Švarc - Automatizace - automatické řízení, skriptum FSI VUT Brno, 2002, Švarc, Lacko, Němec - Automatizace, skriptum FS VUT Brno, 1996
|
|
|
- Petr Brož
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 L I T E R T U R Švr - - ké říní, skrp FSI VUT Brn,, 5 Švr, Lk, Ně -, skrp FS VUT Brn, 996 Sdjní pr n www sránkáh. Ú V O D D O U T O M T I Z C E UTOMTIZCE Dfn: j prs př něž j řídí fnk člvěk nhrván čnnsí růnýh přísrjů říní. Mhn Kplní
2 . Ú V O D D O U T O M T I Z C E Kbrnk Zkldl Nrbr Wnr (948) Půvdní dfn: Věd říní sdělvání v žvýh rgnsh srjíh. Dfn: Věd, krá ká bné vlsns ákns říní v blgkýh, hnkýh splčnskýh sséh.. Ú V O D D O U T O M T I Z C E Ssé Dfn: Ssé j sbr prvků nž sjí nějké fnkční vh krý á jk lk vh k své klí. Ssé j hrkrván: srkr hvání
3 . Ú V O D D O U T O M T I Z C E Infr Dfn: Infr j d rčéh ís vdné sdělní nějkýh skčnsh. Vájná výěn nfrí ůž bý: prsá výěn říní. Ú V O D D O U T O M T I Z C E Říní Dfn: Říní j ílvědá čnns, př níž s hdní prvávjí nfr říné prs nb bjk n ákldě ěh nfrí s vlvňjí příslšná říní k, b s dsáhl pždvnéh íl. Říní: vládání rgl dpvní říní pální říní ční ělá nlgn
4 . Ú V O D D O U T O M T I Z C E Ovládání j říní b pěné vb vládání vnější půsbní Řídí Říný vsp ssé říní ssé výsp. Ú V O D D O U T O M T I Z C E Rgl j říní s pěn vb rgl vnější půsbní Řídí Říný vsp ssé říní ssé výsp pěná vb nfr sv řínéh ssé 4
5 . Ú V O D D O U T O M T I Z C E ké říní Lgké říní Spjé říní Dskréní říní F říní. L O G I C K É Ř Í Z E N Í LOGICKÉ ŘÍZENÍ Dfn: Lgké říní j ílvědá čnns, př níž s lgký bvd prvávjí nfr říné prs pdl nh s vládjí příslšná říní k, b s dsáhl přdpsnéh íl. Lgký bvd Dfn: Lgký bvd j fkální ssé, krý s skládá lgkýh prvků prpjnýh sb lgký vlčn. 5
6 . L O G I C K É Ř Í Z E N Í Lgký bvd: - kbnční - skvnční Lgké vlčn - nbývjí knčnéh pč hdn - dvhdnvé prěnné. L O G I C K É Ř Í Z E N Í Lgká fnk ( ) f,...,, n Dfn: jdnnčné přřní hdn lgké prěnné k kbní hdn návslýh lgkýh prěnnýh,,, n Lgká fnk jdné prěnné ng Lgké fnk dv prěnnýh dsjnk knjnk ng dsjnk ng knjnk 6
7 . L O G I C K É Ř Í Z E N Í náv fnk ng dsjnk snnní náv NON lgký sč OR lgbrký áps shé. nčk prvdv. blk knjnk ng dsjnk ng knjnk lgký sčn ND ng lg. sč NOR ng lg. sčn NND.. & &. L O G I C K É Ř Í Z E N Í Blv lgbr - pžívá ng, dsjnk, knjnk - nl lgkýh fnkí Prvdl Blv lgbr: ákn vlčnéh říh lgký rpr ákn dvjé ng ákn pkvání 7
8 8. L O G I C K É Ř Í Z E N Í svní ákn ( ) ( ) bsrpční ákn ( ) ( ) dsrbvní ákn ( ) ( ) ( ) kvní ákn. L O G I C K É Ř Í Z E N Í ákn nrálns ákn grsvns D Mrgnv ákn b b b b - plk D Mrgnvýh áknů
9 9. L O G I C K É Ř Í Z E N Í Vjádřní Blvskýh fnkí Slvní dání Prvdvsní blk - slvníh dání - pč řádků blk - n pč vspníh prěnnýh lgbrký výr - prvdvsní blk - lgký sč lgkýh sčnů n. L O G I C K É Ř Í Z E N Í Krnghv p - prvdvsní blk nb lgbrkéh výr - pč plíčk p n 4
10 . L O G I C K É Ř Í Z E N Í Blkvé shé - nlvnéh vr - ží shékýh nčk pr lgké čln & &... L O G I C K É Ř Í Z E N Í Mnl lgkýh fnkí Prvdl Blv lgbr Krnghv p - ssdní plíčk s jdnčk spj d sčk - sčk nn dv (, 4, 8 ) - číná d njvěšíh sčk - sčk njíň - jdn jdnčk ůž bý sčásí lbvlnéh pč sčk - všhn jdnčk nn kržkv
11 . L O G I C K É Ř Í Z E N Í - př vvářní nálníh výr jdn sčk vří jdn sčvý čln, krý bshj prěnné, jjhž hdn ( nb ) s v rá dné sčk nění - vrn dvj 4. L O G I C K É Ř Í Z E N Í - vrn čvř 4 4 4
