OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6

Transkript

1 Programovatelný regulátor 8x96 Série X Dvoupolohová, tøípolohová PID regulace Dva nebo tøi alarmy Potenciometrický vstup, tøi digitální vstupy, dálkové nastavení, lineární výstup, adaptaèní funkce ladìní parametrù, pamì ový èip Manuální i automatické nastavení konstant PID Mimo standardních vstupù i diferenèní a na zakázku nelineární Výstupy reléové nebo triakové, jeden výstup statický Možnost uložení tøí žádaných hodnot do pamìti Možnost doplnìní: analogový výstup, èasovaè, dálkové nastavení žád. hodnoty, programátor žádané hodnoty, frekvenèní vstup, pøenosový výstup MODBUS Master, až programy se 6 segmenty Zdroje Paměťový čip Kopie/Uložení dat (doplněk) Provozní režimy Regulace Alarmy Přenos Hlavní universální vstupy Pomocné vstupy Tři digitální vstupy (option) PV AUX IL IL IL3 OP OP OP3 OP OP OP6 (doplněk) PV/SP -pol. OP OP OP3 OP OP OP6 regul. OP OP OP OP3 OP OP6 3 OP OP OP3 OP OP OP6 3-pol. OP OP OP OP3 OP OP6 regul. OP OP OP OP3 OP OP6 6 OP OP6 OP OP OP3 OP 7 Ventil OP OP OP3 OP OP OP6 Žádaná hodnota X Ladění Fuzzy s automatickou volbou Trvalé ladění Připojené funkce IL, IL nebo IL3, Jednorázově Auto-ladění (skoková odezva) Jednorázově Ustálený stav Adaptační Modbus (doplněk) RS8 Master Spojení k ostatním přístrojům Modbus (doplněk) RS8 Slave Parametrizace Řízení (doplněk) 3 TEL. /89 FAX /89

2 Ladění Kompletnost kopírování dat Existují dvě metody: - jednorázové počáteční ladění-fuzzy - samo-učící průběžné adaptační ladění Ladění-Fuzzy Pro počáteční ladění se používají dvě metody: - Auto-ladění "skoková změna" - Ustálený stav Ladění-Fuzzy automaticky volí jednu z těchto metod, která dá nejlepší výsledek za daných podmínek. Metoda auto-ladění je nejvíce účiná když se při postupných krocích získávají odpovědi soustavy. Pokud je aktivní, regulátor změní hodnotu výstupu jakmile dojde k odchylce mezi žádanou a skutečnou hodnotou větší než % rozsahu stupnice. Velmi rychle vypočítá hodnoty PID a nový algoritmus je okamžitě provozuschopný. Hlavní výhoda této metody je rychlý výpočet a rychlé zprovoznění procesu. Změna žádané hodnoty Konec ladění a nastavení nově vypočítaných hodnot Start autoladění Adaptační-ladění Samo-učící metoda adaptačního-ladění čeká na změny skutečné hodnoty k vypočítání nových parametrů PID. Nový výpočet PID nemá vliv na regulační výstup a tudíž nezpůsobí rušení. Optimizace PID je prováděna pouze když je to nezbytné (např. při změně žádané hodnoty nebo změnách procesu jako změny zatížení). Uživatel nemusí zasahovat do nastavení. Tato metoda je bezpečná a snadná. Spočívá v testování odpovědí procesu na variační jevy soustavy, zapamatování intenzity a četnosti reakcí a ověření nových informací s vlastní statistickou databází. Posléze je připraven správný algoritmus PID k uvedení do provozu. Toto ladění je ideální u nelineárních soustav, kde je potřeba přizpůsobit parametry PID na měnící se podmínky. Konfigurační program Existuje program pro usnadnění zpracování konfigurace a parametrizace. Všechny údaje lze uložit do souboru. Je rovněž možné provést přenos linearizace vstupu ("custom") použitím koeficientů polynomu a konfigurovat soubor průběhu PROFIBUS DP. Paměťový čip Paměťový modul umožňuje rychlý a bezpečný přenos dat týkajících se konfigurace a a všech parametrů. Pomocí jednoduché operace lze kopírovat a uložit informace do paměťového modulu. Tuto funkci lze chránit heslem. paměťový čip Regulační výstup Variace Metoda Ustálený stav je použita, když skutečná hodnota je velmi blízko žádané hodnoty Její aktivace způsobí oscilaci skutečné hodnoty kolem žádané hodnoty. Hlavní výhoda této metody je omezení výkyvů skutečné hodnoty. Ustálený stav Regulační výstup Konec ladění a nastavení nově vypočítaných hodnot Nová hodnota Lze programovat až průběhy se 6-ti segmenty. Umožňuje konfigurovat počet cyklů jakož i maximálně povolenou odchylku. Časová základna je volitelná v sekundách, minutách a hodinách. Funkce Run, Přidržení (Hold) a Stop lze provádět pomocí tlačítek čelní klávesnice nebo externím ovládáním. Programátor žádané hodnoty SP SP9 C Žádaná hodnota SP3 Maximálně povolená SP SP odchylka 3 SP SP pásmo SP 3 SP3 Začátek SP programu SPF SP čas Segment Počátek 3 9 / 3 Konec Čas t t t t3 t t t9 t t/t t3 t TEL. /89 FAX /89 33

