Elektrické servomotory přímočaré (táhlové) KATALOG. Typová čísla , /14

Transkript

1 Elektrické servomotory přímočaré (táhlové) KTLOG Typová čísla, /

2

3 . POŽITÍ Servomotory MODCT MTxD, MTPxD se používají pro dálkové dvoupolohové nebo třípolohové ovládání armatur vratným přímočarým pohybem. Servomotory se mohou použít i pro jiná zařízení, pro něž jsou svými vlastnostmi a parametry vhodné. Použití ve zvláštních případech je nutno projednat s výrobcem.. PRCOÍ PROSTŘEDÍ, PRCOÍ POLOH Pracovní prostředí Servomotory MODCT MTxD, MTPxD jsou odolné proti působení provozních podmínek a vnějších vlivů tříd C, D, D7, E, E, F, G, H, K, L, M--,, P, B a BC podle ČS ed.. Při umístění na volném prostranství doporučujeme opatřit servomotor lehkým zastřešením proti přímému působení atmosférických vlivů. Stříška by měla přesahovat přes obrys servomotoru alespoň o 0 cm ve výšce 0 0 cm. Použití servomotorů v prostorech s prachem nehořlavým a nevodivým je možné, pokud nebude nepříznivě ovlivňována jejich funkce. Přitom je třeba důsledně dodržovat ČS 0. Prach se doporučuje setřít při dosažení vrstvy cca mm. Poznámky: Za prostory pod přístřeškem se považují ty, kde je zabráněno dopadu atmosférických srážek pod úhly do 0 od svislice. místění elektromotoru musí být takové, aby chladicí vzduch měl k němu volný přístup a aby vyfukovaný oteplený vzduch se do něj znovu nenasával. Minimální vzdálenost od stěny pro vstup vzduchu je 0 mm. Prostor, ve kterém je motor umístěn, musí být proto dostatečně velký, čistý a větraný. Teplota Provozní teplota okolí pro servomotory MODCT MTxD jsou - C až +70 C a -0 C až +0 C. Provozní teplota okolí pro servomotory MODCT MTPxD jsou - C až +0 C a -0 C až +0 C. Třídy vnějších vlivů výňatek z ČS ed.. Třída: ) C nadmořská výška 000 m ) D tryskající voda, voda může tryskat ve všech směrech D7 mělké ponoření, možnost občasného částečného, nebo úplného ponoření (pouze u typu MTPxD) ) E lehká prašnost E silná prašnost, (pouze u typu MTPxD) ) F výskyt korozivních nebo znečišťujících látek je atmosférický. Přítomnost korozivních znečišťujících látek je významná. ) G mechanické namáhání střední. běžných průmyslových provozech. ) H vibrace střední. běžných průmyslových provozech. 7) K vážné nebezpečí růstu rostlin nebo plísní. 8) L vážné nebezpečí výskytu živočichů (hmyzu, ptáků, malých zvířat) 9) M-- normální úroveň signálního napětí. Žádné dodatečné požadavky. 0) sluneční záření střední. Intenzita > 00 a 700 /m. ) P seizmické účinky střední. Zrychlení > 00 Gal 00 Gal. ) B schopnost osob. Poučené osoby. ) BC dotyk osob s potenciálem země častý. Osoby se často dotýkají cizích vodivých částí a obvykle nestojí na vodivém podkladu. Pracovní poloha Servomotory mohou pracovat v libovolné pracovní poloze (nedoporučuje se umístit motorem kolmo dolů, pokud je plněn olejem).

