Odolnost vozidel proti smyku

Transkript

1 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku Odonost ozide proti smyku Smyk porušení ronoáy si půsoícíc na ozido oční skouznutí přední nápray není tak neezpečné (yronáno setračnosti ozida půsoící opačným směrem) Staiita ( ) dω oy zatáčce po kruoé dráze ( konst.; 0 ) Normáná sía dt těžišti N m R g R Smyk zadní nápray Neezpečnější tráta oční staiity (příčné staiity) Součinite oční staiity N součinite nací síy úrnná oční reakce motnost na N ředpokady dašío ýpočtu : úrnná nací sía je ronoměrně rozděena na oě koa diferenciá má maé tření ozido 4x se zadní nací nápraou ae Němeček /3

2 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku oční staiita ozida s nepružnými koy očním směru δ 0 (úe směroé úcyky) δ ξ (součinite oční pružnosti pneumatiky) m dynamický součinite rozožení motnosti součinite nací síy kritéria carakterizující ztrátu oční staiity : a) počátek protáčení nitřnío koa HN ) počátek očnío skouznutí N při protáčení nitřnío koa c) počátek očnío skouznutí N ez předcozío prokuzoání nitřnío koa a) počátek protáčení nitřnío koa HN na nitřní koo půsoí ždy menší radiání reakce, proto se začne protáčet dří než nější sía adeze ýsedná reakce mezi koem a ozokou m R X R R X ae Němeček /3

3 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku R protáčející koo nemůže přenášet oční síu, proto se ceá přenáší nějším koem R X () Dosud jsme ystačii s úrnnými radiáními reakcemi (na ceou náprau), při yšetřoání oční staiity udou třea radiání reakce půsoící na jedno koo. Reakce ; záisí na : eikosti úrnné oční síy, pooze těžiště, tuosti karoserie a rámu, tuosti poděsu (pružin), na momentu přenášeném spojoacím řídeem Ve eikosti je ukrytá normáoá oční sía při zatáčení ozida T m / m m r cosα f cosα α 0; f 0 m 0 ae Němeček 3/3

4 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku ae Němeček 4/3 m 0 m m Dáe pro zta () m ; Součinite oční staiity po začátku protáčení nitřnío koa HN () Čím ětší je, tím stačí menší k protáčení nitřnío koa 0

5 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku ) počátek očnío skouznutí N při protáčení nitřnío koa R V okamžiku očnío skouznutí se R roná adezní síe. odmínka pro nitřní protáčející se koo R Vnější koo skouzne R ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) 0 (3) 0 A 0 očátek očnío skouznutí rotáčení nitřnío koa souřadnice odu A se určí řešením ronic () a (3) ae Němeček 5/3

6 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku ae Němeček 6/3 O 0 D D 0 0 D 0 0

7 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku c) počátek očnío skouznutí N ez předcozío prokuzoání nitřnío koa m R R Oě ýsedné reakce R a R dosaují zároeň odnot adezníc si R R ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) () () () () ( ) ( ) ( ) ( ) ae Němeček 7/3

8 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku ae Němeček 8/3 ( )( ) ( )( ) o dosazení : ( ) ( )( ) (3) () ( ) ( ) ( )( ) dosazením za a ( ) rotože : ( )( ) Dosazením do (3) ( ) / 4 : / 4 4

9 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku o úpraě : Cekoá carakteristika oční staiity ozida pak je : c) očátek očnío skouznutí ez předcozío skuzu ( 0) 0 A ) očátek očnío skouznutí a) rotáčení nitřnío koa 0 oční staiitu ze odnotit ede ; také pomocí R a (součinitee ; přeedeme a R a ) ředpokad : f 0 tué pneu O a 0 konst. O α 0 roina c S W ρ X X W ae Němeček 9/3

10 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku ae Němeček 0/3 R g g ) (k g ω ω z DMT R pooměr zatáčky MIN g R R g Dosazením do předcozíc ronic : MIN R g očátek protáčení nitřnío koa a) MIN W g R c) MIN W W g R ro případ roinné zatáčky MIN g R

11 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku Vi konstrukce ozide na jeo odonost proti smyku ooa ěžiště 0,4 0,5 0,6 řiížením těžiště zadní nápraě se odonost zyšuje Rozcod 0,4 0,5 0,6 ětšením rozcodu zýšíme staiitu e středu ae Němeček /3

12 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku Výška těžiště 0,3 0, 0,4 ětšení ýšky těžiště zoršuje odonost pro střední a nízké odnoty Vi přednío náonu i pooměr setračnosti (rozožení moty po déce ozida) dω dω Mi J mi dt dt ae Němeček /3

13 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku X C ψ X N M i T f0 k0,5 M 0 X X A R Moment k odu A cosψ N cos ψ m ω Moment k odu N Mi m ω M i ( i ) ( i ) dω dt sinψ dω dt sin U nezáisí při stejném druu poyu, zda je náon předu či zadu, ae při HN jsou koa N odečena od oodoýc si 0, což zýší staiitu této nápray. se zmenšuje se zyšující se sinψ. Vozida s N mají ětší odonost proti smyku. ae Němeček 3/3

