FREKVENČNÍ MĚNIČ FR-D700 NÁVOD K OBSLUZE FR-D720S-008 až 100-EC FR-D až 160-EC

Transkript

1 MITSUBISHI ELECTRIC FREKVENČNÍ MĚNIČ FR-D700 NÁVOD K OBSLUZE FR-D720S-008 až 100-EC FR-D až 160-EC Děkujeme, že jste si koupili měnič firmy Mitsubishi Electric. Prosím přečtěte si návod k obsluze k frekvenčnímu měniči, aby jste zařízení používali správně. Nepoužívejte toto zařízení, dokud nemáte prostudovány všechny potřebné informace, bezpečnostní předpisy a instrukce, které se týkají tohoto zařízení. Prosím předejte tento návod k obsluze a přiložený CD-ROM koncovému uživateli OBSAH INSTALACE... 1 VNĚJŠÍ ROZMĚRY... 3 ZAPOJENÍ... 4 BEZPEČNOSTNÍ PŘEDPISY PRO POUŽITÍ FREKVENČNÍHO MĚNIČE ZAJIŠTĚNÍ SYSTÉMU PŘI VÝPADKU FREKVENČNÍHO MĚNIČE PARAMETRY CHYBOVÁ HLÁŠENÍ Kontrola verze Č. výr.: Verze D

2 Datum vydání Číslo manuálu Revize 02/2008 pdp-gb A První edice 05/2008 pdp-gb B Doplnění modelové řady frekvenčním měničem FR-D720S určeným pro připojení na jednofázové napájecí napětí. Pokyn k bezpečnosti výrobku 03/2010 akl C Použití proudového chrániče 02/2012 pdp-gb D Schéma připojení Nastavení 81, 81, 180, 181 parametrů 190 a 192 Nový parametr: 197 Přiřazení funkce SO svorky Základní nastavení parametru 162 Nové chybové hlášení: SA, E. 5, E.SAF Pro maximum bezpečnosti Tranzistorové frekvenční měniče Mitsubishi nejsou určeny a vyrobeny k užití v zařízeních nebo systémech v situacích, kdy by mohly ohrozit lidský život. Prosím kontaktujte vaše nejbližší obchodní zastoupení Mitsubishi v případech, kdy zvažujete používat tento produkt ve speciálních aplikacích jako ve strojírenství nebo při dopravě osob, medicíně, letectví, jaderné energetice, obecné energetice nebo v opakovaných aplikacích pro námořnictvo. Ačkoli tento výrobek byl vyroben pod přísnou kontrolou kvality, uvažte instalaci dalších bezpečnostních zařízení k prevenci vážných nehod v případech, kde selhání výrobku vede k vážné nehodě či úrazu. Prosím nepoužívejte tento výrobek pro jiné zátěže než pro třífázové indukční motory. Ihned po dodání měniče zkontrolujte, zda tento návod k obsluze odpovídá dodanému měniči. Porovnejte specifikaci z výrobního štítku se specifikací uvedenou v tomto návodu.

3 Tato část návodu je zaměřena na bezpečnost provozu Nepokoušejte se o instalaci, provozování, údržbu nebo kontrolu frekvenčního měniče, pokud nemáte pečlivě přečtený tento návod k obsluze a související dokumenty pro správné užití výrobku. Nepoužívejte frekvenční měnič dříve, dokud zcela neznáte zařízení, bezpečnostní a ostatní instrukce. V tomto návodu k obsluze jsou bezpečnostní instrukce klasifikovány jako "" a "VAROVÁNÍ". VAROVÁNÍ Bezpečnost výrobku Preventivní opatření proti úrazu elektrickým proudem Protipožární opatření Prevence úrazu Nesprávná manipulace může způsobit nebezpečný stav s následkem smrti, nebo vážného zranění. Nesprávná manipulace může způsobit nebezpečný stav s následkem lehkého nebo středního zranění, či fyzickou škodu. Dokonce i ustanovení může vést k vážným důsledkům vzhledem k podmínkám. Dodržujte prosím striktně instrukce obou úrovní, protože jsou důležité pro bezpečnost osob. VAROVÁNÍ Schéma na straně 6 v anglické příručce "Safety stop function instruction manual for FR-D700 Transistorized Inverter (BCNA C)" obsahuje chybu, která může vést při použití funkce "Bezpečné odpojení momentu" k nespolehlivému stavu. Nebezpečí může vzniknout při paralelním připojení více frekvenčních měničů FR-D700 na jedno bezpečnostní relé. V pokynu k bezpečnosti výrobku (ref.: PSN c-DE) avpříručce frekvenčního měniče najdete detailní vysvětlení této chyby a popis správné konfigurace. VAROVÁNÍ Sejmutí předního krytu nebo kabelové průchodky provádějte vždy až po odpojení frekvenčního měniče a napájecího napětí. V opačném případě hrozí úraz elektrickým proudem. Nezapínejte frekvenční měnič, není-li měnič zakrytován. Mohli byste přijít do styku se svorkami pod vysokým napětím nebo jinou nabitou částí elektrického obvodu a utrpět zásah elektrickým proudem. Nesnímejte kryt z frekvenčního měniče, i když je sít ové napájení vypnuto vyjma případů připojování vodičů nebo periodických kontrol. Úraz elektrickým proudem hrozí i v tomto případě od nabitých elektrických obvodů. Před připojením měniče nebo jeho kontrolou se ujistěte, zda parametrizační jednotka nesvítí. Potom počkejte nejméně 10 minut po vypnutí síťového napětí na přívodu měniče a poté zkontrolujte měřením, zda není ještě zbytkové napětí na svorkách. Kondenzátory ve stejnosměrném meziobvodu zůstávají nabity na vysokou hodnotu napětí ještě po určitou dobu po vypnutí, což je nebezpečné z hlediska úrazu elektrickým proudem. Měnič musí být uzemněn. Uzemnění musí vyhovovat požadavkům národních a místních bezpečnostních předpisů a norem (JIS, NEC sekce 250, IEC 536 třída 1 a ostatní související normy). Všechny osoby účastnící se připojování měniče nebo jeho kontroly, by měly mít odpovídající kvalifikaci. Vždy připevněte frekvenční měnič před jeho připojením. V opačném případě se vystavujete nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Vyžaduje-li vaše aplikace z hlediska norem a předpisů použití ochrany proudovým chráničem (RCD detekce reziduálního proudu), pak se musí chrániče volit podle normy DIN VDE následujícím způsobem: pro jednofázové frekvenční měniče volitelně typ A nebo B pro trojfázové frekvenční měniče jen typ B (citlivý na všechny druhy reziduálních proudů) (Další pokyny k použití ochrany proudovým chráničem najdete na straně 20.) Správné dodržení pracovních postupů, nastavení a práce se suchýma rukama jsou preventivními opatřeními před úrazem elektrickým proudem. Nedodržení těchto zásad může naopak způsobit úraz. Nevystavujte kabely nadměrnému mechanickému namáhání, uskřípnutí a nadměrnému zatížení. V opačném případě se vystavujete nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Nevyměňujte ventilátor je-li zařízení pod napětím. Je-li zařízení pod napětím, je výměna ventilátoru nebezpečná. Nedotýkejte se tištěných obvodů mokrýma rukama. Hrozí úraz elektrickým proudem. Při měření kapacity kondenzátoru v hlavním obvodu se po vypnutí napájecího napětí udržuje na výstupu frekvenčního měniče stejnosměrné napětí ještě po dobu asi 1 s. Nedotýkejte se proto bezprostředně po vypnutí napájení výstupních svorek měniče nebo svorek motoru. Nedodržením tohoto pokynu se vystavujete nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Montáž měniče provádějte na nehořlavý materiál. Aby nemohlo dojít k dotyku s chladičem na zadní straně frekvenčního měniče, nesmí být v montážní ploše žádné vyvrtané otvory nebo díry. Montáž na nebo poblíž hořlavého materiálu může způsobit požár. V případě závady měniče, odpojte vstupní napětí. Nebude-li zařízení odpojeno, může to způsobit požár. Pro použití brzdného odporu připravte sekvenci, která v případě výstražného signálu celé zařízení vypne. V opačném případě může dojít k jeho přehřátí v důsledku poruchy, což může způsobit požár. Nepřipojujte rezistor přímo k DC svorkám + a. Povrchová teplota brzdného tranzistoru může krátkodobě překročit 100 C. Ujistěte se, že je zajištěna odpovídající ochrana vzhledem k možnému dotyku a je dodržována bezpečná vzdálenost vzhledem k ostatním zařízením. Použijte na svorkách pouze napětí specifikována v návodu k obsluze. V opačném případě může dojít k poškození měniče. Zajistěte, že kabely budou připojeny ke správným svorkám. V opačném případě může dojít k poškození měniče. Vždy se ujistěte o správné polaritě. V opačném případě může nastat poškození a destrukce atd. Nedotýkejte se měniče, je-li napětí na svorkách měniče, nebo nějakou dobu po vypnutí. Může dojít k popálení.