é Í é ě š ř é ó ú Ú š Ž ě é ž ň ř ů é é Ž ů ř Í é Š ř é Í ů ú ěš ě Š ů é é Ž ů š ů é Š ě é š ů é ú ěš ř ě é ě ř Ž ě ň ř é é ě ř Š ř Š ř ů ř ř ř ř š ůž ř ů ř Š š ř ů ř š Č é ů é ů ů ř ě é Í Í ů ř ř é ě
ť Š Ý Í š Í Í É ů ú Š Í É ř ú ř ř é ř é ř ř š ř é ž š é š é Ť é Ž ď ř š é ř š ů ř ů ď ď ž é š é é ť š ž é ž ř é é é é ž ř š ž ř é ř é ž ř é é é Ť é é ť Ě Ý Š š É Ň Í ž ž ž é é é š ň é ž š é š é Ť é Ž ř
ý Š Á ž Ě Ě Á Í Í ý ě ě ů ý Ž ž ý ž ý ě ý ŽÍ ě ě ě ů ý ž ý Í ě ě ě ž ý ě Ž ě ž ý ě ě ě ů ů ě ě ě ů ž ě ž ě ě ž ž ý ž ě ě ž ý ž ě ě ě ž ý ě ž ý ž ě ě ě ž ě ě ž ě ě ž ě ž ě ž ě ě ň ě ě ěž ě ě ů ý ý ý ě ý
é é í č é í ě í é é ř í í í ší č ý í í č ý š ě í říň ě é é í ě ů ý ž ů á í í ě č ž ří ř á í úč á č é ř í ž ě čá í á ž í ž ř é ý ý š ě č ř íň Č éř ř é í ýš ý í é ž í ů ý í ý ý ý ší é é í í ž á á í í é č
é é š ť í í Ý ů é í ů ř ě é Ž é í č é ů ě í č é ť é ěž í í í Ž ě í ů č é šť é í í č ů š í č ť ří Ý ň Í é č é Ž ý Ží í š é é í ě í ů č ě ě ší í ří í í í ů é č é šť é é í í ř é Ží ž ř ů ě é í ěč é é šť é
ý ř Ž í é í í ě í ř í Á ý ř í ř í Ý ŘÍ ý ř í ř í ě í í ř í ř í é ě ří ě ý é ř í ř í é ě ř í ř í ě ě ž í é ř í ř í ú í ý ů ý ů í í ř é í ř í í í ř í í ř ý ří ý ří Š ř í ěř ý íí í ř í ď ěř í ř í ř í ř í
Í Č Č ň Ž ó ň ů ů ň Ž ť Ť ŽÍ Í ů ů Č Č Í ů ú ň ň ň Č Č ů Č ň ň ň ó Í ů Ů Č Č Ů Š ů ů ť ů ú ů ů ď ů Ž ň Ů ů Č Á Ý Ž ů ů Á Ů ú Č ú ň Ž Š Č Š Š Ů Ů Ž ů ú ú ň ů Č ó ú Ž Č ó Ž Ž Č ó Í ů ÍŠ Ž Ů Ů ů Č ú ň ů ů
š ě ě š Č š ě Č Č ř ř ř ý š ř ě ý ž šť Č Č ě š ě ý ě ž ý š š ě ě š ň ý ž ř ý ú ý ř ý ř š ů ú ř ř ě ž ř ě š ě ý š ě ř ú ž š ě ě š ě ř ú ž ú ě š ě ě ě ú ž ú ě ýš Č ř ž š ě š ě ř ý Ů ú ě š ř š ě ř ě š ě ě
Č É Á Ř ú š ý č ě ě ě ě ý Ů ě ě š ú č č ě č Ž č ě č š ě ú Č š ě ý š ě ů ú Č ý ú ě č ě č š ě Ž Ž ě ě ý ě ú ú úč š ě č č Ú Č š š Č ž ě ě ě ú Ú č ě Ž š č ý Úč Č ý ů ě č Ž č ě č ů Ž č ě š ě Š ž č ě ý úč Ž
Ž Ý Ý ý ě ě Ú ý ě ě š ů ě ě ů š ů ý ě ů ů ů ů ž Č ž ů ě ů ě ů Í ž ě ě Ú ě ž ž Ú ý Í ě ž š ů ý ě ý ž Š ú ě ů ů Ú ě ě ě ž ě ý ž ý šť ň ě ů ý ě ů ě ě ý ů ů ě ž ý ý š ý ý š š ž ě ě ě ě ž ů š ý ů ý ý Á ě ů
Č ú Š Í Á É Č ú é é Ť š é ž é ž š é š ý é Ť é ů ý ž ž ý é ů é é ž Í é ž é é ž é Ť ú ý Ť é é ž Ž Ž é é š ň é ž š é š ý é Ť é ů ý ž Ž ý é é é ž é Š Ú ž é é ž é Š ý ú Ť ž ž é š ý ž ý é š š ý Ž Ť ž ž é é ů
ý ý ž ž š š ě ě ě ě ě ě ž Á ť ě ý ý ý Ú ý ž š ý ý ž ý ž ý ž Š ě ý ž ý ž Í ý ž ě ž ě ý ú ě ě ý ý ě ě ý ě ú ů ý ž ě ú ú ě ý Ú š ú ů ýš ů ě ú š š ý Ú š ý ě ďě š ú ž Š ě ú Š ě Ť ž ú š ú ž ú ě ě ť ě ý ú ě ž
Ř Č Č ž ž žž ž Ž ž ž ž ž Ú ž ž ž Ú ČŠ ň Š Ú Š Ú ČŠ ď ň ň Ř Ř Š Č Š Č Ú ČŠ Ú Ž Ú ČŠ Č Ž Ú ČŠ Č Ž Ž Ú Ú ČŠ Ú Ú Ú Č Ž Ú Ž Ž ž Ž Ž Ž ú ž ž Ž ú Ž Č Č Č Ú ž Ž ď ž ž ž Ú ČŠ Ú ČŠ ú ú ú Ú ČŠ ú Ž ž ž ž ž ž ž ž Š
Ž ř Í Š ř ř ř ř š ř ř š ř ť ř ý ý ž ú ó ú Š Í Á É ř ř ř é é ř ř š ř é Ž é š é ř ů é é Ž é ž ř é é ř ž é ř é ú ý é é é Ž ř ž ž é é š ň é ř é š é ú é ž ř é Š Í ž ý ů é ř é ž ř ď é Š ý ú ř ř ž ž ř ř Í é š
Í Í š ú ú Í Á É ř ú ř ř é é ú é ř ř š ř é ž é ž š é š é Ť é ř ů ž ž ž ď ý ř é ř ů é é ž é ž ř é é ř ž é Ť ú ý ý é é ž Ť ž ž ů ť ň é Ž Á Š é š ď é ž é é é ž ř é Š é řř ď Ž é ř é ž ř Í é ó Š ř Í ž ž ř ř
