Trailer EBS E1. Elektronický brzdový systém pro přívěsy

Transkript

1 Trailer EBS E1 Elektronický brzdový systém pro přívěsy

2

3 Trailer EBS E1 Elektronický brzdový systém pro přívěsy Popis systému Edice 2 Tato publikace není obnovována. Nové verze jsou dostupné na Informu od WABCO Práva dodatku jsou rezervována. Verze 1/ (cs)

4 Trailer EBS E1 Zkratka 4S/3M ABS ADR AZR BO BVA CAN DIN EBS ECAS ECU EEPROM EOL EPDM EU GGVS ILS IR ISO ISS IVTM LACV-IC MAR MSR ODR PC 4 snímače/3 modulátory (angl. Anti-Lock Braking System); protiblokovací systém (franc. Accord européen relatif au transport international des marchandises Dangereuses par Route); Evropská dohoda o silniční přepravě nebezpečného zboží Automatický zátěžový regulátor brzdné síly Vlastnosti vozidla při jízdě do zatáčky Indikátor opotřebení brzdového obložení (angl. Controller Area Network); asynchronní, sériový sběrnicový systém k síťovému připojení řídicích jednotek motorových vozidel (něm. Deutsches Institut für Normung); Německý normalizační ústav (angl. Electronic Braking System); elektronický brzdový systém (angl. Electronically Controlled Air Suspension); elektronicky řízené pneumatické pérování (angl. Electronic Control Unit); elektronická řídicí jednotka (angl. Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory); elektronicky mazatelná, programovatelná paměť, která svůj obsah udržuje i bez nutnosti přívodu napájecího napětí (angl. End Of Line); konečná přejímka vozidla / konec zkoušky vozidla Etylen-Propylen-Dien-Kaučuk Evropská unie (něm. Gefahrengut-Verordnung Straße); vyhláška o silniční přepravě nebezpečného nákladu (něm. Integrierte Liftachs-Steuerung); integrované řízení zvedací nápravy Individuální regulace (angl. International Organization for Standardization); Mezinárodní normalizační organizace (angl. Integrated Speed Switch); integrovaný rychlostní spínač (angl. Integrated Vehicle Tire Monitoring system for commercial vehicles); systém sledování tlaku v pneumatikách užitkových vozidel (angl. Lift Axle Control Valve, impulse-controlled); impulsově řízený ventil zvedací nápravy (něm. Modifizierte Achs-Regelung); modifikovaná nápravová regulace (něm. Modifizierte Seiten-Regelung); modifikovaná stranová regulace (angl. Operating Data Recorder); paměť provozních dat (angl. Personal Computer); osobní počítač 4

5 Trailer EBS E1 PEM PIN PREV RSS RTR SHV SLV StVZO TCE TEBS TH TÜV USB VCS (angl. Pneumatic Extension Module); nástavbový pneumatický modul (angl. Personal Identification Number); osobní identifikační číslo (angl. Park Release Emergency Valve); bezpečnostní ventil uvolnění parkovací brzdy (angl. Roll Stability Support); podpora příčné stability (pro užitková vozidla) (angl. Reset To Ride); vozidlo při jízdě rychlostí > 2 km/h nastaví opět správnou jízdní výšku (angl. Select High Ventil); ventil pro výběr vyššího tlaku (angl. Select Low Ventil); ventil pro výběr nižšího tlaku (něm. Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung); Vyhláška o provozu na pozemních komunikacích Spolkové republiky Německo (angl. Trailer Central Electronics); centrální řídicí elektronika pro přípojná vozidla (angl. Electronic Braking System for Trailers); elektronický brzdový systém pro přípojná vozidla (angl. Traction Help); pomoc při rozjezdu (něm. Technischer Überwachungsverein); Technický kontrolní ústav (angl. Universal Serial Bus); sériové sběrnicové rozhraní určené k připojení externích zařízení k počítači (angl. Vario-Compact-System); systém ABS pro přípojná vozidla 5

6 Trailer EBS E1 Soupis poznámek 1 Použité symboly 9 2 Bezpečnostní pokyny 10 3 Systém TEBS E1 úvod 11 4 Systém Struktura systému Popis brzdové soustavy a systému vzduchového pérování přípojného vozidla Brzdový systém Vzduchové pérování Konfigurace 19 5 Součásti Popis součástí brzdové soustavy Modulátor TEBS E Pneumatický nástavbový modul (PEM) Reléový ventil EBS Reléový ventil ABS Snímače ABS / Tlakové snímače Digitální indikátory opotřebení Integrovaný systém monitorování tlaku v pneumatikách (IVTM) Centrální elektronika přípojného vozidla (TCE) Popis součástí systému vzduchového pérování Modulátor TEBS E Elektronicky řízené vzduchové pérování; externí ECAS SmartBoard Popis funkcí Elektropneumatická funkce Pneumatická redundance Elektrická/elektronická struktura systému Funkce brzd Volba požadované hodnoty Regulace tlaku Automatická zátěžová regulace brzdné síly (AZR) Roll Stability Support (RSS) Antiblokovací brzdový systém (ABS) Popis funkcí GIO Úvod GIO Elektronická regulace výšky (ECAS) Spínač výšky vyklápění Ovládání zvedacích náprav Rychlostní spínač (ISS 1 a ISS 2) 59 6

7 Soupis poznámek Trailer EBS E Externí snímač zatížení nápravy Dynamické řízení rozvoru kol Spínač Nucené spuštění Indikátor opotřebení brzdového obložení (BVA) Napájení diagnostiky/telematiky na GIO Brzda finišeru s mechanickým nebo 2-pólovým bezdotykovým spínačem Externí snímač požadovaného tlaku Mechanické pérování Signál ABS aktivní Signál RSS aktivní Rychlostní signál Trvalé plus 1 a Externí ECAS (pouze u verze Premium) Volně konfigurovatelné funkce Napájení baterií Funkce uvolnění brzdy Funkce uvolnění Uzamknutí řiditelné nápravy Výstraha proti překlopení SmartBoard IVTM Ostatní funkce (interní funkce ECU) Počítadlo kilometrů Servisní interval Počítadlo provozních hodin Výstup dat o zatížení nápravy Paměť provozních dat (ODR) Historická data Paměť jízd Histogram Záznamník událostí 85 7 Pokyny k obsluze Ovládání vzduchového pérování (ECAS) 86 8 Pokyny pro servis Diagnostika CAN Diagnostika přes ISO 7638: rozhraní pro motorová vozidla a přívěsy Diagnostika přes externí diagnostickou zásuvku Schémata GIO /Vytvoření parametrové sady Servis 98 9 Návod k montáži Všeobecné údaje k modulátoru TEBS E Instalace do vozidla Montáž a upevnění kabelů Popis řídicích jednotek 109 7

8 Trailer EBS E1 Soupis poznámek Označení přípojek modulátoru TEBS E Trubky / hadice Montážní pokyny: Šroubová spojení RAUFOSS Montáž senzoru výšky Předpis pro montáž RSS Příloha Pneumatická připojení pro TEBS E TEBS E osazení pinů Přehled kabelů Vlastnosti / funkce GIO modulátoru TEBS E Schémata GIO Brzdová schémata 150 Index 162 8

