Jt hlová. Úvo V!"#$%$ úlohou jít!$%&'# % typu ( ).% systé leáríh rov e je regulárí ()! -. Pou le te *$( % " # $& toto$% #%"-./& %( $! $ % # ( $ (! $ $$($%(' ' ez vše vetory lzujíí tuto oru je v & '$(% % % '% #%"!$%oore- Peroseovy verze. Buee-l vetor %%3%%' N e N '%3$-45 ('%./ systéu leáríh rov popst pooí Chpovy pseuoverze. Uveeá tvrzeí lze jít v [] []. N () () () 3.!"#$ V této ptole uveee ef oore-%6%%'%./!$%-7(. %!3%' %[] []. Defe..8. P te X 9 ) () X () XX X (v) X se zývá oore-peroseov verze te '#..%$!'$! ázvu pseuoverze. % &' & estuje jeá oore-peroseov verze. 4"'' % %!:7;(:7;& ( X ) X ( 4) ( ) X % % Eulovsou oru efovou vzthe (). ()
% &' ( pltí: eo () () Vetor!"!# $%! " &'()*!$#" " -. oore-%%'''$ '"(-%':;(:7;> Defe. 4.8N jsou PDS te. P te X 9 ) () XX X (v) NX %$'#%$ N-or -lest squres geerlze verse of '#. V ''%'! t po ázve Chpov pseuverze 8 %!%''&5&6%%!#$[]. % -l ísto Eulovsé ory () oru efovou vzthe (3) lze zforulovt *$%'( "'' %:7;& % &' ) *./ N estuje jeá Chpov pseuoverze. % &' * () X N #./. je: N () N ( X ) X ( 5) ( ) NX eo () () Vetor % #%"!$%-7(% '!$'% the -lest squres soluto wth N- u or. N N (' #"$" -#./ %#-%%') ( #$#' %[8]. Progrový!?@ $%#!%''%-fle pv terý je '*$'&:B;(% $'$(% 3%%#-Peroseovy verze je té tzv. ""%" %# '$ %($ % ($$ -Peroseovu verz '$(#$ore-peroseovu verz te vzlé $ t.
% (' P 4"'!%' %[]. %$% C%%*(*us terý lze jít v %!:7;(:7;( $ > #"$" -#./ ) )')3)$ -" ( ) je te sloup te. lgortus: () Pro 4)3)$ * Poto je hleá oore-peroseov verze te. 4. %3 #"$" -#./.'C%"%*%#6%%'( #% D&7 (% y efujee ory vzthe e N jsou PDS te. EC%"%*%#6%%'%%%%'& V prví verz uee vetory z - %% Eulovsé ory efové %'-&4$%'E!C%%* % ( ( ) () ( ) ( ) () ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) pou pou e. ) ( - - () y Ny y N ( ). eh Neh
vetory z - uee efovt ory vzthe e N N - 45(#N. N tuto posloupost PDS t ejsou $!!%('' uerého hles y ylo vhoé y tyto te!&. %%%'$%& % 4' 5 -.6# #78 9 # r() r. P estují utárí te U V ) UDV (6) e D D D g(... r ) r r te D # " # $#$* " %5 (6) se zývá sgulárí rozl te goálí prvy r te D se zývjí " $ " 4"'' %[]. Pozá 4. Jest je PDS te p její sgulárí rozl je ve tvru UDU *$# >. >..%*%#6%%'& N N 3..8-7'#-$ - -78 '# %% $ -. Pro F(G(# P - je z N z N z ' "# 7%: #"" -#..8 $ PDS te N te. 7&.8 UDU je sgulárí rozl te e D g(... ). () ( D ) U ( ) U. e () D g(... ). e '#%().. ( ). ( N ) ( ) ( ) N ( N N ).