4 . PRCOÍ REŽIM, ŽIOTOST SEROMOTORŮ Pracovní režim Servomotory mohou pracovat s druhem zatížení S podle ČS E 0 0- přičemž průběh zatížení je podle obrázku. Doba práce při teplotě +0 C je 0 minut a střední hodnota zatěžovací síly je nejvýše 0 % hodnoty maximální vypínací síly F v. Servomotory mohou pracovat také v režimu S (přerušovaný chod s rozběhem) podle ČS E Zatěžovatel /+R je max. %; nejdelší pracovní cyklus +R je 0 minut. ejvyšší počet sepnutí při automatické regulaci je 00 sepnutí za hodinu. Střední hodnota zatěžovací síly při zatěžovateli % a teplotě okolí +0 C je nejvýše 0 % hodnoty maximální vypínací síly F v. ejvyšší střední hodnota zatěžovací síly se rovná jmenovité síle servomotoru. F z F stř F v záběrná síla,. F v střední hodnota zatěžovací síly maximální hodnota vypínací síly F stř Fv F z Doba práce Doba cyklu Doba klidu R Průběh pracovního cyklu Životnost servomotorů Servomotor, určený pro uzavírací armatury, musí být schopen vykonat nejméně pracovních cyklů (Z - O - Z). Servomotor, určený pro regulační účely, musí vykonat nejméně milion cyklů s dobou práce (při které je výstupní hřídel v pohybu) nejméně 0 hodin. Životnost v operačních hodinách (h) závisí na zatížení a na počtu sepnutí. elká četnost spínání ne vždy pozitivně ovlivní přesnost regulace. K dosažení co nejdelšího bezporuchového období a životnosti se doporučuje četnost spínání nastavit na co nejnižší počet sepnutí potřebný pro daný proces. Orientační údaje životnosti, odvozené od nastavených regulačních parametrů, jsou uvedeny v následující tabulce. Při použití stykačové reverzační jednotky je životnost servomotorů milion startů životnost [h] počet startů [/h] max počet startů Při použití bezkontaktní reverzační jednotky je životnost servomotorů miliony startů životnost [h] počet startů [/h] TECHICKÉ ÚDJE apájecí napětí apájecí napětí servomotorů: MODCT MTxD, MTPxD: x 0 / 00, +0 %, - %, 0 Hz, ± % x 0 / 80, +0 %, - %, 0 Hz + % - % Po dohodě s dodavatelem je možno dodat servomotory i pro jiné napájecí napětí a kmitočet. Podrobnější údaje jsou v Technických podmínkách.

5 Krytí Krytí servomotorů: MODCT MTxD IP MODCT MTPxD IP 7 Hluk Hladina akustického tlaku Hladina akustického výkonu max. 8 db () max. 9 db () ypínací síla ypínací síla se u výrobce nastavuje podle požadavku zákazníka v rozsahu, uvedeném v Tabulce. Pokud není nastavení vypínací síly požadováno, nastavuje se na maximální vypínací sílu požadovaného typového čísla servomotoru. Záběrná síla Záběrný moment je výpočtová hodnota, daná záběrným momentem elektromotoru, celkovým převodem servomotoru a jeho účinností. Servomotor může vyvinout záběrný moment po reverzaci chodu po dobu otáček výstupního hřídele, kdy je blokováno momentové vypínání. Momentové vypínání je blokováno pouze v koncových polohách. Doba blokování je nastavitelná v rozsahu 0 0 s. Samosvornost Servomoto r je samosvorný za předpokladu, že zátěž působí proti pohybu výstupního hřídele servomotoru. Samosvornost zabezpečuje válečková zdrž, která znehybní rotor elektromotoru i v případě ručního ovládání. Z důvodů dodržení bezpečnostních předpisů není přípustné použití servomotorů pro pohon dopravních zdvíhacích zařízení s možnou dopravou osob nebo pro zařízení, kde pod zdvíhaným břemenem je možná přítomnost osob. Jedná se o zajištění mechanické stability při výpadku elektrického proudu (mechanická brzda). Pracovní zdvih Pracovní zdvih je uveden v Tabulce. Ruční ovládání Servomotory jsou ovládány ručním kolem přímo (bez spojky) a ovladaní je možné i za chodu elektromotoru. Otačením ručního kola ve směru hodinových ručiček se vystupní táhlo servomotoru vysouvá (zavíra). Při otáčení ručním kolem je nutné si počínat s citem, protože z bezpečnostních hledisek není vybaven ochranou proti přetížení armatury. Momentové a polohové vypínače jsou v tento moment mimo provoz. Momenty v servomotorech jsou nastaveny a fungují, pokud je servomotor pod napětím. případě, že bude použito ruční ovladaní, tzn. servomotor bude ovládán mechanicky, nefunguje nastavení momentu a může dojít k poškození armatury.. ÝB SEROMOTOR kazatel polohy Servomotor může být vybaven displejem, jako volitelná výbava u elektroniky DMS ED. elektroniky DMS je servomotor vybaven víceřádkovým displejem. Topný článek Topný článek je zapojen do obvodu DMS a DMS ED. Spínání topného článku je řízeno termostatem. Z výrobního závodu je teplota pro sepnutí nastavena na 0 C. Tato teplota je nastavavitelná pomocí nastavovacího programu DMS. Příkon topného článku je 0 / 0. Místní ovládání Místní ovladaní slouží k ovladaní servomotoru z místa jeho instalace. Pro elektroniku DMS ED je sestava ze dvou přepinačů: jeden má polohové stavy dálkové ovladaní - vypnuto - místní ovladaní, druhý otvíra - stop - zavíra. První přepínač může být vestavěn dvoupolový nebo čtyřpolový. Přepínače jsou umístěny ve svorkovnicové skříni. Pokud je servomotor vybaven elektronikou DMS je místní ovládání sestaveno ze tlačítek se stavy otevírej, zavírej, stop a otočného přepínače místní, dálkove, stop.