4 Doplňkové informace Následující informace jsou určeny k prevenci poruchy, zranění, zamezení elektrickému zkratu. Doprava a instalace K transportu používejte vhodná zdvíhací zařízení tak, abyste se vyhnuli úrazum. Skladujte krabice s měniči na sebe jen do maximálního doporučeného počtu. Zajistěte, že místo vybrané pro instalaci z hlediska materiálu snese váhu měniče. Instalaci provádějte dle návodu k obsluze. Neprovádějte instalaci měniče ani jej neprovozujte, je-li měnič poškozen nebo je nekompletní. Výsledkem může být poškození. Když přenášíte měnič, nedržte jej za přední kryt nebo parametrizační jednotku, může dojít k poškození. Nestavějte a neodkládejte těžké předměty na měnič. Zkontrolujte, zda je montáž provedena správně. Proveďte opatření, aby se nedostaly do měniče vodivé části jako šroubky, kousky kovu nebo jiné části jako jsou hořlavé látky, olejové směsi a pod. Vzhledem k tomu, že měnič je citlivé zařízení, nevystavujte jej nárazům ani otřesům. Provozujte měnič v následujících okolních podmínkách. V opačném případě může dojít k poškození. Provozní podmínky Teplota dovolená po krátkou dobu, např. pro dopravu. Elektroinstalace Neinstalujte příslušenství nebo komponenty (např. kompenzační zařízení) na výstupní straně střídače, které nejsou schváleny Mitsubishi. Směr rotace motoru koresponduje s volbou směru STF/STR pouze tehdy, jestliže pořadí fází (U, V, W) je zachováno. Provozní zkoušky a nastavení Před spuštěním ověřte nastavení parametrů. Chyba může mít za následek neočekávané roztočení pohonu. Provoz Okolní teplota 10 C až +50 C (bez námrazy) Okolní vlhkost 90 % RH nebo méně (bez kondenzace) Teplota skladování 20 C až +65 C Prostředí Vnitřní (bez korozívních par, hořlavých plynů, olejových mlh, prachu a nečistot) Nadmořská výška Maximum 1000 m n.m. pro standardní provoz. Nad touto výškou klesá výstupní výkon o 3 %/500 m (až do 2500 m (91 %)) Vibrace Maximálně 5,9 m/s² od 10 do 55 Hz (ve směru X, Y a Z) VAROVÁNÍ Pokud máte vybránu funkci opětovného zapnutí, nepřibližujte se k zařízení protože restart bude aktivní ihned po skončení alarmu. Tlačítko vypíná výstup frekvenčního měniče jen, když je aktivována odpovídající funkce. Instalujte oddělený nouzový spínač pro realizaci nouzového zastavení (vypnutí napájecího napětí, zapnutí mechanické brzdy atp.). Ujistěte se, že signál startu je vypnut před resetem alarmního hlášení měniče. Omyl může způsobit náhlý restart motoru. Měnič může být zapnut či vypnut pomocí komunikačního propojení se sériovým portem nebo provozní sběrnicí. Může se však stát, že v závislosti na nastavení nebude možné tyto systémy pomocí uvedených propojení vypnout, zvláště, dojde-li k chybě v komunikačních systémech nebo datovém vedení. Proto je u těchto nastavení nezbytně nutná instalace přídavného bezpečnostního hardwaru, který umožní v případě nouze systém vypnout (např.: ovladač rušící řídící signál, nebo externí stykač motoru, atd.). Jasné a jednoznačně formulované chybové hlášení popisující tento stav musí být na místě předány operačnímu a servisnímu personálu. Připojen může být pouze třífázový indukční motor. Připojení jiného elektrického zařízení k výstupu měniče může způsobit poškození měniče stejně tak jako připojovaného zařízení. Neupravujte zařízení žádným způsobem. Neprovádějte zásahy do těch dílů, ke kterým nejsou příslušná doporučení v manuálu. Nedodržení tohoto může vést k chybě nebo poškození měniče.

5 Elektronická tepelná ochrana nezaručuje ochranu motoru proti přehřátí. Pro ochranu proti přehřátí je proto doporučeno používat externí teplotní ochranu a PTC thermistor. Výkonový stykač na vstupní straně frekvenčního měniče nepoužívejte pro zapínání/vypínání provozu měniče. Životnost frekvenčního měniče by se tím snížila. Pro snížení účinku elektromagnetické interference použijte filtry šumu a pro správnou instalaci frekvenčních měničů postupujte dle přijatých EMC pokynů. V ostatních případech může dojít k poškození okolního elektronického vybavení. Ověřte měřením zastoupení složek vyšších harmonických. V opačném případě toto může ohrozit kompenzační systémy a přetížení zdrojů. Použijte motor vhodný pro provoz s frekvenčním měničem. (Namáhání vinutí motoru je větší než pří napájení motoru přímo ze sítě). Pokud bylo provedeno vymazání parametrů, nastavte znovu požadované parametry před opětovným zapnutím. Každý parametr se vrátí do továrního nastavení. Měnič může být snadno nastaven pro vysokorychlostní provoz. Před změnou do tohoto nastavení pečlivě vyzkoušejte možnosti stroje a motoru. Stejnosměrné brždění frekvenčního měniče není určeno pro trvalé zatížení. Užijte elektromechanické brzdy na motoru. Před zapnutím frekvenčního měniče po dlouhém odstavení vždy proveďte kontrolu a provozní zkoušku. Jako prevence před poškozením zařízení statickou elektřinou, doporučujeme nedotýkat se kovových částí přístroje bez předchozího svedení náboje lidského těla do země. Nouzové zastavení Zajistěte bezpečnostní opatření k nouzovému zastavení stroje v případě poruchy měniče. Pokud jistič na vstupní straně měniče je vypnut poruchou, zkontrolujte, zda není zkratován vstupní obvod, není-li poškozená vstupní část měniče a pod. identifikujte příčinu poruchy, pak případně zapněte jistič. Pokud je aktivována ochranná funkce (to znamená, měnič je chybovým hlášením vypnut), proveďte postup vedoucí k nápravě dle návodu k obsluze, pak resetujte měnič a pokračujte v provozu. Údržba, revize a výměna dílů V řídicím obvodu frekvenčního měniče nesmíte provádět zkoušku izolačního stavu (izolační odpor) měřičem izolace, protože by mohlo dojít k poškození nebo chybné funkci měniče. Likvidace frekvenčního měniče Zacházet jako s průmyslovým odpadem. Obecné instrukce V mnoha schématech a výkresech instrukčního manuálu je měnič vyobrazen bez krytu nebo částečně otevřen. Nikdy neprovozujte měnič v tomto stavu. Vždy zakrytujte měnič, chcete li jej uvést do provozu.

