Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2013
|
|
- Jaroslava Matějková
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2013 DETEKTE OBJEKTŮ LASEROVÝM SKENOVÁNÍM Jan GREPL VŠB-TU OSTRAVA, Fakulta strojní, 17. listopadu 15/2172, Ostrava-Poruba, dubna 2013 FAI UTB ve Zlíně
2 Klíčová slova: Laser, skener, objekty, Hokuyo, SICK, C# Anotace: Práce se zabývá, detekcí objektů pomocí laserového skenování. Seznámením s principy laserových skenerů firmy Hokuyo a SICK použitých pro skenování, principy komunikačních protokolů (formát získaných dat ze skeneru). Následné vytvoření vlastního programu pro zobrazování získaných dat ze skeneru, sloužících pro detekci objektů. Komunikační programy jsou vytvořeny v programu Microsoft Visual Studio 2008, v programovacím jazyku C#. Ověření správnosti dat s originálním softwarem pro získání dat ze skeneru. 2
3 Obsah 1. Úvod Principy laserových skenerů Laserové skenery Laserový měřicí systém HOKUYO URG-04LX-UG Laserový měřicí systém TiM Komunikační programy Komunikace se skenerem HOKUYO URG-04LX-UG Komunikační program se skenerem HOKUYO URG-04LX-UG Komunikace se skenerem SICK TiM Závěr... 9 Literatura
4 1. Úvod Laserové měření se v posledních letech stalo důležitým prvkem v oblasti měřicích metod. Lze pomocí něj skenovat různé povrchy a pomocí grafických programů lze zobrazit tvar naskenovaného povrchu. Dále je možné použít laserové měření pro zajištění přesného tvaru výrobků ihned po jeho zpracování (lze měřit ovalitu trubek) a tím předejít zmetkovosti. Laserové měření se dá použít i jako bezpečnostní systém v různých procesech od hlídaní prostoru budov až po zajištění bezpečnosti manipulace s kontejnery v přístavech, skladištich apod. Pro skener HOKUYO URG-04LX-UG01 jsem vytvořil komunikační program, který v jedné části zobrazuje získaná data ze skeneru pomocí hodnot. V další části je zobrazení získaných dat do grafu. Komunikační program je vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio 2008, jako programovací jazyk je zvolený jazyk C#. Podobný program je vytvořen i pro skener SICK TiM Principy laserových skenerů Laserové skenery popsané v této práci pracují na stejném principu, který je založený na měření času letu světla (Time-of-Flight) - metoda s nejjednodušší a nejlevnější celkovou konstrukcí měřící aparatury a však náročné provedení snímače; vhodná pro měření rozměrů a vzdáleností s přesností až cca 1 mm. Vzdálenost bodu objektu lze stanovit ze vztahu (1), kde τ je doba letu světelného paprsku od jeho vyslání senzorem až po jeho opětovné chycení senzorem a z je vzdálenost bodu neboli jeho z-ová souřadnice.: (1) Obr. 1 Princip skenování [SICK] 4
5 3. Laserové skenery 3.1 Laserový měřicí systém HOKUYO URG-04LX-UG01 Jedná se o malý, lehký a přesný skener, který by se dal svojí funkcí srovnat se skenerem firmy SICK TiM Zdrojem záření je infračervený laser I. bezpečnostní třídy. Může skenovat oblast s rozptylem 240 do maximální vzdálenosti 5m. Je určen jako laserový dálkoměr autonomních robotů. Napájení je zajištěno pomocí miniusb kabelu. Měření není tolik ovlivněné barvou detekovaných objektů nebo jejich lesklým povrchem. Obr. 2 - Laser HOKUYO URG-04LX-UG Laserový měřicí systém TiM Jedná se o malý kompaktní skener pro vnitřní použitý s krátkým skenovacím rozsahem. Skener je určený pro anitikolizi a detekci objektů, pracovní prostor pro detekci je ve vzdálenosti 4m a úhlu 270. Skener má předdefinovaná zónová pole s možností vlastního nastavení. Nastavení lze provést bez pomocí PC s funkcí teach-in nebo pomocí PC v programu SOPAS. Obr. 3 - Laser SICK TiM
6 4. Komunikační programy 4.1 Komunikace se skenerem HOKUYO URG-04LX-UG01 Jako komunikační protokol se používá protokol SCIP 2.0. Přehled hlavních parametrů pro komunikaci je uvedeno v Tabulka 1, v následující tabulce jsou popsány příkazy pro zjištění stavu (znak za středníkem je kontrolní znak pro každou řádku). Obr. 4 - Rozdíl mezi GD/GS a MD/MS [HOKUYO] GD Sekvenční měření, data reprezentována 2 byty. GS Sekvenční měření, data reprezentována 3 byty. MD Průběžné měření, data reprezentována 2 byty. MS Průběžné měření, data reprezentována 3 byty. Parametry měření Start step Počáteční krok měření. Stop step Poslední krok měření. Cluster Count Počet okolních sloučených kroků do jedněch dat (zmenšení úhlové přesnosti, objemu dat). Scan frequency Skenovací frekvence (pouze u MD, MS). Capture times Počet skenů (pouze u MD, MS). Tabulka 1 - Způsoby měření Komunikace mezi skenerem a počítačem probíhá podle následujícího principu. Počítač odešle do skeneru příkaz pro měření. Laser po obdržení příkazu odešle odpověď počítači. Odpověď obsahuje pro kontrolu poslaný příkaz, a všechna data odpovídající tomuto příkazu. Odešle-li počítač např. příkaz GD , odpověď od senzoru by měla vypadat podle následovně. První řádek