Vydání. MOVIDRIVE compact MCH4_A 04/2002. Návod k obsluze a provozu X / CZ

Transkript

1 MOVIDRIVE compact MCH4_A Vydání 04/2002 Návod k obsluze a provozu X / CZ

2 SEW-EURODRIVE

3 1 D ležité pokyny Bezpe nostní pokyny Konstrukce p ístroje Typové ozna ení, typové štítky a rozsah dodávky Konstrukce p ístroje MCH4_A... 8 kva f i I 0 n P Hz 4 Instalace / montáž Pokyny k instalaci základního p ístroje Pokyny k instalaci rohraní PROFIBUS DP (MCH41A) Pokyny k instalaci rohraní INTERBUS DP s optickým kabelem (MCH42A) Instalace v souladu s požadavky UL Výkonová svorka pro p ipojení stín ní Ochrna proti nebezpe nému dotyku Schéma zapojení základního p ístroje Sejmutí p ípojné jednotky P i azení brzdných odpor, tlumivek, filtr P ipojení systémové sb rnice (SBus) P ipojení prvk dodate né výbavy USS21A (RS-232 a RS-485) P ipojení sníma e motoru a externího sníma e Uvedení do provozu Všeobecné pokyny k uvád ní do provozu P ípravné práce a pomocné prost edkyl Uvedení do provozu pomocí ovládací jednotky DBG11B Uvedení do provozu pomocí PC a MOVITOOLS Spušt ní motoru Uvedení do provozu pro úlohy polohování (MCH4_A) Kompletní seznam parametr Uvedení m ni e do provozu pomocí sb rnice PROFIBUS DP (MCH41A) Uvedení m ni e do provozu pomocí sb rnice INTERBUS DP (MCH45A) Provoz a údržba Provozní zobrazení a indikace u p ístroje MCH40A (bez sb rnice pole) Provozní indikace a zobrazení u p ístroje MCH41A (PROFIBUS DP) Provozní indikace a zobrazení u p ístroje MCH42A (INTERBUS s optickým kabelem) Ovládací jednotka DBG11B Informace k poruchám Seznam poruch Servisní služba fy SEW pro elektroniku Technická data Všeobecná technická data MOVIDRIVE compact MCH4_A...-5_3 (p ístroje 400/500 V) MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (p ístroje 230 V) MOVIDRIVE compact MCH data elektroniky Rejst ík Seznam adres MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 3

4 1 1 D ležité pokyny Bezpe nostní a výstražné pokyny Zde uvedené bezpe nostní a výstražné pokyny bezpodmíne n respektujte! Hrozící nebezpe í úrazu proudem. Možné následky: Smrt nebo nejt žší úrazy. Hrozící nebezpe í. Možné následky: Smrt nebo nejt žší úrazy. Nebezpe ná situace. Možné následky: Lehká nebo nepatrná poran ní. Situace s nebezpe ím poškození. Možné následky: Poškození p ístroje a okolního prost edí. Tipy pro používání a užite né informace. Dodržování návodu k obsluze je p edpokladem pro bezporuchový provoz a spln ní p ípadných záru ních nárok. Proto si nejprve p e t te návod k obsluze, d íve než s p ístrojem za nte pracovat! Návod k obsluze a provozu obsahuje d ležité pokyny k údržb ; je proto t eba, abyste jej uchovávali po ruce v blízkosti p ístroje. Použití v souladu s ur eným ú elem M ni e pro pohony MOVIDRIVE compact jsou p ístroje pro pohon t ífázových asynchronních elektromotor s kotvou nakrátko nebo t ífázových synchronních elektromotor se stálým buzením, jimiž je zajišt ován provoz pr myslových i emeslnických za ízení. Tyto motory musí být vhodné k provozu s frekven ními m ni i, jiné zát že nesm jí být k p ístroj m p ipojovány. M ni e pro pohony MOVIDRIVE compact jsou p ístroje ur ené k pevnému zabudování do sk íní rozvad. Je t eba bezpodmíne n dodržovat všechny údaje v rámci technických dat i ohledn p ípustných podmínek na míst použití. Uvedení do provozu (zahájení provozu v souladu s ur eným ú elem použití) je zakázáno do té doby, než bude zjišt no, že stroj spl uje ustanovení Sm rnice 89/336/ EWG (EU) o elektromagnetické kompatibilit, a dokud nebude jednozna n jasné, že kone ný výrobek je v souladu se Sm rnicí 89/392/EWG (EU) o strojních za ízeních (respektujte EN 60204). 4 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

5 1 Použití v okolním prost edí Je zakázáno, pokud nebylo výslovn k tomuto ú elu projektováno: použití v prost edích s nebezpe ím výbuchu použití v prost edích se škodlivými oleji, kyselinami, plyny, parami, prachem, zá ením atd. použití v mobilních aplikacích, kde dochází k mechanickému zatížení vibracemi a rázy, jejichž rozsah p ekra uje požadavky evropské normy EN Bezpe nostní funkce M ni e pro pohony MOVIDRIVE compact bez nad ízených ochranných a bezpe nostních systém nesm jí p ebírat žádné bezpe nostní a ochranné funkce. K zajišt ní ochrany stroj i osob použijte nad ízené bezpe nostní a ochranné systémy. Likvidace do odpadu Prosíme, abyste respektovali ustanovení aktuáln platných p edpis : Likvidaci do odpadu prove te podle vlastností materiálu a existujících p edpis, nap. : elektronický šrot (desky plošných spoj ) plasty (sk í ka p ístroje) plech m atd. MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 5

6 2 2 Bezpe nostní pokyny Montáž a uvedení do provozu Nikdy nemontujte ani neuvád jte do provozu poškozené výrobky. Poškození prosím obratem reklamujte u p epravce. Práce p i montáži, uvád ní do provozu a údržb p ístroje sm jí být provád ny pouze odborným personálem v oblasti elektro, který absolvoval podrobné školení o prevenci nehod a úraz, a p i respektování platných p edpis (nap. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). P i montáži a uvád ní motoru a brzdy do provovozu musíte respektovat jejich p íslušné návody k obsluze a provozu! Ochranná bezpe nostní opat ení a ochranná bezpe nostní za ízení musí odpovídat platným p edpis m (nap. EN nebo EN 50178). Nezbytným bezpe nostním opat ením jeuzemn ní p ístroje. Nezbytným bezepe nostním a ochranným za ízením jsouochranná za ízení proti nadproudu. P ístroj spl uje veškeré požadavky na bezpe né odpojení všech výkonových a elektronických p ívod dle EN Aby bylo toto bezpe né odpojení zajišt no, musí všechny p ipojené proudové obvodyrovn žvyhov t t mto požadavk m na bezpe né odpojení. Realizaci vhodných opat ení zajist te, aby se p ipojený motor p i zapnutí m ni e na sít nerozb hl sám od sebe. Takovými vhodnými opat eními jsou: U p ístroj MCF/MCV/MCS4_A: propojení svorky X10:9 "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU" se zemí DGND. U p ístroj MCH4_A: odpojení bloku svorek elektroniky X11 jeho vytažením. Provoz a údržba P ed sejmutím ochranného krytu musíte p ístroj odpojit od sít. Nebezpe ná nap tí mohou být p ítomna ješt až 10 minut po odpojení sít. P i sejmutém bezpe nostním ochranném krytu má p ístroj stupe krytí IP 00, na všech konstruk ních skupinách krom elektroniky ídicího ovládání se vyskytují nebezpe ná nap tí. Za provozu musí být p ístroj uzav en krytem. V zapnutém stavu se na výstupních svorkách a na nich p ipojených kabelech a svorkách motoru vyskytují nebezpe ná nap tí. Je tomu tak i v p ípad, kdy je p ístroj blokován a motor stojí. Zhasnutí provozní LED diody a dalších indika ních prvk není žádným indikátorem toho, že je p ístroj odpojen od sít a že je bez nap tí. Interní bezpe nostní ochranné funkce p ístroje nebo mechanické zablokování mohou mít za následek zastavení motoru. Odstran ní p í iny poruchy nebo Reset (uvedení do výchozího stavu) mohou vést k tomu, že se pohon zase sám od sebe rozb hne. Jestliže to pro pohán ný stroj z bezpe nostních d vod není p ípustné, musíte p ed odstran ním poruchy p ístroj odpojit od sít. V t chto p ípadech je navíc aktivace funkce "Auto-Reset" (P841) zakázána. Na výstup m ni e lze p ipojování provád t pouze p i zablokovaném koncovém stupni. 6 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