6

7 1 INSTALACE Vybalte frekvenční měnič a porovnejte údaje z výkonového štítku na předním krytu a údaje z typového štítku na boku frekvenčního měniče s údaji ve vaší objednávce. 1.1 Typ frekvenčního měniče 036 Symbol D720S D740 Napěťová třída 1fázový 200 V 3fázový 400 V Příklad výkonového štítku Výkonový štítek 036 Symbol 008 až 160 Typ měniče Sériové číslo Typové číslo Označení výstupního proudu Příklad štítku jmenovitých hodnot Štítek jmenovitých hodnot Typ měniče Vstupní jmenovitý proud Výstupní jmenovitý proud Sériové číslo Instalace frekvenčního měniče Instalace na panel Před montáží sejměte přední kryt a kabelovou průchodku. FR-D720S-008 až 042 FR-D720S-070 a 100, FR-D až 160 přední kryt přední kryt kabelová průchodka kabelová průchodka Poznámka V případě umísťování více měničů instalujte měniče paralelně a nechejte dostatečný prostor pro jejich účinné chlazení. Frekvenční měnič instalujte vertikálně. Okolní teplota a vlhkost vzduchu x = odměřovací pozice 5 cm 5 cm x = odměřovací pozice Měniče 5 cm teplota: 10 C až +50 C rel. vlhkost vzduchu: max. 90 % Minimální odstupy (nahoře, dole, po stranách) 1 cm *1 10 cm 1 cm *1 Minimální odstup (vpředu) 1 cm *1 Měniče 10 cm vertikálně minimální odstupy viz vyobrazení vpravo Dbejte na dodržování minimálních odstupů a v případě potřeby zajistěte chlazení. *1 Frekvenční měniče, které jsou provozovány při maximální teplotě okolí 40 C, mohou být upevněny bez bočního odstupu (přímo vedle sebe). Překračuje-li ale okolní teplota 40 C, pak musí být při instalaci dodržen minimální stranový odstup 1cm (příp. 5 cm u přístrojů FR-D a vyšších). *1 5cm u přístrojů FR-D a vyšších modelů 1

8 INSTALACE 1.3 Všeobecné bezpečností opatření Kondenzátor ve stejnosměrném meziobvodu se vybíjí 10 minut. Před tím než začnete kontrolu, vypněte napájení, počkejte více než 10 minut a změřte zbytkové napětí na svorkách + a pomocí voltmetru, abyste se vyhnuli úrazu elektrickým proudem. 1.4 Okolní prostředí Před instalací zjistěte, zda zařízení vyhovuje těmto podmínkám. Okolní teplota 10 C až +50 C (bez námrazy) Okolní vlhkost 90 % RH nebo méně (bez kondenzace) Prostředí Vnitřní (bez korozívních par, hořlavých plynů, olejových mlh, prachu a nečistot) Nadmořská výška Maximum 1000 m n.m. pro standardní provoz. Nad touto výškou klesá výstupní výkon o 3 %/500 m (až do 2500 m (91 %)). Vibrace Maximálně 5,9 m/s² od 10 do 55 Hz (ve směru X, Y a Z) Instalujte měnič vertikálně na pevný podklad a zajistěte šrouby. Zajistěte dostatek čistého chladícího vzduchu. Vyhněte se umístění měniče na přímém slunečním světle, na místě s vysokou teplotou a vlhkostí. Instalujte frekvenční měnič na nehořlavý podklad. 2

9 2 VNĚJŠÍ ROZMĚRY H1 H W1 W D (Jednotka: mm) Typ měniče W W1 H H1 D Napěťová hladina 400 V Napěťová hladina 200 V FR-D720S ,5 FR-D720S FR-D720S ,5 FR-D720S ,5 FR-D720S ,5 FR-D720S FR-D FR-D ,5 FR-D ,5 FR-D ,5 FR-D ,5 FR-D FR-D

10 3 ZAPOJENÍ 3.1 Připojení vodičů Logika "SOURCE" Silové svorky Svorky řídicích obvodů *1 Tlumivka meziobvodu (FR-HEL) Pri připojení tlumivky meziobvodu musíte odstranit můstek mezi svorkami P1 a +. *6 FR-D720S : +, FR-D : P/+, N/ Napájecí napětí 1~ Napájecí napětí 3~ 1fázové napájecí napětí JističMCCB Stykač MC JističMCCB Stykač MC L1 N Uzemnění R/L1 S/L2 T/L3 Propojk *1 P1 + *6 Omezení zapínacího proudu *8 R PR - *6 *7 Brzdová jednotka (volitelné) U V W *7 Frekvenční měniče FR-D720S-008 a 014 nejsou vybaveny zabudovaným brzdným tranzistorem. *8 Brzdný odpor (FR-ABR, MRS) Zajistěte pro brzdný odpor tepelnou ochranu před přehřátím a upálením. (Na frekvenční měniče FR-D720S-008 a 014 není možné připojit brzdný odpor.) M 3~ Motor Uzemnění Silové obvody Řídicí obvody Uzemnění Blok standardních svorek Vstupy řídicích signálů (Žádný napěťový vstup není povolen) Funkce svorky je nastavena dle parametrů Pr. 178 až Pr. 182 Více rychlostní provoz Start otáčení vpřed Start otáčení vzad Vysoká rychlost Střední rychlost Nízká rychlost Společná svorka pro externí napájení (Sink*) 24 V DC napájení/max. dovolený proud 100 ma Společná svorka pro vstupy (Source*) *(Společně pro tranzistor externího zdroje napájení) STF STR RH RM RL SD PC *2 SOURCE SINK 24V C B A RUN SE Reléový výstup (Alarmní výstup) Provoz měniče Reléový výstup Funkce svorek A, B a C závisí na přiřazení v parametru 192. Výstup otevřený kolektor Funkce svorek RUN a FU závisí na přiřazení parametru 190. Společná svorka výstupů otevřený kolektor (pro Sink/Source logiku) *2 Svorky PC a SD se nesmí zkratovat. Signál pro zadání frekvence (analogově) *3 Vstupní rozsah se nastavuje pomocí parametru 73. Nastavení v rámečku odpovídá továrnímu nastavení. Svorky 10 a 2 se používají jako PTC vstup (Pr. 561). *4 Pokud se frekvence často mění, je vhodné použít potenciometr 1 kw, 2 W. *4 3 Potenciometr pro zadávání frekvence 1k,1/2 W 1 Svorka 4, vstup (+) (Vstupní proud) (-) 2 10(+5V) V DC *3 ( 0 10 V DC ) 5( Vztažný bod ) ma DC 0 5 V DC 0 10 V DC *5 PU konektor AM 5 (+) (-) Analogový výstup (0 10 V DC) *5 Vstupní rozsah se nastavuje pomocí parametru 267. Nastavení v rámečku odpovídá továrnímu nastavení. Volič pro výběr proudového/napěťového vstupu nastavte pro volbu napěťového vstupu (0 5 V/0 10 V) na "V" a pro volbu proudového vstupu (4 20 ma) na "I". Pro nastavení svorky 4 jako proudový vstup (základní nastavení: proudový vstup)., nastavte jeden z parametrů 178 až 182 na hodnotu 4. V I Přepínání vstupu napětí/proud *5 Signál Bezpečné zastavení Zkratovací můstky Vstup Bezpečné zastavení (kanál 1) Vstup Bezpečné zastavení (kanál 2) Referenèní potenciál Bezpečné zastavení S1 S2 SC Odpojení výstupu SO Funkci výstupní svorky SO je možné nastavit přes parametr 197 Monitorovací výstup Bezpeèné zastavení *9 *9 Svorka SC je referenční potenciál pro svorku SO. (Ta je interně spojena se svorkou SD.) 4

