Dopravní zařízení, která zdvihají, spouštějí a dopravují břemena na určitou vzdálenost. Na nosné konstrukci je uloženo pojíždějící, zdvihající, případně jiné pohybové ústrojí. 1.1 MOSTOVÉ JEŘÁBY

Více

Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti

Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Tvorba grafické vizualizace principu

Více

1.5. DYNAMIKA OTÁČIVÉHO A SLOŽENÉHO POHYBU TĚLESA

1.5. DYNAMIKA OTÁČIVÉHO A SLOŽENÉHO POHYBU TĚLESA .5. OTÁČIVÉHO A SLOŽENÉHO POHYBU TĚLESA.5. ZÁKLADNÍ ROVNICE DYNAMIKY PRO ROTAČNÍ POHYB Fz F Z výsednce zrychujících s F m.a n m a t a n r z F Zrychující moment M F. r F. r z z z m.a t r6,5cm ρ r ω,ε r

Více

FYZIKA I. Pohyb setrvačníku. Prof. RNDr. Vilém Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Art.

FYZIKA I. Pohyb setrvačníku. Prof. RNDr. Vilém Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Art. VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ FYZIKA I Pohyb setrvačníku Prof. RNDr. Vilém Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Art. Dagmar

Více

Scia Engineer - popis modulu

Scia Engineer - popis modulu Scia Engineer - popis moduu Nástroje produktivity esa.06 Nástroje produktivity nabízejí řadu funkcí pro usnadnění práce a zvýšení produktivity. Ty zasahují do všech částí návrhu konstrukce - definování

Více

Podpora digitalizace a využití ICT na SPŠ CZ.1.07/1.5.00/34.0632 1

Podpora digitalizace a využití ICT na SPŠ CZ.1.07/1.5.00/34.0632 1 Střední průmysová škoa a Vyšší odborná škoa technická Brno, Sokoská 1 Šabona: Inovace a zkvaitnění výuky prostřednictvím ICT Název: Téma: Autor: Číso: Anotace: echanika, pružnost pevnost Nosníky stejné

Více

Sada Převody Kat. číslo

Sada Převody Kat. číslo Sada Převody Kat. číslo 101.5050 Strana 1 z 24 dynamo převod čelními koly mixér s pohonem převod čelními koly a řemenový převod ruční mixér převod čelními koly soustruh převod čelními koly otočná plošina

Více

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Robotika

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Robotika Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita

Více

COMBI POHODLNÝ A PŘIZPŮSOBITELNÝ

COMBI POHODLNÝ A PŘIZPŮSOBITELNÝ NISSAN NV200 COMBI Feetová seva již při nákupu 1 vozu již od 391 140 Kč 391 14 POHODLNÝ A PŘIZPŮSOBITELNÝ Nissan NV200 Combi poskytuje více prostoru, je fexibiní a nabízí širokou škáu možností konfigurace.

Více

Středoškolská technika KLADNICE 300 t (výtah z maturitní práce)

Středoškolská technika KLADNICE 300 t (výtah z maturitní práce) Středoškolská technika 2017 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT KLADNICE 300 t (výtah z maturitní práce) Simon Kalombo Střední průmyslová škola strojnická a Střední odborná škola

Více

Hydraulické posouzení vzduchospalinové cesty. ustálený a neustálený stav

Hydraulické posouzení vzduchospalinové cesty. ustálený a neustálený stav Hydraulické posouzení vzduchospalinové cesty ustálený a neustálený stav Přednáška č. 8 Komínový tah 1 Princip vytvoření statického tahu - mezní křivky A a B Zobrazení teoretického podtlaku a přetlaku ve

Více

Mechanicky ovládané lamelové spojky Sinus

Mechanicky ovládané lamelové spojky Sinus Mechanicky ovládané lamelové spojky Sinus Všeobecné pokyny Funkce Pokyny pro konstrukci a montáž Příklady montáže a provedení Strana 3a.03.00 3a.03.00 3a.04.00 Technické údaje výrobků Lamelové spojky Sinus

Více

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Převody a mechanizmy. Ing. Magdalena Svobodová Číslo: VY_32_INOVACE_ 15 06 Anotace:

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Převody a mechanizmy. Ing. Magdalena Svobodová Číslo: VY_32_INOVACE_ 15 06 Anotace: Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Převody a mechanizmy Průmyslové převodovky Ing. Magdalena