ř ě ě š ř ů ř ěž ú ěž ú ú Č ě Ú š ž ú ž ě ě ř ž ě ú ů ě ř š ž ú ě š ž ě ů š ě ř ě Ú ř ě ř ě ř ě ě ř š ž ž ř ě ť ř ě ů š ř š ě ě ř š ď ů ř ř ž Ž ř ě ž ř ě ř š ř ě ř ř ů ř ž ř ř ř ě ě š ž ř ě ě ž ž ř ž š
í í ý ý ý é íš ů ý í á ě í ří áš ý í ě í í ý ý ý á íš á í Ží á á ů í á í á é á é Č ů é é é á í š ě Ž Č ů ř í á ášť á ě á ř í Č áš á ě á é ř ý í é á ý ě ý š í ý ší í í á ř á í í í ý ě ř š í í Ž í é ř š
š ě ě č š š š ů š Í š ň ě š šč š Ť š ě č č š č ó č č š č ě ů ň ě š č ě ů ž š ň ž ň č ě ě ž ě ž ě š ď ě ě š ž ž Ř č ě č š ů ů ě š š č ě ě Ž Í š ě ě ů ů š ž ů ů ů Í ě š ě ů ž š ů ž ů ď ě ž ž ě ěž šť ž č
ď ř š ř š ř š ř ř ů ř š ž ó š ř ě Ž Í č ř ó ó ž ó Ž Ž ě ó ó š ř ž š ó š ě ó č š ř Ó ó Ž ó Č č ř ě Ž ř ě Ó š ě č ř ň ě Ž ó č ř čó ř Ů ěž ě Ó ó ó Č č ř š ů č ř ř ó ó ř Ó Ú č š Ž óš č Ó ó š š ř ř Ž ě č č
ř ó š ř č ř ř Č Č č ú Š Á É ř Č Č úč ř ř é ř ů é é ř é ř č ř š ř é č ž é ž č č šť é š ý é ň é ř ů ý ž Ž ď ý ř é ř ó ů é é ž é ž ř é é ř č ž é é ú ý é ů é é Ž Ť ž ž č č č é é š ň é ž ř š é š ý é ř é é ř
š Í ň ů ď š ů š ů š Ú Í Žď ň ů ú ů š ů š ů Ž ú ú Ž ůž ů Í ú š Ž š Ž š š ů ů Ž ů š ů š ů š Ž ů Ž ů š ů š ů ť ť ů ú ů ů š š ú š š š ú š š ů ů š Ž š š ů š Á ů Ž š ůž ú ů š ů š ů ů š ů ů ůž ů ú š ů š ú š ú
ř Ř Š Í í ž í ří ó ří ó Í Í Í Á Í í í č í ř í č í č š íš ěž ú í č Á Ě í čí ě ě Ž Í žď Ď č čí í ú ž Ř Á Á Í ř íš í ž í ž ř č í č í čí ř í č ří š č ří ó č ě č í ó ž ě í ě ě í í ň ď í ž č íč í č í ří š čí
í ř íí í ě ý ó Š ď Í ý ů Čí é í š ě ú é í ší Ý ů é í š ě í í ř Ú í í íš ř ť Ž ř í ě í é í š Ú ě ý é ž í ý š í ř í Ž ý ú ý ší Í í ů ý ů é é ý ů ý é í é í í ě í í í ží í ď ží ý é ř ý ý ě ý í Ťíž é í é é
é é ě ý ž ŘÁ ť ó ó ě ě é ů ě ě ě ý ů š é ž ý ě ě ě ý š é ý ě Ž ž š š é é Ýý ý ž ý ž š ň é ě é é é ě ť ó ě Á é é ě ě é ž é é ěž ě é ěž ě ů š ý ů ě ů é ý é ů ě é ě ě ů ě ž ě ů ů ě ýš ů ě šý ů š ěž š ě ů
ď ř ž é ě Á Š ř š ř ř ě ř ř š ú ř é ě š ě ě éž ě ř ě ě ě ě é ě Ú é ě Í ř ě Ó ě é ý ř ý ě ě ý ě ř ý é ý ř ř ž Č ž é ň š Č Ž Č é ř é š Š Ú ř é Úř ý š ě Č Č Í é ý ě Č Š Úž ř ě é ě ř ě ě é ř ř ě ý Č é é é
ř ě ě Š ř ů Š Ř Ž ě ú š ř é ř é é š ý ě ř é ý é Ž Ž é š ý ú ř ě Í ý ř Ž é ř é é ž ř ě ř ě Ó é ž ř Ž ž ř ž ž ř ě ř ř ž ř ř ř Ž ř ř Ž ý ý ě ž ž ý ě ř Ž Ž ř ě é ě ř Ž é ř ě ů ř Ž ě ě Í ě ě ů ů ř ž é ř ž Ž
í í í ě á ří ě ó í ř í í í úř ř í á í í úř ří í úř í á í á í í úř á í í í í á ž í á ě á í í í í ú í á í í á ě í í á ě ří í ř í í í í áš í úř ě í ř á í
Í ÚŘ É ŘÍ í úř ří ž á ř ř ř á á ť Í Ř Í á á í úř ří í úř ří š í á Ú í á á í í řá í á ě í ě ší ř á í á ú í í íí í ř ž ž í á žá á í í í ě í í á ěí ěí á í á ďě ř á í á á í á áš ě šíú ě ú í ří í ř á í ú í
é úč Á Á Č č ť č ů ř ř é úč č ů Úč é ř Úč ů úč é é ó Úč ň ť úč ů Č é š é é úč ř ř Úč Úč Í úč é úč š úč ř ů úč Í é úč úč é ů úč ů ž úč úč ř ů úč ů ž úč ÚČ Ů ů É ÚČ úč ů ř úč é úč é ř ů é ř č ž é ř ž Úč
Í ÚŘ Í úř Č Ú Ú Á ú ř č é ú ř é ú ř Í Ž ď č č č é ž č č ř úř úř ž ú é é č ř ď ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ú ž ú ř ý č Í ý é é ď ž č č é ú é ú ř é ř č é ř ž ý ú ř é ř Í č č é ř é
NOVÁ SLEVOVÁ KNÍŽKA: Ušetřete až 19 350 Kč! Platnost 13.9.-13.10.2015! -45%
Sd n n Nbdk p d d nb d pdn b Od b MTR V hk phdn kě k én dn - hn Mh ng h pdšk: -D Tx Mfb VENh Fp pdš: gpx Gk EVA Dk Pnk PO U K ÁZ K -% NE J C E NA NOVÁ SLEVOVÁ KNÍŽKA: A TENTO PODZIM VÁS ROZHÝBE INTERSPORT!
