DataLab PC. Průmyslové počítače kompatibilní se standardem PC

Transkript

1 Průmyslové počítače kompatibilní se standardem PC

2 Tato publikace byla vytvořena ve snaze poskytnout přesné a úplné informace. Společnost Moravské přístroje a.s. nepřejímá žádné záruky týkající se obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován při dodržení následujících podmínek: Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti Moravské přístroje a.s. a veškerá upozornění tohoto druhu v dokumentu uvedená. Copyright , Moravské přístroje a.s. Moravské přístroje a.s. Masarykova Zlín Malenovice tel.: tel./fax: internet: mail: info@mii.cz verze dokumentace: 1.7 poslední změna: červen 2012

3 Obsah... 5 Úvod... 6 Konfigurace počítačů...8 Paměť RAM...8 Pevný disk a Solid State disk...8 CFast karta...8 Operační systém...9 Windows XP Embedded...9 Zápis dat na CFast ve Windows XP Embedded...10 Control Web Runtime...11 Společné vlastnosti počítačů...12 Napájení počítače...12 Pomocné výstupní napětí...12 Mechanické provedení...13 Komunikační linky...14 Sériové rozhraní RS Nastavení RS Hlídací obvod (watchdog)...17 Montáž...18 Údržba...18 Specifikace produktu v objednávce A...21 Technické parametry...23 Objednací kód A...25 Technické parametry...27 Objednací kód BG...29 Technické parametry...31 Objednací kód...31

4

5 Průmyslové počítače

6 Úvod je řada počítačů plně kompatibilních se standardem PC, určených pro nasazení v náročných průmyslových, laboratorních i školních podmínkách. Použití moderních nízkospotřebových procesorů Intel Atom nebo AMD umožňuje práci bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady a tím zajišťuje dlouhodobou spolehlivost vyžadovanou v průmyslových aplikacích. Na druhé straně plná kompatibilita se standardem PC (procesory Intel Atom i AMD používají instrukční sadu procesorů x86), vysoký výkon, bohatost rozhraní, komunikační možnosti a nízká cena přinášejí do průmyslového prostředí možnosti donedávna zcela nevídané. Skříňka počítače je vyrobena z kvalitního eloxovaného duralového plechu Počítače charakterizuje řada předností: 6 Plná kompatibilita se standardem PC dovoluje spouštět neobyčejně bohatou škálu standardních (Windows, Linux) i embedded (Windows XP Embedded, Embedded Linux) operačních systémů. Dostatečný výkon umožňuje práci rozsáhlým a náročným aplikacím. Z řady počítačů je možno zvolit typ podle požadovaného výkonu procesoru. K dispozici jsou procesory Intel Atom s taktem 1,8 GHz a AMD Fusion APU s taktem 1,66 GHz.

7 Pouze pasivní chlazení díky energeticky úspornému procesoru Intel Atom resp. AMD. Možnost použití operačního systému Windows XP Embedded, běžícího z CFast paměťové karty, anebo Solid State disku s Windows 7 Professional. Počítač tedy nepotřebuje pevný disk a nejsou v něm žádné rotující nebo pohyblivé součásti. Provoz bez rotujícího pevného disku velmi zvyšuje spolehlivost celého systému. Volitelně lze použít buď standardního pevného disku, Solid State disku anebo CFast paměťové karty (použití CFast karty vyžaduje instalaci embedded operačního systému). Přítomnost všech standardních PC rozhraní (RS-232C, Ethernet, USB, PS/2 klávesnice a myš, audio) činí počítače velmi všestranným zařízením. Počítače jsou ideální platformou pro provoz systému Control Web. 7