je echo přijatého příkazu tedy shodné s příkazem odeslaným počítačem. Na druhém řádku je zakódován status (00 normal) a kontrolní znak (P). Třetí řádek je pak parametr Time stamp (0DKO) a kontrolní znak (>). Od čtvrtého řádku následují naměřená data. Každý řádek obsahuje 65 znaků, poslední je opět kontrolní (před znakem \n). Odstraníme-li první tři řádky a poslední znak z každého řádku (a znak \n), dostáváme posloupnost naměřených dat. Podle nastavených parametrů je informace o vzdálenosti 2 nebo 3-bytová (GD/MD 3byty, GS/MS 2byty), přičemž jeden byte je reprezentován jedním ASCII znakem. Počet naměřených dat (kroků) je dán vztahem: Počet kroků = End step First step + 1 Dekódování výsledné vzdálenosti z ASCII znaků je zobrazeno na Obr. 5, výsledek je v mm. Výpočet pro 3 bytové vyjádření je podobný. 6
7 CB = C B Hexadecimální ekvivalent 43H 42H Odečtení 30H 13H 12H Binární ekvivalent Spojení Desetinný ekvivalent 1,234 Obr. 5 Příklad převodu ASCII znaků na mm 4.2 Komunikační program se skenerem HOKUYO URG-04LX-UG01 Komunikační program byl vytvořen v programovací jazyku C# v prostředí Microsoft Visual Studio V programu jsou nastaveny parametry pro komunikaci pomocí sériové linky. Program pošle do skeneru příkaz MD , kde MD znamená průběžné měření (reprezentována 2 byty), 0044 počáteční krok měření, 0725 koncový krok měření. Posledních pět znaků prezentuje 01 Cluster count (počet okolních sloučených kroků do jedněch dat), 0 Scan frequency (skenovací frekvence) a 01 Scan times. Odpověď ze skeneru je zobrazena na Obr. 6. Obr. 6 Data získaná ze skeneru Dále je možné v programu přepnou na záložku, kde jsou data prezentována v grafické podobě v grafu X, Y. Modře zobrazená plocha je naskenovaný prostor, červená zobrazuje zásah do vymezeného prostoru. Pro vykreslení hlídané oblasti (červená), je poslán do skeneru příkaz MD , hodnoty jsou stejné jako u předchozího příkazu, rozdíl je pouze v posledním dvojčíslí kde je Scan Time nastaven na 00. 7
8 Obr. 7 Skenovaný prostor 4.3 Komunikace se skenerem SICK TiM Pro komunikaci po Pomocí záložky Komunikace je zobrazena odpověď na příkazy,,srn STlms" a,,srn LMPscancfg" Příkaz srn STlms - vrací status skeneru Data odpovědi jsou zobrazena v levé části komunikačního okna nejprve je zobrazen status skeneru, pracovní teplota, doba od zapnutí a datum. Příkaz srn LMPscancfg - přečte skenovací frekvenci, úhlové rozlišení a skenovací oblast Odpověď na tento příkaz je zobrazena v pravé části komunikačního okna, kde je zobrazena skenovací frekvence, úhlové rozlišení, počáteční a konečný úhel měření. Obr. 8 Okno komunikačního programu záložka Komunikace 8
9 Scan Data V záložce Scan Data je zobrazena odpověď na příkaz,, srn LMDscandata", pomocí kterého se zobrazí sériové číslo skeneru, čítač zpráv a skenování, skenovací frekvence, měřicí frekvence a další. Příklad odpovědi: sra/ssn LMDscandata VersionNumber DeviceNumber SerialNumber DeviceStatus MessageCounter ScanCounter PowerUpDuration TransmissionDuration InputStatus OutputStatus ReservedByteA ScanningFrequency MeasurementFrequency NumberEncoders [EncoderPosition EncoderSpeed] NumberChannels16Bit [MeasuredDataContent ScalingFactor ScalingOffset StartingAngle AngularStepWidth NumberData [Data_1 Data_n]] NumberChannels8Bit [MeasuredDataContent ScalingFactor ScalingOffset StartingAngle AngularStepWidth [NumberData Data_1 Data_n] Position [XPosition YPosition ZPosition XRotation YRotation ZRotation RotationType] Name [DeviceName] Comment [CommentContent] TimeInfo [Year Month Day Hour Minute Second Microseconds] EventInfo [EventType EncoderPosition EventTime AngularPosition] 5. Závěr Seznámil jsem se s funkčními principy skenerů firmy Hokuyo a SICK. Ověřil jsem funkce laserových skenerů, pro komunikaci se skenery jsem použil dodaného SW. Dála jsme se sezámil s principy komunikačních protokolů obou skenerů. A následně jsem vytvořil vlastní komunikační programy, které jsou vytvořeny v prostředí Microsoft Visual Studio 2008 pomocí jazyku C#. Komunikační program pro skener HOKUYO URG-04LX-UG01. Program je tvořen ze dvou záložek. První obsahuje získaná data ze skeneru. Druhá záložka zobrazuje skenovaná data ze skeneru zobrazená v grafické podobě, kde je vidět skenovaný prostor a také prostor který je hlídaný. Podobný program je vytvořený i pro skener SICK TiM , kde v záložce,,komunikace jsou zobrazeny základní údaje o skeneru a ve druhé je zobrazen naskenovaný prostor a data získaná ze skeneru. 9