9 Použité symboly Trailer EBS E1 1 1 Použité symboly Nebezpečné Bezprostřední přítomnost nebezpečných situací, které mohou při nedodržení bezpečnostních upozornění způsobit těžké zranění nebo usmrcení osob. Varování Možné nebezpečné situace, které mohou při nedodržení bezpečnostních upozornění způsobit těžké zranění nebo usmrcení osob. Výstraha Možné nebezpečné situace, které mohou při nedodržení bezpečnostních upozornění způsobit lehké nebo středně těžké zranění osob. Důležité informace, upozornění, případně doporučení, která je nutno bezpodmínečně dodržet. Odkaz na informace, tiskoviny apod. umístěné v síti Internet Aktualizace Trailer EBS E1 Výčet novinek Krok činnosti Výsledek činnosti 9

10 2 Trailer EBS E1 Bezpečnostní pokyny 2 Bezpečnostní pokyny Tento dokument si pečlivě prostudujte. Bezpodmínečně dodržujte veškeré pokyny, upozornění a bezpečnostní informace. V opačném případě může dojít k újmě na zdraví osob nebo k vzniku věcných škod. Společnost WABCO poskytuje záruku na bezpečnost, spolehlivost a výkon svých výrobků a systémů pouze v případě důsledného dodržení všech informací uvedených v tomto dokumentu. Práce na vozidle smí provádět pouze povolané, vyškolené a řádně kvalifikované osoby. Bezpodmínečně dodržujte požadavky a pokyny výrobce vozidla. Dodržujte bezpečnostní předpisy provozovatele, jakož i místní národní předpisy. Pokud je to nutné, používejte vhodný ochranný oděv. Pracoviště musí být suché, dostatečně osvětlené a větrané. Nebezpečí poranění! V případě přítomnosti osob v blízkosti vozidla může sešlápnutí pedálů způsobit vážnou zdravotní újmu. Před sešlápnutím pedálů proto učiňte bezpečnostní opatření dle postupu níže: Zařaďte neutrální rychlostní stupeň a aktivujte ruční brzdu. Zajistěte vozidlo proti pohybu vložením klínů pod kola vozidla. Na volant umístěte viditelné upozornění obsahující informaci o skutečnosti, že na vozidle probíhají práce a je proto zakázáno sešlápnout pedály. Před zahájením činnosti na vozidle, zejména při spuštěném motoru, svlékněte vázanku, volné oblečení, náramky apod. Dlouhé vlasy schovejte pod vhodnou pokrývku hlavy. Nedotýkejte se pohyblivých součástí a dbejte, aby do kontaktu s nimi nepřišly ani vlasy. Nebezpečí požáru! Používejte výhradně uzemněné svítilny. Hořlavý materiál (textilie, papír apod.) nepřibližujte k výfukové soustavě. Na pracovišti nekuřte. Zkontrolujte bezvadný stav izolace a upevnění všech elektrických vedení. 10

11 Systém TEBS E1 úvod Trailer EBS E1 3 3 Systém TEBS E1 úvod Ve 3. čtvrtletí roku 2008 byl aktualizován elektronický brzdový systém TEBS E takzvaná aktualizace TEBS E1. K snazšímu porozumění naleznete v tomto dokumentu přehled všech novinek, které aktualizace TEBS E1 přináší celému systému, jednotce SmartBoard a rovněž aktualizovanému diagnostickému programu (v. 1.03). Přizpůsobení současnému systému TEBS E Při použití nové diagnostiky E1 (TEBS E V1.03) vyžaduje točnicový přívěs s mechanickým pérováním už jen jeden výškový senzor. V případě použití návěsu s konfigurací ABS 4S/2M+1M lze nastavit též nápravy e a f jako nápravy vlečené. 4 a 5ti nápravové návěsy lze použít též v konfiguraci 4S/2M. Rozšíření funkcí Pomoc při rozjezdu Pomoc při manévrování Nucené spuštění Ovládání zvedací nápravy Spínač jízdní výšky a výšky vyklápění Zvedání a spouštění 2-bodová regulace (s připojením externího systému TECAS) ECAS: K zvedání a spouštění lze využít tlačítek na GIO Brzda finišeru Výška vyklápění Nové funkce GIO Podpora 2pólových bezdotykových spínačů pro silniční finišer a vyklápěcí výšku Funkce uvolnění brzdy Funkce uvolnění Ovládání řízené nápravy Výstraha proti překlopení Volně nastavitelné funkce Jízdní výška II (normální výška II pro různé výšky točnice) Pomoc při rozjezdu off road Jednotka SmartBoard Rozšíření hlavní nabídky Zabudování spořiče obrazovky do displeje Displej Trailer Info Rozšířené funkce kontroly pneumatik Nastavení systému IVTM Rozšíření nabídky vzduchového pérování a zvedacích náprav Zobrazení náklonu vozidla Zadání tlaku a aktivace brzdy finišeru Ovládání volně nastavitelných funkcí GIO Aktivace funkce uvolnění Aktivace funkce uvolnění brzdy Kalibrace výstupních dat zatížení nápravy 11

12 3 Trailer EBS E1 Systém TEBS E1 úvod Trvalé odpojení automatické pomoci při manévrování Trvalé odpojení funkce výšky vyklápění Informace/publikace k jednotce SmartBoard V síti Internet otevřete stránku => English. Klikněte na produktový katalog INFORM => Index. Do pole pro vyhledávání zadejte pojem SmartBoard. Klikněte na tlačítko Start. Novinky v diagnostickém programu TEBS E1 Aktualizace diagnostiky modulátoru TEBS E1 umožňuje nastavení parametrů výše uvedených nových funkcí. Popis veškerých novinek naleznete přímo v diagnostickém programu v položce? Nápověda Přehled verzí programu (Co je nového verze 1.03). 12

13 Systém Trailer EBS E1 4 4 Systém Provedení systému Systém Trailer EBS E je elektronicky řízená brzdová soustava se zátěžovou regulací brzdného tlaku a automatickým protiblokovacím systémem. Přípojná vozidla vybavená touto brzdovou soustavou smí být provozována pouze v kombinaci s tažnými vozidly s rozšířeným konektorem dle normy ISO (sedmipólový; 24 V; tažná vozidla s datovou sběrnicí CAN) nebo v kombinaci s tažnými vozidly s konektorem dle normy ISO (pětipólový; 24 V; tažná vozidla bez datové sběrnice CAN). Provedení musí být dokumentováno v technickém průkazu vozidla (v SRN) pod číslem 33. Oblast použití Vozidla Jednonápravová a vícenápravová přípojná vozidla třídy O3 a O4 dle rámcové směrnice ES 70/156/EHS, příloha II: vozidla se vzduchovým pérováním, hydraulickým pérováním, mechanickým pérováním, s kotoučovými nebo bubnovými brzdami. Brzdové soustavy Brzdové soustavy s cizí akční silou a pneumatickým, popř. hydraulickopneumatickým přenosovým zařízením dle předpisů Zákona o provozu na pozemních komunikacích SRN (StVZO) nebo 71/320/EG resp. směrnice ECE-R13. Jednoduché pneumatiky a dvojmontáž pneumatik U náprav vybavených snímačem otáček je nutné vždy na celé nápravě použít pneumatiky stejného rozměru a pólová kola se stejným počtem zubů. Přípustný poměr mezi obvodem pneumatiky a počtem zubů pólového kola činí 23 a 39. V případě pólového kola s počtem zubů 100 a jmenovitým obvodem pneumatiky 3250 mm činí maximální rychlost kola, kterou je schopno zpracovat zařízení EBS, v Kolo max 160 km/h. 4.1 Struktura systému Tato kapitola obsahuje obecný přehled o funkcích a struktuře základních systémů Popis brzdové soustavy a systému vzduchového pérování přípojného vozidla Se zavedením nového brzdového systému Trailer EBS E došlo ke značnému zjednodušení systému pneumatického vedení a kabelů u brzdové soustavy a systému vzduchového pérování přívěsu. 13