11 ZAPOJENÍ Signálové vodiče umístěte min. 10 cm od silových kabelů, abyste se vyhnuli selhání měniče díky elektromagnetickému rušení. Vstupní a výstupní kabel silového obvodu veďte odděleně. Odstřižené vodiče nesmí zůstat ve frekvenčním měniči. Odřezky drátů mohou způsobit alarm, selhání nebo závadu. Udržujte frekvenční měnič v čistotě. Pokud budete vrtat v prostoru rozvaděče, zajistěte frekvenční měnič tak, aby kovové špony a jiné kovové části nepadaly do frekvenčního měniče. Nastavte spínač vstupního napětí/proudu do správné polohy. Nesprávné nastavení může mít za následek závadu či poškození. U jednofázově připojených frekvenčních měničů je na výstupu trojfázové napětí 230 V. 3.2 Silová svorkovnice Rozložení svorkovnice a zapojení 1fázový, napěťová hladina 200 V FR-D720S-008 až 042 FR-D720S-070 a 100 Propojka Propojka Rozměr šroubu (M3,5) Rozměr šroubu (M4) Rozměr šroubu (M3,5) M 3 ~ L1 N Napájení Motor L1 N Napájení Rozměr šroubu (M4) M 3 ~ Motor 3fázový, napěťová hladina 400 V FR-D až 080 FR-D , 160 Propojka Propojka Rozměr šroubu (M4) Rozměr šroubu (M4) L1 L2 L3 Napájení Rozměr šroubu (M4) M 3 ~ Motor L1 L2 L3 Napájení M 3 ~ Motor Rozměr šroubu (M4) Jednofázový síťový přívod musí být připojen přes svorky L1 a N a třífázový síťový přívod přes svorky R/L1, S/L2 a T/L3. Nikdy nepřipojujte napájení na svorky U, V, W, frekvenčního měniče. V opačném případě dojde ke zničení měniče. (Pořadí fází nehraje roli). Připojte motor na svorky U, V, W. Pokud aktivujete signál pro otáčení vpřed, motor se otáčí proti směru hodinových otáček při čelním pohledu na hřídel motoru. 5

12 ZAPOJENÍ 3.3 Základy zapojení Rozměry kabelů Uvedené doporučené průřezy kabelů jsou uvažovány pro úbytek napětí maximálně 2 %. Jestliže je vzdálenost mezi měničem a motorem příliš veliká, vznikne na silovém kabelu motoru úbytek napětí, který způsobí pokles momentu motoru zvláště při nízké frekvenci. Uvedená tabulka zobrazuje příklad průřezů pro délku 20 metrů. 200 V (je-li napájecí napětí 220 V) Použitý typ měniče Rozměr šroubu Utahovací moment Svorky svorkovnice * 4 [Nm] L1, N, P1, + U, V, W FR-D720S-008 až 042 M3,5 1,2 2 3,5 2 3,5 FR-D720S-070 M4 1, FR-D720S-100 M4 1,5 5,5 4 5,5 4 Použitý typ měniče L1, N, P1, + Rozměr kabelu HIV [mm 2 ] * 1 AWG * 2 PVC [mm 2 ] * 3 U, V, W Zemnicí vodič L1, N, P1, + U, V, W L1, N, P1, + U, V, W FR-D720S-008 až ,5 2,5 2,5 FR-D720S ,5 2,5 2,5 FR-D720S-100 3,5 2 3, ,5 4 Zemnicí vodič 400 V (je-li napájecí napětí 440 V) Použitý typ měniče Rozměr šroubu Utahovací moment Svorky svorkovnice * 4 [Nm] R/L1, S/L2, T/L3, P1, P/+ U, V, W FR-D až 080 M4 1, FR-D M4 1,5 5, FR-D M4 1,5 5,5 4 5,5 4 Použitý typ měniče R/L1, S/L2, T/L3, P1, P/+ Rozměr kabelu HIV [mm 2 ] * 1 AWG * 2 PVC [mm 2 ] * 3 U, V, W Zemnicí vodič R/L1, S/L2, T/L3, P1, P/+ U, V, W R/L1, S/L2, T/L3, P1, P/+ U, V, W Zemnicí vodič FR-D až ,5 2,5 2,5 FR-D ,5 2 3, ,5 4 FR-D ,5 3,5 3, * 1 Doporučujeme použít kabel typu HIV (600 V třída 2, vinylová izolace) pro maximální provozní teplotu 75 C. Okolní teplota nemá přesáhnout 50 C a délka vedení může být max. 20 m. * 2 Doporučujeme použít kabel typu THHW pro maximální provozní teplotu 75 C. Okolní teplota nemá přesáhnout 40 C a délka vedení může být max. 20 m. (Příklad pro použití v USA.) * 3 Doporučujeme použít kabel PVC pro maximální provozní teplotu 70 C. Okolní teplota nemá přesáhnout 40 C a délka vedení může být max. 20 m. (Příklad pro použití v Evropě). * 4 Údaj velikosti svorky platí pro svorky R/L1, S/L2, T/L3, U, V, W, PR, P/+, N/- a P1 včetně zemnicí svorky. (U jednofázového provedení platí údaj velikosti šroubové svorky pro svorky L1, N, U, V a W, PR, +, a P1, včetně zemnící svorky.) Utahujte šrouby svorek podle předepsaných momentů. Šrouby svorek, které jsou neutažené, můžou způsobit zkrat nebo chybnou funkci zařízení. Příliš utažené šrouby můžou také způsobit zkrat nebo chybnou funkci zařízení. Pokud použijete lankové vodiče pro napájení měniče a motoru, konce vodičů zamáčkněte dutinkami. Úbytek napětí může být počítán dle následující rovnice: Úbytek napětí [V] = 3 Odpor vedení [m /m Délka vedení [m] Proud [A] Použijte větší průřez kabelu, pokud je délka vedení dlouhá, nebo když vznikne úbytek napětí (snížení momentu motoru) při nízkých otáčkách. 6

13 3.3.2 Maximální délka vedení ZAPOJENÍ Maximální délka kabelů vedoucích k motoru závisí na kapacitě měniče a zvolené přenosové frekvenci. Délky kabelů uvedené v následující tabulce jsou pro nestíněné kabely. Pro stíněné kabely vydělte uvedené hodnoty dvěma. Mějte na vědomí, že uvedené délky odpovídají celkové délce vedení. Pokud máte zapojeny dva motory paralelně, musíte délku kabelů k jednotlivým motorům sečíst. Napěťová hladina 200 V Nastavení Pr. 72 PWM spínací frekvence (nosná frekvence) Napěťová hladina 400 V Nastavení Pr. 72 PWM spínací frekvence (nosná frekvence) (1 khz) nebo menší 200 m 200 m 300 m 500 m 500 m 2 až 15 (2 khz až 14,5 khz) 30 m 100 m 200 m 300 m 500 m (1 khz) nebo menší 200 m 200 m 300 m 500 m 500 m 2 až 15 (2 khz až 14,5 khz) 30 m 100 m 200 m 300 m 500 m Dovolená délka kabelů vedoucích k motoru (FR-D720S-070 nebo větší, FR-D nebo větší) 500 m 300 m 300 m 300 m m = 600 m Třífázové vinutí asynchronního motoru je namáháno elektricky více, pokud je motor napájen z frekvenčního měniče, než když je motor napájen přímo ze sítě. Motor musí mít izolaci vinutí motoru přizpůsobenou pro napájení z frekvenčního měniče. Vlivem pulzní šířkové modulace používané u frekvenčního měniče vznikají v závislosti na parametrech vedení na přívodních svorkách motoru impulsní rázová přepětí, která mohou poškodit izolaci motoru. Při připojování motoru s napětím 400 V dodržujte následující opatření: Použijte motor s dostatečnou izolační schopností a omezte nosnou frekvenci pomocí funkce Pr. 72 PWM spínací frekvence v závislosti na délce přívodů k motoru. 50 m m 100 m Nosná frekvence 14,5 khz 8 khz 2 khz Omezení rychlosti nárůstu napětí u výstupního napětí frekvenčního měniče (du/dt): Je-li nutné dodržet v závislosti na druhu motoru nárůst 500 V/μs nebo menší, pak musí být na výstupu měniče instalován výstupní filtr. Tuto problematiku proberte prosím s vaším dodavatelem. Zvláště u dlouhých přívodů k motoru může být frekvenční měnič ovlivňován nabíjecími proudy, které jsou způsobeny rozptylovými kapacitami vedení. To může vést k chybné funkci nadproudové ochrany motoru, inteligentního hlídání výstupního proudu nebo ochrany motoru proti zastavení a také k chybným funkcím nebo poruchám zařízení připojených na výstup frekvenčního měniče. Dojde-li k ovlivnění inteligentního hlídání výstupního proudu, pak tuto funkci deaktivujte. Nepracuje-li ochrana motoru proti nadproudu správně, pak změňte nastavení v Pr. 22 Velikost proudového omezení a Pr. 156 Volba provozu proudového omezení. (Informace k Pr. 22 Velikost proudového omezení a Pr. 156 Volba provozu proudového omezení najdete v provozní příručce.) Informace k Pr. 72 PWM spínací frekvence najdete v provozní příručce. Používáte-li funkci "Automatický restart po výpadku napájení", pak musíte při překročení délky vedení uvedené v následující tabulce nastavit v Pr. 162 hodnotu "1" nebo "11" (bez snímání výstupní frekvence). (Informace k Pr. 162 Automatický restart po výpadku napájení najdete v provozní příručce.) Výkon motoru 0,1K 0,2K 0,4K Délka vedení 20 m 50 m 100 m 7