Více

Téma 6 Rovinné nosníkové soustavy

Téma 6 Rovinné nosníkové soustavy Stavební statika, 1.ročník bakalářského studia Téma 6 Rovinné nosníkové soustavy Spojitý nosník s vloženými klouby Trojkloubový rám a oblouk Trojkloubový rám a oblouk s táhlem Katedra stavební mechaniky

Více

F7 MOMENT SETRVAČNOSTI

F7 MOMENT SETRVAČNOSTI F7 MOMENT ETRVAČNOTI Evropský sociání fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti F7 MOMENT ETRVAČNOTI V této části si spočteme některé jednoduché příkady na rotační pohyby a seznámíme se s někoika

Více

Obr. 1 Schéma pohonu řezného kotouče

Obr. 1 Schéma pohonu řezného kotouče Předmět: 347502/01 Konstrukční cvičení I. Garant předmětu : doc. Ing. Jiří Havlík, Ph.D. Ročník : 1.navazující, prezenční i kombinované Školní rok : 2016 2017 Semestr : zimní Zadání konstrukčního cvičení.

Více

3.9. Energie magnetického pole

3.9. Energie magnetického pole 3.9. nergie agnetického poe 1. Uět odvodit energii agnetického poe cívky tak, aby bya vyjádřena poocí paraetrů obvodu (I a L).. Znát vztah pro energii agnetického poe cívky jako funkci veičin charakterizujících

Více

BO004 KOVOVÉ KONSTRUKCE I

BO004 KOVOVÉ KONSTRUKCE I BO004 KOVOVÉ KONSTRUKCE I PODKLADY DO CVIČENÍ VYPRACOVAL: Ing. MARTIN HORÁČEK, Ph.D. AKADEMICKÝ ROK: 2018/2019 Obsah Dispoziční řešení... - 3 - Příhradová vaznice... - 4 - Příhradový vazník... - 6 - Spoje

Více

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Převody a mechanizmy Mechanizmy s přerušovaným pohybem

Více

Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol:

Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol: Název: Kladka jako jednoduchý stroj. Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol: 1. Kladka jako jednoduchý stroj. 2. Navrhněte konstrukci robota s pevnou kladkou. 3. Určete, jakou silou působil při zvedání

Více

úvod do teorie mechanismů, klasifikace mechanismů vazby, typy mechanismů,

úvod do teorie mechanismů, klasifikace mechanismů vazby, typy mechanismů, Mechanismy - klasifikace, strukturální analýza, vazby Obsah přednášky : úvod do teorie mechanismů, klasifikace mechanismů vazby, typy mechanismů, Mechanismy - úvod Mechanismus je soustava těles, spojených

Více

Merkur perfekt Challenge Studijní materiály

Merkur perfekt Challenge Studijní materiály Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 15 Název úlohy: Kresba čtyřlístku pomocí robotické ruky Anotace:

Více

11. Hydraulické pohony

11. Hydraulické pohony zapis_hydraulika_pohony - Strana 1 z 6 11. Hydraulické pohony Převádí tlakovou energii hydraulické kapaliny na #1 Při přeměně energie dochází ke ztrátám ztrátová energie se mění na #2 Rozdělení: a) #3

Více

Ing. Oldřich Šámal. Technická mechanika. kinematika

Ing. Oldřich Šámal. Technická mechanika. kinematika Ing. Oldřich Šámal Technická mechanika kinematika Praha 018 Obsah 5 OBSAH Přehled veličin A JEJICH JEDNOTEK... 6 1 ÚVOD DO KINEMATIKY... 8 Kontrolní otázky... 8 Kinematika bodu... 9.1 Hmotný bod, základní

Více

www.ingstuksa.cz M/61000/M, M/61000/MR Kluzné vedení a dorazové válce

www.ingstuksa.cz M/61000/M, M/61000/MR Kluzné vedení a dorazové válce /6/, /6/R Kuzné vedení a dorazové váce Dvojčinné - Ø 32 až 1 mm STANDARDNÍ TYPY TYPY Přesnost vedení Ø,2 mm Přesnost bez otáčení Ø,2 Integrované pevné vodící tyče Varianta s ineárním kuičkovým ožiskem