14 4 Trailer EBS E1 Systém Obr. 4-1: Brzdový systém a systém vzduchového pérování přívěsu 1 Napájecí napětí prostřednictvím konektoru ISO Brzdové řídící vedení 3 Plnící vedení 4 Napájení přes brzdové světlo prostřednictvím konektoru ISO 1185 (volitelné) 5 Pneumatická nástavbový modul (PEM) 6 Přepouštěcí ventil (zabudován v PEM) 7 Ventil ochrany proti přetížení / souběhu sil (zabudován v PEM) 8 Součásti provozní brzdy válců Tristop 9 Válce Tristop 10 Vzduchojem soustavy provozní brzdy 11 Vzduchojem systému pneumatického pérování 12 Ventil zvedání/spouštění 13 Červené tlačítko pro aktivaci parkovací brzdy 14 Černé tlačítko k uvolnění automatické / provozní brzdy 15 Měchy pérování 16 Ventil zvedací nápravy 17 Ventil vzduchového pérování 18 Snímače otáček ABS 19 Přívěsový modulátor EBS E 20 Brzdový rozváděč s integrovaným dvojitým odbrzďovacím ventilem (PREV ventil) Přípojné vozidlo je spojeno s tažným vozidlem pomocí obou spojkových hlavic -pro plnicí tlak (3) a řídicí tlak (2). Řídicí tlak je veden přes ventil PREV (20) k přívěsovému modulátoru EBS E (19). Na ventilu PREV se nachází červené tlačítko (13) sloužící k aktivaci parkovací brzdy a druhé tlačítko (14) sloužící k 14

15 Systém Trailer EBS E1 4 uvolnění provozní brzdy, která se při odpojení přípojného vozidla automaticky aktivuje. Stlačený vzduch ze vzduchojemu proudí přes zpětný ventil, který je integrovaný ve ventilu PREV, do nástavbového pneumatického modulu (PEM) (5). PEM obsahuje následující funkce: přepouštěcí ventil k jištění tlaku v systému vzduchového pérování, ochranný ventil proti přetížení kolových brzd při současné aktivaci provozní a parkovací brzdy (tzv. ventil proti souběhu sil) rozdělení tlaku do systému vzduchového pérování, plnění provozní brzdy a plnění pružinových válců. Modulátor systému Trailer EBS E aktivuje součásti provozní brzdy (8) válců Tristop (9). Ke snímání otáček kola jsou připojeny nejméně dva snímače otáček ABS (18). Na PEM je dále umístěna zkušební přípojka pro měření aktuálního brzdového tlaku. PEM plní zásobník vzduchu provozní brzdy plnicím tlakem přicházejícím od ventilu PREV (10). Modulátor systému Trailer EBS E je zásobován plnicím tlakem ze vzduchojemu pomocí stejného vedení. Zásobník vzduchu pro vzduchové pérování (11) je plněn přes přepouštěcí ventil, který je integrován do PEM. Přepouštěcí ventil má za úkol při ztrátě tlaku v okruhu vzduchového pérování jistit tlak v okruhu provozní brzdy a tak zabezpečit schopnost brzdění přípojného vozidla. Aby se zabránilo poškození kolových brzd možným přetížením plynoucím ze souběhu sil ve válcích Tristop, je v PEM integrován ventil proti přetížení (7). Směrem od PEM je tlak rozdělován k válcům Tristop (9). Parkovací brzdu lze aktivovat stisknutím červeného tlačítka (13). Tím dojde k odvzdušnění pružinové části u válců Tristop a vestavěná pružina tak může aktivovat kolovou brzdu. Je-li při aktivované parkovací brzdě navíc použita provozní brzda, proudí brzdný tlak přes ventil proti přetížení do pružinové části válců Tristop a snižuje proporcionálně v závislosti na brzdné síle, vyvinuté v provozní brzdě, sílu v parkovací brzdě, aby nedocházelo ke sčítání sil. Systém vzduchového pérování se skládá z ventilu vzduchového pérování (17) a z ventilu pro zvedání/spouštění (12). Oba ventily jsou zásobovány plnícím tlakem z PEM. Ventil vzduchového pérování reguluje jízdní výšku přípojného vozidla tak, že mění množství vzduchu v měchách (15). Pomocí ventilu pro zvedání/spouštění lze měnit výšku přípojného vozidla ručně, např. při nakládání nebo vykládání. Dále může být zabudován ventil zvedací nápravy (16), který je ovládán modulátorem EBS E v závislosti na zatížení vozidla. Ventil zvedací nápravy je také napájen plnicím tlakem z PEM Brzdový systém Soustava Trailer EBS E se skládá z těchto částí: brzdový rozváděč přívěsu s integrovaným dvojitým odbrzďovacím ventilem (ventil PREV), elektropneumatická regulační jednotka s integrovanou řídicí jednotkou (modulátor TEBS E s integrovanými tlakovými snímači a redundantním ventilem), pneumatické a elektrické propojení jednotlivých součástí. Tato konfigurace - pro typický návěs - je v závislosti na počtu snímačů otáček označována jako systém 2S/2M nebo jako systém 4S/2M. 15

16 4 Trailer EBS E1 Systém Obr. 4-2: Návěs s konfigurací 2S/2M 1 Napájecí napětí prostřednictvím konektoru ISO Brzdové řídící vedení 3 Plnící vedení 4 Napájení přes brzdové světlo prostřednictvím konektoru ISO 1185 (volitelné) 5 Modulátor TEBS E 6 Ventil PREV 7 Ochranný ventil proti přetížení 8 Vzduchojem 9 Senzory ABS 16

17 Systém Trailer EBS E1 4 Obr. 4-3: Točnicové přívěsy s konfigurací 4S/3M 1 Napájecí napětí prostřednictvím konektoru ISO Brzdové řídící vedení 3 Plnící vedení 4 Napájení přes brzdové světlo prostřednictvím konektoru ISO 1185 (volitelné) 5 Reléový ventil EBS k regulaci 2. nápravy Vzduchové pérování Konvenční vzduchové pérování Konvenční vzduchové pérování se skládá z těchto součástí: ventil vzduchového pérování, měchy, otočný ventil zvedání/spouštění (volitelně vybaven funkcí Reset To Ride (RTR)), pneumatické a elektrické propojení jednotlivých součástí. 17

