otopných soustav Co je to regulace? jeden soustavy teplota tlak ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov TZ Kabele

Transkript

1 ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technických zařízení budov TB21- Regulace otopných soustav T Kabele Co je to regulace? ařízen zení,, na jehož impuls se měním jeden nebo více v provozních parametrů otopné soustavy teplota hmotnostní průtok tlak T Kabele 1

2 Proč se reguluje vytápěcí zařízen zení? Regulace výkonu podle okamžit ité potřeby Bezpečnost provozu Omezení provozními parametry zdroje nebo prvku OS Vyrovnání nepřesnost esností návrhu ákladn kladní princip regulace veličina ina x veličina ina y Poruchová veličina ina z Řídící veličina ina w pětná vazba Regulátor T Kabele 2

3 Monitorování Měření regulované veličiny iny Bez akčního u Nepřímá pětná vazba Ovládání Pomocí akčního u se měním regulovaná veličina ina bez zpětn tné vazby, bez regulátoru? 3

4 Ruční regulace Na místm stě regulátoru je člověk. VíV jaký je dopad jeho regulačních zásahz sahů a podle toho reguluje soustavu pětná vazba Automatická regulace Podle a/nebo dávád automaticky impuls akčnímu u ve snaze dosáhnout žádané hodnoty x pětná vazba Regulátor 4

5 Regulátor pětná vazba Vzájemn jemné propojení více systémů budov Energetické a ekologické Bezpečnostn nostní Dopravní ábavní Vytápění Inteligentní budovy Regulátor Osvětlení Regulátor pětná vazba abezpečení pětná vazba Vzduchotechnika pětná vazba Regulátor Regulační obvod Technické provedení Měření regulované veličiny iny, resp. řídící veličiny iny elektrický teploměr, tlakoměr, průtokom tokoměr apod. Regulátor porovnává naměř ěřené hodnoty se žádanými a podle toho aktivuje akční fyzicky mění akční veličinu inu - např uzavírac rací nebo směšovac ovací ventil se servopohonem, elektromagnetický T Kabele uzávěr na přívodu plynu do kotle 5

6 Regulátory nespojité akční veličina ina má omezený počet hodnot - dvě a více regulovaná veličina ina kolísá kolem žádané hodnoty v rozmezí regulační odchylky příklad - prostorový termostat T Kabele Regulátory spojité akční veličina ina se mění spojitě v závislosti na regulované veličin ině podle tzv. přechodové charakteristiky P - proporcionáln lní (akční veličina ina je přímo úměrná regulované veličin ině) I - integrační (akční veličina ina je úměrná regulační odchylce) D - derivační (akční veličina ina je úměrná derivaci regulované veličiny iny podle času) T - zpožď žďující (akční veličina ina se začne měnit až po určit ité časové prodlevě) Poznámka - je možná i kombinace charakteristik např.. PI regulátor Fuzzy 6

7 Regulátory podle pohonu Rozdělen lení podle používan vané energie pro chod regulátoru přímočinné regulátory nepřímé regulátory elektřina ina, stlačený vzduch y Elektromagnetické ventily Škrtící ventily Směšovac ovací (rozdělovací) ventily trojcestné a čtyřcestné T Kabele 7

8 Aplikace Termostatická hlavice + ventil Běžná S odděleným čidlem S dálkovým nastavením Radiátorový ventil 8

9 Použit ití trojcestného ventilu Příklad regulace tlakové diference 9

10 T R PV T Č1 T R TRV PV T Č1 TRV Příklad regulace teplovodních otopných soustav regulace zdroje podle výstupní teploty vody (kotlový termostat - ručně nastavím žádanou hodnotu) regulace zdroje podle vnitřní teploty (prostorový termostat, který zapíná a vypíná kotel) kotlový termostat + regulace průtoku u jednotlivých otopných těles (termostatické ventily x nutnořešit ochranu proti minimáln lnímu průtoku soustavou, možnost dálkového nastavení žádané hodnoty) kotlový termostat + centráln lní regulace teploty otopné vody směšov ováním nebo rozdělov lováním trojcestným nebo čtyřcestným ventilem podle vnější teploty (ekvitermní regulace) T Kabele T 10