14 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku Smyk (oční staiita) ozida při rždění Určuje se pro nepružná koa Dána staiitou N a ztrátu staiity je pokádána : a) očátek smýkání nitřnío koa ) očátek očnío skouznutí při smýkání nitřnío koa (při jeo zaokoání) c) očátek očnío skouznutí ez předcozío smýkání nitřnío koa de patí, že roině radiáníc reakcí je místo součinite rzdící síy otom : m m oznámka : V teorii rždění jsme neuažoai s rozděením na nitřní a nější koo, muii jsme o úrnné radiání reakci Φ ( Φ zχ) χ Ronoáa si e odoroné roině : z z což odpoídá součtu ae Němeček 4/3

15 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku ředpokádejme f 0 Oodoá tangenciání reakce X X ( ) ( ) i k i k onstrukce rzd způsoí ronoměrné rozděení rzdící síy na nější a nitřní koo (k 0,5) i součinite rozděení mezi zadní a přední náprau i i ceá rzdná sía půsoí na zadní náprau a) počátku smýkání nitřnío koa dosauje tangenciání reakce adezní síy X i i i pro 0 MAX i ae Němeček 5/3

16 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku ( pro 0) i 0,5 i ) očátek očnío skouznutí N při smýkání nitřnío koa (při jeo zaokoání) Vnitřní koo se smýká, ceá oční sía je přenášena nějším koem R okamžiku očnío skouznutí se ýsedná reakce roná adezní síe ( R ) ( ) ( ) ( ) X ( ) ( ) ( ) X ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ae Němeček 6/3

17 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku těcto dou ronic se určí souřadnice ; 0 0 i Výpočtem dostaneme i 0 i 0 i ae Němeček 7/3

18 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku i D 3 a 3 c D D 0 0 i římky prokuzu nitřnío koa římka počátku očnío skouznutí Vi i : přidáme-i ětší podí rzdné síy na N, zoršíme staiitu ozida a opačně. římky D přísušejí počátku smýkání nitřnío koa N při rždění. Mimo koncoýc odů a D může šak ýt na této přímce zyšoán do okamžiku, kdy nedojde ke skouznutí ceé N. To je možné proto, že při počátku prokuzu nitřnío koa nější koo neskouzne. roto se může na nější koo rzdící sía zětšoat. (odoně y tomu moo ýt u nací síy, pokud y ozido neměo diferenciá). ětšení síy, kterou se půsoí na pedá rzdy, způsoí zětšení rzdící síy pro neokoané (nější) koo a nemění ji pro okoané koo (nitřní). V ronicíc je třea uažoat s proměniostí rozděení rzdné síy k (nitřní nější koo) a i (přední zadní nápraa) a carakteristika oční staiity ozida se upraí de. ae Němeček 8/3

19 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku c) očátek očnío skouznutí ez předcozío smýkání nitřnío koa Odoně jak u tažnéo ozida, tak také u ržděnéo ozida dosaují i zde ýsedná reakce půsoící na oě koa zároeň adezníc si. R R X X ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) m X R X R ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X X i ae Němeček 9/3

20 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku o dosazení a úpraě : i pro 0 Jak již yo uedeno je patrný eký i i. ětšením i se snižuje odonost zadní nápray proti smyku. Snižoání součinitee i (tj. přiáděním ětší rzdící síy na N) má smys do okamžiku skouznutí N. Ta skouzne současně se N ( odě průniku skutečnéo rozděení rzdnýc si s ideáními). ideá skutečnost i OT i OT Φ zχ Tento součinite rozděení rzdnýc si ymezuje praktický rozsa carakteristiky oční staiity ozida. ae Němeček 0/3

21 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku Spojení carakteristik oční staiity při změnác oodoé síy na koec ozida N, jak nací tak rzdící dostaneme cekoou carakteristiku oční staiity. A D i 0,5 i i 0,75 ři přímočarém poyu (nikoi zatáčce) 0, pokud oodoé síy na koec se ronají adezní síe (při zastaení, rozjezdu neo intenziním rzdění), stačí pak nepatrná oční sía ay nasta smyk. Vi konstrukce ozide na odonost proti smyku N při rždění: ooa těžiště - přiížení těžiště k zadní nápraě zepšuje odonost Výška těžiště - zýšení zoršuje odonost Rozcod ko - zětšení zyšuje staiitu ae Němeček /3

22 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku Vi oční pružnosti ko na odonost ozida proti smyku ři nací nápraě s pružnými koy je ždy začátek protáčení nitřnío koa proázen očním skouznutím, neoť protáčející koo nemůže přenášet oční síu, neskouzne-i současně s protáčením do strany. ro staiitu jen dě kriteria : očátek protáčení a očnío skouznutí nitřnío koa HN očátek očnío skouznutí N ez předcozío protáčení nitřnío koa. m X R X R oční skuz koa ýsedné kouzání ae Němeček /3

23 TU Lierci akuta strojní atedra ozide a motorů ooé dopraní a manipuační stroje II 04 Odonost ozide proti smyku 0 0 0, 5 X 0 0 ) ro f 0 ez předcozío protáčení c) pro nepružná koa, 0 0 i řika znázorňuje počátek protáčení 0 MAX ( ) f ( f) oční pružnost půsoí negatině na odonost proti smyku, je zde ětší nácynost nitřnío koa proti protáčení a očnímu skouznutí. Čím je nitřní koo tužší, tím přenese při počátku prokuzoání, tím menší ude a diagram pnější. roto se děají nízkoprofioé pneumatiky. ae Němeček 3/3