TIA na Dosah. Přehled a novinky motorů

Transkript

1 TIA na Dosah Přehled a novinky motorů

2 Simotics pro motion control aplikace Servomotory Servo geared motors Lineární motory Torque motors Vřetena Speciální motory Konvenční rotační motory synchronní a asynchronní Servomotory s převodovkou Čelní Plochou Kuželočelní Šnekovou Planetovou Přímé pohony pro lineární osy vyžadující vysoký dynamický výkon Přímé pohony pro rotační osy Vřetena a vřetenové pohony pro obráběcí stoje Motory dle zákaznické specifikace SIEMENS nabízí optimální motor pro každou aplikaci TIA na DOSAH Strana 2 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

3 SIMOTICS přehled SIMOTICS Low-voltage motors for line and converter operation Motors for motion control applications DC motors High-voltage motors General Purpose Severe Duty Transstandard Definite Purpose Explosion Protected Servo Main Linear Torque GP SD TN DP XP S M L T DC 1LA 1LE1 1LG 1LE15 1LE16 N-Compact 1LA 1LG 1LE1 1MA 1MJ 1FK7 1FT7 (1FT6) 1PH8 1PH7 1FE1 (1PH4) 1PL6) 1FN3 1FN6 1FW6 1FW3 1G 1H H-Compact H-Compact+ SIMOTICS optimální motor pro každou aplikaci TIA na DOSAH Strana 3 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

4 SIMOTICS Synchronní motory Synchronní motory 1FK7 Standard 1FT6 Vysoké výkony 1FT7 Vysoké výkony Nová řada 1PH8 Kompaktní motor pro velké výkony Chlazení Non-ventilated Vlastní chlazení, cizí chlazení, vodní chlazení Vlastní chlazení, cizí chlazení, vodní chlazení Cizí chlazení, Vodní chlazení Rated Output P rated 005 až 82 kw 02 až 118 kw 09 až342 kw 157 až (300) kw Rated Speed n rated 2000 až 6000min až 6000min až 6000min až 3200 rpm Max Speed n max až 10,000min-1 až 12,000min-1 až 10,000min-1 *) Až do 4500 min-1 *) Rated Torque M rated 008 až 37 Nm 03 až 690 Nm 14 to 125 Nm 94 až (1650) Nm *) závisí na osové výšce TIA na DOSAH Strana 4 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

5 Porovnání 1FK7-1FT 1FK7 CT (Compact) 1FK7 HD (High Dynamic) 1FK7 HI (High Inertia) 1FT7 CT (Compact) 1FT7 HD (High Dynamic) Kompaktní motor pro všeobecné aplikace Kompaktní motor pro vysoce dynamické aplikace Motor se zvýšeným momentem setrvačnosti Kompaktní motor pro dynamické aplikace Kompaktní motor pro vysoce dynamické aplikace Důležité údaje Zvlnění momentu Přetížitelnost Krytí 2,5 % 2,5 % <1 % do3xm 0 do 4xM 0 do 3xM 0 IP64 / IP65 IP64 / IP65 / IP67 Chlazení vlastní Vlastní cizí -ventilátor vodní ventilátorem Vodní Osová výška AH AH38 80 AH48 80 AH AH63 80 TIA na DOSAH Strana 5 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

6 SIMOTICS S-1FK7 servomotory Charakteristika motoru při napájení s SINAMICS S120 / S110 M [Nm] 3 x M 0 M max Napěťový limit charakteristiky n N : n maxconv : n maxmech : M max : Jmenovité otáčky Otáčky omezené měničem(výstupní napětí, frekvence) Maximální mechanické otáčky Moment při I Max Bez dobuzení S3 25% Oblast odbuzení n maxconv M 0 (100K) S1 (100K) n maxmech M N (100K ) 0 n N n [rpm] Může být přetížen do 3 x M 0 Široký rozsah rychlostí díky obbuzení TIA na DOSAH Strana 6 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

7 1FK7 G2 (SH ) Výkonový konektor Fast connect 1FK7 CT 1FK7 HD 1FK7 HI 100% elektricky kompatibilní s 1FK7, první generace Enkodér může být měněn přímo v provozu Výhody motorů 1FT7 přeneseny do1fk7 TIA na DOSAH Strana 7 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