18 4 Trailer EBS E1 Systém Obr. 4-4: Konvenční vzduchové pérování s jednou zvedací nápravou jedním šoupátkovým ventilem s funkcí RTR Elektronicky řízené vzduchové pérování (ECAS) 1 Napájecí napětí prostřednictvím konektoru ISO Brzdové řídící vedení 3 Plnící vedení 4 Napájení přes brzdové světlo prostřednictvím konektoru ISO 1185 (volitelné) 5 Otočný ventil zvedání/spouštění s funkcí RTR Elektronicky řízené vzduchové pérování (ECAS) je obsaženo u systému TEBS E pouze ve variantě Premium. Systém ECAS se skládá z těchto součástí: měchy, jeden senzor výšky v případě návěsu, ECAS elektromagnetický ventil, modulátor s integrovanou řídicí jednotkou; označovaná též jako elektronická řídicí jednotka (ECU) nebo pouze elektronika, externí ovládání (např. dálkové ovládán nebo systém SmartBoard ), integrovaný snímač tlaku v měších pro účely ovládání zvedacích náprav, pneumatické a elektrické propojení jednotlivých součástí. Pomocí jednoho senzoru výšky a ECAS elektromagnetického ventilu lze realizovat jednobodovou regulaci pro návěs. 18

19 Systém Trailer EBS E1 4 Obr. 4-5: Elektronicky řízené vzduchové pérování se zvedací nápravou 1 Napájecí napětí prostřednictvím konektoru ISO Brzdové řídící vedení 3 Plnící vedení 4 Napájení přes brzdové světlo prostřednictvím konektoru ISO 1185 (volitelné) 5 Senzor výšky 6 Modulátor TEBS E 7 Volitelná ovládací jednotka (např. systém SmartBoard) 8 Elektromagnetický ventil ECAS 4.2 Konfigurace Systém Trailer EBS E podporuje následující konfigurace ABS : 2S/2M 2 snímače otáček ABS 1 modulátor TEBS E Určeno pro 1nápravové až 3nápravové návěsy a přívěsy s centrálními nápravami, se vzduchovým, hydraulickým nebo mechanickým pérováním. U konfigurace 2S/2M jsou vždy jeden snímač ABS a jeden kanál pro regulaci tlaku TEBS E spojeny do jednoho regulačního kanálu. Všechna zbylá kola (jsou-li na vozidle) na jedné straně jsou řízena nepřímo. Brzdné síly jsou regulovány na principu tzv. individuální regulace (IR). Přitom působí na každou stranu vozidla brzdný tlak, který odpovídá vlastnostem vozovky a brzdovému parametru. 19

20 4 Trailer EBS E1 Systém 2S/2M+SLV 4S/2M 4S/2M+1M 4S/3M 2 snímače otáček ABS 1 modulátor TEBS E 1 Select Low ventil (SLV) Určeno pro 1nápravové až 3nápravové návěsy a přívěsy s centrálními nápravami, se vzduchovým, hydraulickým nebo mechanickým pérováním a jednou řízenou nápravou. Konfigurace 2S/2M+SLV je modifikací systému 2S/2M pro návěsy s řízenou vlečenou nápravou. V tomto případě je pomocí ventilu Select Low přiveden do brzdových válců řízené nápravy vždy nižší z tlaků z obou regulačních kanálů, aby zůstala náprava stabilní i v případě µ-split (rozdílné hodnoty přilnavosti na pravé a levé straně silnice). 4 snímače otáček ABS 1 modulátor TEBS E Určeno pro 2nápravové až 5nápravové návěsy a přívěsy s centrálními nápravami, se vzduchovým, hydraulickým nebo mechanickým pérováním. U konfigurace 4S/2M jsou na každé straně vozidla umístěny dva snímače ABS. Také zde se stranová provádí regulace. Brzdný tlak je stejný na všech kolech jedné strany vozidla. Dvě kola snímaná na této straně jsou regulována na principu modifikované stranové regulace (MSR). Směrodatné pro regulaci ABS je přitom kolo vozidla, které se zablokuje jako první. Pro obě strany vozidla je využíván princip individuální regulace (IR). 4 snímače otáček ABS 1 modulátor TEBS E 1 reléový ventil ABS 1 Select High ventil (SHV) Určeno pro 2nápravové až 5nápravové návěsy a 2nápravové a 3nápravové přívěsy s centrálními nápravami, se vzduchovým, hydraulickým nebo mechanickým pérováním. Konfigurace 4S/2M+1M může být u návěsů s vlečenou řízenou nápravou použita jako levnější varianta k systému 4S/3M. Na řízené nápravě jsou umístěny dva snímače, jeden ventil Select High a jeden reléový ventil ABS. Řízená náprava je přitom regulována na principu modifikované nápravové regulace a další nápravy na principu individuální regulace (IR). 4 snímače otáček ABS 1 modulátor TEBS E 1 reléový ventil EBS Určeno pro 2nápravové až 5nápravové točnicové přívěsy a 2nápravové až 5nápravové návěsy, popř. 2nápravové a 3nápravové přívěsy s centrálními nápravami a vzduchovým pérováním. Konfigurace 4S/3M se používá především pro točnicové přívěsy nebo návěsy s řízenou vlečenou nápravou. 20

21 Systém Trailer EBS E1 4 Na řízené nápravě jsou umístěny dva snímače a jeden reléový ventil EBS. Zde probíhá nápravová regulace. Kolo na této nápravě, které jako první vykáže sklon k blokování, dominuje regulaci ABS. Regulace této nápravy probíhá dle principu modifikované nápravové regulace (MAR). Na další nápravě se vždy použije jeden snímač ABS a jeden regulační kanál systému TEBS E pro stranovou regulaci. Tato kola jsou regulována jednotlivě (IR). Následující konfigurace ABS nejsou systémem TEBS E podporovány: 2S/1M 4S/4M 6S/3M V posudcích Technických služeb (německá organizace) (TÜV EB 124.4E, TÜV EB 123.8E, RDW-13R-0228) jsou znázorněny možné konfigurace snímačů otáček ABS a modulátorů pro různá přípojná vozidla. Posudek (atest) V síti Internet otevřete stránku => English. Klikněte na produktový katalog INFORM => Index. Do pole pro vyhledávání zadejte pojem Expertise (Posudek). Klikněte na tlačítko Start. Nesnímané nápravy resp. kola mohou být řízena společně s přímo řízenými nápravami resp. koly. U vícenápravových agregátů se u jednotlivých náprav předpokládá přibližně stejná přilnavost. Nejsou-li všechna kola snímána, je nutné opatřit snímači otáček ABS nápravu/-y, která/-é se zpravidla zablokuje/-í jako první. Vícenápravové agregáty s pouze statickým vyrovnáním zatížení náprav je nutné osadit tak (brzdové válce, délka brzdové páky apod.), aby kola všech náprav dosáhla hranice zablokování pokud možno současně a aby přímo regulované kolo nepřímo regulovalo maximálně dvě kola nebo jednu nápravu. Konfigurace systému ABS pro návěsy, přívěsy s centrálními nápravami a točnicové přívěsy Zvedací nápravy Systém 2S/2M: Zvedací nápravy nesmějí být snímány. Veškeré ostatní systémy s výjimkou točnicových přívěsů: Zvedací nápravy lze snímat pomocí senzorů ABS e a f. Řízené nápravy Nápravy s nuceným řízením je třeba konfigurovat stejně jako tuhé nápravy. Společnost WABCO doporučuje osazovat přípojná vozidla s řiditelnými nápravami systémovou konfigurací 4S/3M, 4S/2M+1M nebo 2S/2M+SLV. Při použití systémů EBS 2S/2M nebo 4S/2M je třeba při homologaci přípojného vozidla provést zkoušky, kterými se zjistí, zda u přívěsu nedochází k nadměrnému chvění či vybočování ze směru jízdy. V případě zkoušky protiblokovacího systému nelze vyhodnotit reakce všech řízených náprav. Je-li při aktivaci protiblokovacího systému nezbytné zvýšit stabilitu samoříditelné nápravy, lze výstupní signál ISS přivést na magnetický ventil, který při vyšších rychlostech uzamkne mechanizmus samoříditelné nápravy. 21