7 Typové ozna ení, typové štítky a rozsah dodávky 3 3 Konstrukce p ístroje 3.1 Typové ozna ení, typové štítky a rozsah dodávky P íklad typového ozna ení provedení kvadranty typ připojení sí ový filtr kvadrantový (s odpojovačem brzdy) fázový vestavěný / 0 = není namontován Verze A přípojné napětí doporučený výkon motoru Typová řada a varianta: 40 = bez sběrnice pole, 41 se sběrnicí PROFIBUS-DP, 42 = se sběrnicí INTERBUS s optickým kabelem Typ: MCH = s řízením po sběrnici pole, se snímačem (Hiperface, sin/cos nebo TTL) pro asynchronní a synchronní motory 05148ACZ P íklad typového štítku Z boku p ístroje je umíst n typový štítek s veškerými údaji obr. 1: Celkový typový štítek 05230AXX Dále je krom toho vp edu na ídicí ásti (nad místem p ipojení zásuvných konektor TERMINAL) p ilepena nálepka s typovými údaji AXX obr. 2: Nálepka s typovými údaji Rozsah dodávky Pouzdro konektoru pro všechny svorky p enosu signálu (X10... X12), p ipojené v zasunutém stavu. Navíc u konstruk ní velikosti 1 Pouzdro konektoru pro výkonové svorky (X1... X), p ipojené v zasunutém stavu. Navíc u konstruk ní velikosti 1 a 2: Výkonová svorka pro p ipojení stín ní. Navíc u konstruk ní velikosti 4 a 5: Ochrana proti nebezpe nému dotyku výkonových svorek. MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 7

8 3 Konstrukce p ístroje MCH4_A 3.2 Konstrukce p ístroje MCH4_A Konstruk ní velikost 1 MCH4_A...-5A3 (p ístroje 400/500 V): MCH4_A...-2A3 (p ístroje 230 V): AXX obr. 3: Konstrukce p ístroje MOVIDRIVE compact MCH4_A, konstruk ní velikost 1 1. X1: P ipojení sít L1 (1) / L2 (2) / L3 (3), s možností odpojení 2. X4: P ipojení vazebního lenu propojení mezi obvody -U Z / + U Z a p ípojení ochranného vodi e PE, s možností odpojení 3. X2: P ipojení motoru U (4) / V (5) / W (6), s možností odpojení 4. P ípoj výkonové svorky pro p ipojení stín ní (není viditelná) 5. X3: P ipojení brzdného odporu R+ (8) / R- (9) a ochranného vodi e PE, s možností odpojení 6. TERMINAL: Zásuvné konektorové p ipojení pro ovládací jednotku DBG11B nebo sériové rozhraní USS21A 7. V1: LED dioda indikace provozu 8. Upev ovací šroub A p ípojné jednotky 9. Kryt p ípojné jednotky s polí kem pro popis 10. X10: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 11. X11: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 12. X12: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 13. Upev ovací šroub B p ípojné jednotky 14. Šroub svorky pro p ipojení stín ní elektroniky 15. P ípojná jednotka, odnímatelná 16. LED diody diagnostiky optického kabelu sb rnice INTERBUS 17. Pouze u MCH42A X30... X33: P ipojení optického kabelu sb rnice INTERBUS 18. X14: Výstup inkrementálního sníma e pro kopírování nebo vstup externích sníma / vysíla signálu (15pólový konektor D-Sub, zástr ka) 19. X15: Vstup sníma e motoru (15pólový konektor D-Sub, zásuvka) 20. Pouze u MCH41A X30: P ipojení sb rnice PROFIBUS-DP (9 pólový konektor D-Sub, zásuvka) 8 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

9 Konstrukce p ístroje MCH4_A 3 Konstruk ní velikost 2 MCH4_A...-5A3 (p ístroje 400/500 V): MCH4_A...-2A3 (p ístroje 230 V): 0055 / 0075 obr. 4: Konstrukce p ístroje MOVIDRIVE compact MCH4_A, konstruk ní velikost AXX 1. X1: P ipojení sít L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 2. X4: P ipojení vazebního lenu propojení mezi obvody -U Z / + U Z a p ípojení ochranného vodi e PE 3. X2: P ipojení motoru U (4) / V (5) / W (6) 4. X6: P ípoj výkonové svorky pro p ipojení stín ní (není viditelná) 5. X3: P ipojení brzdného odporu R+ (8) / R- (9) a ochranného vodi e PE 6. TERMINAL: Zásuvné konektorové p ipojení pro ovládací jednotku DBG11B nebo sériové rozhraní USS21A 7. V1: LED dioda indikace provozu 8. Upev ovací šroub A p ípojné jednotky 9. Kryt p ípojné jednotky s polí kem pro popis 10. X10: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 11. X11: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 12. X12: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 13. Upev ovací šroub B p ípojné jednotky 14. Šroub svorky pro p ipojení stín ní elektroniky 15. P ípojná jednotka, odnímatelná 16. LED diody diagnostiky optického kabelu sb rnice INTERBUS 17. Pouze u MCH42A X30... X33: P ipojení optického kabelu sb rnice INTERBUS 18. X14: Výstup inkrementálního sníma e pro kopírování nebo vstup externích sníma / vysíla signálu (15pólový konektor D-Sub, zástr ka) 19. X15: Vstup sníma e motoru (15pólový konektor D-Sub, zásuvka) 20. Pouze u MCH41A X30: P ipojení sb rnice PROFIBUS-DP (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 9

10 3 Konstrukce p ístroje MCH4_A Konstruk ní velikost 3 MCH4_A (p ístroje 400/500 V): MCH4_A (p ístroje 230 V): 0110 / 0150 obr. 5: Konstrukce p ístroje MOVIDRIVE compact MCH4_A, konstruk ní velikost AXX 1. P ipojení ochranného vodi e PE 2. X1: P ipojení sít L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: P ipojení vazebního lenu propojení mezi obvody -U Z / +U Z 4. P ipojení ochranného vodi e PE 5. X2: P ipojení motoru U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: P ipojení brzdného odporu R+ (8) / R- (9) 7. TERMINAL: Zásuvné konektorové p ipojení pro ovládací jednotku DBG11B nebo sériové rozhraní USS21A 8. V1: LED dioda indikace provozu 9. Upev ovací šroub A p ípojné jednotky 10. X10: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 11. X11: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 12. X12: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 13. Upev ovací šroub B p ípojné jednotky 14. Šroub svorky pro p ipojení stín ní elektroniky 15. Kryt p ípojné jednotky s polí kem pro popis 16. P ípojná jednotka, odnímatelná 17. LED diody diagnostiky optického kabelu sb rnice INTERBUS 18. Pouze u MCH42A X30... X33: P ipojení optického kabelu sb rnice INTERBUS 19. X14: Výstup inkrementálního sníma e pro kopírování nebo vstup externích sníma / vysíla signálu (15pólový konektor D-Sub, zástr ka) 20. X15: Vstup sníma e motoru (15pólový konektor D-Sub, zásuvka) 21. Pouze u MCH41A X30: P ipojení sb rnice PROFIBUS-DP (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) 10 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