3 Rychlý přehled Fast wiew je heslem chráněný rychlý přehled nejpoužívanějších parametrů. Kombinace srozumitelného displeje a ergonomické klávesnice na čelním panelu umožňuje okamžitý přístup k Fast view. Průmyslový standard pro připojení periferních přístrojů ke strojům v provozech. Protokol obsažený v tomto regulátoru má následující výhody oproti jiným standardně dodávaným výrobkům: komunikační rychlost až do Mb/sec s elektrickou izolací PROFIBUS DP Slave Seznam přenášených dat (soubor profilu) je konfigurovatelný uživatelem. Lze nastavovat pomocí konfiguračního programu pro PC. Modbus Master Sériová komunikace Modbus umožňuje regulátoru sdílet informace s jinými přístroji řady gamma due nebo i jinými, které jsou vybaveny sériovou komunikací Modbus Slave (řídící automaty). Na příklad je možné přečíst hodnoty z gamma due C s alarmy a odeslat je jako externí žádanou hodnotu na regulátor gamma due X3; nebo gamma due X může poslat profil žádané hodnoty provozního režimu programu na několik regulátorů C které nemají funkci programátoru žádané hodnoty. Regulátor X může realizovat jednoduchou síť pro řízení dat na nižší úrovni. Regulátor X může rovněž redukovat funkci SCADA a zajistit komunikaci dat v případě jeho poruchy. Matematické funkce Matematické funkce umožňují zpracovat jakoukoliv informa- ci, která se nachází v regulátoru při použití jednoduchých matematických operací. Např. může porovnávat dvě hodnoty volbou vyšší a nižší, provádět součet, poměr atd. Spolu s Modbus Masterem je mocným nástrojem pro zpracování informací; např. může odeslat různým regulátorům stejný profil žádané hodnoty s různými hodnotami pro každý regulátor. AutoLink Řídící software pro automatickou konfiguraci. Jeho hlavní charakteristikou je řízení a kontrola připojených přístrojů, zobrazení na čelních panelech přístrojů, znázornění trendů, archivace dat a vypracovávání zpráv. Tento konfigurační prostředek automaticky vytváří skupinu z připojených přístrojů a buduje aplikační program, čímž přispívá ke snížení počátečních nákladů. 3 TEL. /89 FAX /89