22 4 Trailer EBS E1 Systém Doporučení pro montáž pro typy agregátů Směr jízdy Modulátor přívěsu Dvoucestný ventil (SHV) Ventil Select Low (SLV) Reléový ventil EBS Reléový ventil ABS Modulátor Přiřazení regulačních kanálů (dle schémat zapojení č až ) Senzory snímáno (přímá regulace) nesnímáno (nepřímá regulace) Systémová náprava Řídicí elektronika M c, d Hlavní náprava (ne zvedací) IR/MSR A/E e, f Řízená náprava (zvedací) MAR Z e, f Přídavná náprava (zvedací) MSR 22

23 Systém Trailer EBS E1 4 Návěsy a přívěsy s centrálními nápravami 23

24 4 Trailer EBS E1 Systém Točnicové přívěsy 24

25 Součásti Trailer EBS E1 5 5 Součásti 5.1 Popis součástí brzdové soustavy Na následujících řádcích naleznete popis zásadních vlastností systémových součástí brzdové soustavy Modulátor TEBS E Modulátor TEBS E Systém TEBS E řídí a kontroluje elektropneumatickou brzdovou soustavu. Reguluje tlaky v brzdových válcích až tří náprav, přičemž rozlišuje mezi oběma stranami vozidla. Komunikace s motorovým vozidlem probíhá v případě rozšířené zásuvky ISO 7638 (konektor 6 a 7) přes elektrické rozhraní přívěsu v souladu s ISO ( ). Modulátor TEBS E je v elektropneumatické brzdové soustavě instalován mezi zásobník plnicího tlaku resp. ventil PREV (brzdový rozváděč přívěsu) a brzdový válec. Disponuje dvěma pneumaticky nezávislými regulačními kanály, přičemž každý kanál má jeden zavzdušňovací a jeden odvzdušňovací ventil a jeden tlakový senzor, a také jedním společným redundantním ventilem a společnou řídící elektronikou. Požadované zpomalení vozidla se zjišťuje měřením pneumatického řídícího tlaku, který přichází z tažného vozidla, pomocí integrovaného tlakového senzoru a pomocí elektronického rozhraní pro přípojná vozidla (požadovaná hodnota zpomalení přes CAN). U vozidel s kritickou časovou charakteristikou (příčiny např. vozidlo bez CAN, dlouhé přípojné vozidlo, více náprav přívěsu s velkými brzdovými válci) lze na žlutou spojkovou hlavici umístit přídavný samostatný senzor požadovaného tlaku, aby se zajistilo rychlejší zabrzdění. Systém TEBS E disponuje integrovaným snímačem zatížení nápravy. Navíc lze připojit samostatný snímač zatížení nápravy, umožní se tak např. použití tlakového snímače s větším měřícím rozsahem pro hydraulické pérování. V závislosti na zatížení vozidla je brzdná síla přizpůsobována (funkce rozdělení brzdné síly v závislosti na zatížení vozidla). Navíc jsou pomocí až čtyř snímačů otáček registrovány a vyhodnocovány rychlosti kol. V situaci, kdy kolo vykazuje sklon k blokování, se tlak v brzdových válcích prostřednictvím regulačního obvodu sníží. Modulátor TEBS E disponuje elektrickou přípojkou pro reléový ventil ABS nebo EBS. Přes tuto přípojku lze samostatně regulovat tlaky v brzdových válcích jedné nápravy. Plnicí tlak je snímán pomocí integrovaného tlakového snímače. Při hodnotě plnicího tlaku pod 4,5 baru je řidič varován varovnou kontrolkou. 25

26 5 Trailer EBS E1 Součásti K diagnostice systému TEBS E lze využít několik obousměrných datových rozhraní: dle ISO (CAN 5 V) dle ISO (CAN 24 V) Komunikační rozhraní CAN dle normy ISO lze využít k připojení subsystémů, jakými jsou např. IVTM, telematických systémů nebo jednotky SmartBoard. Popis vlastností a funkcí GIO systému TEBS E naleznete v příloze. Přehled variant Modulátor je k dispozici v 10 variantách: Standardní modulátor PEM Prefabrikované šroubové spoje Modulátor Premium PEM Prefabrikované šroubové spoje V příloze naleznete tabulku Pneumatické přípojky systému TEBS E. Ve všech variantách jsou elektrické přípojky pro POWER a senzory ABS c a d dodávány otevřené, tzn. bez ochranných krytek. Bezpodmínečně prosím dbejte pokynů uvedených v kapitole Montážní návod viz kapitola 9 Návod k montáži, strana 101, informací uvedených v nabídkovém výkresu č a kabely instaluje v souladu s pokyny uvedenými v předpisu pro instalaci kabelů č Nabídkový výkres/předpisy pro instalaci kabelů V síti Internet otevřete stránku => English. Klikněte na produktový katalog INFORM => Product Number (Číslo výrobku). Chcete-li vyhledat nabídkový výkres, zadejte do pole pro vyhledávání číslo ; chcete-li vyhledat předpisy pro instalaci kabelů, zadejte do pole pro vyhledávání číslo Klikněte na tlačítko Start. 26

27 Součásti Trailer EBS E Pneumatický nástavbový modul (PEM) Modulátor TEBS E s modulem PEM Aby bylo možné snížit počet šroubových spojů a zjednodušit instalaci brzdového systému TEBS E, byl vyvinut modul rozdělující tlaky, tzv. pneumatický nástavbový modul (Pneumatic Extension Modul - PEM). Tento PEM je dodáván společně s modulátorem TEBS E a má již integrovány pneumatické nástrčné přípojky. Dodáváno je 6 variant s integrovanými nástrčnými přípojkami (viz strana 25). Výhodou je integrace ventilu proti přetížení, který zabraňuje sčítání brzdných sil od provozní a parkovací brzdy. Integrována je i funkce přepouštěcího ventilu s omezeným zpětným prouděním. Přepouštěcí ventil se uzavírá při tlaku 6 barů a jistí připojený okruh brzdové soustavy při poklesu tlaku v okruhu vzduchového pérování. Zároveň zamezuje úplnému vyprázdnění vzduchu z okruhu vzduchového pérování při delší jízdě s kopce spojenou s velkou spotřebou vzduchu, při níž by mohlo dojít ke spuštění vozidla na dorazy. Kromě toho jsou integrované pneumatické přípojky pro vzduchojemy (brzdová soustava a vzduchové pérování), ventil vzduchového pérování, ventil PREV, otočný ventil zvedání/spouštění s funkcí RTR, ventil zvedací nápravy, ventil ECAS a 4 přípojky pro připojení na válce Tristop. Zkušební přípojka pro měření brzdného tlaku na straně 2.2 pod elektrickými přípojkami snímačů ABS c & e a I/O na modulátoru EBS E je z konstrukčních důvodů spojena s výstupy 2.2 (u systému TEBS D to byly výstupy 2.1). Jednotku PEM a modulátor lze vyměnit zvlášť. Výměnný modul PEM má katalogové číslo Aby bylo možné nabízet modulátor pro různé průměry vedení (trubek) plnícího tlaku, byly zkonstruovány 4 různé varianty modulátoru s připevněnou jednotkou PEM Reléový ventil EBS Reléový ventil EBS se používá v elektropneumatickém brzdovém systému jako regulační člen regulující brzdné tlaky na přední a zadní nápravě u točnicových přívěsů nebo na 3. nápravě u návěsů. 27