14 ZAPOJENÍ 3.4 Svorky řídicího obvodu Rozložení svorek Doporučený průřez kabelu: 0,3 mm² až 0,75 mm² AM RUN SE SO S1 S2 SC SD A B C RL RM RH SD PC STF STR Připojování k svorkám Připojení K připojování vodičů na svorky řídicího obvodu použijte kabelové koncovky a konce vodičů vhodně odizolujte. Plné vodiče mohou být po odstranění izolace přímo připojeny na svorky. Odstraňte asi 10 mm izolace z vodiče. Stočte konec vodiče před připojením. Konec vodiče se nesmí cínovat, protože by se mohl během provozu uvolnit. 10 mm Vsuňte konec vodiče do kabelové koncovky tak, aby vodič na konci kabelové koncovky vyčníval asi 0 až 0,5 mm. Dutinka Kabel plastová objímka 0 0,5 mm Po zalisování zkontrolujte dutinku s vodičem. Nepoužívejte kabelové koncovky, které nejsou bezvadně nalisované nebo mají poškozený povrch. volný drát Poškození rozmáčknutý konec dutinky V kabelové koncovce nejsou zasunuty všechny dráty. Doporučené kabelové koncovky: Průřez vodiče [mm²] Kabelová koncovka s plastovou objímkou bez plastové objímky 0,3/0,5 AI WH 0,75 AI GY A AI 1-10RD A ,25/1,5 AI BK A ,75 (pro dva vodiče) AI-TWIN 2 x GY Doporučené lisovací kleště: CRIMPFOX ZA3 (Phoenix Contact Co., Ltd.) Výrobce Phoenix Contact Co., Ltd. 8

15 ZAPOJENÍ Vložte kabel do svorky. Pokud použijete slaněný vodič bez kabelové koncovky nebo jednožilový kabel, podržte aretaci otevřenou pomocí šroubováku na šroubky s drážkou a zaveďte vodič do svorky. Aretace šroubovák pro šrouby sdrážkou Pokud použijte slaněný vodič bez kabelové koncovky, pečlivě stočte žíly tak, aby nemohlo dojít ke zkratům na sousední svorky. Šroubovák nasaďte vždy kolmo na aretaci. Pokud by došlo k sklouznutí šroubováku, pak by to mohlo vést ke zranění nebo poškození na frekvenčním měniči. Uvolnění svorky Otevřete aretaci pomocí šroubováku na šroubky s drážkou a vytáhněte vodič ven ze svorky. Aretace šroubovák pro šrouby sdrážkou Pro manipulaci s aretací používejte šroubovák pro šrouby s drážkou (břit 0,4 mm x 2,5 mm, např. SZF 0-0,4 x 2,5 od Phoenix Contact Co.,Ltd.). Při použití menšího šroubováku by mohlo dojít k poškození svorkovnicového bloku. Šroubovák nasaďte vždy kolmo na aretaci. Pokud by došlo k sklouznutí šroubováku, pak by to mohlo vést ke zranění nebo poškození na frekvenčním měniči Pokyny ke kabelovému propojení Svorky PC, 5, a SE jsou pro signály I/O považovány za řídící (0 V) a jsou návzájem izolovány. Vyhýbejte se propojení svorek PC a 5 a propojení svorek SE a 5 (uzemnění). Svorka PC je řídící pro svorky kontaktního vstupu (STF, STR, RH, RM, RL). K připojení na svorky řídicího dílu používejte stíněné nebo stočené vodiče. Nepokládejte tyto vodiče společně s vodiči, které vedou vysoké proudy nebo napětí. (Včetně přívodů k svorkám A, B a C, pokud je na ně zapojeno napětí 230 V.) Použijte dva nebo více paralelních kontaktů nebo dvojité kontakty, abyste se vyhnuli chybné funkci měniče, protože u řídicích signálů se spínají velmi nízké proudy. Nepřipojujte napětí na vstupní svorky měniče (např. STF) řídicího obvodu. Při použití alarmových výstupů (A, B, C) dejte pozor na to, aby na ně přivedené napětí bylo vždy připojené přes určitou Mikrospínače Dvojité kontakty zátěž, jako je např. cívka relé, žárovka atp. V žádném případě nesmí dojít k přímému zkratování napětí přes tyto kontakty. Je vhodné použít kabely s průřezem 0,3 až 0,75 mm 2 pro připojení pro řídicí svorky. Při použití vodičů s průřezem větším než 1,25 mm 2, se může stát, že přední kryt nepůjde správně namontovat. Upravte vedení vodičů tak, aby přední kryt mohl být korektně namontován. Maximální délka vedení je 30 metrů. Úroveň řídicích signálů může být přepojena pomocí propojky mezi pozitivní (SOURCE) a negativní (SINK) logikou. Vstupní signály jsou při dodání propojeny na pozitivní logiku. Změna logiky se provádí přepojením propojky (jumper) nad blokem řídicích svorek. 9