ů ů ž ž ě ě Č ů ů ž ě ě ě ž é ě ě ě ž ž é ť ě ůž é ě é ě ě ž ž ě ě ť Ť ě ž ě ě é ě ů ž ě é é é ě ě ě ž ě é é ť ě é ě ž ě é é ě é ž ě ě Ž ž é ě ž ď Í ě ž ě ž ě ť ď ň ě é é žň ť ť ž é ů ě ň ť Ú ě ě ň ž ť
Í ů ý Ž ú ř ě ú š ě ů ů Č č š ě ů ě ý ě ů ýš ě š ř ů ě ř Č ý ěř š ů Č Ž Ž ýš ý ř ý ý ř ž š č ě ý ý ří ýš ú ř č Ž ř ř ě š Ž ž ý ř Ú ř ý ú Í č ů Ž š ý ř š ě ý ř š ě ů ě š ý Č ě ý ří ú š ů š ř ý Ýš č ů ě
Ě Ý Í Č í ě ří í š í ý Ž ý ů ý í Ž Š Í Ř Ú Žď ý ů Ž ř ý č í ří ří š ú í š ý ř í ý ý ů Ží ď ě Ž č ů í í ř ě š í Ž ý ří š ě ý í í ů ě óř ě í ó Ž Ž ý ů ó Žď ý ů ě ý ď ě ř ší í íč ěř Ž í ší č ý ší ř í ě ů
Ý Á Á Á Š É Ř ý ě ů Č ě ě ě ě ý ě ý ý š ě ě ě ý ě ů ž ě ě ě ů ě ů š ý ý ů ž ě ůž ž ý ů ú ě ž ú ě ě ú ě ůž ú ž ě ů ž ě ů š š ý ů ž ě ů ž ě ů ě ě ý ž ý ž ý ě ě ě ě ň ý ě ě ý ž ý š ů ž ý ý ý ž ý ů ž ě ý ů
ě á í á Ž í á ář á ě ž ří č í ý č á í á č č ě ář ý ů ě ý ě ý š š ň ř í ž á í ž í í š í š ý š áž ž č íž čí ě í ě ž š ř á á í ž í í ř ž ř č č á ří ř š í ř í ř ž ž Í ř ě ý ř š ý á ý čá í ů í ž ě š ž ý č š
č Ž ě ŘÍ Á Ž ť ř č ě ě ž ů ž ú ř ř ř š ž č ě ě Ž ř ř č ž ř š š š š ě ř ž úč ů Ž ř š Ž úč ů ě ř č Ž Č ě Ž Č Ž Ž Í ž úč š ŘÍ Č ŽÍ Á ě ěž ě ě Č Ž ú ě ů ó Ž ř ě ó š č ř ř ř ů ů ř č ž ď ř č ě ř č ř ů ž š ů
Š Ů ú Í ú Č Č ó ž š š ÍňÍ Í Ž Í Ó ů Í ží ž Š ů ž ž ž ů Í š ň ž š ž š ů ú Í Í ů ž š ůž ú Í ž Í Ů ž ů Í Í ž ž š š Í ž ů Č Ů Č ž ň Ý ú Ú Ú Ž Ú ů ů ž ž š Ž ž ů ů ž ů ž ů ů Č Č š ů ž ž š ň š Í Í ž Ť ť ž ďš
úř é ř ř ř Č ř Í ř ď ú ů ů Í ř úř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř é ř é úř ó ř ř ř ú ó Č Č ř ř ř ř ď ť é Í ř ř ů ř ř ť ů ň ř ů ú ř é ř ř ř ř ř Í é é ř Š ú é ů ř ů é é ů žň ř Ž é ř Ž š ř ř ž é Ť Ž é ř š é é ú ž ř ů
Š Á Š Š ž ů Ť Í Í ž ů ů ú Ž Ť ó Č Ž ž Š ž ž ů ž Í MM& ž ó ž ž ó ú ž Í Ž ž ž ž ů ž ů ž Š Ž ď ž ž ž Í ž ž Ž ž Ž ů Ž ů ó Ž ůž ž ž ůž ůž ž ž Í ó Ů Ť ť Á ď Ú Í Ú Ě ó ď ó Ů ů ž Š Š ž ů ž ů ž ž ž ž ž ž Ž ž ů
ž ž ž ú ú ž ž ů š ú Ž ů ž š šť š ů ú ž šť ž ž ů ů šť ň ž šť ž ú ž ů ů ž š š ú š ž ů Ž Ř Ř ď Ř Ř š ž š ů ž ú ú ú ů ú ú š ď ů ú ůž ú ů Ť ú ž ů ů š ž ú ů š ů ů ů ž š Ť ú ž ú ú š Ž Ž ů ů Ž ů š ů ů ů ů š ť
ď ú ú Č ý ů ů ú ů ž ť ž ž ů ý ó ú ý ů ú Ž ý ú ů ú Č ď ý ž ý ž ú ů ž ý ž ž ý ý ž ů ž Č ž Š ž ž ú ů ý ů ž ú ů ž ý ť ť ů ť ů ů ůž ž ž ž ý ý ů ž ý ý Ú ů ž ý ý ů ž ž ý ú ý ž ů ů ý ý ý ů ý ý ů ý ž ý ó ů ú Ú
ř é ž é ž ř ě ž ř ě é ý ř é ř é ž é ž ř ě ž ř ě é ý ě ž ž ř Š ě é ř ř Š č ž č ř ý é ě ř ý ř Í ř č č ř é ž é ž ř ě ž ř ě é ú ř é ř ř ř ř ř ě ž ř é ř é é ž ř ě č ř é ý ě é ř š é é é ý ě ř ě ě ř ě ř é é ě
Ť č č š Í š ž ň č ŘÍ Í š ť č Í Ž Ž Ž ť Í É ť ž ž Ť ž ř č č č ž Ž Ť Ť ň š ž Ť Ý ž Ť Ť Ť š Ť Ť č Ť ú Ť Ť ň Ť š ť č č ť Š ť Ť č ň š Ť š Ť Ť š Ť Ž č Ť šť č č č č š š č Ť č ž š ž Ž č Í Í ť ž Ť ž Ť č Ť č Ž Ť
ě ž š Č Č Č úč č Á É ď Č Č úč ě ě ě č č š č č ž ž č č š š ý ň č ě ů ý ž ž č ý ě ů ž ž č ž Ť ú ý ž Ť Ž č č ž č ě č ě š ě ň ž č č š š ý ě č ě ů Ž Ů ď č ý ě ě č ě ě ž Š ž ů Ž ě č ó č Š úč Ť ž ž ě č š ě č