11 Konstrukce p ístroje MCH4_A 3 Konstruk ní velikost 4 MCH4_A (p ístroje 400/500 V): 0370 / 0450 MCH4_A (p ístroje 230 V): 0220 / 0300 obr. 6: Konstrukce p ístroje MOVIDRIVE compact MCH4_A, konstruk ní velikost AXX 1. P ipojení ochranného vodi e PE 2. X1: P ipojení sít L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: P ipojení vazebního lenu propojení mezi obvody -U Z / +U Z 4. P ipojení ochranného vodi e PE 5. X2: P ipojení motoru U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: P ipojení brzdného odporu R+ (8) / R- (9) 7. TERMINAL: Zásuvné konektorové p ipojení pro ovládací jednotku DBG11B nebo sériové rozhraní USS21A 8. V1: LED dioda indikace provozu 9. Upev ovací šroub A p ípojné jednotky 10. X10: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 11. X11: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 12. X12: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 13. Upev ovací šroub B p ípojné jednotky 14. Šroub svorky pro p ipojení stín ní elektroniky 15. P ípojná jednotka, odnímatelná 16. LED diody diagnostiky optického kabelu sb rnice INTERBUS 17. Pouze u MCH42A X30... X33: P ipojení optického kabelu sb rnice INTERBUS 18. X14: Výstup inkrementálního sníma e pro kopírování nebo vstup externích sníma / vysíla signálu (15pólový konektor D-Sub, zástr ka) 19. X15: Vstup sníma e motoru (15pólový konektor D-Sub, zásuvka) 20. Pouze u MCH41A X30: P ipojení sb rnice PROFIBUS-DP (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 11

12 3 Konstrukce p ístroje MCH4_A Konstruk ní velikost 5 MCH4_A (p ístroje 400/500 V): 0550 / 0750 obr. 7: Konstrukce p ístroje MOVIDRIVE compact MCH4_A, konstruk ní velikost AXX 1. P ipojení ochranného vodi e PE 2. X1: P ipojení sít L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: P ipojení vazebního lenu propojení mezi obvody -U Z / +U Z 4. P ipojení ochranného vodi e PE 5. X2: P ipojení motoru U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: P ipojení brzdného odporu R+ (8) / R- (9) 7. TERMINAL: Zásuvné konektorové p ipojení pro ovládací jednotku DBG11B nebo sériové rozhraní USS21A 8. V1: LED dioda indikace provozu 9. Upev ovací šroub A p ípojné jednotky 10. X10: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 11. X11: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 12. X12: Svorkovnice elektroniky, s možností odpojení 13. Upev ovací šroub B p ípojné jednotky 14. Šroub svorky pro p ipojení stín ní elektroniky 15. P ípojná jednotka, odnímatelná 16. LED diody diagnostiky optického kabelu sb rnice INTERBUS 17. Pouze u MCH42A X30... X33: P ipojení optického kabelu sb rnice INTERBUS 18. X14: Výstup inkrementálního sníma e pro kopírování nebo vstup externích sníma / vysíla signálu (15pólový konektor D-Sub, zástr ka) 19. X15: Vstup sníma e motoru (15pólový konektor D-Sub, zásuvka) 20. Pouze u MCH41A X30: P ipojení sb rnice PROFIBUS-DP (9pólový konektor D-Sub, zásuvka) 12 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

13 Pokyny pro montáž základního p ístroje 4 4 Instalace / montáž 4.1 Pokyny pro montáž základního p ístroje P i montáži bezpodmíne n respektujte bezpe nostní pokyny! Utahovací momenty Pro p ipojení používejte pouze orginální p ipojovací prvky. Respektujte dovolené utahovací momenty výkonových svorek p ístroje MOVIDRIVE. konstruk ní velikost 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) konstruk ní velikost 2 1,5 Nm (13,3 Ib.in) konstruk ní velikost 3 4,5 Nm (31 lb.in) konstruk ní velikosti 4 a 5 14 Nm (124 lb.in) Nm (lb.in)! obr. 8: Respektujte utahovací momenty 02475AXX Minimální volný prostor a montážní poloha Pro bezvadné chlazení ponechte naho e a dole 100 mm (4 in) volného prostoru. Volný prostor po stranách není nutný. P ístroje smíte adit vedle sebe. U konstruk ní velikosti 4 a 5 ve vzdálenosti do 300 mm (11,81 in) nad p ístrojem nemontujte žádné sou ásti citlivé na teplo. P ístroje montujte pouze ve svislé poloze. Montáž v horizontální poloze, nap í nebo nad sebou není p ípustná. 100 mm (4 in) E Q E Q E Q E Q 100 mm (4 in) obr. 9: Minimální volný prostor a montážní poloha p ístroj 02474AXX MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 13

14 4 Pokyny pro montáž základního p ístroje Odd lené kabelové kanály Silové kabely a kabelová vedení elektroniky uložte v odd lených kabelových kanálech. Vstupní pojistky / jisti e a ochranné odpojova e chybového proudu Vstupní pojistky/jisti e namontujte na po átku sít ového p ívodu za odbo kou ze sb rné svorkovnice ( Schéma p ipojení základního p ístroje, výkonové ásti a brzdy). Použití ochranného odpojova e chybových proud jako jediného ochranného bezpe nostního za ízení není p ípustné. Za normálního provozu m ni e se mohou vyskytnout svodové proudy > 3,5 ma. Používejte pouze ochranné odpojova e chybových proud citlivé na všechny jejich typy. Sít ové ochrany a ochrany brzdy Jako sít ové ochrany a ochrany brzdy používejte pouze styka e/jisti e uživatelské kategorie AC-3 (IEC 158-1). Více než ty i p ístroje P i více než ty ech p ístrojích na jednom, pro celkový proud dimenzovaném sít ovém styka i: k omezení vstupního proudu do p ívodu v a te 3fázovou sít ovou tlumivku. Sít ová p ípojka ochranného vodi e PE ( EN 50178) U sít ového p ívodu < 10 mm 2 (AWG 8): uložte druhý ochranný vodi PE o stejném pr ezu, jako má sít ový p ívod, soub žn s ochranným vodi em a p ipojte jej na samostatné svorky, nebo použijte m d ný ochranný vodi o pr ezu 10 mm 2 (AWG 8). U sít ového p ívodu 10 mm 2 (AWG 8): uložte m d ný ochranný vodi o stejném pr ezu, jako má sít ový p ívod. Sít IT Fa SEW doporu uje v nap t ových sítích bez uzemn ného nulového bodu (sít IT) ke hlídání izola ních hodnot používat za ízení s pulzn kódovým m icím postupem. Tím se zabrání chybným reakcím / spoušt ní za ízení na hlídání izola ních hodnot díky zemnicím kapacitám m ni e. Pr ezy vodi Sít ový p ívod: Pr ez v závislosti na jmenovitém vstupním proudu Isít p i jmenovitém zatížení. P ívod k motoru: Pr ez v závislosti na jmenovitém výstupním proudu I N. Vodi e elektroniky: pouze jednožilový vodi 0,20...1,5 mm 2 (AWG ) u 1,5 mm 2 (AWG16) použijte lisovací klešt s pravoúhlým lisovacím profilem. Výstup p ístroje P ipojujte pouze odporové/induktivní zát že (motory). V žádném p ípad nesmíte p ipojovat zát že kapacitní! E Q 02476AXX obr. 10: P ipojujte pouze odporové/induktivní zát že, nikoli zát že kapacitní. 14 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