Více

KUHN TB KUHN TBE KUHN TBES. Komunální technika / Komunální mulčovače /

KUHN TB KUHN TBE KUHN TBES. Komunální technika / Komunální mulčovače / KUHN TB Stroje obzvlášť přizpůsobené údržbě okrajů pozemků, silničních krajnic a svahů právě tak jako příkopů - otočné zhlaví, plovoucí poloha na drtící a mulčovací jednotce - nárazová pojistka s mechanickým

Více

Schöck Isokorb typ Q, Q-VV, QP, QP-VV

Schöck Isokorb typ Q, Q-VV, QP, QP-VV Schöck Isokorb typ, -VV, P, P-VV Schöck Isokorb typ, -VV, P, P-VV P Schöck Isokorb typ Používá se u podepřených ů. Prvek přenáší kadné posouvající síy. Schöck Isokorb typ -VV Používá se u podepřených ů.

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

Okruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil

Okruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil Okruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil Souřadný systém, v rovině i prostoru Síla bodová: vektorová veličina (kluzný, vázaný vektor - využití),

Více

Název zpracovaného celku: Řízení automobilu. 2.natočit kola tak,aby každé z nich opisovalo daný poloměr zatáčení-nejsou natočena stejně

Název zpracovaného celku: Řízení automobilu. 2.natočit kola tak,aby každé z nich opisovalo daný poloměr zatáčení-nejsou natočena stejně Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla druhý NĚMEC V. 14.9.2012 Název zpracovaného celku: Řízení automobilu Řízení je nedílnou součástí automobilu a musí zajistit: 1.natočení kol do rejdu změna

Více

Linearní teplotní gradient

Linearní teplotní gradient Poznámky k semináři z předmětu Pružnost pevnost na K68 D ČVUT v Praze (pracovní verze). Tento materiá má pouze pracovní charakter a ude v průěhu semestru postupně dopňován. utor: Jan Vyčich E mai: vycich@fd.cvut.cz

Více

PRUŽINOVÉ KABELOVÉ BUBNY PŘÍVODY PROUDU A DAT

PRUŽINOVÉ KABELOVÉ BUBNY PŘÍVODY PROUDU A DAT Kat_9a_CZ.qxp:Kat_9a_CZ 27.9.2010 16:11 Stránka 1 PRUŽINOVÉ KABELOVÉ BUBNY PŘÍVODY PROUDU A DAT Kat_9a_CZ.qxp:Kat_9a_CZ 27.9.2010 16:11 Stránka 2 PRUŽINOVÉ KABELOVÉ BUBNY OBSAH strana Všeobecně 3-4 Příkady

Více

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Zvyšování kvality výuky technických oborů Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V.2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V.2.19 Strojní opracování dřeva Kapitola 8 Pily

Více

2 Fyzikální aplikace. Předpokládejme, že f (x 0 ) existuje. Je-li f (x 0 ) vlastní, pak rovnice tečny ke grafu funkce f v bodě [x 0, f(x 0 )] je

2 Fyzikální aplikace. Předpokládejme, že f (x 0 ) existuje. Je-li f (x 0 ) vlastní, pak rovnice tečny ke grafu funkce f v bodě [x 0, f(x 0 )] je Derivace funkce a jej geometrický význam Je dána funkce f) 3 6 + 9 + a naším úkolem je určit směrnici tečny v bodě [; f)] Pro libovolné lze směrnici sečny danou body [; f)] a [; f)] spočítat jako f) f)

Více

Tento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice.

Tento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice. Tento výukový materiál byl vytvořen v rámci projektu MatemaTech Matematickou cestou k technice. Předmět: Matematika, fyzika Téma: Cyklistický převod výpočet délky řetězu a převodového poměru Věk žáků:

Více

(lze je rozpojit i za běhu) přenáší pohyb prostřednictvím kapaliny. rozpojovat hřídele za běhu

(lze je rozpojit i za běhu) přenáší pohyb prostřednictvím kapaliny. rozpojovat hřídele za běhu zapis_casti_stroju_spojky08/2012 STR Bc 1 z 6 13. Hřídelové spojky Rozdělení: spojují #1 a přenáší mezi nimi otáčivý #2 Schéma zapojení spojky #4 Další funkce spojek vyrovnávají vyosení spojovaných hřídelů

Více

Mechanika. Použité pojmy a zákony mohou být použity na jakékoliv mechanické stroje.