á í ř í č é á é Č é ó š ř č Ť ř ů ž í čů Č á č á á č á ů Č žá í žá í ú Š í é ř Č ř č á í žá ě é ří ř Ř á žá á í ě žá é á ě ů š ěží žá í ří á á áž ě žá í žá í á ě á í ř ť Č ř č ří ří č í žá í á ďě ř ž á
ň Ý Á Ú ú ň Ó š š š ú ó ú ů ů ů š ů ů ů š ů ů ú ů ů ů ú ů ů ů ů ů ů ó ú ú ó ů ů ň ů ň ů ů ú ú ú ó š ó ú ú ó š ú š š š ú ú ů ň ú ů ú ú ú ů ú ú ň ů ú š ň ú š š š š ú ň ů ň ú š ů ů ň ů ů ů ů ú ů ú ú ň ú ú
Á É É ě ě ů ě Č Ú Í ě Ž ě Í ě Í š ú ě ě Ú ě ě Í Ž ů Č Ž ě ě Ž Ž ě Í Ž Ž ě ú Í ě š Í Í Š ú ě ě Č Ž ě ě ú Š ě š Í Š ě ě ň ě ě Č ď ě Č ů ú ě ú ě Ž ě Č ě ě ů ě Ž ě ů ě ě ě ě ěž Ž Ž ě Ž ě ě ň ú Ž ů ě ě Ž Ž
Č é ě é ě ě š ř ů ó ú ů ě ě š ř ů ř š ř ě š é ě ř ě ř é š ě š ú Ř Ť Č é ě Č ř é š ě š ú š ř é š ě é š ě ž š Č ú ř ě ě é é ů ž é ž ť ě š š š é é é ě é š ďě ň é ě éž ů ě ř ř ě ř é š ě ž ě š ž š é ř ž ě é
Í Í ě Í ď Č Č ú ď Š Í Á É Č ú ě ě ě š Ť š ó ž š ě Ť ů ž ž Ž Ť ú ž Ť ž ž ě ě š ě ň Í š ě ž Š ž ú Ž ě Ť ť ě Š Ť ž ž Ť ě Í š ě ě ž ě Ť š ě ě ě š ň ě ž ž ě ž ě ů ě ž ě Ž ě ě ě š ě ě ě ě Ž ů š ě ú Ť ě ě ěž
ě ý ě ě š ů ě ň ý ě ú ě ě ě ě š ě ě ý ů ť ě ú ů ě ě ě ě ě š ě ě ž ý ě ý ě ů ý ů ý ě ě ů ý ů ů ě ž ý ě ý ý ů ť ý ů ě ě ý ě ů ý ů ů ý ů ě ě ý ý ě ž ž ů ž ů ý ě ě ý ě ůž ý ž ě š ý š ý ý ý ý ž ý ó ů ý ě ý
Ř Í Ř ě é ě č č é ž é ě ř č ř é ě ř ý č ÍŘÁ č ř č ř ř ě Í č é ž ž é č ž č ů ě š č é ž ůč ž ý é é é ž š č ý ř ý ž é úř ý č š é ř ě š ř ý ř Č é ř ř ů č Í ř ř ř ě ý ý ř ě š ř č ž é ř ř č ě ř č č ř ě ě ů é
ě ě ú ě ď ě ě ě ě ě ě ť ě ě ť ě ě ť ě ň ě ň ť ň ý ě ě ě ě ú Ř Ř Ž ž Ř ě ě ž ž ž ě ě ě ě ě ě ň ě ě ě ň ň ň ň ě ň ě ú ý ě ě ě ě ě ň ě ň ň ý ě ě ý ď ě ž ů ě ě ť Ť ň ý ž ž ž ú ě ě ý ž ů ý ž ů ě ě ž ž ů ů ě
Ě Ý Í Č ě ř ŠÍ Á Ú Ř Ž ú Ž Ž Ú ž ě ů ž ý ř ď ř ů ů ž ý ě ř ř ě ě ý ú ď ž ý ě ě ř Í ž ý ý ě ý ú ď ž ý ý ů ě ý ž Ž Í ř ž ě ž ě ý ú ď ž é ř ý ž ď ž ř ů ý ř ý é ú ž ř é ž ů ř é é ů é ř ě é ž ě ý ř é é ř Ž
ň ý ú ž ě ě Ž š ý ú š ý ě ě ě ý š ů ě ě ě š ů ě ě š ů ů ýš ý ě ž ú ě ě ě š ů ě ě š ů ě ě ý ž ů ů ó ě Č ú ě ě š ú ň ě ý ž ů ů ý ě ý ž ů ý ě ý ž ů ů ý ů š Ž ů É ď ť ý ž ú Ž Ž ý ů ů ů ú ý ů ě ý ů ě ě š ů
ř ú ú Š Í Á É ř ř ř é é ř ř š é ř ř š ř é ž é ž š é š é é ř ů ž ž ř é ř ů é é ž é ř é é ř é ú é é ž é é š ň é ř š é š é Ť é ř ů ž ž ď ř é é é ž ř é Š ů é ř é ř é Š ú ř Í ž ž ř ř Í é š ž é ř Ť š ř ř ř š
ň ý ě ý ý ý ě ň ý ě ý Ú ú ň ň ý ě ý ó ž ý ň ě ě ě ú ú Ř ň ň ý ě ý ě ě ž ý ž ě ý ě ý ě ě ů ě Ů Č Í Ě Á Á Í ě ě ě ě Ž Ů ú ě ě ě Ú ě ů ě ý ě ě ú ň ý ě Ů ž ů ž ě ý ý ý ý ě Č Č ě Č ě ů ý ě ý ý ž ě ě ž ů ž ě
ň Š ý ě ý Ě Á ý ý ě ň Š ý ě ý ú ň ň ý ě ý ó ě ž ý ň ě ě Š ú Š ú Š ň Á ň Š ň ý ě ý Š ž ý ě ý ů ě ě ž ý ě Š ě ě ě Ů Č Í Ě Á Á Í ě ě ě ě Ž Ů ú ě ě ě Ú ó ě ů ě ý Š ě ě ú ň ý ě Ů ž ů ž ě ý ý ý ě Č Č ě Š Č ě
ě ě ú ě ě ě ě ě ň ě ň ů ě ů Ý ě ě ů ň ě Í ě ň ě ě Ž ě ň ě ě ú ů ú ě ě ě ú ě ě ě ě ě ě ů ě ů ě ě ú ů ě ě ě Ž ů ě ě ú Ž Ž Ú ě ě ě ě Ž Ž ě ť Ž Í ě Ž ě Ž Ž ů ěž ů ěž ě Í Ú ů ě ů ě Ž Ž Ž ě ě ě ů ě ě ě ě ě ů