8 Nové snímače S rozhraním DRIVE-CLiQ pro SINAMICS S120 Encoder AS24DQI: Jednootáčkový absolutní snímač 24 bit (Resolution: ) Encoder AM24DQ: Absolutní snímač 24 bit (rozlišení: ) + 12 bit multi-turn (počet otáček 4096 ) Encoder AS20DQI: Jednootáčkový absolutní snímač 20 bit (rozlišení: ) Encoder AM20DQI: Absolutní snímač 20 bit (Rozlišení: ) + 12 bit multi-turn (počet otáček 4096 ) Bez rozhraní DRIVE-CLiQ Encoder IC2048S/R: Inktrementální enkodér sin/cos 1Vpp 2048 S/R se stopou C a stopou D Encoder AM2048S/R: Absolutní snímač EnDat 2048 S/R (počet otáček 4096 ) TIA na DOSAH Strana 8 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

9 Výměna snímače motoru již za 5 minut TIA na DOSAH Strana 9 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

10 SIMOTICS S-1FK7 servomotory MOTION-CONNECT systém připojení Připojení motorů: Silový kabel: SPEED-CONNECT Signálový kabel: Plug connection MOTION-CONNECT 500: určen pro pevné instalace MOTION-CONNECT 800PLUS Použití v energetických řetězech Odolnost vůči olejům TIA na DOSAH Strana 10 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

11 SIMOTICS S-1FK příklad aplikací Elektrický válec Příklady aplikací Pick & place Vstřikování Uchycení Lineární osy Electric cylinders Příklady aplikací 3-osé roboty Výkon na osu ~1 kw Lineární osa s motorem 1FK TIA na DOSAH Strana 11 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

12 SIMOTICS Asynchronní motory Asynchronní motory 1PH7 1PH4 1PL6 Nová Řada 1PH8 Kompaktní motor Kompaktní motor Kompaktní motor Kompaktní motor Chlazení Cizí chlazení Vodní chlazení Otevřený chladící okruh Cizí ventilace, Otevřený chladící okruh Vodní chlazení Rated Output P rated Rated Speed n rated Max Speed n max Rated Torque M rated 37 až 385 kw 400 až 2900 rpm až 12,000 rpm *) 22 až 2480 Nm 75 až 65 kw 1500 až 2000 rpm až 12,000 rpm *) 45 až 333 Nm 205 až 630 kw 400 až2900 rpm až 7000 rpm *) 370 až 3600 Nm 28 až 1340 kw 400 až 3600 rpm až 20,000 rpm *) 13 až 12,475 Nm *) závisí na osové výšce TIA na DOSAH Strana 12 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

13 Motory nové generace 1PH8 Všechny současné řady motorů 1PH7 / 1PH4 / 1PL6 / 1FT6 Big Servo byly sloučeny do jedné nové nastupující řady- 1PH8 může být jednoduše navržen do všech aplikací! TIA na DOSAH Strana 13 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

14 SIMOTICS M-1PH8 jeden motor 20 Mio variant díky modulárnímu inovativnímu designu Free choice among types of construction Flexibilní svorkovnice Různé příruby(im B3,B5,B35) Tři typy chlazení 8 osových výšek Různé typy enkodérů Různé typy ložisek Asynchronní a synchronní technologie Fine graded speed ranges Plná nebo dutá hřídel TIA na DOSAH Strana 14 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

15 Výhody 1PH8 motorů 1 Široký rozsah výkonů od 28 kw až do1340 kw 2 Výběr z různých osových velikostí od SH 80 až do SH Široký rozsah aplikací Synchronní i indukční verze 5 4 Různé verze chlazení Nucené, vodní chlazení 1 5 Kompaktní integrovaný enkodérový a kabelový systém Úsporné delší interval mezi údržbou TIA na DOSAH Strana 15 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

16 1PH - Přehled Technická data Indukční verze Synchroní verze Nucené chlazení Osová výška: SH80 SH355 SH132 SH225 Jmenovitý výkon P N : Jmenovitý moment M N : Jmenovité otáčky n N : Maximální otáčky n Max : 28 1,340 kw kw 13 12,435 Nm 95 1,650 Nm 400 3,600 min-1 *) 700 3,200 min-1 20,000 / min 4,500 / min Vodní chlazení Přetížení: Chlazení: Otevřený okruh, nucené, vodní chlazení Nucené, vodní chlazení Otevřený okruh chlazení *) pro osové výšky 100 a132 až 5,000 min-1 TIA na DOSAH Strana 16 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