10 Literatura [1] FARANA, R., SMUTNÝ, L., VÍTEČEK, A Zpracování odborných textů z oblasti automatizace a informatiky. 1. vydání Ostrava: VŠB-TU Ostrava, s. ISBN [2] HOKUYO. Dokumentace a manuály k laserovým skenerům společnosti HOKUYO. Dostupné z WWW: <URL: [3] KALOVÁ, I., HORÁK, K Optické metody měření 3D objektů [online]. Dostupné z WWW: < [4] Komplexní informační web o programování v. NET [online]. Dostupné z WWW: <URL: [5] MICROSOFT MSDN Library [online], Microsoft Corporation Available from WWW: <URL: [6] SICK, Dokumentace a manuály k laserovým skenerům společnosti SICK [online]. Dostupné z WWW: <URL: [7] VOJÁČEK, A PMD senzor & 3D měření vzdálenosti [online]. Dostupné z WWW: <URL: [8] VYSTAVĚL, R Moderní programování - učebnice pro začátečníky. 3. vyd str. ISBN:
Ověření funkčnosti ultrazvukového detektoru vzdálenosti
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Ověření funkčnosti ultrazvukového detektoru vzdálenosti Plšek Stanislav Elektrotechnika 06.12.2010 Práce se zabývá ověřením funkčnosti ultrazvukového detektoru
VíceProstředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy
VŠB-TU OSTRAVA 2005/2006 Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy Jiří Gürtler SN 7 Zadání:. Seznamte se s laboratorní úlohou využívající PLC k reálnému řízení a aplikaci systému
VíceMěření laserovým 3D skenerem
Měření laserovým 3D skenerem Lukáš, Sláma Vedoucí práce: Ing. BcA., Jan, Podaný Ph.D. Abstrakt Článek řeší problematiku nového způsobu měření na souřadnicových měřicích strojích pomocí laserových skenovacích
VíceOdůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) zákona č. 137/2006 Sb., o veřejných zakázkách
Název veřejné zakázky: Laserový 3D skener II Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) zákona č. 137/2006 Sb., o veřejných zakázkách Technická podmínka: Odůvodnění HW specifikace
VíceModerní trendy měření Radomil Sikora
Moderní trendy měření Radomil Sikora za společnost RMT s. r. o. Členění laserových měřičů Laserové měřiče můžeme členit dle počtu os na 1D, 2D a 3D: 1D jsou tzv. dálkoměry, které měří vzdálenost pouze
VíceCZ.1.07/2.2.00/28.0021)
Metody geoinženýrstv enýrství Ing. Miloš Cibulka, Ph.D. Brno, 2015 Cvičen ení č.. 1 Vytvořeno s podporou projektu Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF)
VíceTransKlim ver.1.13 Uživatelská příručka pro verzi 1.13
TransKlim v.1.0 Program pro zaznamenávání a vyhodnocování hodnot z měření teplot a vlhkosti v objektech kulturních památek s přenosem po síti nn 230V/50Hz. Uživatelská příručka pro verzi 1.13 Uživatelská
VíceCNC Technologie a obráběcí stroje
CNC Technologie a obráběcí stroje GVE67 I/O jednotka digitálních vstupů a výstupů 1 Specifikace: Rozšiřuje možnosti řídícího systému Armote a GVE64 o dalších 16 digitálních vstupů a 8 relé výstupů. 2 Aplikace
VícePopis programu 3D_VIZ
Popis programu 3D_VIZ Programový modul 3D_VIZ doplňuje interaktivní programový systém pro aplikaci moderních metod hodnocení uhelných ložisek (IPSHUL), který byl vyvinut na Institutu geologického inženýrství
VíceSystémové elektrické instalace KNX/EIB (13. část) Ing. Josef Kunc
Systémové elektrické instalace KNX/EIB (13. část) Ing. Josef Kunc Dosud jsme popsali dvě ze tří základních skupin přístrojů pro KNX/EIB systémové instalace snímače a akční členy. Třetí základní skupinou
VíceMěření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování
Měření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování Teplota Vlhkost CO 2 Rosný bod Atmosférický tlak Analogový signál Dvoustavové událostí Čítací vstup Bateriové záznamníky Dataloggery Bateriové záznamníky
VíceCZ.1.07/1.5.00/34.0527
Projekt: Příjemce: Digitální učební materiály ve škole, registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0527 Střední zdravotnická škola a Vyšší odborná škola zdravotnická, Husova 3, 371 60 České Budějovice
VíceAplikace bin picking s použitím senzorové fúze
Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 2018 Aplikace bin picking s použitím senzorové fúze Vlastimil Hotař, Ondřej Matúšek Katedra sklářských strojů a robotiky Fakulta strojní Oddělení
VíceAnemometr HHF802 měření rychlosti a teploty vzduchu
Anemometr HHF802 měření rychlosti a teploty vzduchu Uživatelská příručka Obsah Anemometr HHF802... 1 Obsah... 2 Vlastnosti...2 Specifikace... 3 Obecné specifikace... 3 Elektrické specifikace... 4 Popis
VíceIR, 650 THERMOMETR. Model : TM-949
IR, 650 THERMOMETR Model : TM-949 OBSAH 1. VLASTNOSTI....1 2. SPECIFIKACE.....2 3. PŘEDNÍ PANEL....4 3-1 Displej.....4 3-2 Tlačítko Zap. / Vyp...4 3-3 Tlačítko vlevo....4 3-4 Tlačítko REL ( tlač. dolů
VíceMĚŘIČ TEPLOTY A VLHKOSTI
MĚŘIČ TEPLOTY A VLHKOSTI typ VLHK 2082 Rozsah teploty: 9,9 C až 99,9 C Rozsah vlhkosti: 0% až 99% www.aterm.cz 1 1. Úvod Tento výrobek byl zkonstruován podle současného stavu techniky a odpovídá platným
VíceAX-DL100 - Laserový měřič vzdálenosti
AX-DL100 - Laserový měřič vzdálenosti 1. Přehled Děkujeme, že jste si vybrali naše výrobky! Přečtěte si prosím pečlivě Stručný návod k použití tohoto výrobku, abyste zajistili bezpečnost a nejefektivnější
VíceCALORIC 5 UŽIVATELSKÝ MANUÁL. Dvoučidlový indikátor topných nákladů nové generace.