Á šť š ě šť Č šť Č Č Č ř ě ž šť ř ž Č Č Č Á Ň ř š ě ů Č ř š Š ř Č ď š š ě Ú ů ř š š ě ú ř š ě š ě ř ž ě š ě š ě ě ě š ě Š ř ň ú ů š ě ž Š ě š ě ž š šť ě ě ě š ů ř ž š š ě š ú ž ř š š ě ž ů ě ž ž ž ž ě
Č É ř š ř ř ú Č ř ě ž š Í ř Č ř ě ž Č ú Č ř ě Č ž ň ň Č ú Č ř Ú ř š ě ě š ř ů ř š ř ř ě ě š ř ů ř ř ů ř ř ě ř ě ř ř ě ě ž ř ž ř ě ř ř ž ř ě ů ř ů ě ě š ř ů ř ě ě ř ě ř ě ě ř ž š ěř ř ě ř š ú ů ř ú ř ř
ť ý Ž ý ů é ý é ý Í Ž é éň ý ž ž ý Ů é Ž ý ž ó š ž ž ý ů é ó ň Í ž ý ů é é ý Ž é ů é Ž ť éň š ý š š ž š ž ž ú é ý š ž š Ž ž é š š ý é ž Ž é é ů é é Í ý ů Ť é ú Í Ž Í Ú é é ýš Ů Í ď é ž ýš é é š é é Ž é
č Ž Ř ž ž ž č č Í č ž č ž Í ž č č Č č Š Č č ú ž č Ž Ž Ž č č č Ž Žš č š š Ž Žš šť š č š Ž Ůž č š šš š Ž š šš Í Ž Ž Ž Ž Č Ž č č Ž č Ž ň Ž Ž č Č č č č č Ž š š Ž šš šč Ž š Č Ó č Č č Š Č č Ž Ž Í š č č ó Ž č
ů ó í ů ů ó í í í ů í ě í ě ší ř í ř ě ř ě ží ř ž ě í í í Á í ť š í ů í ě í ů ě í ě ě í ě ě ú í ůž ě í í í ť í š ř ů ě í í í í ů í ě í ší ší š ů š í ů ží ří ů ůž í ů í ří ží í ů ě ž ě í Í í í í ž ž í í
Ř í č ň é á Í ů é ž é ú ý ř čá í ý í é ý ů í í ů á é č ý ý š ý ý ř í é ž š ý ý ž ý ý ů ý á Ž č š č ý č ř é ž é ší ý ý ř ý ý é ř é ř Ž í ě š ě í á í Ž ý č á ů ř ý š ý á é ý í ř ů ří é á á ů á ů á ů á ý
ůď ž Á š š ť š ú ď ó ň Á Č š ž ď ó ú ý ž ó óó ý ý Ó Ú ý ý Ě ň ó ň ý ň Č ž ů É ž ň š Ó š ú Ú š Ú ý ú ď š Ě ňň ňňď Ů š ž ý Č ž Ú š ž ý ú ů š ž ž ž ň š ž ý Š Ž ž ů ŽÍ ú ý ň š ž ýš ž Š Č ý ž ý Ů ž ý š ž Ú
Ý ý ú ý é ý ě ě š Ů ú ý Ů ý ů ě ě š ů ý ú é é é ě ú é ú ě ý ť ě ó é ý ú é ý ě ý ů š ú é ž ú ě é é ý ý ú ů é Ů ý ě ú ě ú é ň é ú ě ě Ý š ě š ě ů ě Ň š ě é ě é ě ů Ý ů ě ěž ý ý ů ů ť ý ž ěž ú é ú ěž ý ž
š š Ž š š š Ž š š š ú š Ž š Í Ž Ž Á Á š š ť š Í Í š Ž Í š š Í Í ň Ž š Í Í ň ň ú Ž ú š š ň š Ž š ň ň ť š ň Í ň š Ž ň š š Í Ž š Í ó š š Ž Ž š Ž Ž š š š Ž ú š š Í Í Ž Í Í Ž š ú Ž š Í š š š š Í š š Ž Í ú Ž
č é í ĚŠŤ í é é Ť č č č é é í í í š é Í ší Ť í í í č é é š í í č é é Ž ň é č é í é ž Í í č ň Ý í č Ů č é í é é č é Č í é š ž Ž í í Á ší í í í č čí í é š é ší ž ň é Ž č í č šíť ž í Ž é Ž é í í íťí ší é
Ť Ť ť Č Ť Ž ĚŽ É Č Ť Ž Č Ů Č Ř ĚŽ Č Č Č Ť Ž ĚŽ ť Ž Ž Č Ť Ú Ž É Ú Ž Ě Ň Ň Ň Ř Ž Ž É Ž Ů Ú Ú Ť Ú Ó Ú Ž Ř Ť Č Ď Ť Ž ĚŽ ť Ř Ť Ž Č Ů Ý Ů Ť Ť Ř Ř Č ĚŽ Ť Ý Ý Ž Ť Ý Č ť Ť Ž Ú ť Ť Ž Ů Ť ĚŽ Ť Č Ť Ž Č Č Č Č Č Č ť
Í ó ř ř ř ý ž š é č ř Ý Úř š ý ý úř ů č ý ž Í é žš žšč š ř ž š ž š é ř ý ž ř š é é ř ý ř é č ř Ž é é ý ř ř é š é ž Š ž ř ř š ůž é Í é č é č ý ř ř ý ý ý č š úč ž ý ý ý ů ř ž ř ř ý ý ř č ř Ž ř ř ž č ý ř
ú ě ý ý ů ý ÍÍ Í ř š ů ž ř ů š ů ů ň ů ý ů ú ý ů ř ě Ú š ý ý ř ř ý ř ě ý ě ů ž ů ú ž ě ýš ý É Ú ž ř ř ý ě ý ú ě ú ě ú ě ř ř ů ě ě ř ť ň ř ň ř ř ď ď ř ý žš ž Á ů ž ř ý ů žš ý ů ň ý ř ů žš ě ř ě ýš ř ň ý
ť í ď Á Í Á č ď ž Á ž ť á ě Ý ž ť ť ť ť Ť á é ť ť č ě č č ě é č š ŠÁ š á Š Á Ž í á é ě ž č Í ě í ě á í Ž é í č č ší ě š á š ě í é é í č á á á á Ž á á í Í á Ž á á č č á á é ě š ě í ž é á ě í š ě ě Ž ě ďší
ž ď é Ž š č á á ý ýř ý íž í ž ý ýř ďá ž ý ýř á í ý Ž í ý ř Í ří ě ř í áš ďá ř á žř ž ř ň ž é ýř š á ě ě š ě í á ú á š š Ž á ě ř ě é é ýř ý ýř á á ú š