8 Konfigurace počítačů Počítače v základní verzi neobsahují žádné paměťové médium ani programové vybavení. Jsou standardně vybaveny jedním slotem pro CFast karty. Další výbava je variabilní a závisí na požadavcích zákazníka. V objednávce je možno specifikovat následující volitelné komponenty: Paměť RAM Paměť je osazena ve standardním DIMM a nebo SODIMM slotu. Kapacita paměti je volitelná podle aktuální dostupnosti paměťových modulů. Pevný disk a Solid State disk Do počítače může být na přání vestavěn 2,5" SATA disk. Standardně má počítač instalován pouze slot pro CFast paměťovou kartu. CFast karta Počítače pracují s paměťovými CFast kartami. CFast karta slouží pro zavádění operačního systému (Windows XP Embedded). Při použití operačního systému Windows XP Embedded je CFast karta chráněna proti zápisu tzv. zápisovým filtrem. Při potřebě zapsat data na kartu je potřeba vyvolat speciální příkaz pro fyzický zápis dat (kapitola Operační systém). Data v CFast kartě zůstanou zachována i po vypnutí počítače. Upozornění Vysouvání nebo zasouvání CFast karty provádějte jen při vypnutém napájení! 8

9 Operační systém Počítače pracují s operačními systémy kompatibilními se standardem PC. Operační systém si zvolí uživatel podle vlastního výběru: Windows XP Embedded vyžaduje CFast kartu. Tento operační systém je konfigurován společností Moravské přístroje na míru tomuto počítači. Windows 7 Professional vyžaduje pevný disk a nebo Solid State disk. Bez operačního systému Windows XP Embedded Operační systémy řady Windows jsou tradičně svázány s architekturou PC. Řada vlastností, které pro nasazení na stolních PC nebo serverech nepředstavují žádný problém (nebo jsou naopak přínosné), ale prakticky znemožňuje nasazení v zabudovaných aplikacích Windows ke svému běhu potřebují pevný disk pro stránkovací soubor, instalace je značně rozsáhlá, uživatelé mají jen omezené možnosti ovlivňovat konfiguraci systému apod. Ovšem např. pevný disk je v mnohých zabudovaných řešeních nepřípustný pro svou náchylnost na mechanické otřesy a omezenou dobu nepřetržitého provozu. Windows XP Embedded (nazývány také Windows XPe) nejsou prodávány jako produkt koncovým uživatelům. Pouze výrobci zařízení (OEM) mohou zakoupit vývojové nástroje a vytvořit instalaci Windows XPe pro svá zařízení. K dispozici je neobyčejně rozsáhlá databáze ovladačů zařízení (grafických adaptérů, síťových karet, tiskáren,...). Rovněž je k dispozici zápisový filtr pro instalaci systému na FLASH disky či pro vytvoření zaveditelného obrazu systému na CD-ROM (Windows XPe ale samozřejmě mohou pracovat ze standardního pevného disku či zavádět systém po síti). 9

10 Poznámka: Paměťová média založená na FLASH pamětech mají ve srovnání s pevnými disky jednu výraznou nevýhodu počet zápisových cyklů je omezen podle typu paměti na až Během práce operačního systému i aplikací ale dochází k řadě zápisů na disk zakládají se a mažou pomocné soubory, zapisují se události do souborů se zprávami apod. Především se ale neustále zapisuje do odkládacího souboru (page file). Pokus umístit standardní systém Windows na FLASH disk se sice může zdařit, ale životnost takové instalace bývá jen několik týdnů či měsíců. Poté začne FLASH disk chybovat a instalace přestane pracovat. U systémů určených k nasazení do zabudovaných řešení takový problém nenastává, systémy prostě během práce na disk nezapisují a pokud ano, je možné vytvořit virtuální disk v paměti RAM. Systémy adaptované pro práci v zabudovaných aplikacích (Windows XP Embedded) jsou vybaveny tzv. zápisovým filtrem, což je komponenta schopná zachycovat pokusy o zápis na disk a bránit tak zničení FLASH pamětí. Práce bez odkládacího souboru je ovšem součástí úprav systému. Zápis dat na CFast ve Windows XP Embedded V případě použití CFast karty jako systémového disku je na kartě nainstalován operační systém. Z důvodu ochrany životnosti CFast karty, která má omezený počet zápisů (cca 1 milion), ukládají Windows XP Embedded všechna data určená k zápisu na disk do vyhrazeného bloku v paměti RAM (tzv. zápisový filtr). Fyzický přepis těchto dat na CFast kartu se děje pouze po explicitním příkazu. O obsluhu zápisového filtru se stará utilita operačního systému ewfmgr. Počítače s předinstalovaným systémem Windows XPe jsou dodávány se zástupcem (file shortcut) na pracovní ploše, který provede příkaz: ewfmgr c: -commit. Všechna data, která byla aplikací nebo uživatelem uložena (připravena k uložení) na CFast kartu prostřednictvím souborových služeb (např. kopírování souborů, ukládání do souboru, založení souboru apod.) jsou po provedení tohoto příkazu předána souborovému systému k zápisu na CFast. Je ale důležité si uvědomit, že ke skutečnému zápisu dojde až při řádném ukončení nebo restartování systému. Prosté vypnutí počítače zruší zapisovaná data. 10

