TIA na dosah. Safety funkce - SIMATIC S7-1500F a SINAMICS G120 v TIA Portálu v13. Siemens AG Alle Rechte vorbehalten. siemens.

Transkript

1 TIA na dosah Safety funkce - SIMATIC S7-1500F a SINAMICS G120 v TIA Portálu v13 siemens.com/answers

2 Přehled SIMATIC a SINAMICS silný tým v TIA-Portálu! Úkoly: Řešení TIA-Portal V13, S a Startdrive: Projektování pohonu SINAMICS Startdrive Napojení pohonu k CPU Technologické objekty Programování aplikace PLCopen bloky Polohování osy Polohový regulátor v S7-1500

3 Přehled Preject view 1 Kroky k vytvoření aplikace s pohonem Vložení přístroje 2 Nastavení pohonu a uvedení do provozu 3 Připojení pohonu k CPU (řízení) 2 4 Vytvoření motion control programu

4 Agenda S7-1500

5 Přehled Koncept Struktura aplikace s pohonem a S řízení Uživatelský program instrukce pro pohyb pohonu Technologický objekt osa (DB) zastupuje pohon v řídicí CPU Firmware komunikace, polohový regulátor, pohon Frekvenční měnič (otáčková regulace, monitoring, )

6 Přehled Uživatelský program řízení Instrukce pro pohyb uživatelský program Technologický objekt (TO) Firmware pohon vyvolání Motion-Control-úloh na technologickém objektu pomocí PLCopen-bloků Osu uvolnit / zablokovat Povtvrzení chyby, inicializace Pojezd osy v ručním režimu Otáčkové řízení osy Zastavení osy Referování osy, nastavení referenčního bodu Polohování osy relativně Polohování osy absolutně

7 Přehled Technologické objekty řízení Dostupné technologické objekty uživatelský program Technologický objekt (TO) Firmware dostupné TO pro Motion S otáčkově řízená osa polohovací osa externí snímač pohon Příslušná data jsou uložena v technologickém datovém bloku

8 Přehled CPU-Firmware řízení CPU-Firmware uživatelský program Technologický objekt (TO) Firmware Zpracování uživatelského programu nebo povely zadané přes Control panel OB MC-Interpolator Výpočet (zpracování) polohové smyčky OB MC-Servo Komunikace s pohonem pohon

9 Přehled Konfigurace pohonu řízení Parametrování pohonu uživatelské rozhraní Pohon (měnič) je parametrizován pomocí SW Startdrive nebo Starter Technologický objekt (TO) Firmware Dosud: oddělený Engineering-Software Nyní: jedno společné vývojové prostředí pohon

10 Agenda Motion-Programm

11 Postup Vytvoření uživatelského programu Pohyby osy jsou řízeny a ovládány pomocí instrukcí v uživatelském programu. Principiální postup 1 Konfigurování bloků MC-OB 2 Tvorba uživatelského programu s využitím bloků PLCopen 1 2

12 MC-bloky Programování pomocí PLCopen Programování pohybových instrukcí v uživatelském programu Vložení MC-bloku z knihovny Motion Control knihovna s MC_bloky

13 MC-bloky příkazy pro pohyb Přehled dostupných MC_bloků MC_Halt MC_Home MC_MoveAbsolute MC_MoveJog MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_Power MC_Reset zastavení osy referování osy, nastavení referenčního bodu polohování osy absolutně ruční pohub osy polohování osy relativně (inkrementálně) ovládání osy otáčkově uvolnění / zablokování osy potvrzení, smazání chyby

14 Ukázka programu Uvolnění / zablokování osy Potvrzení alarmů Pohyb osy

15 Agenda SINAMICS Safety

16 Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Masky Nastavení safety bude provedeno offline pomocí Startdrive Všechny parametry pohonu najdete pod SINAMICS > Parameter 1 1 Ve Startdrive jsou připraveny masky pro snadné ovládání 2 Safety-masky jsou z velké části převzaty ze Starteru a přizpůsobeny vzhledu TIA-portálu 2

17 Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Menu Pro Safety-masky je k dispozici několik navigačních menu pro snadné ovládání Navigační menu 1 Navigační menu 2 Navigační menu 3

18 Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Ovládání Způsob ovládání: Přes svorky Přes PROFIsafe Přes PROFIsafe a svorky 2 Uvolnění (povolení) všech bezpečnostních funkcí 2 3 Grafické označení jednotlivých funkcí Kliknutím se dostanete do odpovídající Safety-masky pro detailní natavení 2

19 Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Vložení PROFIsafe-telegramu Konfigurace PROFIsafe Nastavení PROFIsafe-adresy PROFIsafe-adresa je zde pouze zobrazena a v tomto okně nelze změnit Změnu PROFIsafe-adresy lze provést ve vlastnostech PROFIsafe-slotů (HW-konfigurace) 2 Konfigurace telegramu Zde lze vložit a nastavit PROFIsafe-telegram Kliknutím se dostanete do odpovídající Safety-masky pro detailní natavení

20 Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Vložení PROFIsafe-telegramu Změna PROFIsafe I/O-Adresse Po vložení PROFIsafe-telegramu se objeví dva sloty : 3 wordy pro vysílací směr 3 wordy pro příjem Ve sloupci Partner data area lze změnit příslušnou PROFIsafe I/O-adresu

21 Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Vložení PROFIsafe-telegramu Změna PROFIsafe vlastností Safety actual values: směr vysílání, Safety setpoints: příjem Změna PROFIsafe-telegramu (30 nebo 900) Změna F-cílové adresy Nastavení I/O-adresy Nastavení Watchdog-času

22 Nastavení bezpečnostních funkcí G120 Aktivace nastavení 1 Dokončení nastavení bezpečnostních funkcí Po downloadu HW-konfigurace a nastavení safety v pohonu je nutné nahrát safety-parametry ještě do druhého procesoru. 1 Přepnout do online 2 Změnit nastavení safety 2 3 Aktivovat safety nastavení nastavení se automaticky zkopíruje do druhého procesoru 3

23 Agenda F-UDT

24 Failsafe-User Data Types (F-UDT) Založení F-UDT Využitím F-UDT lze snadno přiřadit symboliku k bezpečnostním funkcím pohonů SINAMICS. To významně přispívá k přehlednosti bezpečnostního programu.

25 F-UDT Použití F-UDT 1 Zobrazení řídicího slova PROFIsafe v F-UDT 1 2 Založení proměnné typu F-UDT 3 Symbolické přiřazení 2 3

26 F-UDT Použití F-UDT Vytvoření FB pro ovládání bezpečnostních funkcí SINAMICS Vstupní strana signály pro navolení/zrušení bezpečnostní funkce Výstupní strana počáteční adresa PROFIsafe-telegramu Pouze jeden network pro pohon Přehledné programování

27 Vzorová aplikace SINAMICS G120 (Startdrive) + S (TO) PROFINET nebo PROFIBUS Safety Integrated (terminálové svorky) HMI Návod, dokumentace, zdrojový kód

28 Děkuji za Vaši pozornost! Radek Novotný I DT MC PMA Olomoucká 7/9 Brno novotny.radek@siemens.com siemens.com/answers