6 Dynamická brzda Brzda je volitelným příslušenstvím servomotorů vybavených elektronikou DMS a DMS ED Control. Jako spínacích prvků se použivají stykače (mechanické kontakty) nebo SSR (jedná se o moderní bezkontaktní spínací prvky). Po rozpojení spínacího prvku (stykače nebo SSR), dochazí v motoru několika desetin sekundy k dynamickému brzdnému momentu. době klidu servomotoru se žádný brzdný moment nevyvíjí. Brzda významně zkracuje dobu doběhu servomotoru, čímž zpřesňuje regulaci. Používané brzdy BR jsou řízené, impulz k zapůsobení dodává řídící jednotka. Dle výkonu elektromotoru a dle typu spínacích prvků se volí odpovídající varianta brzdy. Podle výkonu elektromotoru se volí odpovídající varianta dle použitých spínacích prvků: stykače BR 0 do výkonu 0 BR, do výkonu, k SSR BR BK 0 do výkonu 0 Spínání elektromotoru BR BK, do výkonu, k Servomotory ve variantách Control mají vestavěné reverzační stykačové kombinace anebo SSR spínače. První varianta je sestavena ze dvou stykačů a druhá varianta z bezkontaktních spínačů. Stykačová jednotka je sestavena ze dvou stykačů. Součástí kombinace je také mechanické blokování, které zabraňuje současnému sepnutí obou stykačů. K tomu by mohlo dojít např. při chybném zapojení propojek na svorkovnici. Blokace není dimenzována pro dlouhodobé působení. Podle provedení servomotoru jsou stykače ovládány regulátorem, přepínačem místního ovládání nebo externím vstupem. Ovládací napětí je standardně 0 / 0 Hz a přivádí se přes kontakty polohových a/nebo momentových kontaktů relé. Tyto kontakty relé tedy není nutno vyvádět ze servomotoru. Stykače mají definovanou životnosti minimálně milionem cyklů. Pro prodloužení živostnoti doporučujeme použít bezkontaktní reverzační jednotku s minimální životností miliony cyklů. Ovládací napětí je standartně ss. Používá se do výkonu k nebo 7, k. Jednotka je tvořena polovodičovými prvky - tyristory.. ELEKTRICKÉ PRMETRY nější elektrické připojení a) Svorkovnice Servomotor je vybaven svorkovnicí pro připojení k vnějším obvodům. Svorkovnice je opatřena šroubovacími svorkami pro připojení napájecích vodičů elektromotoru s max. průřezem mm. Pro připojení signalizačních vodičů do svorek ovladacích obvodů se použivá vodičů do průřezu, mm. Svorkovnice je přístupná- po sejmutí krytu svorkovnicové skříně. a svorkovnici jsou vyvedeny všechny elektrické ovladací obvody servomotoru. Svorkovnicová skříň je vybavena kabelovými vývodkami pro elektrické připojení servomotoru. Elektromotor je vybaven samostatnou skříňkou se svorkovnicí a vývodkou. lternativně je možné dodat servomotory s konektorem. b) Konektor Podle požadavku zákazníka je možné servomotory MODCT MTxD, MTPxD vybavit konektorem, který zajišťuje připojení ovladacích obvodů. Konektor je opatřen krimpovacími svorkami pro připojení napájecích vodičů elektromotoru s max. průřezem mm. Pro připojení signalizačních vodičů do krimpovacích svorek ovladacích obvodů se použivá vodičů do průřezu, mm. ZP Pečky, a.s. dodavají i protikus na kabel. K připojení kabelu do tohoto protikusu jsou třeba speciální krimpovací kleště. Po dohodě je možné za určitých podmínek si uvedené kleště zapůjčit nebo zakoupit v ZP Pečky, a.s. nitřní elektrické zapojení servomotorů Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODCT MTxD, MTPxD s označením svorek jsou uvedena v tomto katalogu. a servomotoru je schéma vnitřního zapojení umístěno na vnitřní straně krytu svorkovnicové skříně. Svorky jsou označeny čísly na zdrojové desce. osný pásek a samolepící štítek s čísly je u elektromechanické desky. Izolační odpor Izolační odpor elektrických obvodů proti kostře nebo mezi sebou při normálních podmínkách musí být nejméně 0 MΩ, po zkoušce ve vlhku nejméně MΩ. Izolační odpor elektromotoru musí být nejméně,9 MΩ. Podrobnější údaje jsou v technických podmínkách.