CALORIC 5 UŽIVATELSKÝ MANUÁL Dvoučidlový indikátor topných nákladů nové generace. Obsah Oblast použití... 3 Zobrazované hodnoty na displeji... 3 Kompatibilita s předchozími typy... 4 Programování indikátoru...
VíceTEPLOVZDUŠNÝ MODEL Fotorezistor Ochranný tunel
Hlavní ventilátor TEPLOVZDUŠNÝ MODEL Fotorezistor Ochranný tunel Termistory Žárovka Senzor KTY82 Vrtulkový průtokoměr Vedlejší (poruchový) ventilátor U cc =220 V EXTERNÍ Napájecí zdroj Miniaturizovaný
VíceIRISPen Air 7. Stručná uživatelská příručka. (ios)
IRISPen Air 7 Stručná uživatelská příručka (ios) Tato stručná uživatelská příručka vám pomůže začít používat produkt IRISPen TM Air 7. Přečtěte si tuto příručku před zahájením práce s tímto skenerem a
VícePopis programu řádkové kamery USB Video Interface
Popis programu řádkové kamery USB Video Interface 1. Část programu pro 1D video 1 řádkový režim kamery Inicializace kamery Stisknutím tlačítka Initialization se nakonfiguruje komunikační spojení mezi kamerou
VíceČíslicový zobrazovač CZ 5.1
Číslicový zobrazovač CZ 5.1 Určení - pro dálkové zobrazování libovolné veličiny, kterou lze zpracovat elektronicky, a která je převedena na číslo posílané po lince RS 485. Zobrazovaná veličina může být
VíceDodatek k uživatelském manuálu Adash 4202 Revize 040528MK
Vyvažovací analyzátory Adash 4200 Dodatek k uživatelském manuálu Adash 4202 Revize 040528MK Email: info@adash.cz Obsah: Popis základních funkcí... 3 On Line Měření... 3 On Line Metr... 3 Časový záznam...
VíceWOJCIASZYK, Petr Ing., Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava, 17. listopadu, Ostrava Poruba, ,
XXXII. Seminar ASR '2007 Instruments and Control, Farana, Smutný, Kočí & Babiuch (eds) 2007, VŠB-TUO, Ostrava, ISBN 978-80-248-1272-4 Smart Instrumentation with ZigBee Wireless Modules Inteligentní instrumentace
VíceAplikace Capture Pro. Referenční příručka. A-61640_cs
Aplikace Capture Pro Referenční příručka A-61640_cs Začínáme s aplikací Kodak Capture Pro Tato příručka obsahuje jednoduché postupy pro rychlé zahájení práce, včetně instalace a spuštění aplikace Kodak
VíceMĚŘIČ TEPLOTY A VLHKOSTI
MĚŘIČ TEPLOTY A VLHKOSTI typ VLHK 2082 Rozsah teploty: 9,9 C až 99,9 C Rozsah vlhkosti: 0% až 99% www.aterm.cz 1 1. Úvod Tento výrobek byl zkonstruován podle současného stavu techniky a odpovídá platným
VícePneuTel manuál 2016 AURIS CZ
PneuTel manuál 2 PneuTel Obsah Foreword I Úvod 0 3 1 Popis systému... 3 2 Systémové... požadavky 3 3 Přihlášení... do aplikace 4 II Popis aplikace 5 1 Přehled... 5 Zobrazení problém... ů 6 Zobrazení tlaku...
VíceA4300BDL. Ref: JC
# Uživatelský manuál A4300BDL Aplikace :! Jednoduchý program umožňující přenos souboru s pochůzkou k měření z programu DDS 2000 do přístroje řady Adash 4300! Jednoduchý program umožňující přenos naměřených
VíceAnalyzátor sériového rozhraní RSA1B
Simulační systémy Řídicí systémy Zpracování a přenos dat Analyzátor sériového rozhraní RSA1B Návod k použití TM 07-02-08 OSC, a. s. tel: +420 541 643 111 Staňkova 557/18a fax: +420 541 643 109 602 00 Brno
VíceVYUŽITÍ MATLABU PRO PODPORU VÝUKY A PŘI ŘEŠENÍ VÝZKUMNÝCH ÚKOLŮ NA KATEDŘE KOMUNIKAČNÍCH A INFORMAČNÍCH SYSTÉMŮ
VYUŽITÍ MATLABU PRO PODPORU VÝUKY A PŘI ŘEŠENÍ VÝZKUMNÝCH ÚKOLŮ NA KATEDŘE KOMUNIKAČNÍCH A INFORMAČNÍCH SYSTÉMŮ Markéta Mazálková Katedra komunikačních a informačních systémů Fakulta vojenských technologií,
Víceovládat kompaktní pohon ILx pomocí M221 přes RS-485 s ASCII.
Jak ovládat kompaktní pohon ILx pomocí M221 přes RS-485 s ASCII. 1.3.2016 Klíčová slova: Somachine Basic, M221, ILx, RS-485, kompaktní pohon, ASCII Cíl: Pomocí M221 přes RS-485 spustit kompaktní pohon
VíceCo je nového v aplikaci PaperPort 12?
