Význam hodnôt. Akcia nie je Obrázok Text Text Text Akcia nie je Text. Polomer Číslo Polomer (len pre kružnicu) Význam hodnôt

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Význam hodnôt. Akcia nie je Obrázok Text Text Text Akcia nie je Text. Polomer Číslo Polomer (len pre kružnicu) Význam hodnôt"

Oldřich Bartoš
před 5 lety
Počet zobrazení:

1 Display 1 Akcia 0-5 Zmazať Meno 15 znakov 0 = Obrázok, 1 =, 2 = Bod, 3 = Úsečka, 4 = Kružnica, 5 = Obnoviť systémový obraz True = Zmazať dislpej False = Nezmazať displej Meno s obrázkom je Akcia nie je Obrázok Akcia nie je X 0-99 X súradnica Y 0-63 Y súradnica Koncový bod X Koncový bod Y Koncová X-ová súradnica (len pre úsečku) Koncová Y-ová súradnica (len pre úsečku) Polomer Polomer (len pre kružnicu) Akcia nie je úsečka (Line) Akcia nie je úsečka (Line) Akcia nie je úsečka (Line) Move Pohyb/zastavenie Ľavý motor = A, 2 = B, 3 = C je ignorovaná, Pravý motor = A, 2 = B, 3 = C Iný Motor = A, 2 = B, 3 = C Smer Riadenie Výkon Trvanie 0 - Ako zastaviť motory True = dopredu, False = dozadu < 0 = doľava, > 0 = doprava Záleží na type trvania Stupne alebo sekundy True = Brzda, False = Dobeh trvania = Unlimited trvania = Unlimited. Riadenie nie je nula (môže sa zmeniť v novšej verzii firmware)

2 2 Record/Play - Záznam Akcia = Zaznamenať, 1 = Prehrať Meno Záznam A Záznam B Záznam C Počet vzoriek za sekundu 15 znakov Meno so záznamom True = Zaznamenať motor A False = Nezaznamenať motor A True = Zaznamenať motor B False = Nezaznamenať motor B True = Zaznamenaťmotor C False = Nezaznamenať motor C Určuje ako často sú motory vzorkované počas záznamu je ignorovaná, Akcia = Prehrať Akcia = Prehrať Akcia = Prehrať Akcia = Prehrať Celkový čas 0 - Čas záznamu v milisekundách Akcia = Prehrať Sound - Zvuk Akcia = Zvukový súbor, 1 = Tón Meno Frekvencia tónu 15 znakov je ignorovaná, Meno so zvukom Akcia = Tón Frekvencia tónu v Hertzoch. Zabudovaný reproduktor NXT môže prehrávať zvuky frekvencie 264 až 4000 Hertzov. Operácia = Začať hrať, 1 = Zastaviť Hlasitosť Hlasitosť. Vskutočnosti je iba 5 rôznych úrovní hlasitosti: 0, 25, 50, 75, a 100; Čísla medzitým sú zaokrúhlené nadol. Trvanie Trvanie tónu v milisekundách Akcia = Zvukový súbor Akcia = Zvukový súbor Akcia = Zvukový súbor

3 Lamp - Žiarovka 3 Port = A, 2 = B, 3 = C Akcia True = Zapnúť, False = Vypnúť Intenzita je ignorovaná, Motor Port = A, 2 = B, 3 = C Smer Akcia 0-2 Výkon Riadenie výkonu motora Trvanie Počkať na dokončenie Ako zastaviť motory Smer Uhol 0 - True = Dopredu False = Naspäť 0 = Konštanta 1 = Zrýchliť 2 = Spomaliť Závisí od typu trvania: Stupne alebo milisekundy je trvania = Unlimited alebo Seconds trvania = Unlimited trvania = Unlimited (vždy False), alebo Seconds (vždy True) 0 - True = Zabrzdiť False = Dobeh Smer, ktorým sa motor pohol počas vykonania bloku. True = Dopredu False = Vzad Koľko stupňov sa motor otočil počas vykonania bloku. trvania = Unlimited, alebo Počkať na dokončenie = False