ů ří í ž í š íč é š é ž ů ář í éž á ý ý í ů ř í ů ří á á í ž í é í í Ž š í é ě á ý š Ž Ž é ž í Íóří Í á á č ř ý ý ž ý ž ť é ě ý á ě ý ř ě ý ří í Á í ň ý á á Ť á řá í í ř ž é š ů ý ě ý ž ý ě ý á é ý é é
ý ú ú š ď ý ý ú ú ú š ý ú š ů ú ž ž š ý é ž ž ž š š ú ú ú é ť ž ž ý é ž ú ť é ý ý ú ž ý ů é é ů š é ýš é ž é é é é ž Ž ů ž š ý š é š é š é ž ý ý ž é šť é ž ú ž ý ž ú ž ý ý ý ý ž ú ť é ú ž ž ú ž ú ž ú ž
řá ó á ú ú š š ř č é ě ě á é č ě š č č á ě í Ž š ě ř č é ž ř č é šč š ž é á č ř á ě á ě á é é ž í ř á é ď ě šč í šč ěšť čš ó ž é é ě ž é ď é ší ě ž é
é é ě í ří í é č á é ě í Ž é í ě ú ť á ď á ý ž ů é ď á ř é č ě ěšť é ě č č ě ú é í í ě í á é ě š ě í ý ý í ú í ó ď ý í ěž í ě á á í ě ý š ě í í é ď Č Á Č ý á ě ě ě ůž ř ě š ě á ě í á é ž í í á ý á á ž
ú ě Á úř š úř ř á Ú Í Í Í Í á čá ě úř úř úř ř š á č ú á á řá á ě ě š ř ů á á č é ú ř ř ě ž Ž á žá á ě ě ó č é ó ě á á ě ř á á á á áš č ě š ú ě ú ř ř á ú ř ě á Č á Ú ř é ř ř ě é ř ř á ř ř ě ž ř ř š ř řá
Á Ž í é á ž é ří íší ě é ý á ě ý ž ů ý íší ě é ř ě ší ší ří ě ší é ě é ý ž á í ří ň ó ň ě ž ě ý á á ž á á é čá í í í í ší í čí íý é ř í á ř ž ž č ě ě ů é í í í á ě á é í é é ř á ý á í ý ů í ý í ů á é é
ří ř Á Ř í í í ž ÍÍ ř ř Č Č í ů í í í ž ž Ž ý říž ý éž í Ž í ří Á Í é é ý ň í í š Á Í Č ů í ů í ůří í í š Š éž éí Š Š ř í Á ŘÍ É Č Č Á é é í é í í í ý
Ř Í Á Í Č Ú íš ř ú é ý ů ž ší é í é š í ú íč ř ř ší é é é ý é é ý Í é é é í é ý ý ů í í í í é í í í ž ž ří š ý ý ú ú é ž Ž í í í ší ř í í éú ů é Ž Í ř í é ýú í ů ý í ý ú ů Ú ý ů ž ž ř í í ý í š í í ý ž
í Č í í ř í š Č í ČÚ í ž í ř í í í í í í ř í íž í í í ž ž ž í í í í ří Č í í í í ž ší ž žší ř í ž í í í ř í í í í ž ší ž žší ř í ž í ů í ž í ř í í ří žší ř í ž ž ř í í í ří í ů ř ů í í ž í í ší í í ř ří
Č É Ů Ů ý ý ú ů ý Č ů ů ú Č ý ý é ů Č ů Č ž ý ý ů ů ů Č ů ů ž ý ž é ž ž ý ů é é Č é ů é ý ý é ž ý ý Č é ý ž ů ý Č ž é ý Č é ú ů ž ý é éž ž ý ž ý ů ž žů ý ů ůč ů ý Č ů ý é ů é ý ž ž é ů ý ý ý ý ž ž ý é
ě ě ú ů ú ě á ú á á ú ú á ú Ů ř Ů ú á ť úč á á á ě á ě ý ý ř ě ú ú Ú á á ý ů ú ž ú ř ú ů ě ť ů ř ě ů ě ě á ů ů ÚČ Ů úř á Ú ř ář ý ú ř ř š á ú á ú ě ú ů ě á á ě ř á ú á ř š á ř ů ý ů ě á ú ř á á á ě ú ů
ů ě ý ř ř ě ý ř ž é š ň Í Í ý é ý é Í ý é ě ěš úř ř Í Ú ý Č š ě ů ě ý ř ř é ě ř Ř Á Í Ů Č Ý Á Í Á Ř Ě Ě Ý š Í Ů š Í Á Ě Í Ě ŠÍ Ř Ů Á Á Ů Ř Ě Á Ý Č ý ůž ě ě é ů ě ý ů ú ě ý ů ů ě é ě ě é ě ě š ř ů ů ě é
čí í č š ě í Č í Č í Č Č í íč Čí úč í ý í Č í í Á í í í Ž ž č Č Č Č ě ý í Ž í č í č úč í í ř í ř é í í ě í ě ší ů č í ě ý ů é ě ž ý ú ý í í ě í Ř Ě ě Ž čí í í í é č š ě í ž í é ý ý í ří ě í ě č š ě í ří
ý úř úř ř Ě ď ý ý úř úř úř ř ý ú ř ř ů ú ř ž ž é ú ú ž ú ú ř ř ú ř é é Č ú ř ú é é é ú é ř ř é Ň é ú ý ý ý ř ř ý ř ř ž ú é é ú ú ú ý ů ž ž é ů é ř ý é é ů é ř ó ř é ú ř ž ý ž ů é ř é ř ž é é ř é é ž é
ČŠ ž ž ň ž ž Ú Š ž ž ž Ú ň Š Ú ň ž Ů ť Š Šť Ů ž ž ž Š ž ž Ú Č Ú Ú Š Ú Ú ť Ú ž ž Čž Ú Ů Ú Ú Ů Ů ť Š ť ž Ů ž Č Š ž Č Č Š Ú ž Ú ž Ú ž ž Š Ů ť ž Ů ž ť ů ť ň Č Š Ť ť Š Ú Š Ú Š ť ž Č ů ů ů ť ů ů ů Š ť ť Á ň