Vítejte! Aplikace PaperPort společnosti Nuance je softwarový balíček pro správu dokumentů pracovní plochy, který vám usnadní skenování, uspořádání, sdílení, správu a přístup k papírovým a digitálním dokumentům
VíceTMU. USB teploměr. teploměr s rozhraním USB. měření teplot od -55 C do +125 C. 26. května 2006 w w w. p a p o u c h. c o m 0188.00.
USB teploměr teploměr s rozhraním USB měření teplot od -55 C do +125 C 26. května 2006 w w w. p a p o u c h. c o m 0188.00.00 Katalogový list Vytvořen: 30.5.2005 Poslední aktualizace: 26.5.2006 8:34 Počet
VíceMeo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy
Centrum Digitální Optiky Meo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy Výzkumná zpráva projektu Identifikační čí slo výstupu: TE01020229DV003 Pracovní balíček: Zpracování dat S-H senzoru
VíceSkenování s programem MP Navigator EX
Kapitola 2 2 Skenování s programem MP Navigator EX Aplikace MP Navigator EX je nejjednodušším skenovacím programem, který se dodává současně se skenery Canon. Je velmi jednoduchý, jeho ovládání je intuitivní
VíceSPINEL. Komunikační protokol. Obecný popis. Verze 1.0
SPINEL Komunikační protokol Obecný popis Verze 1.0 OBSAH Obsah... 2 OBECNÝ POPIS PROTOKOLU SPINEL... 3 Obecný formát rámce pro ASCII kódování... 3 Obecný formát dat pro binární kódování... 3 Definované
VíceInfračervený teploměr 759-016
Vlastnosti: 759-016 - Přesné bezdotykové měření - Vestavěné laserové ukazovátko - Volitelný údaj ve stupních Celsia nebo Fahrenheita - Údaj maximální a minimální naměřené teploty - Zajištění spouště -
VíceTX20RS. Měření rychlosti a směru větru. Inteligentní anemometr s RS232 a RS prosince 2009 w w w. p a p o u c h. c o m
Měření rychlosti a směru větru Inteligentní anemometr s RS232 a RS485 4. prosince 2009 w w w. p a p o u c h. c o m TX20RS Katalogový list Vytvořen: 3.12.2009 Poslední aktualizace: 4.12 2009 12:10 Počet
VíceDokumentace funkčního vzorku Nástavce pro měření laserovým dálkoměrem na kotevních bodech liniových instalací BOTDA
Dokumentace funkčního vzorku Nástavce pro měření laserovým dálkoměrem na kotevních bodech liniových instalací BOTDA vyvinutého v rámci řešení projektu FR-TI3/609 Výzkum a vývoj detekce a kontrolního sledování
VíceSkenery (princip, parametry, typy)
Skenery (princip, parametry, typy) Semestrální práce z předmětu Kartografická polygrafie a reprografie Pavla Šmejkalová Rostislav Šprinc Rok vyhotovení 2009 Úvod Princip Obecně Postup skenování Části skenerů
VíceÚstav automobilního a dopravního inženýrství. Datové sběrnice CAN. Brno, Česká republika
Ústav automobilního a dopravního inženýrství Datové sběrnice CAN Brno, Česká republika Obsah Úvod Sběrnice CAN Historie sběrnice CAN Výhody Sběrnice CAN Přenos dat ve vozidle s automatickou převodovkou
VíceIRISPen Air 7. Stručná uživatelská příručka. (Android)
IRISPen Air 7 Stručná uživatelská příručka (Android) Tato stručná uživatelská příručka vám pomůže začít používat produkt IRISPen Air TM 7. Přečtěte si tuto příručku před zahájením práce s tímto skenerem
VíceUživatelská příručka. 06/2018 Technické změny vyhrazeny.
Uživatelská příručka 1 OBSAH 1 ÚVOD... 3 1.1 Merbon SCADA... 3 1.1.1 K čemu program slouží...3 2 Přihlášení a odhlášení z programu... 4 3 Projekty... 5 3.1 Výběr zobrazení... 5 3.2 Schémata... 6 3.3 Grafy...
VícePo spuštění aplikace se zobrazí následující obrazovka, kde je možné zvolit dle typu "Dokumen t
- skener je připojen k počítači printer v technická místnosti (2. patro) - Ke skeneru náleží další příslušenství "Adaptér TMA", který umožňujě skenovat negativy a diapozitivy. Ten je k zapůjčení u sekretářek
VíceStřední odborné učiliště Domažlice, škola Stod, Plzeňská 322, 33301 Stod
Střední odborné učiliště Domažlice, škola Stod, Plzeňská 322, 33301 Stod Registrační číslo projektu : Číslo DUM : CZ.1.07./1.5.00/34.0639 VY_32_INOVACE_04.12 Tématická oblast : Inovace a zkvalitnění výuky
VíceSEZNÁMENÍ S PROJEKTEM AMA AUTONOMOUS MAPPING AIRSHIP
SEZNÁMENÍ S PROJEKTEM AMA AUTONOMOUS MAPPING AIRSHIP Bronislav Koska*, Tomáš Křemen*, Vladimír Jirka** *Katedra speciální geodézie, Fakulta stavební ČVUT v Praze **ENKI, o.p.s. Obsah Porovnání metod sběru
VíceTechnická specifikace LOGGERY D/R/S
Technická specifikace LOGGERY D/R/S Revision DD 280113-CZ D3633 (T+RH+DOTYKOVÁ SONDA) Str. 2 D3121 (T+RH+EXT. SONDA) Str. 4 D3120 (T+RH) Str. 6 S3121 (T+RH+EXT. SONDA) Str. 8 R3121 (T+RH+EXT. SONDA) Str.