4 Technické charakteristiky Charakteristiky při C Úplná nastavitelnost Vstup PV (pro rozsahy nastavitelných signálů viz. tab.) Pomocné vstupy Digitální vstupy 3 logické Regulační režim a výstupy Algoritmus Režim regulace Popis Pomocí klávesnice nebo přes sériovou komunikaci má uživatel volbu: typu vstupu - typu žádané hodnoty - typu regulačního algoritmu - typu výstupu typu a režimu alarmů - hodnot regulačních parametrů - úrovní přístupu Převodník A/D s rozlišením 6 bodů Společné charakteristiky Čas obnovení měření: ms Čas vzorkování (nastav. max. čas obnovení výstupu):..... sec. Nastav. posun vstupu: digitů Vstupní filtr s volbou funkční/nefunkční: sec..% ± digit pro teplotní čidlo Mezi... V ~ Přesnost.% ± digit (pro mv a ma) je chyba minimální Odporový Pt Ω - nebo 3-vodič Max. odp. vodiče Ω teploměr při C (IEC 7) (s libovol. (3 vodiče) Citlivost: (pro T : R+R C/ F kombinací). C/ C okol. t. musí být <3Ω ) volitelné <. C/ Ω odp.vod. Termočlánek L,J,T,K,S,R,B,N,E Vnitřní kompenzace Vedení: max. Ω W3,W (IEC 8) studeného spoje s NTC Odchylka vstupu: Rj >MΩ Chyba C/ C <µv/ C okol. tep. C/ F ±. C <µv/ Ω odp.vod. selectable Vstup ss (proud) -ma, -ma Fyzikální jed. Rj >3 Ω Nast. des. čárky s -mv, -3mV nebo bez Odchylka vstupu: Rj >MΩ Vstup ss (napětí) <.% / C okol. t. -, -, -V Dol.rozs: <.µv/ Ω odp.vod. Rj >KΩ Frekvence (dopl.) Nízká úr.: Hor. rozs: V (min. rozs. digitů) -. / -.Hz Vys. úr.: -V Proud Žádaná hodnota /-ma Stupnice ve fyz. jedn. ( ± Rj = 3 Ω rozsah) na dálku, neizol. Napětí Poměr od přesnost.% -, -, -V Žádaná hodnota Místní + Externí Rj = 3KΩ Potenciometer od Ω do KΩ Sepnutí ext. kontaktu způsobí je- aktivaci 3 uložených žádaných hodnot, uzamčení kláves., Změnu režimu Auto/Man, nastav. žád. hod. Místně/Exter., dnu z následujících přidržení měření, inhibici náběhových křivek, nucený výst. aktivací: Volba Start/Stop programu a výběr (jestliže vybaveno) -poloh. nebo 3-poloh. PID regul., smyčka nebo ZAP/VYP, s,, 3, alarmy Regulace PID s překročením nebo ZAP/VYP s regul. vent. algoritmus pro ovládání sevoventilů Prop. pásmo ( P) % Integr. konst. (I) 9999 sec Uživatel Deriv. konst. (D) sec povolen/ Chyba mrtvé pásmo.. digitů nepovolen Regul. překročení.. Ruční nulování % Čas cyklu (pouze čas poporc.).. sec Min./Max limit výstupu % nastavitelné samostatně Omezení nárůstu regul. výstupu %/sec Hodnota výstupu Soft-start Zabezpečená hodnota výstupu - % Hodnota nuceného regul. výstupu - % Hystereze regul. % čas 9999 sec výstupu Mrtvé pásmo..% Proporcionální pásmo chlazení (P) % Integr. konstanta chlazení (I) 9999 sec Deriv. konstanta chlazení (D) sec Čas cyklu chlazení (pouze čas proporc).. sec Horní mez výstupu regulace chlazení % Omezení nárůstu výstupu chlazení /sec Uživatel povolen/ nepovolen -polohový algoritmus PID % rozsahu ve fyzikálních jedn. Algoritmus ZAP/VYP povolen/ nepovolen 3-polohový algoritmus PID (Topení/Chlazení) Typ vstupu RTD Pt IEC7 RTD xpt IEC7 na T TC L Fe-Const DIN37 TC J Fe-CU% NI TC T Cu-CuNi TC K Chromel-Alumel TC S Pt% Rh Pt TC R Pt3% Rh Pt TC B Pt3% Rh Pt 6% TC N Nicrosil-Nisil TC E Ni% CR CuNi TC NI-NiMo8% TC D W3%Re %Re TC C W%Re W6%Re / ma /3 mv / V V Stupnice "custom" Frekvence (doplněk) Tabulka : vstup PV Rozsah stupnice C F - 6 C -38 F -.. C -8.. F 6 C 3 F 6 C 3 F - C F C 3 9 F 6 C 3 9 F 6 C 3 9 F 8 C 3 37 F C 3 9 F 6 C 3 F C 3 F C F C F Nastavitelné fyzikální jednotky ma, mv, V, bar, psi, Rh, ph Na žádost...khz nebo...khz TEL. /89 FAX /89 3