16 4 BEZPEČNOSTNÍ PŘEDPISY PRO POUŽITÍ FREKVENČNÍHO MĚNIČE Řada FR-D700 je vysoce spolehlivý produkt, ale nesprávné připojené obvody nebo použitý provoz či ovládání můžou zkrátit životnost zařízení nebo měnič zničit. Před zprovozněním měniče prověřte následující body. Pro silové vodiče napájení a motoru, které připojíte na svorkovnici měniče, použijte kabelová oka s izolací. Pokud připojíte napájení na výstupní silové svorky (U, V, W) měnič bude zničen. Nikdy nepoužívejte toto zapojení. Po zapojení měniče nesmí zůstat odstřižky drátu uvnitř měniče. Odstřižky drátů můžou způsobit alarm, chybnou funkci nebo zničení měniče. Měnič udržujte vždy čistý. Pokud vrtáte montážní díry v rozvaděči apod., dávejte pozor, aby nenapadaly kovové piliny a jiné předměty dovnitř měniče. Používejte takový průřez vodičů, aby byl úbytek napětí maximálně 2%. Jestliže je vzdálenost vedení mezi měničem a motorem veliká, úbytek napětí na silovém vodiči způsobí snížení momentu motoru a zvláště pak při nízké výstupní frekvenci. Viz strana 6, kde najdete odpovídající průřez kabelů. Celková délka by neměla přesáhnout 500 metrů maximálně. Zvláště pro dlouhá vedení, rychlá odezva může snížit hodnotu proudového omezení nebo připojené zařízení na výstupu měniče může chybně fungovat nebo vznikají chyby díky vlivu nabíjecího proudu v rozložených kapacitách vedení. Proto viz. poznámka o celkové délce vedení. (Viz strana 7) Elektromagnetická kompatibilita Provoz frekvenčního měniče může na vstupu i výstupu vyvolat elektromagnetickou interferenci, která se může šířit přes kabely (přes vedení zdroje), bezdrátovým vysíláním (např. AM rádio) nebo přes datové a signální kabely. K snížení rušivých vlivů, které se šírí bezdrátově, instalujte na vstupní strane přídavný filtr. Pro snížení šumu šířeného přes kabely (harmonické kmity), použijte AC a DC tlumivky. Pro snížení šumu na výstupu použijte stíněné kabely motorového vedení. Na výstupu z měniče nesmí být nainstalován kondenzátor korekce výkonu, napěťově závislý odpor (varistor) nebo bleskojistka. To může způsobit kolísání měniče nebo poškození kondenzátoru, varistoru či bleskojistky. Pokud jsou některá výše uvedená zařízení nainstalována, okamžitě je odstraňte. Před zapojováním měniče nebo jiných prací provaděných na měniči, který je v provozu, počkejte 10 minut po vypnutí napájení a změřte zbytkové napětí pomocí voltmetru jeli nulové. Napětí na kondenzátoru je vysoké a po dobu vybíjení je životu nebezpečné. Zkrat či zemní zkrat na výstupu z měniče může mít za následek poškození jeho modulů Vždy před uvedením měniče do provozu pečlivě zkontrolujte odpor izolace obvodu, zvláště pokud došlo opakovaně ke zkratu způsobeném nevhodným vnějším vedením nebo k poruchou uzemnění způsobenou nevhodným nebo zmenšeným odporem izolace motoru. Tyto závady mohou způsobit poškození modulů měniče. Izolační stav měřte na výstupu měniče vždy před připojením napájecího napětí. Zvláště u starých motorů nebo u nebezpečných prostředí prověřte prosím izolační stav motoru zvlášť (bez měniče). Nepoužívejte stykač na napájecí straně měniče pro zapínání a vypínání celého pohonu. Pokaždé použijte pro start měniče startovací signály (ZAP/VYP jsou STF a STR signály). Svorky + a PR používejte výhradně k připojení brzdného odporu. Připojení mechanické brzdy není dovoleno. Modely FR D720S-008 až 014 nejsou konstruovány pro připojení brzdného odporu. Nechejte proto svorky + a PR otevřené. Svorky + a PR se také nesmějí zkratovat. 10

17 BEZPEČNOSTNÍ PŘEDPISY PRO POUŽITÍ FREKVENČNÍHO MĚNIČE Nepoužívejte vyšší napájecí napětí pro řídicí signály vstupů a výstup, než je dovolený rozsah. Napětí překračující dovolený rozsah nebo napětí s opačnou polaritou mohou poškodit vstupně/výstupní obvody. Zvláště prověřte zapojení potenciometru pro zadávání rychlosti otáčení motoru, aby nebyly zkratovány svorky 10 a svorka 5. Pokud se motor přepíná na přímý síťový provoz přes dva výkonové stykače (MC1a MC2 v obrázku vpravo), pak se tyto stykače musí vybavit elektrickým nebo mechanickým blokováním, které umožňuje jejich vzájemnou aretaci. Vzájemné blokování slouží k eliminaci výbojových proudů, které souvisejí se vznikem elektrického oblouku při přepínání a mohou se dostat až na výstup frekvenčního měniče. Napájecí napětí Jestliže stroj nesmí být znovu startován po výpadku napájení, zajistěte zapojení stykačů tak, aby se nemohl zapnout startovací signál na měniči. Jestliže zůstane zapnutý startovací signál na měniči, měnič se automaticky samovolně rozběhne po obnovení napětí na měniči. Pokyny pro provoz při přetížení. Při častém zapínání a vypínání měniče, zvýšení a poklesu teploty tranzistorových prvků měniče může, vzhledem k neustálému toku vysokého proudu, dojít k poklesu životnosti z důvodu teplotního opotřebení. Teplotní opotřebení souvisí s množstvím protékajícího proudu. Životnost zařízení je možno prodloužit snížením hraničního a startovacího proudu, atd. Snížení proudu může zvýšit životnost. Avšak snížení proudu může vyústit v nedostatečný točivý moment a měnič neroztočí motor. Zvyšte proto kapacitu měniče tak, abyste měli dostatečnou rezervu pro požadovaný proud. Přesvědčte se, že jmenovité hodnoty měniče odpovídají specifikaci aplikace. Pokud se objeví kolísání otáček, které je způsobené tím, že signál žádané hodnoty u analogové předvolby žádané hodnoty je zatížen elektromagnetickými rušivými vlivy z frekvenčního měniče, proveďte následující opatření: Silový a signální kabel nikdy nepokládejte navzájem paralelně a ve stejném svazku. Silový a signální kabel veďte v co největším vzájemném odstupu. Používejte pouze stíněná signální vedení. Signální vedení vybavte feromagnetickým jádrem (např.: ZCAT TDK). Měnič Nežádoucí proud Blokování M 3~ 11

18 5 ZAJIŠTĚNÍ SYSTÉMU PŘI VÝPADKU FREKVENČNÍHO MĚNIČE Frekvenční měnič posílá na výstup při poruše poplachový signál (alarm). Může však také dojít k selhání diagnostické funkce frekvenčního měniče nebo externího obvodu k vyhodnocení poplachového signálu. I když frekvenční měniče firmy Mitsubishi odpovídají nejvyšším jakostním standardům, je nezbytné, aby stavové signály frekvenčního měniče byly vyhodnocovány tak, aby nemohlo dojít ke škodám při výpadku frekvenčního měniče. Současně musí být systémová konfigurace navržena tak, aby byla bezpečnost systému při výpadku frekvenčního měniče zajištěna také vnějšími ochrannými opatřeními nezávislými na frekvenčním měniči. Stavové signály frekvenčního měniče Pomocí kombinace stavových signálů z frekvenčního měniče je možné realizovat vzájemná blokování s ostatními částmi systému a detekovat chybová hlášení frekvenčního měniče. Způsob vzájemného blokování Ochranné funkce frekvenčního měniče Provozní pohotovost frekvenčního měniče Externí monitorování běhu a proudu motoru Popis Použité stavové signály Referenční stránka Snímání stavů alarmových signálů pro detekci chyb s použitím negativní logiky Kontrola signálu pro indikaci provozní pohotovosti Kontrola startovacích signálů a signálu pro běh motoru Kontrola startovacích signálů a výstupního proudu Poplachový výstup (ALM) Provozní pohotovost (RY) Startovací signál (STF, STR) Motor v běhu (RUN) Startovací signál (STF, STR) Monitorování výstupního proudu (Y12) Viz kapitola "Parametry" v provozní příručce frekvenčního měniče. Ani použití stavových signálů frekvenčního měniče k vzájemnému blokování s ostatními částmi systému nemůže zaručit absolutní bezpečnost. Frekvenční měnič nemusí pracovat správně a posílat signály na výstup korektně. Jsou-li např. výstupní poplachový signál, startovací signál a signál RUN vyhodnocovány pomocí externí řídicí jednotky, může docházet k situacím, kdy výstup poplachového signálu není korektní nebo signál RUN zůstává zapnutý, i když byla aktivována některá z ochranných funkcí měniče a na výstupu je generován poplachový signál. U citlivých aplikací vždy plánujte přídavné vybavení pro kontrolu otáček a proudu motoru. Jen tak je možné ověřit, zda motor po příchodu startovacího signálu na frekvenční měnič skutečně rotuje. Mějte ale na zřeteli, že během zpomalování může motorem protékat proud i při vypnutém startovacím signálu tak dlouho, dokud se motor nezastaví. Při logické vazbě startovacího signálu a sejmutého motorového proudu s následujícím vyhodnocením ve formě chybového hlášení je proto nutné vzít v úvahu dobu zpoždění nastavenou ve frekvenčním měniči. Při kontrole proudu je nutné snímat proud ve všech třech fázích. Systémová chyba Řídicí jednotka Frekvenční měnič Snímače (otáčky, teplota, průtok vzduchu atp.) Ke kontrolnímu zařízení Kontrola otáček přitom nabízí možnost porovnávání předvolené žádané hodnoty otáček se skutečnými otáčkami a provádění zásahů při odchylkách. 12