7 Elektrická pevnost Obvod topného odporu 00, 0 Hz Elektromotor n = x 0/00 800, 0 Hz Odchylky základních parametrů ypínací síla Rychlost přestavení ůle na výstupní části ± % z max. hodnoty rozsahu -0 % z max. hodnoty rozsahu + % z jmenovité hodnoty (při chodu naprázdno) max. mm Ochrana Servomotory jsou opatřeny jednou vnitřní a jednou vnější ochrannou svorkou pro zabezpečení ochrany před úrazem el. proudem dle ČS ed.. Jednou ochrannou svorkou je opatřen také elektromotor. Ochranné svorky jsou označeny značkou podle ČS E 0 7- a (070). 7. POPIS Servomotory MODCT MTxD, MTPxD konstrukčně vycházejí ze stavebnicové řady servomotorů MODCT MOED. avíc mají přímočaré ústrojí, převádějící otáčivý pohyb na přímočarý. Třífázový asynchronní elektromotor pohání přes předlohové soukolí centrální kolo diferenciálního převodu, umístěné v nosné skříni servomotoru (silový převod). Korunové kolo planetového diferenciálu je při motorickém ovládání drženo v neměnné poloze samosvorným šnekovým převodem. Ruční kolo, spojené se šnekem, umožňuje alternativní ruční ovládání i za běhu elektromotoru - bez nebezpečí pro obsluhu. ýstupní hřídel je pevně spojen s unášečem planetového převodu a prochází do ovládací skříně, kde jsou soustředěny všechny ovládací prvky servomotoru. Ovládací prvky jsou přístupné po sejmutí víka ovládací skříně. 8. ELEKTROICKÉ YBEÍ Elektromechanická ovládací deska je nahrazena elektronickým systémem DMS nebo DMS ED. Oba systémy snímají polohu výstupního hřídele a kroutícího momentu servomotoru bezkontaktně magnetickými snímači. Snímač polohy výstupního hřídele je absolutní a ke své činnosti nevyžaduje záložní napájení, pokud během provozu servomotoru dojde k odpojení napájecího napětí. Oba systémy lze nastavovat a kontrolovat pomocí počítače s ovládacím programem nebo ručně bez počítače. Jednodušší systém DMS ED nahrazuje elektromechanické součásti, popřípadě umožňuje ovládání servomotoru vstupním analogovým signálem jako u provedení Control. Systém DMS umožňuje použít servomotor pro dvoupolohovou a třípolohovou regulaci nebo jej připojit k průmyslové sběrnici Profibus. DMS ED Základní výbava: Řídící jednotka Momentová jednotka Zdrojová jednotka obsahuje také snímač polohy výstupního hřídele, tlačítka a signálky LED pro nastavení a kontrolu servomotoru. na svorkovnici jsou vyvedeny kontakty sedmi relé (MO, MZ, PO, PZ, SO, SZ, Ready), stav každého relé signalizuje signálka LED. Jednotka umožňuje připojení topného odporu a jeho řízení termostatem. olitelná výbava: Zpětnovazební signál 0 m nalogový regulátor pro řízení signálem 0 m kazatel polohy LED displej Místní ovládání Stykače nebo blok bezkontaktního ovládání (pro provedení Control) Elektronická brzda 7

8 Hlavní přednosti: bsolutní snímání polohy nezávislé na záložním napájení Jednoduché nastavení pomoci tlačítek, počítače PC Možnost zálohování nastavených parametrů na PC rčeno pro přímou náhradu elektromechanických prvků servomotoru Parametry: Snímání polohy bezkontaktní magnetické Snímání momentu bezkontaktní magnetické Pracovní zdvih podle Tabulky Blokace momentu 0 0 s při reverzaci v krajních polohách stupní signál 0 () 0 m při zapnuté funkci regulátoru Místní/Dálkové ovládání, Místní otvírat/zavírat ýstupní signál 7 x relé 0 C (MO, MZ, PO, PZ, SO, SZ, REDY) polohový signál 0 m max. 00 Ω, aktivní/pasivní, galvanicky oddělený LED displej (volitelné) elektronická brzda (volitelné) apájení elektroniky 0 C, 0 Hz,, kategorie přepětí II DMS Základní výbava: Řídící jednotka Momentová jednotka Zdrojová jednotka Jednotka displeje Jednotka tlačítek obsahuje také snímač polohy výstupního hřídele, signálky LED obsahuje: relé pro ovládání elektromotoru relé Ready s přepínacím kontaktem vyvedeným na svorkovnici signalizační relé s vyvedeným jedním pólem spínacího kontaktu na svorkovnici. Druhé póly spínacích kontaktů relé jsou propojené a vyvedené na svorku COM. K jednotce se připojuje topný odpor spínaný termostatem. Jednotka ovládá silové spínače elektromotoru (stykače nebo bezkontaktní spínání). K jednotce lze připojit elektronickou brzdu. dvouřádkový displej, x alfanumerických znaků tlačítko otevírej, zavírej, stop, otočný přepínač místní, dálkové, stop Doporučená výbava: Elektronická brzda po vypnutí elektromotoru snižuje doběh a zpřesňuje regulaci olitelná výbava (v servomotoru musí být jedna z těchto jednotek): Jednotka dvoupolohového a třípolohového řízení ovládání servomotoru na jetím do poloh otevřeno a zavřeno nebo analogovým signálem 0 () 0 m Jednotka připojení Profibus ovládání servomotoru průmyslovou sběrnici Profibus a Modbus Elektronické řízení DMS při své činnosti kontroluje sled a výpadek fází napájecího napětí. 8