11 Je důležité si tuto skutečnost uvědomit při návrhu aplikací popř. při výběru a konfigurování uživatelského SW. Pro časté ukládání dat zvolte např. vzdálený disk. Další možností je ukládání dat na USB flash disk nebo HDD. Pro občasné uložení dat (parametry, konfigurační údaje apod.) lze bez problémů použít CFast kartu a zápis vždy explicitně potvrdit. vybavený systémovou CFast můžete kdykoliv za běhu vypnout vypínačem bez nebezpečí narušení dat na CFast kartě. Control Web Runtime Spolu s počítačem může být dodán runtime systému Control Web. V případě dodávky CFast karty spolu se systémem Windows XP Embedded je pak Control Web Runtime předinstalován na CFast kartě. 11

12 Společné vlastnosti počítačů V následujících kapitolách jsou popsány vlastnosti a parametry, které jsou společné pro celou řadu počítačů. Napájení počítače Napájení základních desek počítačů je řešeno kvalitními ATX zdroji. Počítače jsou napájeny napětím ze sítě 230 V. Počítač lze zapínat a vypínat kolébkovým vypínačem umístěným na levém bočním panelu a nebo tlačítkem PWR, které v případě vypnutí počítače zajistí korektní ukončení OS Windows. Tlačítko PWR se nachází v otvoru na čelním panelu počítače. Je dostupné s použitím vhodného nástroje. Počítač neobsahuje tlačítko Reset. Zapnutí počítače je indikováno zeleně svítící LED L2. napájení střídavé 230 V zdroj ATX výkon 200 W Poznámka: Po vypnutí počítače z OS Windows je třeba počkat několik sekund a potom můžeme počítač opět zapnout. Pomocné výstupní napětí Počítače mají na čelním panelu vyvedeno napětí 12 VDC. Maximální odebíraný proud je 500 ma. Napětí není od počítače galvanicky odděleno. Překročení maximálního dovoleného odběru je indikováno červeně svítící LED L2. 12

13 Mechanické provedení Elektronika počítače je chráněna proti působení rušivých elektromagnetických vln robustní kovovou skříňkou. Rozměry počítače : 13

14 Komunikační linky Počítače jsou standardně vybaveny porty USB a rozhraním Ethernet. 1801A a 1802A jsou navíc vybaveny komunikační linkou RS-232C. Počítače 1801A s 1802A mohou být osazeny galvanicky oddělenou linkou RS-485. Modul RS-485 není zahrnut ve standardní sestavě a je nutné jej objednat samostatně. Modul RS-485 využívá interní sériové rozhraní, takže RS-232C na pravém panelu zůstává k dipozici pro libovolné použití. Sériové rozhraní RS-485 Komunikační linka RS-485 je vyvedena na trojpólový konektor. Rozhraní RS-485 je galvanicky oddělené. Dvoubarevná LED L1 indikuje probíhající komunikaci: zelená indikuje vysílání a červená přijem. Umístění konektoru pomocného napětí 12 V a RS