19 6 PARAMETRY Pro jednoduchý pohon s proměnnými otáčkami je možné použít tovární nastavení parametrů bez změny. Potřebné parametry vztahující se k zátěži a provozu nastavte podle zátěže a provozních podmínek. Nastavení, změny a kontrolu parametrů můžete provádět pomocí ovládacího panelu. Detailní popis těchto parametrů najdete v provozní příručce. Při výchozím nastavení parametru 160 Zobrazení parametrů rozšířeného rozsahu funkcí je možný přístup na všechny parametry. Parametry 160 Název Zobrazení parametrů rozšířeného rozsahu funkcí Tovární nastavení 0 Rozsah nastavení Poznámka 0 Přístup na všechny parametry Přístup na všechny základní parametry Poznámky Parametry označené značkou jsou přístupné v základním seznamu parametrů. Parametry na šedém podkladu je možné měnit také během provozu měniče při ponechání továrního nastavení ochrany přepisu (Pr. 77 = 0) beze změny. Parametry Název Rozsah nastavení Tovární nastavení 0 Zvýšení momentu 0 až 30 % 6/4/3 % * 1 1 Maximální frekvence 0 až 120 Hz 120 Hz 2 Minimální frekvence 0 až 120 Hz 0 Hz 3 Základní frekvence U/f 0 až 400 Hz 50 Hz 4 5 Přednastavená rychlost (Vysoká rychlost) Přednastavená rychlost (Střední rychlost) 0 až 400 Hz 50 Hz 0 až 400 Hz 30 Hz Přednastavená rychlost 6 (Nízká rychlost) 0 až 400 Hz 10 Hz 7 Doba rozběhu 0 až 3600 s 5/10 s * 2 8 Doba doběhu 0 až 3600 s 5/10 s * Nadproudová ochrana motoru DC dynamická brzda frekvence DC dynamická brzda čas 0 až 500 A Jmenovitý výstupní proud měniče 0 až 120 Hz 3 Hz 0 až 10 s 0,5 s 12 DC dynamická brzda napětí 0 až 30 % 6/4 % * 3 13 Startovací frekvence 0 až 60 Hz 0,5 Hz Volba zatěžovací 14 0 až 3 0 charakteristiky 15 Tipovací frekvence 0 až 400 Hz 5 Hz 16 Doba rozběhu/doběhu tipování 0 až 3600 s 0,5 s Rozsah Tovární Parametry Název nastavení nastavení 17 Volba funkce MRS 0, 2, až 27 Horní mez rychlostifrekvence Napětí pro základní frekvenci Referenční frekvence pro rozběh/doběh Velikost proudového omezení Proudové omezení pro dvojnásobnou rychlost 120 až 400 Hz 120 Hz 0 až 1000 V, 8888, až 400 Hz 50 Hz 0 až 200 % 150 % 0 až 200 %, Přednastavená 0 až 400 Hz, rychlost 4 až rychlost 7 29 Tvar křivky rozběhu/ doběhu 0, 1, Volba brzdné funkce 0, 1, Frekvenční skok 1A 32 Frekvenční skok 1B 33 Frekvenční skok 2A 0 až 400 Hz, 34 Frekvenční skok 2B 35 Frekvenční skok 3A 36 Frekvenční skok 3B Rychlost na displeji PU Volba směru otáčení tlačítkem RUN Šířka citlivosti frekvence 0, 0,01 až , až 100 % 10 % *1 Nastavení je závislé na výkonu. 6 %: FR-D720S-042 nebo menší, FR-D nebo menší 4 %: FR-D720S-070 a 100, FR-D až %: FR-D a 160 *2 Nastavení je závislé na výkonu. 5 s: FR-D720S-008 až 100, FR-D nebo menší 10 s:fr-d a 160 *3 Nastavení je závislé na výkonu. 6 %: FR-D720S-008 a %: FR-D720S-025 a 100, FR-D až

20 PARAMETRY Parametry Název Detekce výstupní frekvence Detekce výstupní frekvence pro směr vzad 0 až 400 Hz 6 Hz 0 až 400 Hz, 2. doba rozběhu/ 44 doběhu 0 až 3600 s 5/10 s * doba doběhu 0 až 3600, zvýšení momentu 0 až 30 %, základní frekvence U/f 2. proudové omezení proud 2. nadproudová ochrana motoru DU/PU volba zobrazení na PU Reference pro výstupní frekvenci Reference pro výstupní proud 0 až 400 Hz, 0,1 až 200 %, 0 až 500 A, 0, 5, 8 až 12, 14, 20, 23 až 25, 52 až 55, 61, 62, 64, až 400 Hz 50 Hz 0 až 500 A 0 Jmenovitý výstupní proud měniče 57 Restart čas volnoběhu 0, 0,1 až 5 s, 58 Restart tlumící čas 0 až 60 s 1 s 59 Volba funkce motorpotenciometru 0, 1, 2, 3 0 Volba energeticky 60 0, 9 0 úsporného režimu 65 Volba startu po alarmu 0 až Frekvence pro snižování hodnoty proudového omezení Počet pokusů o opakovaný rozběh Prodleva pro opakovaný rozběh 0 až 400 Hz 50 Hz 0 až 10, 101 až ,1 až 600 s 1s Výmaz čítače opakovaných rozběhů 0 0 Zatěžovatel pro brždění 71 Druh motoru PWM spínací frekvence Nastavení analogového vstupu Filtr pro analogový vstup Volba RESETU/ Detekce odpojení PU/ Volba tlačítka STOP Rozsah nastavení 0 až 30 % 0 % 0, 1, 3, 13, 23, 40, 43, 50, 53 Tovární nastavení 0 0 až , 1, 10, až až 3, 14 až Parametry Název 77 Ochrana přepisu parametrů 0, 1, 2 0 Zákaz reverzace 78 0, 1, 2 0 motoru 79 Volba druhu provozu 0, 1, 2, 3, 4, 6, Jmenovitý výkon motoru pro vektorovou regulaci proudu 82 Budicí proud motoru Jmenovité napětí motoru pro samočinné seřízení Jmenovitá frekvence motoru pro samočinné seřízení Motorová konstanta (R2) Samočinné seřízení motorových parametrů 117 PU číslo stanice 0,1 až 7,5 kw, 0 až 500 A, 0 až 1000 V 200 V/ 400 V *2 10 až 120 Hz 50 Hz 0 až 50, 0, 11, až 31 (0 až 247) 118 PU komunikační rychlost 48, 96, 192, PU délka stop bitu/dat 0, 1, 10, PU kontrola parity komunikace PU počet nových pokusů komunikace PU interval kontroly komunikace 0 0, 1, až 10, 1 0, 0,1 až 999,8 s, PU doba prodlevy 0 až 150 ms, 123 komunikace 124 PU volba CR, LF 0, 1, Svorka 2 nastavení zesílení - frekvence Svorka 4 nastavení zesílení - frekvence PID regulacefrekvence pro automatické přepnutí 128 PID volba regulace 129 PID proporcionální složka 130 PID integrační složka 131 PID horní hranice 132 PID dolní hranice 133 PID zadaná hodnota Rozsah nastavení 0 až 400 Hz 50 Hz 0 až 400 Hz 50 Hz 0 až 400 Hz, 0, 20, 21, 40 až 43 0,1 až 1000 %, 0,1 až 3600 s, 0 až 100 %, 0 až 100 %, 0 až 100 %, Tovární nastavení % 1 s PID diferenciální 0,01 bis 10 s, 134 složka 145 PU volba jazyku 0 až 7 1 *1 Nastavení je závislé na výkonu. 5 s: FR-D720S-008 až 100, FR-D nebo menší 10 s:fr-d a 160 *2 Tovární nastavení závisí na napěťové hladině frekvenčního měniče: 200 V/400 V 14