9 Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení áhrada elektromechanické desky (servomotory MODCT MTED, MTD) E000 D Místní ovládání M O Z COM OR R + ME P Snímač momentu Snímač polohy O C Dálkové povoleno T.P. provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky zapojí na svorku Síť přívod ktivní výstup nalogový modul MI/DL 8 T.P. +L -L COMM m x F0m Zdrojová deska Pasívní výstup MO 0 MZ PO PZ 9 SO SZ REDY TOP Motor otevírej Motor zavírej Dálkové otevírej Dálkové zavírej Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně. 9

10 Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení áhrada elektromechanické desky s konektorovým připojením (servomotory MODCT MTED, MTD) Místní ovládání D M O Z E008K E008 OR R provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky zapojí na svorku Síť přívod + Snímač polohy ME P O C COM Snímač momentu Dálkové povoleno T.P. +I -I MI/DL 8 Pasívní výstup ktivní výstup T.P. x F0m +L -L CO nalogový modul Zdrojová deska MO MZ PO PZ SO SZ REDY TOP C C C C C O C C O C C O C O Motor otevírej Motor zavírej Dálkové otevírej Dálkové zavírej M ~ 7 (PO) (SO) G 9 ready 8 (MO) L +I 8 (PZ) (SZ) 7 (MZ) -L COMM -I 9 8 G GD 0 0

11 Příklad zapojení áhrada elektromechanické desky se stykači a třífázovým elektromotorem (servomotory MODCT MTED, MTD) Místní ovládání D M O Z OR R + ME P Snímač momentu Snímač polohy O C +L -L COMM Pasívní výstup m ktivní výstup MO 0 MZ PO 7 Dálkové otevírej COM KZ KO Dálkové povoleno provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky zapojí na svorku x00 nalogový modul MI/DL 8 T.P. x F0m Zdrojová deska SO SZ PZ 9 0 REDY 7 8 Dálkové zavírej TOP E000 M~

12 Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení Control (servomotory MODCT MTED, MTD) Místní ovládání D M O Z E000 E000 COM OR R + ME P Snímač momentu Snímač polohy O C MO 0 Elektronická brzda () () () () KZ KO provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky zapojí na svorku 0m MI/DL 8 T.P. +I -I +L -L COMM nalogový modul Pasívní výstup m ktivní výstup MZ PO PZ 9 SO SZ REDY x F0m 7 TOP Zdrojová deska x00 M~ TH Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně.

13 Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení Control s konektorovým připojením (servomotory MODCT MTED, MTD) Snímač momentu Místní ovládání D M O Z E007 COM OR R x00 + 0m Snímač polohy ME P O C provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky zapojí na svorku +I -I +L -L COMM nalogový modul MI/DL 8 T.P. x F0m MO MZ PO PZ SO SZ Zdrojová deska REDY TOP Pasívní výstup m ktivní výstup Elektronická brzda TH KZ KO M~ E007K

14 Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení Control s bezkontaktním spínáním elektromotoru, s konektorovým připojením EM000-ZBT Snímač polohy nalogový modul Pasivní výstup ktivní výstup Snímač momentu

15 Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení Control s bezkontaktním spínáním elektromotoru EM00K-ZBT Snímač momentu Snímač polohy Pasivní výstup ktivní výstup nalogový modul Servomotor přizemnit vnější zemnící svorkou brzda Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně.

