Transkript

1

2 Katedra robototechniky Výuka v oborech Bakalářský 3-letý studijní program Robotika Magisterský 2-letý studijní program Robotika Bakalářská práce - Podtlaková hlavice pro manipulaci s plastovým krytem klávesnice Doktorský studijní Robotika 3-letý program Manipulace s pizzou (paralelní struktura)

3 Katedra robototechniky Zaměření Průmyslové roboty a manipulátory cca 2500 (!!!) PR na Ostravsku Konstrukce robotů a periferií Projekce robotizovaných pracovišť CAD systémy Pro/Engineer Řízení robotů a pracovišť Průmyslové řídicí systémy Programovací jazyky Programování mikropočítačů Servisní roboty Konstrukce mobilních robotů Servisní roboty pro domácí použití Navigace robotů v terénu Senzorické systémy robotů Biorobotika Mechatronické systémy Technická řešení, konstrukce, řízení, senzorika

4 Katedra robototechniky Laboratoře katedry

5 Katedra robototechniky Laboratoře katedry

6 Katedra robototechniky Výuka a konstrukční cvičení s podporou CAD systémů Pro/Engineer 3D modelování součástí a sestav výkresová dokumentace kinematická a dynamická analýza mechanismů výpočet zátěžných sil řešení napěťových a deformačních stavů prvků mechanismů Tvarová a rozměrová optimalizace součástí a sestav

7 Katedra robototechniky Výuka a konstrukční cvičení s podporou CAD systémů Pro/Engineer CAD I základy modelování, sestavy, výkresy, CAD II mechanismy, CAD III pevnostní výpočty,

8 Katedra robototechniky Nasazení Pro/Engineer Celkem cca 3000 instalací u 300 firem v ČR: AUTOPAL,, ČZ Strakonice DAEWOO AVIA, PAL International ŠKODA AUTO a.s., STAVOSTROJ,., ABB, ETA., METRA BLANSKO, Česká zbrojovka., Školství (pouze univerzity): ČVUT Praha, VUT FS Brno, VŠB-TU Ostrava katedra robototechniky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Technická univerzita Liberec, Západočeská univ. v Plzni,

9 Katedra robototechniky Diplomové práce Návrh servisního robotu pro údržbu pláště výškových budov

10 Katedra robototechniky Diplomové práce Simulace podvozku s funkcí kráčení

11 Katedra robototechniky Diplomové práce Robotizovaná pracoviště

12 Katedra robototechniky Diplomové práce Stereovidění Všesměrový MR

13 Katedra robototechniky Diplomové práce - realizace Mobilní servisní roboty

14 Bakalářské a Diplomové práce realizace RAPID PROTOTYPING

15 Aplikace virtuální reality pro verifikaci charakteristik MR

16 Tvorba 3D map

17 Katedra robototechniky HERCULES - dálkově řízený robot s manipulátorem Ministerstvo průmyslu a obchodu Podpora pro výzkum a vývoj

18 Rameno manipulátoru 100Mbit LAN VIA EPIA (Embedded PC with WindowsXP operating system) RS232 CAN Open CAN Open EPOS1 (Axis 1 Base rotation) EPOS2 (Axis 2 Arm 1 rotation) EPOS3 Axis 3 Arm 2 Rotation) M1 M2 M3

19 Robotika ve světě

20 Robotika ve světě

21 Katedra robototechniky Věda a výzkum a spolupráce s praxí Průmyslová a servisní robotika Metody analýzy a syntézy robotických a mechatronických systémů inovace a návrhy nových systémů a technologií Modelování a simulace mechatronických systémů Realizace v rámci grantů MPO, grantů MŠMT, ESF, Rozvojových programů a dalších, spolupráce s firmami v regionu (Aktuálně 4 velké projekty + další drobné)

22 Katedra robototechniky Věda a výzkum a spolupráce s praxí Visteon detekce okolních podmínek automobilu incoming car (far) overtaking car Rs vertical polarization Rp - horizontal polarization Dry surface Wet surface