Mechanika. Použité pojmy a zákony mohou být použity na jakékoliv mechanické stroje. Mechanika Kinematika studuje geometrii pohybu robotu a trajektorie, po kterých se pohybují jednotlivé body. Klíčový pojem je poloha. Použité pojmy a zákony mohou být použity na jakékoliv mechanické stroje.

Více

PRAKTIKUM II. Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK. úlohač.19 Název: Měření s torzním magnetometrem

PRAKTIKUM II. Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK. úlohač.19 Název: Měření s torzním magnetometrem Odděení fyzikáních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK PRAKTIKUM II. úohač.19 Název: Měření s torzním magnetometrem Pracova: Lukáš Ledvina stud.skup.14 dne:16.10.2009 Odevzdadne: Možný počet

Více

Střední průmyslová škola strojnická Vsetín. 15.20 Kinematické mechanismy - řešení, hodnocení

Střední průmyslová škola strojnická Vsetín. 15.20 Kinematické mechanismy - řešení, hodnocení Název školy Číslo projektu Autor Název šablony Název DUMu Tematická oblast Předmět Druh učebního materiálu Anotace Vybavení, pomůcky Střední průmyslová škola strojnická Vsetín CZ.1.07/1.5.00/34.0483 Ing.

Více

ŘÍZENÍ MODELU NEKÝVAVÉHO JEŘÁBU. Autor.: Lukáš Řápek Vedoucí.: Ing. Jan Zavřel, Ph.D.

ŘÍZENÍ MODELU NEKÝVAVÉHO JEŘÁBU. Autor.: Lukáš Řápek Vedoucí.: Ing. Jan Zavřel, Ph.D. ŘÍZENÍ MODELU NEKÝVAVÉHO JEŘÁBU Autor.: Lukáš Řápek Vedoucí.: Ing. Jan Zavřel, Ph.D. Obsah Úvod Úprava konstrukce stávajícího modelu Matematický popis modelu Odstranění problému kývání po ukončení pohybu

Více

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Univerzita omáše Bati ve Zíně LABORAORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY II Název úohy: Měření tíhového zrychení reverzním a matematickým kyvadem Jméno: Petr Luzar Skupina: I II/1 Datum měření: 3.října 007 Obor: Informační

Více

PŘÍČNÉ LISOVANÉ ZTUŽIDLO VE STŘEŠNÍ ROVINĚ KONSTRUKCÍ Z DŘEVĚNÝCH

PŘÍČNÉ LISOVANÉ ZTUŽIDLO VE STŘEŠNÍ ROVINĚ KONSTRUKCÍ Z DŘEVĚNÝCH PŘÍČNÉ LISOVANÉ ZTUŽIDLO VE STŘEŠNÍ ROVINĚ KONSTRUKCÍ Z DŘEVĚNÝCH VAZNÍKŮ S KOVOVÝMI DESKAMI S PROLISOVANÝMI TRNY Petr Kukík 1, Micha Grec 2, Aeš Tajbr 3 Abstrakt Timber trusses with punched meta pate

Více

1. Stanovení modulu pružnosti v tahu přímou metodou

1. Stanovení modulu pružnosti v tahu přímou metodou . Stanovení moduu pružnost v tahu přímou metodou.. Zadání úohy. Určte modu pružnost v tahu přímou metodou pro dva vzorky různých materáů a výsedky porovnejte s tabukovým hodnotam.. Z naměřených hodnot

Více

18. Kinematické mechanismy

18. Kinematické mechanismy zapis_kinematicke_mechanismy_108/2012 STR Cc 1 z 6 18. Kinematické mechanismy Přenáší pohyb a zároveň mění jeho a #1 #2 18.1. Hřebenové ozubení mění pohyb pastorku na #3 #4 pohyb hřebenu nebo naopak vznikne

Více

SOUTĚŽNÍ PŘEHLÍDKA STUDENTSKÝCH PRACÍ FST 2007 KONSTRUKČNÍ ŘEŠENÍ KINEMATIKY VÝMĚNÍKU NÁSTROJŮ PRO VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRO ŘADY MCV.