16 Příklad zapojení elektroniky DMS nalog v provedení Control (servomotory MODCT MTED, MTD) E000 OT YP DL MI STOP Z DMS D LCD displej x znaků DMS TORK DMS S LED Z R COM E000 DMS Z +L () Pasívní výstup 0/ 0m (0) () () +I -I -L COMM () () m ktivní výstup Elektronická brzda <0 0-0 <0 0-0 otevírej zavírej (test) O CLOSE 8 8 TP RO RZ ERR,, TOP KZ KO 0 SFE 8 0 () () () () (0) () () REDY C O COM RE RE RE RE COM () (7) (8) () () () () () x00 7 M~ TH

17 Příklad zapojení elektroniky DMS nalog v provedení Control s konektorovým připojením (servomotory MODCT MTED, MTD) OT YP DL MI STOP Z DMS D LCD displej x znaků DMS TORK DMS S LED Z R 0/ 0m <0 0-0 <0 0-0 otevírej zavírej (test) O CLOSE 8 0 SFE DMS Z TP +I -I +L -L COMM RE RE RE RE RZ 0 9 Pasívní výstup m ktivní výstup Elektronická brzda ERR,, TOP TH KZ x00 COM E00 (0) () () C O COM KO () () () () (0) () () REDY COM () () () RO () (7) (8) () () () () () 7 M~ E00K 7

18 Příklad zapojení elektroniky DMS nalog s bezkontaktním spínáním elektromotoru (servomotory MODCT MTED, MTD) OT YP DL MI STOP Z DMS D LCD displej x znaků DMS TORK DMS S LED Z R COM E00 <0 0-0 < / 0m otevírej zavírej (test) DMS.Z_DC O () REDY CLOSE 8 0 SFE 8 0 (0) () () () () () (0) () () +I -I +L -L COMM C O COM RE RE RE RE () () () () (7) (8) () () () () Pasívní výstup m ktivní výstup COM () RO TP = RZ Elektronická brzda x00 ERR,, TOP 0 +F +R - L L L T T T M~ TH E00 8

19 Příklad zapojení elektroniky DMS Profibus v provedení Control (servomotory MODCT MTED, MTD) E0008 YP OT DL MI E0008 STOP DMS TORK DMS S Z LED G R COM Elektronická brzda DMS ED LCD displej () () () () x znaků DMS ZPR I B PROFIBS TERM. O OFF B OT TP ERR,, TOP KZ KO x00 M~ TH 9

20 Příklad zapojení elektroniky DMS Profibus s bezkontaktním spínáním elektromotoru (servomotory MODCT MTED, MTD) E00 OT YP DL MI STOP Z DMS D LCD displej x znaků DMS TORK DMS S LED Z COM E00 DMS ZPR I B PROFIBS O TERM. OFF B OT ýstup TP RO = RZ Elektronická brzda x00 ERR,, TOP 0 M~ TH R +F +R - L L L T T T 0

21 T 0C x 00 + L HT SPÍCÍ BLOK MOTOR Blokové schéma elektroniky DMST ET 00 STPY ÝSTPY Terminálová deska PÁJEÍ ZDROJOÁ DESK KOMIKČÍ MODL HT 0 (0) MÍSTÍ DÁLKOÉ MOMET POLOH O STOP CLOSE DESK SÍMČE POLOHY DISPLEJ MÍSTÍ OLÁDÁÍ

22 Připojení napájení pro vytápění servomotoru: LOG (PRODOÁ SMYČK) DESK DMS.T: Připojení napájení pro elektromotor a elektroniku: Připojení binárních vstupů, relé ready a výstupních relé: L MODBS RT: PROFIBS DP DESK DMS.PB: Sh In+ In- -L Com Sh In+ In- +L -L stup -0m out + out - stup -0m out + out - B/P / + B/P / B/P / / B/P C / B/P T+ T- / B/P C / B/P T+ T- B/P / B/P / B B B B RxTx kanál. RxTx kanál. RxTx kanál. RxTx kanál. RxTx B RxTx B 0 C T HT ktivní výstup -0m (max. 00 ohm) Pasivní výstup -0m (max. 00 ohm) f. napájení: x f. napájení: x OFF O DMS.T DMS.T Term ToL To I Open Close Com + 0 o Com c Re Re Re Re Com L L L Bus / Manual Open Close Max DC Schéma ET 00 Blokové schéma elektroniky DMST REDY

23 Blokové schéma elektroniky DMST Schéma ET 00 Bezkontaktní spínací blok motoru (vlevo) Stykačová reverzační kombinace (vpravo) SSR KZ KO Y L L L L L L 8R Brzda FF FF Y Elektromotor Elektromotor ET 00 Elektronika Elektronika

24 Svorkovnice servomotoru s elektronikou DMS ED. Poznámka: Pokud je servomotor v jednofázovém provedení, přívod sítě se zapojí pouze do svorek,,. Svorky, zůstanou nezapojené. Konektor pro připojení displeje o místního ovládání (zde nepoužitý) Svorkovnice DMS nalog Svorkovnice DMS Profibus