15 Nastavení RS-485 Deska a nastavovací prvky jsou přístupné po odejmutí víka. Modul s rozhraním RS-485 (piggyback) je nasunut na připravené piny na desce PWR, která obsahuje připojovací konektor komunikační linky RS-485. Modul PWR Typ řízení směru přenosu na lince se nastavuje propojkou J1. Směr přenosu je možno řídit buď pomocí signálu RTS nebo automaticky od aktivity vysílače. Při automatickém řízení směru je třeba podle komunikační rychlosti nastavit obvod časové konstanty pomocí odporu RT. Řízení směru automaticky (výchozí) Řízení směru signálem RTS 15

16 Velikost odporu RT je standardně 68 kω. Pro výpočet RT platí vztah: τ[ms] = 7*RT[MΩ], kde τ je časová konstanta. Např. pro rychlost Bd s formátem 1 start bit, 8 datových bitů, 1 stop bit a 1 paritní bit potom bude: 11 bitů / bps = 0,573 ms; což odpovídá RT = 81 kω. Poznámka: Je-li v počítači osazen modul RS-485 s označením GPA, pak je směr přenosu na lince nastavován automaticky a propojka J1 ani odpor RT nemají na funkci modulu žádný vliv.. 16

17 Hlídací obvod (watchdog) Počítače jsou vybaveny hlídacím obvodem (watchdog), pro zvýšení spolehlivosti v kritických aplikacích. Pomáhá ošetřit případy, kdy se řídicí program dostane do nežádoucího stavu (kritická chyba, nekonečná smyčka) vlivem chyby programátora nebo jiné neočekávané události. Nejprve je nutné hlídací obvod aktivovat. Hlídací obvod očekává periodickou signalizaci od běžící aplikace. Jestliže z nějakého důvodu signalizace selže, hlídací obvod vyvolá restart počítače. Vyžadovaná perioda signalizace se dá měnit v intervalu 1 až 255 sekund s krokem 1 sekunda. Aplikace hlídací obvod opět deaktivuje při svém ukončení. Činnost hlídacího obvodu se nastavuje propojkou J6 na desce PWR. Propojky se nachází pod modulem RS-485. hlídací obvod je neaktivní (výchozí nastavení) hlídací obvod je aktivní 17

18 Montáž Počítače je standardně opatřen dvěma zámky na DIN lištu 32 mm. Při montáži na DIN lištu zaklesněte do DIN lišty nejdříve stranu DIN zámků opatřenou přítlačnými pružinami, potom přiměřeným tlakem docílíte stlačení pružných elementů a zacvaknutí opačné strany DIN zámků. Při demontáži po stlačení pružin odchylte počítač na příslušné straně od podložky. Po odchýlení vyvěste stranu zámků s pružinami. Volitelně je možné počítač opatřit pružnými nožičkami pro umístění na stůl. Údržba Počítač, který obsahuje kvalitní ventilátor, vyžaduje občasné vyčíštění. Pravidelné termíny čištění jsou závislé na prašnosti prostředí, v němž počítače pracují. Specifikace produktu v objednávce Při objednávání počítače je nutné specifikovat následující položky: 18 typ počítače pevný disk nebo SSD a jeho kapacitu kartu CFast a její kapacitu operační systém způsob montáže modul RS-485 dodávku a předinstalaci Control Web Runtime DataLab Edition

19

20 1801A Počítač s procesorem Intel Atom D425 s taktem 1,8 GHz

21 1801A Počítač 1801A Základní vlastnosti počítače jsou: jednojádrový procesor Intel Atom D425 s taktem 1,8 GHz paměť 2GB DDR3 napájení 230V/50Hz hlídací obvod (watchdog) malé rozměry (278 x 186 x 76,5mm) Počítač 1801A 22