17 Nová generace motorů 1PH8 Vlastnosti Široký rozsah výkonů Asynchronní nebo synchronní verze Cizí nebo kapalinové chlazení Plná nebo dutá hřídel Široký rozsah provedení ložisek Maximální rychlost až 20,000 min-1 Vynikající hladký chod a vyvážení Výhody Flexibilní modulární systém Rozšířený rozsah výkonů Zvýšená odolnost Jednoduchá integrace Vynikající výkonnostní charakteristika Nízká hlučnost Vysoká dynamika Jednoduché a variabilní připojení TIA na DOSAH Strana 17 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

18 1PH8 Migration Tool pomocník převodu starých motorů na řadu 1PH8 TIA na DOSAH Strana 18 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

19 Porovnání 1PH7 a 1PH8 motorů Osová výška Technická data 1PH7 1PH8 Výsledek 1PH8 to 1PH7 1PH7 1PH8 Výsledek 1PH8 to 1PH7 SH SH Moment 22 2,480 Nm 13 6,860 Nm SH SH Výkon kw kw ü SH 280 SH Otáčky 400 2,900 min ,000 min -1 Maximální otáčky 12,000 min -1 20,000 min -1 TIA na DOSAH Strana 19 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

20 Porovnání 1PH7 vs 1PH8 Rozběh a dynamika Moment setrvačnosti 1PH7 1PH8 Výsledek 1PH8 má moment setrvačnosti [kgm 2 ] stejný nebo nižší než 1PH7 Přetížitelnost Maximální otáčky SH 80 20,000 rpm SH ,000 rpm 18,000 rpm SH ,000 rpm 15,000 rpm SH 160 8,000 rpm 10,000 rpm SH 180 7,000 rpm 7,500 rpm SH 225 5,500 rpm (1PH7224 only) 6,000 rpm SH 280 3,300 rpm 3,300 rpm ü SH 355 2,800 rpm Motory 1PH8 mají lepší dynamiku! TIA na DOSAH Strana 20 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

21 Porovnání 1PH7 vs 1PH8 EC-externí ventilátory pro SH 180 až SH 225 Proč? Advantages and customer benefits of EC-fans EC-ventilátory Energy účinné EC-ventilátory (Elektronicky komutovaný) pro osové výšky180 a 225 Integrované ochrana přetížení Proč EC-ventilátor? Snížená spotřeba energie ECventilátoru díky optimálnímu pracovnímu bodu Klasifikace Premium Efficiency Class (IE3) Nízká hlučnost Hladký chod a kompaktní design Option Zvýšený odolnost proti vibracím(l03) možnost vibrací zrychlení až 4g Option Zone22 (M39) Filtr příslušenství (G14 Směr toku proudu vzduchu (NDEàDE, DEàNDE) Bez filtru Jednofázové napájení v rozsahu něpětí (1 AC V) S Filtrem Energy saving and easy integration! New materials and technologies extend the application possibilities! TIA na DOSAH Strana 21 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

22 Elektronický štítek motoru Elektronický štítek Při uvádění zařízení do provozu se do měniče automaticky načtou veškeré informace o motoru: Typ motoru Jmenovité parametry Typ snímače Výrobní číslo motoru Přenos informací již jen po datové sběrnici DRIVE-CLiQ Vyhodnocení snímačů již v motoru Resolver Sin/cos encoder Absolutní snímač EnDat TIA na DOSAH Strana 22 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

23 SIMOTICS - Katalogy Katalogy D PM , SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS SIZER na DVD objednací číslo: 6SL3070-0AA00-0AG0 SIZER německé stránky SIZER a CAD CREATOR- informace a možnost stažení wwwsiemenscz/pohony CAD CREATOR on-line DT CONFIGURATOR wwwsiemenscom/dt-configurator TIA na DOSAH Strana 23 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

24 CAD CREATOR Uživatelsky přátelský konfigurační software CAD CREATOR jednoduše,rychle navrhuje vhodný motor s převodovkou i bez převodovky a vytváří : technická data rozměry 2D/3D CAD data Je určen : Servomotory 1FK a 1FT Servomotory 1FK a 1FK s s planetovou převodovkou LP a SP nebo s čelní, kuželočelní, plochou, šnekovou převodovkou 1PH7, 1PH8, 1PL6, 1PM, 2SP1 Modely měničů řady Sinamics S120 Modely řídících systémů Simotion a Sinumerik Solution Line CAD CREATOR Vás podporuje v přípravě systémové dokumentace TIA na DOSAH Strana 24 Siemens sro 2011 Změna vyhrazena

25 SIMOTION Děkuji za pozornost František Šabata Tel: Siemens sro Olomoucká 7/ Brno