25 Tabulka č. Elektrické servomotory MODCT MTxD, MTPxD základní technické parametry, provedení xxd - xed elektronika DMS; xtd elektronika DMST Základní technické parametry: Typ Rozsah nastavení vyp. síly [k] Záběrná síla [k] Rychlost přestavení [mm/min] Zdvih [mm] Typ Elektromotor Otáčky [/min] Hmotnost 0 xx ,, x x 0 x xxd x 80 xx ,, x x x xxd x MTxD, 7 xx 7070-B 0 0 0,7,0 x x x xxd x MTPxD xx707-8b 0 0,, x x x xxd x 7 xx707-8b 0 0,, x x x xxd x xx ,, x x x xxd x 80 xx ,, x x x xxd x MTxD, xx7070-b 0 0 0,7,0 x x x xxd x MTPxD xx707-8b 0 0,, x x 7 x xxd x 7 xx707-8b 0 0,, x x 8 x xxd x MTxD 0 80 xx ,, x x x xxd x 0 MTPxD 0 ) xx ,,9 0 x x x xxd x 0 0 MTxD 80 xx ,,7 x x x xxd x 0 8 MTPxD xx ,, x x x xxd x Poznámky: ) Provedení s vnitřním závitem ve spojce a přírubou (nestandardní) je dodáváno jen u t. č..xxxxd a.xxxxd (Typ MTxD, MTPxD 0). ýkon [] I n (00 ) [] I z I n [kg] Typové číslo základní doplňkové Elektrické servomotory MODCT MTxD, MTPxD určení významu. až. místa typového čísla Tabulka č. rčení jednotlivých pozic v typovém čísle. místo elektrické připojení (svorkovnice nebo konektor), typ elektroniky Tabulka č. pro typ Tabulka č. 7. místo připojovací rozměry pro typ dle obr., dle obr. 8. místo vypínací síla, rychlost přestavení Tabulka č. 9. místo typ elektroniky DMS, DMST R - nalog, P - Profibus, Y - Modbus DMS ED Tabulka č. 0. místo stupeň krytí IP MTxD IP 7 MTPxD. místo teploty okolí Tabulka č.. místo typového čísla Tabulka č. Typ elektroniky, elektrické připojení, brzda Elektronika svorkovnice konektor svorkovnice, brzda DMS ED (vybavení viz Tabulka č. ) stykače E F H K DMS ED, bezkontaktní spínače B C D DMS ED, bez silových spínačů - - DMS, DMST, Profibus, stykače P T Y DMS, DMST, Profibus, bezkontaktní spínače I J L M DMS, DMST, dvoupolohové nebo třípolohové řízení, stykače R DMS, DMST, dvoupolohové nebo třípolohové řízení, bezkontaktní spínače S Z DMST, Modbus, stykače 7 8 DMST, Modbus, bezkontakntí spínače 9 0 M konektor, brzda *) Servomotor se pro dvoupolohovou nebo třípolohovou regulaci nastaví ve výrobním závodě. Pokud v objednávce není určeno jinak, servomotor se nastaví pro třípolohovou regulaci (ovládání signálem 0 m).

26 7. místo typového čísla Tabulka č. Připojovací rozměry t. č. Rozteč sloupků (0 mm) ai aii aiii ai aii aiii bi bii biii bi bii biii rozteč závit ve spojce sloupků zakončení sloupků poloha zavřeno Rozteč sloupků Poloha zavřeno Závit ve spojce B a b g I II III 0 mm 0 mm 0 mm 7 mm 0 mm M0 x, M x, M0 x Znak na 7. místě B délka sloupků c délka sloupků d délka sloupků h Rozteč sloupků B (0 mm) BaI BaII BaIII BaI BaII BaIII BbI BbII BbIII BbI BbII BbIII BgI dle tabulek Provedení - obr. a Zakončení Znak na 7. místě C D E F G H I J K L M P R O C,B I,II,III Dodávky provedení III se spojkou M 0 x jen po dohodě s výrobcem. a,b,g Poloha zavřeno Zakončení 9. místo typového čísla Tabulka č. Elektronika DMS ED Znak na 9. místě ybavení DMS ED B C D E F H J K L M Místní ovládání x x x x x x x x x x x x Displej x x x x x x x x x x x x Stykače nebo bezkontaktní spínač x x x x x x x x x x x x nalogový vysílač x x x x x x x x x x x x x x x x modul regulátor x x x x x x x x Poznámka: Pokud je servomotor vybaven elektronikou DMS ED v konfiguraci áhrada elektromechanické desky, nedodává se s elektronickou brzdou.. místo typového čísla Tabulka č. Teploty okolí Pro teplotu okolí od - C do +70 C Pro teplotu okolí od -0 C do +0 C bez označení F