28 5 Trailer EBS E1 Součásti Součásti reléového ventilu EBS: taktovaný reléový ventil, integrovaný tlakový snímač integrovaný redundantní ventil Elektrické ovládání a kontrola probíhá přes modulátor TEBS E Reléový ventil ABS Reléový ventil ABS se používá v elektropneumatickém brzdovém systému jako regulační člen k regulaci brzdných tlaků na 3. nápravě u návěsů. Elektrické řízení a kontrola probíhá přes modulátor TEBS E. U této varianty odpadá vnitřní zpětný ventil. U generace TEBS E smí být použit pouze reléový ventil ABS , neboť jsou pro něj nastaveny regulační funkce Snímače ABS / Sada snímačů ABS K systému Trailer EBS se dodávají volitelně dva typy snímačů, které se odlišují pouze délkou kabelů. Při výměně snímačů se doporučuje použít sadu snímačů , popř

29 Součásti Trailer EBS E Tlakové snímače (stará verze) (stará verze) Tlakový snímač k měření absolutních hodnot tlaku (používá se pouze u reléového ventilu EBS) K modulátoru TEBS E lze pro vylepšení časové charakteristiky nebo pro snímání tlaku v měchu pérování další nápravy připojit externí tlakový snímač. Tlakový senzor lze použít i v případě opravy, dojde-li k výpadku snímače požadovaného tlaku nebo snímače zatížení nápravy. Tlakový snímač pro hydraulické pérování Připojit lze hydraulické tlakové snímače s elektrickou přípojkou v provedení dle normy DIN s bajonetem DIN. Pro připojení se používá kabel TEBS E Tlakový snímač má k dispozici různé rozsahy měření hydraulického tlaku (např. 100 nebo 250 barů). Pro připojení k modulátoru TEBS je však důležitý elektrický, analogový výstup signálu s napětím 0 až 4,5 V. Existuje několik výrobců, např. WIKA (model s měřicím rozsahem hydraulického tlaku 25 až bar) nebo Hydrac (měnič měřeného tlaku HDA 4400, měřicí rozsah 250 bar). Vstupní hodnoty parametrů TEBS AZR je třeba vypočítat dle níže uvedeného postupu: Příklad: Hydraulický tlak v měchu, prázdný = 50 bar Hydraulický tlak v měchu, naložen = 125 bar Hledají se hodnoty tlaků pro parametry AZR TEBS E pro prázdné i naložené vozidlo. Zadání: Vyhledejte snímač hydraulického tlaku, který odpovídá měřenému rozsahu 125 barů. Vybráno: Tlakový snímač, hydraulický: 0 barů až 250 bar => 0,5 V až 4,5 V Tlakový snímač WABCO, pneumatický; hodnota k porovnání: 0 barů až 10 bar => 0,5 V až 4,5 V Výpočet poměru: Měřený rozsah 250 bar hydraulický / tlakový snímač WABCO EBS 10 bar pneumatický = 25 hydraulický/pneumatický Výpočet: Tlak v měchu prázdný 125 /250 bar * 10 bar = 5 bar Tlak v měchu naložen 50 bar/250 bar * 10 bar = 2 bar Zadání v diagnostice: Tlak v měchu prázdný 2 bar Tlak v měchu naložen 5 bar 29

30 5 Trailer EBS E1 Součásti Je důležité znát hodnoty hydraulického tlaku stavy prázdný a naložen a poté vypočítat správné výstupní hodnoty tlakových snímačů Digitální indikátory opotřebení K řídicí jednotce ECU lze připojit až 6 indikátorů opotřebení kontrolujících stav opotřebení kotoučových brzd. Indikátory opotřebení (drát zasunutý do brzdového obložení) poznají na základě přebroušení drátu (přerušení vodiče), kdy zbytková tloušťka brzdového obložení dosáhla úrovně 2 mm (100% opotřebení). 30

31 Součásti Trailer EBS E Integrovaný systém monitorování tlaku v pneumatikách (IVTM) Kolový modul IVTM I Kolový modul IVTM II IVTM-ECU Systém IVTM měří pomocí tlakových snímačů tlak v každé pneumatice a předává naměřené hodnoty systému TEBS E. Kolové moduly se připevňují kolovými maticemi k ráfkům a plastovou trubičkou jsou připojeny k ventilům. Systém IVTM je napájen i při vypnutém zapalování motorového vozidla. Spotřeba elektrické energie je však velmi malá. To umožňuje, že data z kolových modulů jsou přijímány i při vypnutém zapalování a jsou neustále k dispozici. Když je přípojné vozidlo nově zapojeno a připojeno na napětí, může trvat až 15 minut, než se údaje ze všech kolových jednotek načtou. Vykazuje-li však některé z kol příliš nízký tlak, vysílá kolový modul měřené hodnoty ihned. Hodnoty měřené systémem IVTM jsou zobrazeny také na připojeném zařízení SmartBoard. Naměřené hodnoty jsou dále v souladu s ISO ( ) přes rozhraní CAN předávány motorovému vozidlu. Zde lze tyto informace zobrazit na displeji přístrojové desky (v závislosti na výbavě tažného vozidla). Systém IVTM je napájen z elektrické přípojky umístěné na modulátoru TEBS E. 31

32 5 Trailer EBS E1 Součásti Zobrazení na zařízení SmartBoard Funkce monitorování tlaku v pneumatikách byla v zařízení SmartBoard značně rozšířena. Zařízení nyní podporuje i kolový modul verze II. V případě již slabé baterie u některého kolového modulu se na SmartBoard zobrazí upozornění. Kromě něj se zobrazují též identifikační adresy jednotlivých modulů a aktuální síla signálu (vysílaného z kolového modulu k řídicí jednotce). Při výměně kolového modulu lze SmartBoard použít i k nastavení požadovaného tlaku a identifikačních adres jednotlivých kolových modulů Centrální elektronika přípojného vozidla (TCE) Před systém TEBS může být připojena centrální elektronika přípojného vozidla (Trailer Central Electronic - TCE). Elektrické napájení, přenos dat senzorů (kromě senzorů otáček a případně namontovaného externího senzoru brzdového tlaku) a hlídání systému TEBS probíhá přes TCE. Všechny přídavné funkce, jako např. zvedací nápravy nebo ukazatel opotřebení, lze připojit k jednotce TCE. Mohou být použity všechny modulátory TEBS E. Při uvedení do provozu se uvádí do provozu nejprve modulátor TEBS a teprve poté jednotka TCE. Popis systému TCE V síti Internet otevřete stránku => English. Klikněte na produktový katalog INFORM => Index. Do pole pro vyhledávání zadejte slovo TCE. Klikněte na tlačítko Start. 5.2 Popis součástí systému vzduchového pérování Následující řádky obsahují popis nejdůležitějších vlastnosti součástí systému vzduchového pérování. 32