VíceTemp-485-Pt100. Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem
Temp-485-Pt100 Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem Temp-485-Pt100 verze Box Temp-485-Pt100 verze Cable Temp-485-Pt100 verze FROST
VíceFrekvenční charakteristika soustavy tří nádrží
Popis úlohy: Spojené nádrže tvoří dohromady regulovanou soustavu. Přívod vody do nádrží je zajišťován čerpady P1a, P1b a P3 ovládaných pomocí veličin u 1a, u 1b a u 3, snímání výšky hladiny je prováděno
VícePŘÍKAZ K ZADÁNÍ SEPA PLATBY V APLIKACI MULTICASH KB
V rámci instalace MultiCash KB je SEPA modul její součástí od poloviny roku 2010 (v3.21 a vyšší). Dodavatel softwaru (fy. MD Praha) doporučuje minimálně verzi 3.22 a vyšší. Pokud máte verzi nižší, kontaktujte
VíceOptické komunikace II Měření numerické apertury NA optických vláken
Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB-TU Ostrava Optické komunikace II Měření numerické apertury NA optických vláken Datum: 25.02. 2014 Autor: Tomáš Škařupa, SKA0092 Kontakt: ska0092@vsb.cz Předmět:
VíceNávrh výměníku pro využití odpadního tepla z termického čištění plynů
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Návrh výměníku pro využití odpadního tepla z termického čištění plynů Frodlová Miroslava Elektrotechnika 09.08.2010 Práce je zaměřena na problematiku využití
VícePRT3 tiskový modulu manuál pro EVO ústředny
PRT3 tiskový modulu manuál pro EVO ústředny Popření odpovědnosti: Firma neodpovídá za jakékoliv škody týkající se majetku či osob, vzniklé v souvislosti se správným nebo nesprávným použitím produktu. I
VíceSNÍMAČOVÝ EXPANDÉR TB8.1x2 RS232 - ASCII
KATALOGOVÝ LIST SNÍMAČOVÝ EXPANDÉR TB8.1x2 RS232 - ASCII 1. URČENÍ Jednotka TB8 je určena ke statickému měření s 1-8 indukčnostními snímači. Připojení jednotky k nadřízenému systému (PC, PLC) je sériovým
VíceÚloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL
VŠB-TUO 2005/2006 FAKULTA STROJNÍ PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL SN 72 JOSEF DOVRTĚL HA MINH Zadání:. Seznamte se s teplovzdušným
VíceSEMESTRÁLNÍ PROJEKT Y38PRO
SEMESTRÁLNÍ PROJEKT Y38PRO Závěrečná zpráva Jiří Pomije Cíl projektu Propojení regulátoru s PC a vytvoření knihovny funkcí pro práci s regulátorem TLK43. Regulátor TLK43 je mikroprocesorový regulátor s
VíceVýměnné snímače síly a točivého momentu s technologií Plug & TestTM (prodávají se samostatně).
Katalogový list www.abetec.cz Indikátor síly a momentu M3IE, bez senzoru Obj. číslo: 106002051 Výrobce: Mark-10 Corporation Anotace Profesionální digitální ukazatel síly / točivého momentu. Navržený pro
VíceWie232. Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS232. 20. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m
Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS232 20. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m Katalogový list Vytvořen: 19.1.2010 Poslední aktualizace: 29.7.2010 13:41 Počet stran: 8 2011 Adresa:
Více1 Webový server, instalace PHP a MySQL 13
Úvod 11 1 Webový server, instalace PHP a MySQL 13 Princip funkce webové aplikace 13 PHP 14 Principy tvorby a správy webového serveru a vývojářského počítače 14 Co je nezbytné k instalaci místního vývojářského
VíceMěření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Katedra mikroelektroniky Měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce Zadání Stávající
VíceMETODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší, Ph.D., Ing. Jana Hořejší 3. Anotace:
METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): Stavba LEGO MINDSTORMS NXT robota pro třídění barevných LEGO kostek (představujících různé druhy produktů ve výrobě) 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší,
VícePYROMETR AX-6520. Návod k obsluze
PYROMETR AX-6520 Návod k obsluze OBSAH 1. Bezpečnostní informace... 3 2. Poznámky... 3 3. Popis součástí měřidla... 3 4. Popis displeje LCD... 4 5. Způsob měření... 4 6. Obsluha pyrometru... 4 7. Poměr
VíceMěření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování
Měření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování Teplota Vlhkost CO 2 Rosný bod Atmosférický tlak Analogový signál Dvoustavové událostí Čítací vstup Bateriové záznamníky Ekonomické Dataloggery - rosného
VíceGEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY CVIČENÍ 2
UNIVERZITA TOMÁŠE BATI VE ZLÍNĚ FAKULTA APLIKOVANÉ INFORMATIKY GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY CVIČENÍ 2 Praktické zvládnutí software Geomedia Pavel Vařacha a kol. Zlín 2013 Tento studijní materiál vznikl
VíceRuční bezdotykový teploměr Více jistoty při měření díky dvoubodovému laseru
testo 830-T4 Ruční bezdotykový teploměr Více jistoty při měření díky dvoubodovému laseru testo 830-T4 ruční bezdotykový teploměr Teploměr testo 830-T4 je profesionálním řešením pro bezdotykové měření teploty
Víceipodatelna Uživatelská příručka
Uživatelská příručka 1 Obsah Obsah 1 I Úvod 2 II Práce s aplikací 3 III Podání 4 1 Nové podání... 5 IV Informace o Uživateli 11 V Podatelna 13 1 Přijmout... a odmítnout podání 13 2 Seznam... došlých podání
VíceProgramování a kalibrace 1-Wire UNI senzorů pomocí SW HWg -
Programování a kalibrace 1-Wire UNI senzorů pomocí SW HWg - Calibrator Senzory 1-Wire UNI umožňují nastavení a kalibraci měřené hodnoty, včetně změny měřené jednotky, exponentu a podle typu senzoru až
VíceCanon Controller. Komunikační protokol. Řídicí jednotka k objektivům Canon EF/EF-S
Řídicí jednotka k objektivům Canon EF/EF-S Komunikační protokol ATEsystem s.r.o. Studentská 6202/17 708 00 Ostrava-Poruba Česká republika M +420 595 172 720 E produkty@atesystem.cz W www.atesystem.cz INFORMACE
VíceStředoškolská odborná činnost
Středoškolská odborná činnost Obor: 12. Tvorba učebních pomůcek, didaktická technologie. Přípravek pro demonstraci stroboskopického jevu Autor: Leopold Polák Škola: Konzultant: Střední škola spojů a informatiky
VíceElektronická evidence činnosti studentů DSP na FLD Česká zemědělská univerzita v Praze
Elektronická evidence činnosti studentů DSP na FLD Česká zemědělská univerzita v Praze 1 Návod pro studenty DSP 1.1 Vyplnění tabulky v Excelu Vzorovou tabulku ke stažení naleznete na webu www.fld.czu.cz
VíceLeica DISTO TM Laserové dálkoměry
Leica DISTO TM Laserové dálkoměry Přesné, snadné a rychlé měření Měření s laserovým dálkoměrem Leica DISTO TM Rychle a efektivně Stiskněte tlačítko a během okamžiku se provede měření bez nutné účasti další
VícePříprava dat v softwaru Statistica
Příprava dat v softwaru Statistica Software Statistica obsahuje pokročilé nástroje pro přípravu dat a tvorbu nových proměnných. Tyto funkcionality přinášejí značnou úsporu času při přípravě datového souboru,
VíceLaser Methane mini. Přenosný laserový detektor metanu Návod pro obsluhu. Zastoupení pro Českou republiku: Chromservis s.r.o.
Laser Methane mini Přenosný laserový detektor metanu Návod pro obsluhu Zastoupení pro Českou republiku: Chromservis s.r.o. Jakobiho 327 109 00 Praha 10 Petrovice Tel: +420 274 021 211 Fax: +420 274 021
VíceTemp-485-Pt100. Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem. Temp-485-Pt100 Box2
Temp-485-Pt100 Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem Temp-485-Pt100 Box2 Temp-485-Pt100 Cable3 Temp-485-Pt100 Frost2 Přehled Temp-485-Pt100
VíceFakturace prostřednictvím objednávkového u. Coupa dodavatelské materiály. AHOLD Czech Republic, a.s. Radlická 117, Praha 5 Nové Butovice
Fakturace prostřednictvím objednávkového e-mailu Coupa dodavatelské materiály AHOLD Czech Republic, a.s. Radlická 117, 158 00 Praha 5 Nové Butovice Obsah 1 Objednávka... 2 2 Potvrzení objednávky... 3 3
VícePráce s vysokorychlostní sběrnicí. SPEED-Bus digitální signály
Práce s vysokorychlostní sběrnicí SPEED-Bus digitální signály Práce s vysokorychlostní sběrnicí SPEED-Bus digitální signály Abstrakt SPEED-Bus je vysokorychlostní 32bitová paralelní sběrnice, která je
VíceHHF42 Série Anemometr se sondou se žhaveným drátem pro velmi nízké rychlosti proudění vzduchu
HHF42 Série Anemometr se sondou se žhaveným drátem pro velmi nízké rychlosti proudění vzduchu TEPLOTNĚ VODIVOSTNÍ ANENOMETER Vlastnosti Termický anemometr použitelný pro měření nízkých rychlostí průtoku
VíceFrantišek Hudek. červenec 2012
VY_32_INOVACE_FH14 Jméno autora výukového materiálu Datum (období), ve kterém byl VM vytvořen Ročník, pro který je VM určen Vzdělávací oblast, obor, okruh, téma Anotace František Hudek červenec 2012 8.