SOUTĚŽNÍ PŘEHLÍDKA STUDENTSKÝCH PRACÍ FST 2007 KONSTRUKČNÍ ŘEŠENÍ KINEMATIKY VÝMĚNÍKU NÁSTROJŮ PRO VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRO ŘADY MCV. SOUTĚŽNÍ PŘEHLÍDKA STUDENTSKÝCH PRACÍ FST 2007 KONSTRUKČNÍ ŘEŠENÍ KINEMATIKY VÝMĚNÍKU NÁSTROJŮ PRO VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRO ŘADY MCV Ondřej Bublík ABSTRAKT Tato práce se zabývá návrhem, simulací a konstrukčním

Více

6. Střídavý proud. 6. 1. Sinusových průběh

6. Střídavý proud. 6. 1. Sinusových průběh 6. Střídavý proud - je takový proud, který mění v čase svoji velikost a smysl. Nejsnáze řešitelný střídavý proud matematicky i graficky je sinusový střídavý proud, který vyplývá z konstrukce sinusovky.

Více

Témata pro zkoušky profilové části maturitní zkoušky. Strojírenství, varianta vzdělávání konstruování s podporou počítače

Témata pro zkoušky profilové části maturitní zkoušky. Strojírenství, varianta vzdělávání konstruování s podporou počítače Témata pro zkoušky profilové části maturitní zkoušky Strojírenství, varianta vzdělávání konstruování s podporou počítače 1. povinná zkouška Stavba a provoz strojů 1. Pružiny 2. Převody ozubenými koly 3.

Více

Pevnostní výpočty náprav pro běžný a hnací podvozek vozu M 27.0

Pevnostní výpočty náprav pro běžný a hnací podvozek vozu M 27.0 Strana: 1 /8 Výtisk č.:.../... ZKV s.r.o. Zkušebna kolejových vozidel a strojů Wolkerova 2766, 272 01 Kladno ZPRÁVA č. : Z11-065-12 Pevnostní výpočty náprav pro běžný a hnací podvozek vozu M 27.0 Vypracoval:

Více

EU peníze středním školám digitální učební materiál

EU peníze středním školám digitální učební materiál EU peníze středním školám digitální učební materiál Číslo projektu: Číslo a název šablony klíčové aktivity: Tematická oblast, název DUMu: Autor: CZ.1.07/1.5.00/34.0515 III/2 Inovace a zkvalitnění výuky

Více

Trysky s rozstřikem plného kužele

Trysky s rozstřikem plného kužele Trysky s rozstřikem pného kužee Trysky s rozstřikem pného kužee absorpce chemické technoogie srážení pynného chóru čištění chazení chazení horké páry odstraňování prašnosti požární ochrana srážení pěny

Více

f( x) x x 4.3. Asymptoty funkce Definice lim f( x) =, lim f( x) =, Jestliže nastane alespoň jeden z případů

f( x) x x 4.3. Asymptoty funkce Definice lim f( x) =, lim f( x) =, Jestliže nastane alespoň jeden z případů 3 Výklad Definice 3 Jestliže nastane alespoň jeden z případů lim =, lim =, + + lim =, lim =, kde ( D ), pak říkáme, že přímka = je asymptotou funkce f() v bodě f Jestliže lim ( k q) =, resp lim ( k q)

Více

KOLEJOVÁ ŽELEZNIČNÍ VOZIDLA

KOLEJOVÁ ŽELEZNIČNÍ VOZIDLA KOLEJOVÁ ŽELEZNIČNÍ VOZIDLA DRUHY KOLEJOVÝCH VOZIDEL Hnací vozidla - jsou schopna vyvinout tažnou sílu Přípojná vozidla - nejsou schopna vyvinout tažnou sílu DRUHY HNACÍCH VOZIDEL Lokomotivy - pouze strojní

Více

Mechanika II.A Třetí domácí úkol

Mechanika II.A Třetí domácí úkol Mechanika II.A Třetí domácí úkol (Zadání je částečně ze sbírky: Lederer P., Stejskal S., Březina J., Prokýšek R.: Sbírka příkladů z kinematiky. Skripta, vydavatelství ČVUT, 2003.) Vážené studentky a vážení

Více

úvod do teorie mechanismů, klasifikace mechanismů vazby, typy mechanismů,

úvod do teorie mechanismů, klasifikace mechanismů vazby, typy mechanismů, Pohyb mechanismu Obsah přednášky : úvod do teorie mechanismů, klasifikace mechanismů vazby, typy mechanismů, Doba studia : asi,5 hodiny Cíl přednášky : uvést studenty do problematiky mechanismů, seznámit

Více