33 Součásti Trailer EBS E Modulátor TEBS E Modulátor TEBS E Modulátor TEBS E reguluje a kontroluje pneumatické pérování s elektronickým řízením. Senzory výšky sdělují systému TEBS E aktuální výšku nástavby. Tato hodnota je porovnána s požadovanou hodnotou a rozdíl je doregulován. Lze připojit až dva magnetické ventily ECAS a jeden senzor výšky. Systém TEBS E je vhodný k zapojení za elektronickou jednotkou TCE. Modulátor je v tomto případě napájen přes zásuvku IN/OUT. Při uvedení do provozu je nutné sdělit elektronice režim systému. Parametrováním je možné pak toto nastavení dodatečně změnit Elektronicky řízené vzduchové pérování; externí ECAS Elektromagnetické ventily ECAS Externí elektronicky řízené vzduchové pérování pro případ výměny (aftermarket) 100 % funkčnost systému ECAS (ventil pro 1-bodovou regulaci výšky) Pomocí elektromagnetického ventilu ECAS lze regulovat výšku jedné nebo více náprav návěsu. 33

34 5 Trailer EBS E1 Součásti (impulsové řízení) Pomocí tohoto elektromagnetického ventilu ECAS lze regulovat výšku jedné či více náprav návěsu a ovládat (zvedat/spouštět) jednu nebo dvě paralelně ovládané zvedací nápravy. Elektrické ovládání a kontrola probíhají přes systém TEBS E. Dále je možná realizace funkce pomoci při rozjezdu s přidržením zbytkového tlaku Ovládací box ECAS Pomocí tohoto elektromagnetického ventilu ECAS lze u 3nápravových návěsů použít zvedací nápravu k ovládání 3. nápravy pro účely dynamické regulace rozvoru náprav. Elektrické ovládání a kontrola probíhá přes systém TEBS E. Pomoc při rozjezdu s přidržením zbytkového tlaku je možná. Pomocí ovládacího boxu může řidič nastavit výšku a ovládat zvedací nápravy. 34

35 Součásti Trailer EBS E1 5 Ovládací boxy Pro vozidlo: Číslo výrobku Sedlové přívěsy bez zvedací nápravy Sedlové přívěsy se zvedací nápravou Točnicové přívěsy Dálkové ovládání ECAS Dálkové ovládání ECAS Senzor výšky Pomocí dálkového ovládání může řidič nastavit výšku a ovládat zvedací nápravy. Senzor výšky měří jízdní výšku u vozidel s pneumatickým pérováním. Naměřená výška slouží jako vstupní veličina pro elektronicky řízené vzduchové pérování (funkce ECAS). U vozidel s listovými pružinami je tímto senzorem měřena dráha propružení, která je důležitá k zjištění zatížení nápravy. U varianty Premium lze pro zjištění zatížení náprav u mechanicky pérovaných přívěsů s točnou připojit dva senzory výšky Ventily vzduchového pérování , se šroubením bez šroubení s omezením výšky se šroubením s omezením výšky Ventil vzduchového pérování Ventil vzduchového pérování reguluje jízdní výšku přípojného vozidla vybaveného pneumatickým pérováním. 35

36 5 Trailer EBS E1 Součásti Ventily zvedací nápravy (LACV) , se šroubením; Ventil zvedací nápravy (s vratnou pružinou) Pomocí elektrického ventilu zvedací nápravy lze s využitím systému Trailer EBS automaticky (tzn. v závislosti na aktuálním zatížení) ovládat až dvě zvedací nápravy. Elektrické ovládání a kontrola probíhají přes systém TEBS E. Dále je možná realizace funkce pomoci při rozjezdu s přidržením zbytkového tlaku. 2-okruhový ventil zvedací nápravy není vybaven bajonetovým připojením DIN. K jeho připojení prosím použijte adaptér Pomocí tohoto 2-okruhového elektrického ventilu zvedací nápravy mohou být systémem TEBS automaticky ovládány až dvě zvedací nápravy v dvouokruhovém systému vzduchového pérování v závislosti na aktuálním zatížení nápravy SmartBoard SmartBoard je zobrazovací a ovládací jednotka pro přípojná vozidla a je k dispozici ve dvou provedeních: pro přípojná vozidla (s integrovanou baterií) pro přípojná vozidla ADR (bez baterie) 36

37 Součásti Trailer EBS E1 5 Informace/tiskoviny k jednotce SmartBoard V síti Internet otevřete stránku => English. Klikněte na katalog výrobků INFORM => Index. Do pole pro vyhledávání zadejte pojem SmartBoard. Klikněte na tlačítko Start. 37

38 6 Trailer EBS E1 Popis funkcí 6 Popis funkcí Tato kapitola popisuje funkce jednotlivých dílčích systémů, součástí a jejich vzájemnou spolupráci. 6.1 Elektropneumatická funkce Systém EBS E je elektricky zapojen přes pin 2 konektoru ISO 7638 (svorka 15). Varování Není-li konektor ISO 7638 připojen k motorovému vozidlu, nejsou k dispozici regulační funkce ABS a EBS. Následek: Blokování kol, riziko překlopení Na tuto okolnost vhodným způsobem upozorněte řidiče vozidla (např. nálepkou, návodem k použití). Při výpadku napájení přes konektor ISO 7638 může být brzdový systém napájen přes volitelné napájení brzdového světla (24 N) slouží jako bezpečnostní funkce. V tomto případě jsou aktivní: regulace rozdělení brzdné síly dle zátěže (funkce AZR) systém ABS se sníženými regulačními vlastnostmi výstup ISS aktivující otočný ventil zvedání/spouštění s funkcí RTR. Všimněte si prosím, že napájení přes 24 N neumožňuje funkci RSS. Dvě sekundy po zapnutí je proveden test systému EBS E, při kterém jsou magnety slyšitelně krátce zapnuty a vypnuty. Není-li test systému po zastrčení 7, popř. 5pólového konektoru ISO 7638 slyšitelný, vyskytl se problém v napájení mezi tažným vozidlem a systémem TEBS E (svorky 15, 30, nebo uzemnění spirálového kabelu či napájecího kabelu k modulátoru systému Trailer EBS). Následek: Modulátor není napájen. Řešení: Zkontrolujte, zda spirálovým a napájecím kabelem prochází proud a zkontrolujte a zda je napětí na konektorech motorového vozidla (i pod zátěži). Během procesu zapnutí může být funkčnost ABS omezena, neboť dynamická zkouška snímačů ABS může proběhnout až po zahájení jízdy (v > 1,8 km/h). Pro potřeby elektropneumatické regulace je při zahájení brzdění přiveden proud na redundantní ventil, tím se odpojí pneumatický řídící tlak a plnící tlak se dostane k vstupním (zavzdušňovacím) ventilům modulátorů. Tím je umožněna regulace tlaku až do výše plnícího tlaku ve vzduchojemu. Zadání požadované hodnoty pro systém Trailer EBS probíhá přednostně přes elektrické rozhraní přívěsu podle ISO (stav ). Není-li toto rozhraní k dispozici, získává se požadovaná hodnota brzdění přes integrovaný snímač tlaku v modulátoru TEBS E. U vozidel s kritickou časovou charakteristikou se provádí zjišťování požadované hodnoty pomocí přídavného externího snímače brzdného tlaku umístěného v ovládacím vedení. Regulace tlaku se provádí pomocí tlakového regulačního obvodu s taktovanými reléovými ventily. 38