21 PARAMETRY Rozsah Tovární Parametry Název nastavení nastavení 146 Parametry určené pro výrobce nenastavujte Monitorování výstupního proudu Doba monitorování výstupního proudu Monitorování nulového proudu Čas detekce nulového proudu Volba provozu proudového omezení Zpoždění pro OL signál Volba funkce svorky AM Zobrazení parametrů rozšířeného rozsahu funkcí Nastavení frekvence z PU jednotky uzamčení funkce Automatický restart po výpadku napájení Velikost proudového omezení pro restart Trvání impulsu, signál Y12 Provoz při aktivaci hlídání výstupního proudu 0 až 200 % 150 % 0 až 10 s 0 s 0 až 200 % 5 % 0 až 1 s 0,5 s 0 až 31, 100, až 25 s, 0 s 1 až 3, 5, 8 až 12, 14, 21, 24, 52, 53, 61, , 0 0, 1, 10, , 1, 10, až 200 % 150 % 0 až 10 s, 0,1 s 0, 1 0 Parametry určené pro výrobce - nenastavujte Smazání měření spotřeby Smazání měření doby provozu STF volba funkce svorky STR volba funkce svorky RL volba funkce svorky RM volba funkce svorky RH volba funkce svorky RUN volba funkce svorky 0, 10, 0, 0 až 5, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 24, 25, 37, 60, 62, 65 až 67, 0 až 5, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 24, 25, 37, 61, 62, 65 až 67, 0 až 5, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 24, 25, 37, 62, 65 až 67, 0, 1, 3, 4, 7, 8, 11 až 16, 25, 26, 46, 47, 64, 70, 80, 81, 90, 91, 93, 95, 96, 98, 99, 100, 101, 103, 104, 107, 108, 111 až 116, 125, 126, 146, 147, 164, 170, 180, 181, 190, 191, 193, 195, 196, 198, 199, Parametry Název Přiřazení funkce svorkám A, B, C SO volba funkce svorky Rozsah nastavení 0, 1, 3, 4, 7, 8, 11 až 16, 25, 26, 46, 47, 64, 70, 80, 81, 90, 91, 95, 96, 98, 99, 100, 101, 103, 104, 107, 108, 111 až 116, 125, 126, 146, 147, 164, 170, 180, 181, 190, 191, 195, 196, 198, 199, 0, 1, 3, 4, 7, 8, 11 16, 25, 26, 46, 47, 64, 70, 80, 81, 90, 91, 93, 95, 96, 98, 99, 100, 101, 103, 104, 107, 108, , 125, 126, 146, 147, 164, 170, 180, 181, 190, 191, 193, 195, 196, 198, až Přednastavená rychlost 0 až 400 Hz, 239 (rychlost 8 až 15) 240 Funkce Soft-PWM 0, Jednotka analogového vstupního signálu , Volba provozu chladícího ventilátoru 0, Jmenovitý skluz 0 až 50 %, Časová konstanta pro skluz Volba rozsahu pro kompenzaci skluzu Detekce zemního zkratu při startu 250 Volba stopu ,01 až 10 s 0,5 s 0, 0, až 100 s, 1000 až 1100 s, 8888, Volba detekce přerušení výstupní fáze 0, 1 1 Nabíjecí odporzobrazení životnosti Životnost omezení zapínacího proudu Životnost kondenzátoru řídicího obvodu Životnost kondenzátoru hlavního obvodu Měření životnosti silového kondenzátoru Řízení PWM taktovací frekvence Volba stopu při výpadku napájení (0 až 15) 0 (0 až 100 %) 100 % (0 až 100 %) 100 % (0 až 100 %) 100 % 0, 1 (2, 3, 8, 9) 0 0, 1 0 0, 1, 2 0 Stanovení typu vstupních 267 dat pro žádanou hodnotu 0, 1, 2 0 na svorce 4 Monitorování-nastavení 268 0, 1, desetinné čárky 269 Parametry určené pro výrobce nenastavujte Velikost kroku digitálního voliče (Digital-dial) Stupeň ochrany heslem Aktivace ochrany heslem 0, 0,01, 0,10, 1,00, 10,00 1 až 6, 101 až 106, 1000 až 9998 (0 až 5, ) Tovární nastavení 0 15

22 PARAMETRY Parametry Název 298 Zesílení pro snímání výstupní frekvence Rozsah nastavení 0 až 32767, Volba detekce směru 299 0, 1, 0 rotace po restartu. 338 Zápis příkazu pro provoz 0, Zápis příkazu pro otáčky 0, 1, Startovací příkazy po komunikaci Volba zápisu do EEPROM po komunikaci 0, 1, , Čítač poruchy komunikace volba motoru 0, 1, Vzdálená výstupní funkce Data vzdáleného výstupu 1 0, 1, 10, až provozní chování při výskytu komunikační chyby 0,1, Časovač údržby 0 (1 až 9998) Časovač údržbynastavení času pro alarm Volba protokolu komunikace Druh provozu PU volba zdroje 0 až 9998, 0, 1 0 2, 4, Střední hodnota 555 0,1 až 1,0 s 1 s proudu- čas 556 Čas pro přechodný stav 0 až 20 s 0 s Monitor střední hodnoty proudureferenční hodnota proudu Práh reakce čidla PTC Překročení času pro celkový monitor provozu měniče Překročení času pro nastavitelný monitor provozu měniče Přidržovací start při startu Doba reakce pro odpojení výstupu Práh reakce pro odpojení výstupu Práh reakce pro zrušení odpojení výstupu 0 až 500 A 0,5 až 30, Jmenovitý výstupní proud měniče 0 (0 až 65535) 0 (0 až 65535) 0 0 až 10 s, 0 až 3600 s, Tovární nastavení 1 s 0 až 400 Hz 0 Hz 900 až 1100 % 1000 % Aktivace rampové 592 0, 1, 2 0 funkce 593 Maximální amplituda 0 až 25 % 10 % Parametry Název Přizpůsobení amplitudy při zpomalování Přizpůsobení amplitudy při zrychlování Doba zrychlování pro rampovou funkci Doba brzdění pro rampovou funkci 0 až 50 % 10 % 0 až 50 % 10 % 0,1 až 3600 s 5 s 0,1 až 3600 s 5 s 611 Doba zrychlování při opětovném rozběhu 0 až 3600 s, 653 Potlačení vibrací 0 až 200 % Práh citlivosti pro ovládání stavem meziobvodu (omezení regenerativního provozu) 0 až 200 % *1 Volba detekce přerušení vstupní fáze 0, Práh citlivosti pro ovládání stavem meziobvodu (omezení regenerativního provozu) Vyhýbání se generátorickému režimu napětí Vyhýbání se generátorickému režimu limitní frekvence Rozsah nastavení 0, 1, až 800 V 0 až 10 Hz, Tovární nastavení 400 V/ 780 V DC *2 6 Hz 886 Vyhýbání se generátorickému režimu zesílení 0 až 200 % 100 % 888 Volný parametr 1 0 až 889 Volný parametr 2 0 až 891 Posunutí čárky u zobrazení energie 0 až 4, C1 *3 (901) Kalibrace svorky AM C2 Svorka 2 nastavení *3 (902) ofsetu frekvence 0 až 400 Hz 0 Hz C3 Svorka 2 nastavení *3 (902) ofsetu napětí 0 až 300 % 0 % 125 Svorka 2 nastavení *3 (903) zesílení frekvence 0 až 400 Hz 50 Hz C4 Svorka 2 nastavení (903)*3 zesílení napětí 0 až 300 % 100 % C5 Svorka 4 nastavení *3 (904) ofsetu frekvence 0 až 400 Hz 0 Hz C6 Svorka 4 nastavení (904)*3 ofsetu napětí 0 až 300 % 20 % *1 K dispozici jen u 3fázového provedení. *2 Tovární nastavení závisí na napěťové hladině frekvenčního měniče: 200 V/400 V *3 Čísla parametrů v závorkách platí při použití ovládacího panelu FR-PA02-02 série FR-E500 nebo ovládacích panelů FR-PU04/FR-PU07. 16