15 Pokyny pro montáž základního p ístroje 4 P ipojení brzdných odpor Použijte dva t sn kroucené vodi e nebo dvoužilový stín ný silový kabel. Pr ez ur ete v závislosti na výstupním jmenovitém proudu m ni e. K jišt ní a ochran brzdného odporu použijte bimetalové relé / relé s tepelnou ochranou a ochranou proti p etížení ( Schéma p ipojení základního p ístroje, výkonová ást a brzda). Vybavovací/spoušt cí proud nastavte podle technických dat brzdného odporu. Provoz brzdných odpor P ívodní kabely k brzdným odpor m p i jmenovitém provozu vedou vysoké stejnosm rné nap tí (cca. 900 V). Povrchové plochy brzdných odpor dosahují p i zatížení P N vysokých teplot. Zvolte pro n vhodné místo montáže. Obvykle se brzdné odpory montují na st eše sk ín rozvad e. K montáži použijte brzdné odpory plochého konstruk ního tvaru s odpovídající ochranou proti nebezpe nému dotyku. Binární vstupy / výstupy Binární vstupy jsou nap t ov odd leny optickými vazebními leny. Binární výstupy jsou odolné proti zkratu, avšak nikoli v i cizím nap tím. (výjimka: reléový výstup DOØ1). Cizí nap tí m že binární výstupy zni it. Stín ní a uzemn ní Používejte pouze ovládací kabely ve stín ném provedení. P ipojte stín ní co nejkratší cestou na obou stranách na kostru/"zem" tak, aby kontaktní plocha byla co nejv tší. K zamezení vzniku uzem ovacích smy ek m žete jeden konec stín ní uzemnit p es odrušovací kondenzátor 220 nf / 50 V). U kabel s dvojitým stín ním uzemn te vn jší stín ní na stran m ni e a vnit ní stín ní na opa ném konci BXX obr. 11: P íklady správného p ipojení stín ní pomocí kovové p íchytky (svorka pro p ipojení stín ní) nebo kovového šroubení. Uložení kabel v uzemn ných plechových kanálech nebo kovových trubkách lze využít i k odstín ní. Silové kabely a ovládací kabely musí být p itom uloženy odd len. U m ni e a všech p ídavných za ízení prove te správné vysokofrekven ní uzemn ní (kovové velkoplošné spojení sk ín p ístroje s kostrou/zemí, nap. s nenat enou zásuvnou deskou do rozvad e). MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 15

16 4 Pokyny pro montáž základního p ístroje Sít ové filtry U p ístroj konstruk ní velikosti 1 a 2 je sít ový filtr integrován jako standardní vybavení. S tímto sít ovým filtrem je na stran p ipojení sít dodržována t ída meznich hodnot A. Aby bylo možno dodržet t ídu mezních hodnot B, musí být jako volitelná dodate ná výbava použit sít ový filtr NF U p ístroj konstruk ních velikostí 3 až 5 je pro dodržení t ídy mezních hodnot A a B jako dodate ná volitelná výbava pot eba sít ový filtr NF Sít ový filtr namontujte v blízkosti m ni e, avšak mimo minimální volný prostor ur ený pro chlazení K propojení mezi sít ovým filtrem a m ni em použijte kabelové vedení pouze nezbytn pot ebné délky, avšak maximáln 400 mm (15,8 in). Dostate né jsou kroucené vodi e / kabely. Jako sít ový p ívod použijte rovn ž nestín né kabely. Pokud je na jeden sít ový filtr napojeno více m ni, musí být tento sít ový filtr namontován bu p ímo na vstupu sk ín rozvad e, nebo v bezprost ední blízkosti m ni. Volba sít ov ho filtru závisí na celkovém proudu p ipojených m ni. Mezní hodnoty elektromagnetické kompatibility u rušivých vysílaných signál nejsou u nap t ových sítí bez uzemn ného nulového bodu (sít IT) specifikovány. Ú innost sít ových filtr je v sítích IT zna n omezená. Vysílání rušivých signál K dodržení t ídy mezních hodnot A a B firma SEW na stran výstup doporu uje následující opat ení v oblasti elektromagnetické kompatibility: stín né p ívodní kabely motoru p ipojení výstupní tlumivky HD... jako volitelné dodate né výbavy Výstupní tlumivka HD... Výstupní tlumivku namontujte v blízkosti m ni e, avšak mimo minimální volný prostor ur ený pro chlazení. Výstupní tlumivkou ve te spole n všechny t i fáze. P es výstupní tlumivku neve te ochranný vodi PE! MOVIDRIVE Výstupní tlumivka HD.. PE U V W n=5 kabel motoru k motoru obr. 12: P ipojení výstupní tlumivky HD ACZ 16 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

17 Pokyny pro montáž rozhraní PROFIBUS-DP (MCH41A) Pokyny pro montáž rozhraní PROFIBUS-DP (MCH41A) P ipojení kontakt konektoru P ipojení p ístroje na sít PROFIBUS se provádí 9pólovým konektorem Sub-D dle IEC Propojení T-Bus musí být realizováno konektorem v p íslušném provedení. 9pólový konektor D-Sub Vodiče kabelu pro přenos signálu zkrouceny! vodivé ve velké ploše provedené propojení mez pouzdrem konektoru a stíněním! obr. 13: P ipojení 9pólového konektoru Sub-D dle IEC ACZ P ipojení m ni e pohonu MOVIDRIVE compact na systém sb rnice PROFIBUS se zpravidla provádí stín ným krouceným dvoužilovým kabelem. P i volb konektoru sb rnice dávejte pozor na maximální podporovanou p enosovou rychlost. P ipojení dvoužilového kabelu na konektor PROFIBUS se provádí na kontaktu 3 (RxD/ TxD-P) a kontaktu 8 (RxD/TxD-N). P es oba tyto kontakty pak probíhá proces komunikace. Signály RS-485 RxD/TxD-P a RxD/TxD-N musí být u všech ú astník sít PROFIBUS p ipojeny na stejných kontaktech. V opa ném p ípad nelze p es prost edí sb rnice komunikovat. P es kontakt 4 (CNTR-P) dodává rozhraní PROFIBUS ídicí sígnál úrovn TTL pro opakova nebo adaptér pro optický kabel (referen ní hodnoty = kontakt 9). MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 17