39 Popis funkcí Trailer EBS E1 6 Aby mohly být brzdné síly přizpůsobeny různým stavům naložení vozidla, zjišťuje se u vozidel se vzduchovým a hydraulickým pérováním zatížení nápravy pomocí snímání tlaku v měchu pérování. U mechanicky odpružených vozidel je stav zatížení zjišťován pomocí měření dráhy propružení jedním nebo dvěma senzory výšky. 6.2 Pneumatická redundance Při systémových chybách, které vyžadují částečné či úplné vypnutí celého systému, je pneumatický řídicí tlak vpuštěn do otevřených zavzdušňovacích ventilů a uzavřených odvzdušňovacích ventilů modulátorů, tak aby mohl být brzdný tlak regulován čistě pneumaticky, přitom však bez ohledu na zatížení náprav (AZR). Funkce ABS zůstává v provozu co možná nejdéle. Řidiči je stav systému signalizován pomocí varovné kontrolky přes pin 5 konektorového spojení ISO Tato signalizace odpovídá platným zákonným předpisům. 6.3 Elektrická/elektronická struktura systému Podrobný popis zásuvek s osazením pinů naleznete v příloze tohoto popisu systému. Systém TEBS E je napájen pomocí zabezpečených vedení ze zásuvky ISO 7638 (svorka 15 a 30). Jištění je definováno podle ISO Data jsou jednotkou TEBS E dále zpracovávána podle jejich významu a funkce. V případě použití systému TEBS E za elektronickou jednotku TCE je systém Trailer EBS E napájen přes konektor IN/OUT. Elektrické datové spojení s motorovým vozidlem probíhá přes jednotku TCE podle ISO Trailer EBS E si s jednotkou TCE vyměňuje data přes rozhraní podle ISO Data jsou jednotkou TEBS E dále zpracovávána podle jejich významu a funkce. Systém ECAS může být napájen pomocí baterie. K tomuto účelu je přiváděno napětí přes vstup 24 N. Současné napájení přes brzdové světlo (24 N) není v této konfiguraci možné. Systém Trailer EBS E s jednotkou TCE smí být provozován pouze pomocí napájení ISO Brzdový tlak přední, popř. zadní nápravy točnicového přívěsu nebo 3. nápravy návěsu je regulován pomocí reléového ventilu EBS (4S/3M). Snímač brzdného tlaku a 3/2cestný elektromagnetický ventil jsou integrovány do reléového ventilu EBS. Snímač brzdného tlaku je napájen ze systému TEBS E. Momentální hodnota brzdného tlaku na nápravě regulované reléovým ventilem EBS je předávána modulátoru EBS v podobě analogového signálu. Tlak ve 3. nápravě návěsu (vlečená náprava/řízená náprava) lze regulovat také pomocí reléového ventilu ABS (4S/2M+1M). Pro účely snímání zatížení nápravy je v modulátoru zabudován tlakový senzor s pneumatickou přípojkou pro vedení tlaku z měchů pérování. Dodatečně lze připojit samostatný snímač zatížení nápravy do některého na vstup GIO (GIO 1 nebo GIO 3). V případě hydraulického pérování, viz kapitola Tlakové snímače, strana 29 je kvůli vyššímu tlaku nutné použít snímač tlaku s větším měřícím rozsahem. Dále jsou v modulátoru TEBS E integrovány snímač plnícího tlaku a dva snímače brzdného tlaku. 39

40 6 Trailer EBS E1 Popis funkcí Pro další systémy a funkce přípojného vozidla jsou k dispozici vstupy a výstupy. Určité chyby systému jsou modulátorem TEBS E rozpoznány a uloženy v diagnostické paměti chyb. Optické varování o stavu přívěsu probíhá přes pin 5 konektoru ISO 7638 (varovné zařízení) a současně přes elektrické rozhraní přívěsu podle ISO ( ). Řidič je povinen kontrolovat správnou funkci varovného zařízení. Sekvence varovného signálu při stálém napájení přes ISO 7638 Dle směrnice ECE R13 jsou přípustné dvě možnosti a lze je parametrovat pomocí diagnostického zařízení. Možnost 1 Možnost 2 Vozidlo v klidu (stojí) : Varovné zařízení (Varovná kontrolka) se po zapnutí zapalování rozsvítí. Nebyla-li zjištěna žádná aktuální chyba, zhasne kontrolka po cca. 2 sekundách. Byla-li zjištěna aktuální závada, např. chyba snímače, zůstane kontrolka svítit. U neaktuální chyby snímače ABS, která byla uložena během poslední jízdy, se vypne varovné zařízení (zhasne kontrolka) po dosažení rychlosti v > 7 km/h. Při jízdě rychlostí v > 7 km/h: Rozsvícení, resp. pokračující svícení výstražného zařízení v případě zjištění aktuální závady. Varovné zařízení se zapne po zapnutí zapalování. Nebyla-li rozpoznána žádná aktuální chyba, kontrolka po cca. 2 sekundách zhasne a po dalších 2 sekundách se opět rozsvítí. Varovné zařízení se vypne při rychlosti v 7 km/h. Byla-li rozpoznána aktuální chyba, např. odtržení senzoru, zůstane varovné zařízení zapnuté. Sekvence varovného signálu při napájení přes ISO 1185/ISO Napájení přes ISO 1185 nebo ISO (brzdové světlo) slouží jako bezpečnostní funkce, která má za úkol napájet důležité řídicí funkce při výpadku napájení přes konektor ISO V případě úplného výpadku konektoru ISO 7638 není možné varování přes pin 5. Je-li spojení přes pin 5 neporušené, dojde k aktivaci varovného zařízení. Sekvence varovného signálu při nespecifikovaných chybách podle směrnice ECE R13 Po zapnutí a testu varovného zařízení jsou nespecifikované chyby zobrazeny v souladu se směrnicí ECE (servisní informace, jako např. opotřebení) blikáním varovného zařízení. Kontrolka (varovné zařízení) zhasne, jakmile vozidlo překročí rychlost 10 km/h. Byly-li zjištěny aktuální chyby, zůstává kontrolka (varovné zařízení) zapnuta stále. Diagnostika Pro diagnostiku jsou určena dvě obousměrná datová rozhraní podle ISO a ISO Slouží k připojení diagnostických zařízení, jako např. počítačové diagnostiky systému TEBS E od společnosti WABCO. Druhé rozhraní CAN 40