VíceMěření optických vlastností materiálů
E Měření optických vlastností materiálů Úkoly : 1. Určete spektrální propustnost vybraných materiálů různých typů stavebních skel a optických filtrů pomocí spektrofotometru 2. Určete spektrální odrazivost
VíceAplikace. Hlásič SMS
Aplikace Hlásič SMS Strana 2 z 12 Obsah OBSAH...3 SMS HLÁSIČ...4 POPIS KOMUNIKAČNÍHO MODULU CGU 03...4 Obecný popis...4 Indikace stavu modulu...5 Hardwarová konfigurace...6 Nastavení konfigurace SMS hlásiče...7
VíceStudentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2013
Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2013 Paralelní ovládání komínového výměníku a solárního kolektoru Radim Pešek Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta aplikované informatiky Nad Stráněmi 4511 760
VíceUF300 třístupňová napěťová a frekvenční ochrana
UF300 třístupňová napěťová a frekvenční ochrana v1.08 Zařízení slouží k samočinnému odpojení fotovoltaické nebo jiné elektrárny od rozvodné sítě, v případě její poruchy. Měří frekvenci a napětí ve všech
VícePříloha č. 2 Technická specifikace
Příloha č. 2 Technická specifikace Název veřejné zakázky: MoVI-FAI Malé robotické pracoviště IDENTIFIKAČNÍ ÚDAJE ZADAVATELE Obchodní název: Sídlo Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně nám. T. G. Masaryka 5555,
VíceUživatelský manuál A4000BDL
Uživatelský manuál Aplikace : Jednoduchý program umožňující přenos souboru s pochůzkou k měření z programu DDS 2000 do přístroje řady Adash 4100/4200 Jednoduchý program umožňující přenos naměřených dat
VíceMĚŘENÍ A REGULACE TEPLOTY V LABORATORNÍ PRAXI
MĚŘENÍ A REGULACE TEPLOTY V LABORATORNÍ PRAXI Jaromír Škuta a Lubomír Smutný b a) VŠB-Technická Univerzita Ostrava, 17. listopadu 15, 708 33 Ostrava - Poruba, ČR, jaromir.skuta@vsb.cz b) VŠB-Technická
VíceKomunikační protokol MODBUS RTU v displejích TDS
Komunikační protokol MODBUS RTU v displejích TDS Kompletní popis protokolu 13. prosince 2018 w w w. p a p o u c h. c o m MODBUS RTU v TDS M O DBUS RTU v TDS Katalogový list Vytvořen: 6.4.2009 Poslední
VíceInovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Pokročilé metody parametrického modelování
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Pokročilé metody parametrického modelování Animace
VíceElcometer 215 Přístroj k měření teploty a vyhodnocování vypalovacího procesu ve vypalovacích pecích
Elcometer 215 Přístroj k měření teploty a vyhodnocování vypalovacího procesu ve vypalovacích pecích Elcometer 215 je snadno použitelný přístroj ke zaznamenávání teploty ve vypalovací peci, ideální pro
VíceHHTQ88. Měřič kroutícího momentu Příručka pro uživatele -1-
HHTQ88 Měřič kroutícího momentu Příručka pro uživatele -1- OBSAH 1. VLASTNOSTI 3 2. SPECIFIKACE. 3 2 1 Obecná specifikace 3 2 2 Displej jednotky / max. rozsah / rozlišení 5 3. POPIS ČELNÍHO PANELU. 5 3
VíceHC-CENTER 340. Záznamník teploty
/. Bezpečnostní informace: HC-CENTER 340 Záznamník teploty Dříve než začnete používat nebo opravovat měřič, prostudujte pečlivě následující informace. Opravy a údržbu nepopsané v tomto návodu smí provádět
VíceZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA
ZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA TYP 2107 Technická dokumentace Výrobce: Ing.Radomír Matulík,Nad Hřištěm 206, 765 02 Otrokovice, http://www.aterm.cz 1 1. Obecný popis Zobrazovací jednotka typ 2107 je určena pro zobrazení
VíceZOBRAZOVACÍ ZAŘÍZENÍ DIS2351C1R4
ZOBRAZOVACÍ ZAŘÍZENÍ DIS2351C1R4 www.aterm.cz [1] Obsah 1. Úvod...3 2. Popis zobrazovacího zařízení...4 3. Bezpečnostní opatření...5 4. Technické parametry...5 5. Příloha 1: připojení svorek...7 6. Příloha
VíceObsah. Popis funkcí. RS485/MODBUS-RTU ver. 3.0. Komunikace s převodníkem probíhá na principu MASTER - SLAVE. Protokol MODBUS mát tuto strukturu:
Komunikace s převodníkem probíhá na principu MASTER - SLAVE. Protokol MODBUS mát tuto strukturu: Význam jednotlivých částí protokolu část příkazu
VíceHHF81 Série. Kombinovaný anemometr. Návod k obsluze
HHF81 Série Kombinovaný anemometr Návod k obsluze KOMBINOVANÝ ANEMOMETR, VLHKOMĚR, LUXMETR A TEPLOMĚR Vlastnosti Obsahuje 4 měřící nástroje: Anemometr, vlhkoměr, teploměr a luxmetr Malé a lehké zařízení
VíceCAMEA. UnirailOCR Train Recognition System
CAMEA Technologie pro rozpoznávání čísel jedoucích vagónů a kontejnerů (UIC)» Záštita projektu evropským programem aplikovaného výzkumu a vývoje EUREKA» LF12007 - Automatická identifikace železničních
VíceKamera do auta s IR osvětlením a podporou SD karet HQS-205A
Kamera do auta s IR osvětlením a podporou SD karet HQS-205A Úvod Přečtěte si laskavě tento Návod k použití před prvním použitím přístroje. HD kamera do auta HQS-205A je špičkové řešení pro náročné uživatele
VíceDIGITÁLNÍ LUXMETR LX-105
DIGITÁLNÍ LUXMETR LX-105 Obsah 1. Vlastnosti... 1 2. Specifikace....1 2-1 Základní specifikace....1 2-2 Elektrické specifikace...3 3. Přední panel...4 3-1 Displej... 4 3-2 Napájecí tlačítko...4 3-3 Tlačítko
VícePROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha č. 4 Hierarchická struktura řízení
VŠB-TU Ostrava SN171 PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha č. 4 Hierarchická struktura řízení Datum měření: 4.4.2007 Vypracoval:Ondřej Winkler Spolupracoval:Martin Valas Zadání: 1. Seznamte se s dílčími
VíceZadání soutěžních úloh
16. až 18. dubna 2015 Krajské kolo 2014/2015 Úlohy můžete řešit v libovolném pořadí a samozřejmě je nemusíte vyřešit všechny. Za každou úlohu můžete dostat maximálně 10 bodů, z nichž je většinou 9 bodů
Více