18 4 Pokyny pro montáž rozhraní PROFIBUS-DP (MCH41A) Stín ní a uložení kabelu sb rnice Rozhraní PROFIBUS podporuje p enosovou technologii RS-485 a jako fyzické prost edí p edpokládá pro systém PROFIBUS specifikovaný typ kabel A dle IEC 61158, tedy dvoužilový kabel v provedení s krouceným stín ným párem. Odborn provedené stín ní kabelu sb rnice tlumí elektrická rušení, která se v pr myslovém prost edí mohou vyskytnout. Na základ následujících opat ení dosáhnete nejlepší kvality a vlastností stín ní: Rukou pevn dotáhn te upev ovací šrouby konektor, modul a kabelových vedení pro nap t ové kompenzace. Používejte výhradn konektory v kovovém pouzd e nebo v pokoveném pouzd e. Stín ní v konektoru p ipojte na velké ploše. Stín ní kabelu sb rnice k pouzdru p ipojte na obou stranách kabelu. Kabely pro p enos signál a kabely sb rnice neukládejte soub žn se silovými kabely (p ívody motoru), nýbrž pokud možno v odd lených kabelových kanálech. V pr myslovém prost edí používejte kovové kabelové lávky s uzemn ním. Kabely pro p enos signál a p íslušné kabely pro nap t ovou kompenzaci ve te s co nejmenším odstupem od sebe a nejkratší cestou. Vyhn te se prodloužení kabel sb rnice pomocí konektorových spoj. Kabely sb rnice ve te t sn podél existujících ploch pro uzemn ní. P i kolísání potenciálu uzemn ní m že protékat vyrovnávací proud po stín ní, p ipojeném na obou stranách a spojeném se zemnicím vodi em (PE). V tomto p ípad se postarejte o dostate né vyrovnání potenciálu dle podrobných ustanovení VDE. Ukon ení sb rnice u MCH41A Pro snadné uvedení systému sb rnice do provozu a k redukci zdroj chyb p i instalaci není p ístroj MCH41A opat en zakon ovacími odpory sb rnice. Nachází-li se m ni na za átku nebo na konci segmentu sb rnice PROFIBUS a vede-li k m ni i pouze jeden kabel sb rnice PROFIBUS, musíte použít konektor s integrovaným zakon ovacím odporem sb rnice. U tohoto konektoru PROFIBUS zakon ovací odpory sb rnice zapojte. 18 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

19 Pokyny pro montáž rozhraní PROFIBUS-DP (MCH41A) 4 Nastavení adresy stanice u p ístroje MCH41A Adresa stanice sb rnice PROFIBUS se nastavuje DIP p epína i (s hodnotami ) pod p ípojnou jednotkou ( Kap. "Sejmutí p ípojné jednotky" na stran 37). P ístroj MOVIDRIVE compact podporuje rozsah adres Hodnota ON Hodnota: Hodnota: Hodnota: Hodnota: Hodnota: Hodnota: Hodnota: Vyhrazeno, poloha OFF Nastavení z výroby: adresa 4 obr. 14: Nastavení adresy stanice sb rnice PROFIBUS u p ístroje MCH41A 05527ACZ Adresa stanice sb rnice PROFIBUS m že být nastavena pomocí p epína DIP, a to pouze p i sejmuté p ípojné jednotce. Na základ toho nem že být adresa zm n na/ upravena v pr b hu provozu. Zm na / úprava se projeví až po novém zapnutí m ni e pohonu (sít + 24 V VYPnuto/ZAPnuto). M ni pohonu indikuje aktuální adresu stanice v parametru sledování sb rnice pole P092 "Adresa sb rnice pole" (zobrazení pomocí DBG11B nebo MOVITOOLS/SHELL). P íklad: Nastavení adresy stanice 17 Hodnota ON Hodnota: Hodnota: Hodnota: Hodnota: Hodnota: Hodnota: Hodnota: Vyhrazeno, poloha OFF Příklad: Nastaven adresy 17 obr. 15: Nastavení adresy stanice ACZ MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 19

20 4 Pokyny pro montáž a instalaci rozhraní s optickým kabelem INTERBUS (MCH42A) 4.3 Pokyny pro montáž a instalaci rozhraní s optickým kabelem INTERBUS (MCH42A) Propojení sb rnice po optickém kabelu (LWL) Kabely z polymerních vláken Kabely typu HCS Propojení sb rnice se provádí optickým kabelem. K tomuto ú elu m žete použít, jak kabely z polymerních vláken, tak kabely typu HCS. Tento typ kabelu se používá k propojení mezi dv ma ú astníky sb rnice INTERBUS p i vzdálenostech do max. 70 m. V závislosti na oblasti použití jsou k dispozici r zná provedení. Tento typ kabelu se vyzna uje snadnou a nákladov výhodnou montáží. Tento typ kabelu m že být použit pro vzdálenosti až do 500 m, protože v porování s kabely z polymerních vláken má zna n menší optický útlum sv tla. Kabel sb rnice musí být dlouhý alespo 1 metr. Pro kratší délku trasy je nutno použít kabelové m stky firmy Phoenix Contact. Další podrobn jší informace ke správnému odbornému uložení optických kabel naleznete v pokynech firmy Phoenix Contact k instalaci optických kabel (ozna ení produktu IBS SYS FOC ASSEMBLY). Seznam kontrol provád ných p i instalaci optických kabel Uložení optických kabel Ochranná opat ení pro optické kabely Úprava optických kabel na délku a osazení konektory Vym ení délky optických kabel Nep ekra ujte maximální délku kabelu. Respektujte p ípustné polom ry ohybu. Optické kabely nesmíte zmá knout nebo zalomit. P i ukládání nep ekra ujte tahové zatížení. P i ukládání optické kabely odvíjejte pouze pomocí odvíjecího za ízení. Chra te je p ed p ílišným tahovým zatížením a nep ípustn malými polom ry ohybu. Ukládejte je tak, aby se nevytvá ely smy ky. Chra te je p ed ostrými hranami. P i ukládání na zvláštních místech používejte jejich speciální typ (nap. p i pokládce do zem nebo v blízkosti sva ovacích robot ). Vn jší plášt i jednotlivou žílu odizolovávejte tak, aby se nepoškodily. Jednotlivou žílu upevn te do konektoru (p es odleh ení tahového zatížení). elní plošku konektoru vylešt te a namontujte v souladu s instala ními pokyny. Zkontrolujte intenzitu sv tla, zda jsou dodržovány mezní hodnoty (optická diagnostika pomocí nástroje CMD-Tool nebo m icího p istroje pro optické kabely). P ipojení konektor pro optické kabely Údaje pro objednání P ipojení optického kabelu k p ístroji MOVIDRIVE compact MCH42A se provádí pomocí tzv. konektor F-SMA. Pro p ipojení p íchozího signálu a odchozího signálu dálkové sb rnice pot ebujete vždy dva kusy konektor (vysíla a p ijíma ). Pro dodržení optimálního polom ru ohybu doporu uje firma SEW používat konektory F-SMA s ochranou proti zalomení kabelu. konektor F-SMA (nap. od fy Phoenix Contact) Název výrobku Sada konektor F-SMA pro kabely z polymerních vláken (4 ks konektor ) s ochranou proti zalomení kabelu Ozna ení PSM-SET-FSMA/4-KT 20 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

21 L L Pokyny pro montáž a instalaci rozhraní s optickým kabelem INTERBUS (MCH42A) 4 P ipojení kontakt konektoru pro dálkovou sb rnici INTERBUS s optickým kabelem P ipojení Signál Sm r Barva žíly optického kabelu X30 X31 X32 X33 LWL Remote IN (vstup dálkového ovládání opt. kabelem) (p íchozí signál dálkové sb rnice) LWL Remote OUT (výstup dálkového ovládání opt. kabelem) (pr chozí, dále vysílaný signál dálkové sb rnice) P íjem vstupních dat Vysílání výstupních dat P íjem vstupních dat Vysílání výstupních dat oranžová (OG) erná (BK) erná (BK) oranžová (OG) OG BK BK OG X14 X15 U CC BA RD TR FO1 FO2 X30 X31 X32 X33 X10 X11 X OG BK X14 X15 U CC BA RD TR FO1 FO2 X30 X31 X32 X33 obr. 16: P ipojení konektoru optického kabelu 05208AXX Délka optických kabel Používejte optické kabely o r zných délkách, abyste tak zabránili jejich nep ípustným deforma ním ohyb m. K tomuto ú elu respektujte údaje o délkách na následujícím obrázku. X + 18 mm (0.71 in) X X + 18 mm (0.71 in) X obr. 17: R zné délky optických kabel 50589AXX MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 21