5 Technické charakteristiky Charakteristiky při C Regulační režim Výstupy OP-OP Výstup OP3 Výstup OP Analogový/ digitální výstupy OP a OP6 (na žádost) Alarmy AL- AL - AL3 a AL Žádaná hodnota Programovatelná žádaná hodnota (na žádost) Ladění Volba Auto/Man Sériová komunikace Popis Čas přeběhu serva 6 sec Minimální krok motoru do..% Algoritmus PID řízení servoventilu Potenc. zpět. vazby Ω K Ω Spínací kontakt relé NO, A/V ~ odporová zátěž Triak, A/V ~ odporová zátěž Přepínací kontakt relé NO, A/V ~ odporová zátěž Spínací kontakt relé NO, A/V ~ odporová zátěž Galvanická izolace V~/ min Analogový: /...V,...V, Ω / ma Regulace nebo Chráněný proti max. / ma, 7 Ω /V přenos PV/SP zkratu Digitální: / V - max. ±% - 3mA Rozlišení: bity pro statické relé Přesnost:.% Hysterese % rozsahu ve fyzikálních jednotkách Aktivní horní Odchylkový ±rozsah Typ Pásmový rozsah Aktivní dolní funkce Absolutní celý rozsah Funkce Alarm poruchy čidla, alarm poruchy topení Specielní Potvrzení (uzamčení), aktivování inhibice (blokování) funkce Spojené k Časovači nebo programu (je-li přít.) (OP3,OP) Místně + 3 uložené Vzest. a sest. rampy dig/min nebo Pouze externě dig/hod (OFF=) Místně a externě Dolní mez: Místně se seřízením od počátku rozsahu k horní mezi Externě se seřízením Horní mez: Programovatelná vybaven Externí žádané hodnota není možná u frekven. vstupu Je-li od dolní meze ke konci rozsahu programy, 6 segmentů, (jeden počáteční a jeden koncový) Od do 9999 cyklů nebo trvalé cyklování (OFF) Časové hodnoty v sekundách, minutách a hodinách Start, stop, přidržení, atd. aktivovány z klávesnice, digit. vstupem a sér. kom. Ladění Fuzzy - regulátor automaticky volí nejlepší Skoková odezva metodu podle podmínek procesu Ustálený stav Adaptační ladění samo-učící a nerušivé pomocí analýzy odpovědí soustavy na poruchy a trvalým vypočítáváním parametrů PID Standardně integrováno v přístroji, beznárazový přechod pomocí tlačítek klávesnice, digitálními vstupy a sériovou komunikací RS8 izolovaná, protokol SLAVE Modbus/Jbus,,, 8, 96, 9 bitů/sec, 3-vodiče RS 8 izolovaná, protokol MASTER Modbus/Jbus,, 8, 96, 9 bitů/sec, 3-vodiče RS8 asynchronní/izolovaná, protokol PROFIBUS DP, volitelná od 96 bitů /sec domb/sec, max délka m (při Mb/sec) Elektrické připojení Profibus DP DN DG VP DIGITÁL. VSTUPY OP Rozměry 8 mm 3 C A IN b TC B mv/v/ma RS8 (master) 3 RTD 96 mm mm Výřez do panelu 3 C 6 mm min RS8 (Slave) NC 7 POT 9 C OP3 8 % 3 NO REM 9 3 NO OP 3 C OP6 33 NO OP (dopl.) N/C 3 NO IN OP 3 (dopl.) 3 C 36 V OUT mm max L N Pom. napájení + ± % max. 3mA pro externí převodník Bezpečnost regulačních alarmů Všeobecné charakteristiky Vstup Detekce překročení rozsahu, zkratu nebo poruchy čidla, měření s automatickou aktivací bezp. funkce a hlášení na displ. Regulační Bezpečnostní hodnota a vnucená hodnota samostatně nastavitelné výstup -% % Parametry Parametry a hodnoty konfigurace jsou uloženy v trvalé paměti na neomezenou dobu Ochrana Heslo pro přístup do konfigurace, k chráněným parametrům přístupu a rychlý přehled (Fast view) -~ (-% + %) Napájecí napětí /6Hz nebo Maximální ~ (-% + %) /6Hz a příkon (chráněno poj.) V (-% + %) W Bezpečnost Soulad s EN6- (IEC-), instal. třída (V), třída znečištění, přístrojová třída II Elektromagnet. kompatibilita Vyhovuje normám CE Třída krytí Čelní panel IP6 EN69 (IEC9) Rozměry / 8 DIN - 8 x 96, hloubka: mm, hmotnost: 38 gr mm +.6 mm 3 mm min 36 TEL. /89 FAX /89

6 Typový kód Model: Napájení Výstupy Sériová kom./matematické vybavení Doplňky Programovatelná žádaná hodnota Manuál Barva Řada Základní model Doplňky X A B C D _ E F G Napájecí napětí -V~ (-% +%) V~ (-% +%) nebo V (-% +%) Výstupy OP-OP Relé-Relé Triak-Triak Sériová komunikace/matematické vybavení Bez vybavení Matematické vybavení RS 8 Modbus/Jbus SLAVE + matematické vybavení RS 8 Modbus/Jbus SLAVE + MASTER + matematické vybavení PROFIBUS DP SLAVE + matematické vybavení RS 8 Modbus/Jbus SLAVE + PROFIBUS DP SLAVE + matematické vybavení Doplňky Žádný Frekvenční vstup (bez externí žádané hodnoty) Druhý analogový/digitální výstup (OP6) Frekvenční vstup + druhý analogový výstup (OP6) (bez externí žádané hodnoty) Programátor žádané hodnoty Nevybaven Čtyři 6-ti segmentové programy Návod k obsluze italsky-anglicky (standardně) francouzsky-anglicky německy-anglicky španělsky-anglicky Barva čelního panelu Tmavá (standardně) Béžová A 3 B C D 6 E F 3 G TEL. /89 FAX /89 37