4 Send Message Vyšli správu 4 Spojenie 0-3 spojenia na ktoré poslať. Voľba "0" pošle správu z NXT v roli slave na NXT v roli master. Schránka 1-10 Schránka na strane prijímateľa 58 character Správa, ktorá sa pošle Správa, ktorá sa pošle je ignorovaná, správy nie je správy nie je správy nie Správa, ktorá sa pošle je Light Sensor Sveteľný senzor Port 1-4 Prahová Väčší / Menší Svietiť? Áno/nie? Intenzita Priama = Port 1, 2 = Port 2, 3 = Port 3, 4 = Port 4 Hodnota, ktorá sa porovná s hodnotou senzora použitá v porovnaní: True = Väčší, False = Menší Určí, či LED na senzore bude svietiť Výsledok porovnania Preškálovaná zo senzora Priama (neškálovaná) zo senzora je

5 NXT Buttons Gumové tlačidlá 5 Tlačidlo 1-3 Akcia 0-2 Splnené? 1 = Pravé 2 = ľavé 3 = Oranžové 0 = Stlačené 1 = Pustené 2 = Stlačené a pustené Výsledok porovnania je ignorovaná, Receive Message Prijatie správy Schránka 1-10 (vstup) (vstup) (vstup) Prijatá správa Áno/Nie 58 znakov Schránka, kde bola správa doručená Hodnota s ktorou sa správa porovná Hodnota s ktorou sa správa porovná Hodnota s ktorou sa správa porovná True ak je správa prijatá (t.j. schránka nie je prázdna) Výsledok porovnania 58 znakov Obsah správy Obsah správy Obsah správy je ignorovaná, správy nie je správy nie je správy nie je správy nie je správy nie je správy nie je

6 Rotation Sensor Zabudovaný otáčkomer 6... Port = A, 2 = B, 3 = C Prahová 0 - Hodnota na porovnanie Smer pre prahovú hodnotu Väčší / Menší Reset Áno / Nie Smer Smer pre porovnanie: True = Vpred, False = Vzad použitá v porovnaní: True = Väčší, False = Menší True = Resetnúť, False = Prečítať Výsledok porovnania Stupne 0 - True = Vpred, False = Vzad Zoškálovaná prečítaná zo senzora. Sound Sensor Zvukový senzor Port 1-4 Prahová Väčší / Menší dba Áno / Nie Úroveň zvuku Priama 1 = Port 1, 2 = Port 2, 3 = Port 3, 4 = Port Hodnota na porovnanie použitá v porovnaní: True = Väčší, False = Menší True = dba mód False = db mód Výsledok porovnania Škálovaná prečítaná zo senzora Priama (neškálovaná) prečítaná zo senzora je

7 Temperature Sensor - Teplomer 7... Port = Port 1, 2 = Port 2, 3 = Port 3, 4 = Port 4 Prahová Väčší / Menší Áno / Nie Teplota Priama (C ) (F ) Hodnota na porovnanie použitá v porovnaní: True = Väčší, False = Menší Výsledok porovnania (C ) (F ) Škálovaná prečítaná zo senzora. Priama (neškálovaná) value zo senzora Timer - Časovač Časovač 1-3 Prahová Väčší / Menší Reset Áno / Nie Hodnota časovača 1 = Časovač 1, 2 = Časovač 2 3 = Časovač Hodnota na porovnanie použitá v porovnaní: True = Väčší, False = Menší True = Resetnúť časovač False = Prečítať časovač Výsledok porovnania Hodnota časovača v milisekundách je

8 Touch Sensor Dotykový senzor 8 Port 1-4 Akcia 0-2 Áno / Nie Priama = Port 1, 2 = Port 2, 3 = Port 3, 4 = Port 4 0 = Stlačený 1 = Pustený 2 = Stlačený a pustený Výsledok porovnania Priama (neškálovaná) prečítaná zo senzora je Ultrasonic Sensor Ultrazvukový senzor (Vzdialenosť) Port 1-4 Prahová Väčší / Menší Áno / Nie (cm) (in) 1 = Port 1, 2 = Port 2, 3 = Port 3, 4 = Port 4 Hodnota na porovanie použitá v porovnaní: True = Väčší, False = Menší Vzdialenosť Výsledok porovnania (cm) (in) Zoškálovaná prečítaná zo senzora je Stop Stop... True na zastavenie programu, False ak sa program nemá zastaviť