22 4 Pokyny pro montáž a instalaci rozhraní s optickým kabelem INTERBUS (MCH42A) Nastavení DIP p epína Pomocí šesti DIP p epína S1 až S6 na spodní stran p ípojné jednotky provádíte nastavení délky dat procesu, délky PCP a také volbu p enosové rychlosti v baudech. DIP p epína e jsou p ístupné pouze p i sejmuté p ípojné jednotce ( Kap. "Sejmutí p ípojné jednotky" na stran 32). D íve než sejmete p ípojnou jednotku, musíte odpojit sít ové nap tí i dopl kové nap tí 24 V DC. Na základ toho nemohou být DIP p epína e upravovány a m n ny za provozu. ON ON X AXX obr. 18: DIP p epína e S1... S6 na spodní stran p ípojné jednotky ON MBaud 2 MBaud [1] [2] [3] obr. 19: P ipojení DIP p epína S1... S AXX [1] Po et dat procesu ( PD), nap íklad 2 PD [2] Po et slov PCP (1, 2 nebo 4), nap íklad 2 slova PCP [3] P enosová rychlost (ON = 0,5 Mbaud, OFF = 2 Mbaud), nap íklad 2 Mbaud P i nep ípustném nastavení DIP p epína se m ni pohonu hlásí ID kódem "Microprocessor not ready" (mikroprocesor není p ípraven) (38 hex). 22 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

23 Pokyny pro montáž a instalaci rozhraní s optickým kabelem INTERBUS (MCH42A) 4 Nastavení dat procesu a délky PCP Mezi rozhraním sb rnice INTERBUS a m ni em m že být vym n no maximáln šest INTERBUS datových slov; ta je možno DIP p epína i S1 až S5 rozd lit na kanál dat procesu a na kanál PCP. V d sledku omezení na šest datových slov existují nastavení, která na sm rnici INTERBUS nemohou být vytvo ena. V p ípad nesprávného nastavení se m ni ohlásí ID kódem "Microprocessor not ready" (mikroprocesor není p ipraven) (38 hex) a toto nesprávné nastavení signalizuje ervenou TR LED diodou. Následující obrázek ukazuje extrémní mezní podmínky pro nastavení dat procesu a délky PCP. V zásad existují následující omezení: ON PD [1] ID: 03hex (3dez) obr. 20: Nastavení pro provoz m ni e s 6 daty procesu 05217AXX [1] PCP nastavení p epína i S4 a S5 nejsou funk ní. Délka dat procesu ve slovech Délka PCP ID kód 6 PCP nastavení je nefunk ní; 03hex (3dec) není využitelný žádný kanál PCP P íklady: ON ON ON PD 1 PCP 4PD 2 PCP 2PD 4 PCP ID: E3hex (227dez) ID: E0hex (224dez) ID: E1hex (225dez) obr. 21: P íklady k nastavení délky PCP a maximální délky dat procesu 05218AXX Délka PCP Maximální délka dat procesu ID kód 1 slovo 5 slova E3 hex (227dec) 2 slova 4 slova E0 hex (224dec) 4 slova 2 slova E1 hex (225dec) p i p ekro ení maximální délky nebo nastavení 0 pop. 7 PD 38 hex (56dez) = "Microprocessor not ready" (mikroprocesor není p ipraven) Veškerá zde neuvedená nastavení mají za následek ID kód "Microprocessor not ready" (mikroprocesor není p ipraven). Na základ toho m ni v parametru P090 nahlásí "PD konfigurace" = 0PD a toto nesprávné nastavení signalizuje ervenou TR LED diodou. MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 23

24 4 Montáž v souladu s požadavky UL 4.4 Montáž v souladu s požadavky UL Pro správnou montáž v souladu s požadavky UL respektujte následující pokyny: Jako p ípojné kabely používejte pouze kabely s m d nými vodi i pro následující rozsahy teplot: pro p ístroj MOVIDRIVE compact MC_4_A teplotní rozsah 60/75 C pro p ístroj MOVIDRIVE compact MC_4_A teplotní rozsah 75/90 C P ípustné utahovací momenty výkonových svorek p ístroj MOVIDRIVE compact jsou: konstruk ní velikost 1 0,6 Nm (5,3 lb.in) konstruk ní velikost 2 1,5 Nm (13,3 Ib.in) konstruk ní velikost 3 3,5 Nm (31 lb.in) konstruk ní velikosti 4 a 5 14 Nm (124 lb.in) M ni e pohonu MOVIDRIVE compact jsou vhodné pro provoz v nap t ových sítích s uzemn ným nulovým bodem (sít TN a TT), které mohou dodávat maximální sít ový proud dle následujících tabulek a mají maximální nap tí 240 V AC pro p ístroje MOVIDRIVE compact MC_4_A...2_3 (p ístroje 230 V) a maximální nap tí 500 V AC pro p ístroje MOVIDRIVE compact MC_4_A...-5_3 (p ístroje 400/ 500 V). Výkonová data pojistek/jisti nesm jí p esáhnout hodnoty dle tabulek. P ístroje 400/500 V MOVIDRIVE compact MC_4_A...5_3 Max. proud sít Max. nap tí sít Pojistky/jisti e 0015/0022/0030/ A AC 500 V AC 30 A / 600 V 0055/0075/ A AC 500 V AC 30 A / 600 V 0150/ A AC 500 V AC 175 A / 600 V A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/ A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/ A AC 500 V AC 500 A / 600 V P ístroje 230 V MOVIDRIVE compact MC_4_A...2_3 Max. proud sít Max. nap tí sít Pojistky/jisti e 0015/0022/ A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/ A AC 240 V AC 30 A / 250 V A AC 240 V AC 175 A / 250 V A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/ A AC 240 V AC 350 A / 250 V Jako externí zdroje nap tí 24 V DC použíjvejte pouze odzkoušené p ístroje s omezením výstupního nap tí (U max = 30 V DC ) a s omezením výstupního proudu (I 8 A). Certifikace zkušebnou UL neplatí pro provoz v nap t ových sítích s neuzemn ným nulovým bodem (sít IT). 24 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

25 Výkonová svorka pro p ipojení stín ní Výkonová svorka pro p ipojení stín ní Pro konstruk ní velikost 1 U p ístroj MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti 1 je výkonová svorka pro p ipojení stín ní sou ástí dodávky v rámci standardní výbavy. Tuto výkonovou svorku pro p ipojení stín ní namontujte spole n s upev ovacími šrouby p ístroje BXX obr. 22: Výkonová svorka pro p ipojení stín ní u p ístroj MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti 1 1. Svorka pro p ipojení stín ní 2. P ipojení ochranného vodi e PE ( ) Pro konstruk ní velikost 2 U p ístroj MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti 2 je výkonová svorka pro p ipojení stín ní spolu se 2 upev ovacími šrouby sou ástí dodávky v rámci standardní výbavy. Tuto výkonovou svorku pro p ipojení stín ní namontujte ob ma upev ovacími šrouby na X6. obr. 23: Výkonová svorka pro p ipojení stín ní u p ístroj MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti BXX 1. Svorka pro p ipojení stín ní 2. P ipojení ochranného vodi e PE ( ) Na výkonové svorky pro p ipojení stín ní m žete velmi pohodln p imontovat stín ní kabelových p ívod motoru a brzdy. Stín ní a ochranný vodi PE p iložte tak, jak je znázorn no na obrázcích. MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 25