Á ž ř ř ř ř ř ř ú š ř ů ř ď ř ž š ú ř š š ř ů Ť ř ň Á Ú Ú ř ů ů ú Ř Á Ě ř Ň Á ř š ž ř ů ř ů ň ř š ž Á ř š š ú š ž ž ů ž ú ř ř Ž ú ř Ř ř š ú ž š ř ř ů š ř ů ž ř ž ž Ž ž ž š ú ž ž ř ř ř š Ž ř ř Ž ú š š ž
É í í í í í í ů í Í ů í í í í í í í óíď í ží í ú í í í í Č É í ú í ů í í í í ň Í í í í í í ů í í ž í í Č ů í í íí ť í ž í ů ů í ž í í ú í í Č Í ží í í í í íř ů ů ů ů í í í í í Č í í ň Í í í í í ňť ž ň
ý ů ř š é í ř ň é ř ý ť Í á í ý ý š Í í č ýč ý Í ďí á ý í ý ý é í á ř í č č ýž Ř ŠŤ é í íří ě é é ř é é ří čá é í ř šť ž é í é ří ě ů čí ů í é ří ž ř šé í ř á é é é ř ží ř šť í é š ě á í ě ší ý ří č é
Á Í Ě č ě š č č ž ě ě š č ě ě ě š ů ě ě š ů č ě ě ě ě š ů ě š ě ě ě š ů ě Ž Í ě ž ň ů úč ě Č č ž š ě ě ž ň ů ů č ě ď č č č č ú š ě č č Í Š ě č ť ě ě ů š č ů č ů ů ů ů ě ů ů ě ě š ů úč č š ě č ě ě ň š ě
ž íč é á í Ž ř š á í é ů é í ř á á é ý á í ř ě š í ř ř ě á Ří ř í ř Š č í íč íš Ž éř á á é ě á ž í ď á á í í Ť ř é ý š íáš ě ě ů á ý ý í ě ý é č ť ý íč ř á ý ší ů ž é í ě ě íč íž á Íš ž í ýš í é é é ří
ů Ž íúř Ú í Ú Í Ě Ú í ť í ě í í ř Ř Á ÁŠ ě í ň ř ě í ě ší ř ů ž š ú í ě í ú ř š í í úř Ú Č ří ě é í ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř ř í ř ř Č í ž ň Ů é ě í í ú í ů é ě Ň Ý Ě í š ú í šť í úř ů ří í í ř í Ř ó úř ú
óť ó ó šó ň ť ó ú ó ň Ú ó ó ó ó ó ď Ó š ó ň ó ě š š ó Ď š ó ó š š Ř š ž ó š ó ž ó š Ě ě ě ě ě ě š ů ň ž ě ů Ě ě ů Ď ť ó ť ě ť Ě ť ť ť ů ň Ú ž ě ž ňň š š š ě š ě š š ž š ň š ž ě ž ě Ň ě ž ě š š ň ě Ě šú
ě é ě ě ř ě ě č é č ž ě č č Í ó Ó ě Ž é š é č é ž ž č ě ě š ž č é č ř Ž Í ů ž ě ě ů ůž ř é ř é ě ž ě č ě ř ěř é ů ě é č č Č č ň ě ž ř é ě č é ů ř ř ů š Č č ř š ů č ě ů é č ě ž é ů ř š é ú ž ě ě č ů é ř
ů Ť ě Á Ř ž ó ě Ž ž ž ž ě ě ž ě ž ž ě ě ž Č ůž ě ě ž ě ů ě ě ú ú ě ě ě ž ě ě ž ě ž Š Č ů ž ó ž ů ě ů ž ů ž ů ů ž ž ě ů ě ž ů ž ů ů ž ě ů Ž ž Ž ě ě ě Š ě ó ě ě ě ě ě ě ů ů Š ě Ó ú Ť ě ěž ž ě ú ěž úě ěž
í Ž é á é é ě í ě í ů ž é ší é í í í ž é ŽÍ Í ě á ř á é ě á í é Ú áří Í ě ž í í í í ě á š é ý ě ř í á é Ž ží á é ř Í Ší ů č í á č é é í í Ž š ř í č í ř áší ŠÍ úž é ý ěž ří č ý í Í ú é ř ě í ě ý ů ů é ž
Ý ěč Ě ĚÉ Ě č č é č č é ů š ě ě č ě š Ž ř é ě š ů č Í Ž ř š Ž ě čů ř Š č é ě š ě é Ž é é ř ř ň ě é č Š é Ž ř Ž ů ě čů Ž é č ě š š ě é ě čů Ž Úč é č š ř ů Ž ř ř š Ž ř č é ř é ě Ž é ž ř ř ř ě ř ů č é Ž é
ě ý úř ř š é á ě ř á á Í ť úř ě é úř úř ř š ý á á á řá ě ě š ř ů á á ě žá á ú ě é š é ř ě é é áž š é ř ě ř ý ů ř á ě ý é á ů ú Žá á é é ú á á áš ě šú ě ú ř ř á ú ř á á ě ý ů ě ř ý ě é š ř š ý ř ř ý ěž
íž áží ě í á Ř á á Ž č é é ě í š ě čí á řá í ý ý řá í ě í ř ě č ž á í Ž í ě é ř á ě š í é ě Žá í š ě í č ě ř ů í Ž ý í ů ř á á ý ý á í ý á í ř í ě í é
á ř í ě ž Í ú Íýář č ř ů ě ší ž í á é á ž ž á ú ůž č ú č š ě ě ž á ř í š ě í ž ř č ú í í ú ě č ú š ž č ž ř ě ží ž é š í á Č ý á í ří á ý é í ě é á ě é é á í é ý č é é ó ý ř ř ů é éě í ý í ří é é é í ů