27 Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů MODCT MTxD, MTPxD, MTxD, MTPxD, t. č..xxxxxd,.xxxxpxd Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů MODCT MTxD, MTPxD, MTxD, MTPxD, t. č..xxxxxd,.xxxxpxd s konektorem se svorkovnicí M0 x kabelová vývodka Mx, ø kabelů 9 - mm max. 9 max. M0 B nější ochranná svorka Místní ovládání max. 8 0 a,b,g e (a), f (b), ch (g) c (a), d (b), h (g) a,b,g 00 () c (a), d (b), h (g) e (a), f (b), ch (g) B Provedení ø Detail spojky M0x, I Mx, II M0x III Provedení Mx, ø kabelů - 8 mm M0x, ø kabelů 0 - mm x kabelová vývodka Mx, ø kabelů 9 - mm max. 9 max. Obr. Obr. M0 M0 ø B Detail spojky Závity nebo vývodky nější ochranná svorka Místní ovládání a,b,g 0 e (a), f (b), ch (g) c (a), d (b), h (g) a,b,g 00 () c (a), d (b), h (g) e (a), f (b), ch (g) Provedení 0 B 0 a 0 b 7 g 0 c (a) d (b) 7 h (g) e (a) 0 f (b) ch (g) 70 Provedení 0 B 0 a 0 b 7 g 0 c (a) 08 d (b) h (g) 08 e (a) 0 f (b) 9 ch (g) 70 Provedení 0 B 0 a 0 b 7 g 0 c (a) d (b) 7 h (g) e (a) 78 f (b) 7 ch (g) 778 Provedení 0 B 0 a 0 b 7 g 0 c (a) 08 d (b) h (g) 08 e (a) f (b) 707 ch (g) 7 B Provedení M0x, I Mx, II M0x III Provedení max. 8 Poznámka: servomotorů MODCT MTxD jsou na svorkovnicové skříni závity pro vývodky: x M0 x,; x M x,. servomotorů MODCT MTPxD jsou na svorkovnicové skříni vývodky: x M x, rozsah ø 8 mm; x M0 x, rozsah ø 0 mm; x M0 x, rozsah ø mm. K elektromotoru (mimo provedení servomotroru s propojením motoru a svorkovnicové skříně) se vždy přibaluje kabelová vývodka. Konektor je vždy osazen kabelovými vývodkami. 7

28 Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů MODCT MTxD, MTPxD 0, MTxD, MTPxD, t. č..xxxxd,.xxxpxd Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů MODCT MTxD, MTPxD 0, MTxD, MTPxD, t. č..xxxxd,.xxxpxd s konektorem se svorkovnicí ø 00 ø 00 Mx, ø kabelů - 8 mm Závity nebo vývodky M0x, ø kabelů 0 - mm 0 7 x kabelová vývodka Mx, ø kabelů 9 - mm 97 nější ochranná svorka Místní ovládání (7) x kabelová vývodka Mx, ø kabelů 9 - mm max. 97 max. max. nější ochranná svorka Místní ovládání (7) M0x M0x M0 M0 0 0 Obr. Obr. 8

29 Rozměrový náčrtek elektrického servomotoru MODCT MTxD 0, MTPxD 0 t. č..xxxxd,.xxxpxd provedení s přírubou nestandardní se svorkovnicí max. 97 max. Místní ovládání M0x xø (7) ø80h8 0 ø0 ±0, Obr. 9

30 POZÁMKY

31 ývoj, výroba, prodej a servis elektrických servomotorů a rozváděčů, špičkové zpracování plechu (vybavení TRMPF), prášková lakovna PŘEHLED YRÁBĚÝCH SEROMOTORŮ KP MII, KP MIDI elektrické servomotory otočné jednootáčkové (do 0 m) MODCT MOK, MOKED, MOKP Ex, MOKD Ex elektrické servomotory jednootáčkové pro kulové kohouty a klapky MODCT MOK elektrické servomotory otočné jednootáčkové pro JE mimo aktivní zónu MODCT MO, MOP, MOJ, MOxD, MOPxD, MOxDJ elektrické servomotory otočné víceotáčkové MODCT MO EEx, MOED EEx elektrické servomotory otočné víceotáčkové nevýbušné MODCT MO elektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE mimo aktivní zónu MODCT MO OC elektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE do aktivní zóny MODCT MPR ariant elektrické servomotory otočné jednootáčkové pákové s proměnnou rychlostí přestavení MODCT MPS, MPSP, MPSxD, MPSPxD elektrické servomotory jednootáčkové pákové s konstantní rychlostí přestavení MODCT MT, MTP, MTxD, MTPxD elektrické servomotory táhlové přímočaré s konstantní rychlostí přestavení Dodávky kompletů: servomotor + armatura (případně převodovka MSTERGER) TRDICE KLIT SPOLEHLIOST

32 ZP Pečky, a.s. tř.. května 89 ČKY tel.: 78-9 fax: zpa@zpa-pecky.cz