26 4 Ochrana proti nebezpe nému dotyku 4.6 Ochrana proti nebezpe nému dotyku U p ístroj MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti 4 a konstruk ní velikosti 5 jsou 2 kusy ochrany proti nebezpe nému dotyku v etn 8 upev ovacích šroub sou ástí dodávky v rámci standardní výbavy. Ochranu proti nebezpe nému dotyku p imontujte na oba sklopné kryty svorek výkonové ásti BXX obr. 24: Ochranný kryt proti nebezpe nému dotyku pro p ístroje MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti 4 a 5 S namontovaným krytem proti nebezpe nému dotyku dosahují p ístroje MOVIDRIVE compact v konstruk ní velikosti 4 a 5 stupn kryti IP 10, bez namontovaného krytu proti nebezpe nému dotyku pak IP MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

27 Schéma p ipojení základního p ístroje Schéma p ipojení základního p ístroje P ipojení výkonové ásti a brzdy ochranný vodič (stínění) dodat výbava sí. filtr NF... připojení meziobvodu výkonový díl konektor brzdy bílá červená modrá bílá červená modrá fázový působí na K11 odpojení na stejnosměrné a střídavé straně odpojení na stejnosměrné a střídavé straně odpojení na stejnosměrné a střídavé straně Po vybavení F16 musí K11 rozpojit a DI00 "/blokování regulátoru musí obdržet signál "0". Obvod odporu nesmí být přerušen. obr. 25: Schéma zapojení výkonové ásti a brzdy 05149ACZ * U p ístroj konstruk ní velikosti 1 a 2 není vedle svorek pro p ipojení sít k dispozici žádná p ípojka pro ochranný vodi PE. Použijte tedy svorku PE vedle p ípojky pro propojovací meziobvod. ** Pozor: Bezpodmíne n respektujte posloupnost p ipojení. Nesprávné p ipojení má za následek zni ení brzdy. Pro p ipojení usm r ova e brzdy je pot ebný samostatný sít ový p ívod. Napájení proudem z motoru není p ípustné! Usm r ova brzdy ve sk íni rozvad e Vždy odpojte brzdu na stran stejnosm rného výstupu i st ídavého vstupu: p i všech aplikacích se zdvihacím ústrojím, u pohon, kde je pot eba rychlá reakce brzdy a v režimech provozu CFC a SERVO. P i montáži usm r ova e brzdy ve sk íni rozvad e je t eba, aby propojovací kabely mezi usm r ova em brzdy a brzdou byly uloženy odd len od ostatních silových kabel. Spole né uložení je p ípustné jen tehdy, jsou-li silové kabely ve stín ném provedení. MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 27

28 4 Schéma p ipojení základního p ístroje MCH4_A: P ipojení ídicí ásti Řídící ovládání vstup referenční potenciál analog. signálů volitelná výbava ovládací jednotka volitelná výbava sériové rozhraní referenční potenciál binárních signálů /Blokování regulátoru Vpravo / zastavení Vlevo / zastavení Uvolnění / rychlý stop Reference výstup referenční potenciál binárních signálů Nadřízené řízení Binární vstup Binární výstupy Reference binární výstupy Výstup inkrementálního snímače kopírování nebo vstup externích snímačů Vstup snímače motoru Připojení sběrnice PROFIBUS-DP pouze u MCH41A Reléový kontakt /Brzda Připravenost k provozu Spínací kontakt relé Rozpínací kontakt relé žádná funkce referenční potenciál binárních signálů zakončovací odpor systémové sběrnice přepínání signál I signál U Nastavení PROFIBUS DP pouze u MCH41A AGND (referenční potenciál 10 V analogových signálů) DGND (referenční potenciál 24 V binárních signálů) Ochranný vodič (stínění) Nastavení z výroby Připjení sběrnice INTERBUS s optickým kabelem (konektor F-SMA) pouze u MCH42A přijímaná data vysílaná data příjímaná data Nastavení INTERBUS pouze u MCH42A Jsou-li binární vstupy spínány napětím 24 V DC z VO24, musí být DCOM propojeno s DGND můstkovou propojkou vysílaná data stíněná svorka obr. 26: Schéma p ipojení ídicí ásti MCH4_A 05209ACZ 28 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

29 Schéma p ipojení základního p ístroje 4 MCH41A (se sb rnicí PROFIBUS-DP) / MCH42A (se sb rnicí INTERBUS s optickým kabelem): Firma SEW doporu uje tyto p ístroje vždy napájet nap tím 24 V DC na svorce X10:24 (VI24). Toto externí napájení nap tím 24 V DC musí být schopno dodat trvalý výkon 50 W a špi kový výkon (1 s) 100 W. Analogový vstup AI21 (X10:4) m že být voliteln využit jako nap t ový vstup 10 V nebo jako vstup TF/TH. P epínání se provádí parametrem P120. DIP p epína e S11, S12, a S1... S6 jsou p ístupné pouze p i sejmuté p ípojné jednotce ( Kap. "Sejmutí p ípojné jednotky" na stran 33). Funkce DIP p epína je vysv tlena v kapitolách "Ukon ení sb rnice u MCH41A" a "Nastavení adresy stanice u MCH41A" na stranách 18 a 19.. Funkce DIP p epína S1... S6 je vysv tlena v kapitole "Nastavení DIP p epína " na stran 22. Kabelové vedení TF/TH musí být bu ve stín ném provedení, nebo musí být uloženo odd len od silových kabel (nap. kabel motoru nebo brzdy) s odstupem alespo 0,2 m (8 in). Jsou-li pro p ipojení motoru a TF/TH použity hybridní kabely, musí mít žíly kabelového vedení TF/TH vlastní samostatné stín ní. Je-li kabelový p ívod TF/TH p ipojen na svorkách X15:6 a X15:14, nesmí být TF/TH p ipojen na svorky X10:1 a X10:4. Svorku X10:4 lze však využít jako nap t ový vstup 10 V. Analogový výstup AO1 U p ístroje MCH4_A m že být binární výstup DOØ2 (X12:5) využit i jako analogový výstup AO1 s hodnotami 0(4)...20 ma. P epnutí se provádí parametry P621 "Binární výstup DOØ2" a P642 "Režim provozu AO1". Funkce X12:5 P621 "binární výstup DOØ2" P642 "Režim provozu AO1" Binární výstup DOØ2 nastavení ŽÁDNÁ FUNKCE = nastavení VYPNUTO Analogový výstup AO1 = nastavení ŽÁDNÁ FUNKCE nastavení VYPNUTO nastavení ŽÁDNÁ FUNKCE nastavení VYPNUTO Žádná funkce = nastavení ŽÁDNÁ FUNKCE = nastavení VYPNUTO MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 29