22 1801A Technické parametry Systém CPU Intel Atom D425 s taktem 1,8 GHz RAM 2GB DDR3 800/1066/1333 MHz SODIMM (možnost rozšíření, maximálně 4GB) Napájení 230V/50Hz I/O rozhraní analogový VGA výstup COM1 RS-232 volitelně COM2 RS-485 Ethernet 1Gb/100Mb/10Mb Base-T Ethernet 4 USB 2.0 PS/2 klávesnice PS/2 myš LPT port stereo audio mikrofonní vstup linkový vstup a linkový výstup EMC certifikováno ČSN EN 55022, ČSN EN 55024, ČSN EN Mechanické řešení Rozměry šířka výška hloubka: 278 x 76,5 x 186mm Hmotnost 1,8 kg Pracovní teplota 0 až 50 C Skladovací teplota 0 až 70 C Vlhkost 10 až 95 % při 40 C, nekondenzující Vibrace 5 až 17 Hz, max. 0,1" rozkmit, 17 až 640 Hz, max. 1,5 G přetížení Rázy max. 10 G Objednací kód PC-1801A 1801A 23

23

24 1802A Počítač s procesorem Intel Atom D525 s taktem 1,8 GHz

25 1802A Počítač 1802A Základní vlastnosti počítače jsou: dvoujádrový procesor Intel Atom D525 s taktem 1,8 GHz paměť 2GB DDR3 napájení 230V/50Hz hlídací obvod (watchdog) malé rozměry (278 x 186 x 76,5mm) Počítač 1802A 26

26 1802A Technické parametry Systém CPU Intel Atom D525 s taktem 1,8 GHz RAM 2GB DDR3 800/1066/1333 MHz SODIMM (možnost rozšíření, maximálně 4GB) Napájení 230V/50Hz I/O rozhraní analogový VGA výstup COM1 RS-232 volitelně COM2 RS-485 Ethernet 1Gb/100Mb/10Mb Base-T Ethernet 4 USB 2.0 PS/2 klávesnice PS/2 myš LPT port stereo audio mikrofonní vstup linkový vstup a linkový výstup EMC certifikováno ČSN EN 55022, ČSN EN 55024, ČSN EN Mechanické řešení Rozměry šířka výška hloubka: 278 x 76,5 x 186mm Hmotnost 2,0 kg Pracovní teplota 0 až 50 C Skladovací teplota 0 až 70 C Vlhkost 10 až 95 % při 40 C, nekondenzující Vibrace 5 až 17 Hz, max. 0,1" rozkmit, 17 až 640 Hz, max. 1,5 G přetížení Rázy max. 10 G Objednací kód PC-1802A 1802A 27

27

28 1602BG Počítač s procesorem AMD Fusion APU E-350 s taktem 1,66 GHz

29 1602BG Počítač 1602BG Základní vlastnosti počítače jsou: dvoujádrový procesor AMD Fusion APU E-350 s taktem 1,66 GHz paměť 2GB DDR3 napájení 230V/50Hz hlídací obvod (watchdog) malé rozměry (278 x 186 x 76,5mm) Počítač 1602BG 30

30 1602BG Technické parametry Systém CPU AMD Fusion APU E-350 s taktem 1,66 GHz RAM 2GB DDR3 800/1066/1333 MHz DIMM (možnost rozšíření, maximálně 8GB) Napájení 230V/50Hz I/O rozhraní DVI-I výstup, k dispozici redukce DVI-I na VGA Ethernet 1Gb/100Mb/10Mb Base-T Ethernet 2 USB USB 2.0 PS/2 klávesnice/myš External SATA 6Gb/s 2 Wi-Fi stereo audio mikrofonní vstup linkový vstup a linkový výstup EMC certifikováno ČSN EN 55022, ČSN EN 55024, ČSN EN Mechanické řešení Rozměry šířka výška hloubka: 278 x 76,5 x 186mm Hmotnost 2,1 kg Pracovní teplota 0 až 50 C Skladovací teplota 0 až 70 C Vlhkost 10 až 95 % při 40 C, nekondenzující Vibrace 5 až 17 Hz, max. 0,1" rozkmit, 17 až 640 Hz, max. 1,5 G přetížení Rázy max. 10 G Objednací kód PC-1602BG 1602BG 31