9 Comparison - Porovnanie 9... A Ľavý operand B Pravý operand Výsledok Výsledok operácie ká operácia... A Ľavý operand B Pravý operand Výsledok Výsledok porovnania Math - Matematická operácia Dátov ý je A B Výsledok Ľavý operand Pravý operand Výsledok operácie Záporné čísla vrátia pri odmocnení hodnotu '0' Random Náhodné číslo... A Dolná hranica intervalu B Horná hranica intervalu Dolná hranica - Horná hranica Náhodné číslo zo zadaného intervalu (vrátane krajných hodnôt)

10 Range Interval A Dolná hranica intervalu B Horná hranica intervalu Testovaná Hodnota Hodnota, ktorá sa má overiť, či patrí do intervalu Áno / Nie Výsledok porovnania Variable Premenná Hodnota* Ľubovoľný Hodnota na prečítanie alebo zapísanie je Constant Konštanta... True / False Čítaná Čislo Čítaná Čítaná Calibrate Kalibrácia senzora Port 1-4 Max/Min Zmazať 1 = Port 1, 2 = Port 2, 3 = Port 3, 4 = Port 4 True = Kalibrácia maximálnej hodnoty False = Kalibrácia minimálnej hodnoty True = Zmazať False = Nakalibrovať je ignorovaná, ak... Zmazať = True Zmazať = True

11 File Access Práca so súborom 11 Meno Počiatočná veľkosť 15 znakov Meno na zápis Chyba Hodnota je platná iba ak súbor ešte neexistuje a je použitá akcia Write (zápis). Ak určíte veľkosť vopred, pri opakovanom zápise sa ušetrí čas spotrebovaný na nafukovanie veľkosti. je ignorovaná, Akcia nie je Write, alebo súbor už existuje Akcia nie je Write na zápis Akcia nie je Write True ak nastala chyba (Zápis do, ktorý je plný, Čítanie na konci, Zmazanie, ktorý neexistuje), ktorý bol prečítaný Akcia nie je Read , ktoré bolo prečítané Akcia nie je Read to na text..., ktoré sa má konvertovať na text ová reprezentácia zadaného čísla Reset Motor Prípojk a... Reset A Motor A bude resetnutý Reset B Motor B bude resetnutý Reset C Motor C bude resetnutý

12 12 A B C... Spojený, ktorý vznikne zlepením textov A, B, a C Start Datalog Trvanie N/A Frekvencia Meno N/A 15 znakov Sekundy alebo minúty- podľa nastavenia v konfiguračnom paneli Počet vzoriek za sekundu alebo počet sekúnd medzi vzrokami podľa nastavenia v konfiguračnom paneli Meno pre datalogový experiment je Trvanie nastavené na Unlimited alebo jediné meranie Trvanie je nastavené na jediné meranie Stop datalog Meno 15 znakov Meno datalogovacieho experimentu je

13 BlueTooth 13 Akcia 0-3 Pripojiť na spojenia 1 3 Odpojiť z 0-3 Bez obmedzenia 0 = Zapnúť 1 = Vypnúť 2 = Nadviazanie spojenia 3 = Ukončenie spojenia Názov BlueTooth zariadenia, na ktoré sa má vytvoriť spojenie spojenia, ktoré sa má použiť pri nadväzovaní spojenia s iným zariadením spojenia, ktoré sa má ukončiť je Hodnota je < 0 alebo > 3 Akcia je iná ako 2 Action is not set to Initiate Connection Hodnota je < 0 alebo > 3 alebo akcia nie je 3 Keep Alive Nezaspi je Čas do uspania Čas v milisekundách dokiaľ NXT nezaspí

Podobné dokumenty

Název projektu: Život s počítačem. Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/01.0041

Název projektu: Život s počítačem Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/01.0041 Metodické pokyny k pracovnímu listu Projektový den Robotika I Žáci se seznámí s robotem Lego Mindstorms, s jeho stavěním a