30 4 Schéma p ipojení základního p ístroje MCH4_A: Popis funkcí svorek základního p ístroje Svorka Funkce X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: X10:1 X10:2/3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7/8 X10:9 X10:10/11 X11:1 X11:2 X11:3 X11:4 X11:5 X11:6 L1/L2/L3 U/V/W +R/-R +U Z /-U Z REF1 AI11/12 AI21 AGND REF2 SC11/SC12 DGND SC21/SC22 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 sít ový p ívod p ívod k motoru p ipojení brzdného odporu p ipojení meziobvodu +10 V (max. 3 ma) pro potenciometr požadované hodnoty Vstup požad. hodn. n1 (dif. vstup nebo vstup s ref. nap tím / potenciálem AGND), tvar signálu P11_ / S11 Voliteln vstup požadované hodnoty n2 ( V) nebo vstup TF/TH, nastavení P120 Referen ní nap tí / potenciál pro analogové signály (REF1, REF2, AI..) -10 V (max. 3 ma) pro potenciometr požadované hodnoty. Systémová sb rnice High / Low, s galvanickým propojením na SC21/SC22 (X10:10/X10:11) Referen ní nap tí / potenciál systémové sb rnice Systémová sb rnice High / Low, s galvanickým propojením na SC11/SC12 (X10:7/X10:8) Binární vstup 1, s pevným p ip. na "/blokování reg." Binární vstup 2, z výroby nast. na "vpravo/zastavení" Binární vstup 3, z výroby nast. na "vlevo/zastavení" Binární vstup 4, z výr. nast. na "uvoln ní/rychlé zast." Binární vstup 5, z výroby p ipojen na "n11/n21" Binární vstup 6, z výroby p ipojen na "n12/n22" Binární vstupy jsou nap t ov odd leny optickými vazebními leny. Možnosti volby u binárních vstup 2 až 6 (DIØ1...DIØ5) nabídka parametr P60_ X11:7 DCOM Reference pro binárním vstupy DIOO až DIO5 (X11:1 až X11:6) Spínání binárních vstup cizím nap tím +24 V: Je pot ebné propojení DCOM (X11:7) s referen ním potenciálem cizího nap tí: bez m stkové propojky DCOM-DGND (X11:7-X11:9) binární vstupy bez nap tí/potenciálu s m stkovou propojkou DCOM-DGND (X11:7-X11:9) nap t ov /potenciálov vázané binární vstupy Spínání binárních vstup nap tím +24 V z VO24 (X11:8) je pot ebná m stková propojka DCOM-DGND. X11:8 X11:9 X12:1 X12:2 X12:3 X12:4 X12:5 X12:6 X12:7 X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 VO24 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2/AO1 VI24 DGND Vstup externích sníma nebo výstup inkrementál ního idla kopírování vstup sníma e motoru Výstup pomocného nap tí +24 V (max. 200 ma) pro externí povelové spína e Referen ní nap tí pro binární signály Binární výstup 0, pevné p ipojení na "/ Brzda", zatížitelnost max. 150 ma (s odolností proti zkratu) Spole ný kontakt binárního výstupu 1, z výroby nastaven na "p ipravenost k provozu" Spínací kontakt binárního vstupu 1, zatížitelnost reléových kontakt max. 30 V DC a 0,8 A Rozpínací kontakt binárního výstupu 1 Binární výstup 2, z výroby nastaven na "/ Žádná funkce", zatížitelnost max. 50 ma (s odolností proti zkratu) m že být využit i jako analogový výstup AO1, p epínání pomocí P621 a P642 Možnosti volby pro binární výstupy 1 a 2 (DOØ1 und DOØ2) nabídka parametr P62_ Na binární výstupy DBØØ (X12:1) a DOØ2/AO1 (X12:5) nep ipojujte žádné cizí nap tí! Vstup napájecího nap tí +24 V (dopl kové nap tí, diagnostika p ístroje p i vypnutí sít ) Referen ní nap tí pro binární signály Signálová stopa A (K1) Signálová stopa B (K2) Signálová stopa C (K0) DATA+ vyhrazeno P epínání Referen ní nap tí DGND Signálová stopa A (K1) Signálová stopa B (K2) Signálová stopa C (K0) DATAvyhrazeno +12 V (max. 180 ma) Signálová stopa A (K1) Signálová stopa B (K2) Signálová stopa C (K0) DATA+ vyhrazeno TF2 vyhrazeno Referen ní nap tí DGND Signálová stopa A (K1) Signálová stopa B (K2) Signálová stopa C (K0) DATAvyhrazeno TF2 +12 V (max. 180 ma) Následující sníma e sm jí být p ipojeny jako externí sníma e Sníma Hiperface typ AS1H nebo ES1H Sníma sin / cos Typ ES1S, ES2S nebo EV1S Sníma 5 V TTL s napájecím nap tím 24 V DC Typ ES1R, ES2R nebo EV1R Sníma 5 V TTL s napájecím nap tím 5 V DC Typ ES1T, ES2T nebo EV1T p es volitelnou dodate nou výbavu DWI11A Je-li svorka X14 využita jako výstup inkrementálního sníma e kopírování, musí být p epínání na svorce (X14:7) propojeno m stovou propojkou na DGND (X14:8). Napájení svorek X14 a X15 nap tím 12 V DC je dostate né, aby sníma e SEW mohly být provozovány s napájecím nap tím 24 V DC. Sm jí být p ipojeny následující sníma e: Sníma Hiperface typ AS1H, ES1H nebo AV1H Sníma sin / cos Typ ES1S, ES2S nebo EV1S Sníma 5 V TTL s napájecím nap tím 24 V DC Typ ES1R, ES2R nebo EV1R Sníma 5 V TTL s napájecím nap tím 5 V DC Typ ES1T, ES2T nebo EV1T p es volitelnou dodate nou výbavu DWI11A Napájení svorek X14 a X15 nap tím 12 V DC je dostate né, aby mohly být sníma e SEW provozovány s napájecím nap tím 24 V DC. S1... S6 DIP p epína e pro nastavení sb rnice INTERBUS Kap. "Nastavení DIP p epína r" (strana 22) S11: S12: TERMINAL: P epínání signálu I (0(4)...20 ma) signálu U (-10 V V, V), z výroby nastaveno na signál U P ipojení nebo odpojení zakon ovacího odporu systémové sb rnice, z výroby nastaveno na odpojeno. Zásuvka konektoru pro p ipojení ovládací jednotky DBG11B jako dodate né výbavy nebo sériového rozhraní USS21A RS-232 a RS-485). 30 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu

31 Schéma p ipojení základního p ístroje 4 MCH42A: P i azení svorek elektroniky a polí ko pro popis 05183AXX obr. 27: Svorky elektroniky a polí ko pro popis na p íkladu MCH42A MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu 31

32 4 Sejmutí p ípojné jednotky 4.8 Sejmutí p ípojné jednotky Nejprve odpojte sít a dopl kové nap tí 24 V DC, pak sejm te p ípojnou jednotku. K usnadn ní montáže ovládacích kabel m žete p ípojnou jednotku z ídicí ásti zcela sejmout. K nastavení DIP p epína pro sb rnici PROFIBUS (1... 8), INTERBUS (S1...S6), pro p epnutí signál n1 (S11) a k nastavení zakon ovacího odporu; SBus musíte p ípojnou jednotku sejmout. Postupujte p itom následovn : 1. Otev ete výklopný kryt p ípojné jednotky. 2. Uvoln te a vyšroubujte upev ovací šrouby A a B; jsou zabezpe eny proti ztrát a nemohou vypadnout ven. 3. Vytáhn te p ípojnou jednotku z ídicí ásti S1 S6 ON ON OFF S12 S11 3. U L CC BA X14 Encoder I/O RD TR FO1 FO2 Remote IN X30 IN Remote IN X31 OUT Remote OUT X32 IN X10 X11 X REF1 AI11 AI12 AI21 AGND REF2 SC11 SC12 DGND SC21 SC22 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VI24 DGND MCH 42A 2. A Remote OUT X33 OUT X15 Encoder IN B obr. 28: Sejmutí p ípojné jednotky na p íkladu MCH42A P i nasazování p ípojné jednotky postupujte v obráceném po adí AXX 32 MOVIDRIVE compact MCH4_A Návod k obsluze a provozu