23 Katedra robototechniky Hercules Mezinárodní strojírenský veletrh Brno 2009

24 Katedra robototechniky Fibres - Analýza el. motocyklu

25 Katedra robototechniky Briggs & Stratton (Obracení motoru)

26 Věda a výzkum a spolupráce s praxí Briggs & Stratton (Ohýbání trubiček)

27 Department of Robotics Science, Research, Development and Cooperation MPO-TANDEM Project ( ): Manipulator for breaking through walls and fireextinguishing Cooperation with Továrna hasicí techniky, s.r.o. Polička Supported by Ministry of Industry and Trade

28 Výzkum a vývoj modulární struktury servisních, zásahových a záchranářských robotů Strojírny Třinec, a.s. FITE a.s. Vysoká škola báňská TU Ostrava Tandem FT-TA5/071 dálkové ovládání robotu přenos obrazu a zvuku z místa nasazení robotu, nebo snímání z měřících přístrojů které se umístí dle potřeby na robot snímání teploty Výhledově (po inovaci) detekce nebezpečných látek hašení transport a uchycení předmětů (tlakových láhví)

29 Strojírny Třinec, a.s. - Katedra robototechniky - FITE a.s. Hardy Mezinárodní strojírenský veletrh Brno 2010

30 Katedra robototechniky Dny NATO 2010 Ostrava

31 Proč Robotika??? Jako jedni z mála realizujeme výuku pokrývající požadavky mechatroniky. Nabízíme dobré technické zázemí pro studium (laboratoře, Rapid Prototyping,) Jsme úspěšní v VaV- zapojujeme do jejich řešení naše studenty. Naši studenti jsou úspěšní při získávání zahraničních studijních pobytů v rámci programů Socrates/Erasmus, IAESTE (Španělsko, Finsko, Kanada, USA, Velká Británie,..). Jsme zajímaví i pro zahraniční studenty. (např. University San Paulo Brazílie, Berkeley University USA, IPSA Francie, Hong-Kong,) Úzce spolupracujeme s praxí - což zjednodušuje hledání budoucího zaměstnání. Získáte "know-how" v oblastech konstruování, projektování, řídicích systémů a řízení mechatronický přístup. Naši absolventi nemají problém s uplatněním na trhu práce. Udržujeme odborné i společenské kontakty s našimi absolventy. Benefity MSDN AA (SW Microsoft), ProEngineer, MatLab,

32 Co budete moci po absolvování nabídnout svým zaměstnavatelům? Absolventi oborů Robotika se uplatní jako konstruktéři prvků robotů, manipulátorů a periferních zařízení robotizovaných pracovišť (dopravníků, zásobníků, složitých mechanismů, hlavic průmyslových robotů aj.), ale také jako projektanti těchto zařízení a vedoucí těchto týmů. Široké spektrum získaných dovedností a znalostí umožní vyvíjet, konstruovat a projektovat moderní mechatronické systémy i mimo studovaný obor. Možnosti uplatnění nejsou omezeny na strojírenství, protože roboty a mechatroniské systémy se rychle uplatňují v řadě dalších odvětví jako jsou zemědělství, zdravotnictví, sklářský, potravinářský, textilní a obuvnický průmysl, služby a pod. Přímou součástí studia je zvládnutí samostatné rutinní práce na počítači pro celé spektrum činností, počínaje využitím textových editorů, přes tabulkové procesory a zvládnutí konstruování a modelování pomocí 2D a 3D CAD systémů (AutoCAD, Pro/ENGINEER), TechOptimizer, programování až po využití počítačů v řídicích systémech a automatizovaných zařízeních. Do dalšího okruhu získaných znalostí patří problematika řízení a řídících systémů, senzoriky, analýzy obrazu, softwarového inženýrství, elektroniky a pohonů.

33 Naši absolventi pracují na významných pozicích (pouze výběr - stav 2010):

34

35 Katedra robototechniky Správný kurs výuky na našich oborech a z toho plynoucích znalostí a dovedností našich studentů a absolventů svědčí řada získaných prestižních ocenění - 2 x Cena Siemens, 3x Aveng AWARDS a další.