Pro $6%%'#%' 4"'*'%!%)"-H& ;8 4' ( # 6%%' je-l áo.ro lgortu P je tey.ro lgortu 3.ro lgortu.579.563 N.358.56..588.44 %#'%(9 )y (5)..% %'*( ' % úvou této ptoly. Pro '$ % lší oper * terou efujee tto: Defe 4. 4.8 $ %45N. P 3 ' "# 7%: #"" -#..8 $45N te &4$8 $ posloupost PDS t N N - (#N.. '# N. Dále -7(G(# e N ( ) / N N D U. 6 3 5 3 N 4 4 5 6 3 9 4.469 U.887.887.479.656 D 4 4 4 4. 6 3.3944 (.8 7.497.8376) (.853.98.349) 3.83..8.63 (.3.35.37) (.3573.8.3735) * N ( ) ( ) E E E E ([ D ] ) / D [ ] / D D U ( ) ( ) ( ) ( ) ( ). U U U
# jsou sgulárí rozly & N N 3. Pro F(G(#$( ) e N U D U P jsou te () ( ) (... ) D ( g(... ) D D g / ( ). ( ) ( ) ( ) ( ) * * * * E E * * * ( ) N ) ( ) N * ( ) ( ) N N *. Chpovy pseuoverze t. ey ou t PDS te N je hleá Chpov pseuoverze rov N. 4"'*' % '$'% )"-H& *. 5. ;. >"? >/."#7 " @7 >6 #> % J%$- y ) uý splje. Pou $$(' s() jsou $%% p poíy terpole s( ) y po$%!# %%!&'$(%'[3] [5] '!! ( & ulový ruhý erve v rjíh oeh ' 3 { [ ] ( ) } V s W s y í... L oru svýh ruhýh erví tey fuoál J () s s [ s () ]. $( '% "'&. $ J>8 $' λ λ... λg (7) oy terpole ( y ) F7(G(&K$!'"( terpolujíí á t lzujíí fuoál J(s)..!'"'"'"' "&%B-spljové '&!3'$%B- "' %[3] [5]. Vetorový stor uýh sp " '"-L$'g4. N této posloupost '"' 'g- $'$% B- "B 4 () g-3. yho
ostl elou áz B- "( ' λ3 λ λ λ λg λg λg 3 λg 4..'!'" " g4 $'$%B- "B 4 () -3 g.!'" '##% B- %3"( -3 g ) tey lze psát terpol#í poíy s( ) y "'%% C 4 y (8) e y (y y ) C 4 je ( g4 ) -#B- "B 4 () -3 g v oeh &3#' % %!& Pou g4 olo# C 4 *$()!!-B&. '$!%!( '&'!(! -B $%(g4 te C 4!$%!& áe spoz g4-%"&.$ %'%!%' %[3]. % )' 5 #--Whtey) te C 4!$%!$%(g4 estuje %!( 4 () B ().!%3orule (Spsoov forule leárí fu) ostee fuoál J(s) ve tvru e s ( ) ( ) R *$45()# g(r)(h (h h ) (h -h -)h -) sug(r)( h h h -) e h - -. 4$'%%%$B- "$ 6C S e C je ( g ) -#$ B- "B () - g v oeh g S je (gg4)-!$%!( j-$ j g je tvru ( j e j ( e j f j ) f j g j ) e e P lze tey psát fuoál J(s) ve tvru J s g 3 { } { λ... λ }... 3 g... 4.... () s [ s () ] [ s () ] R f ( λ λ )( λ λ ) ( λ λ )( λ ) 3 λ Nše úloh je tey yí: jít vetor B- %3" 9 -B lzujíí fuoál J(s) ve tvru (9). '#Z C S ( te typu ( g4)!$% Z () e ''$%& )%!(!# ( te Z!$%!&?%' vlstoste te S % ( 6... g. () s 6( C S ) RC S 6 C S. (9) J R
g te C!$%!& * H&7'% ásleujíí: % )' & te C!$%!$%( g estuje %!( Pou je tey te C!$%!()!%./!-7 ' &$%% Vetor %9%!('-B$%$ systé leáríh rov te tohoto systéu je vzhlee $' "!$%!( )!%./& % Cele lze tey hleý vetor t &J($%%.'$$' J%''3%%> % )' ( #! "!"# λ λ g t ( y ()')3)) g. P estuje jeý uý splj s() terpolujíí á t lzujíí fuoál *!)! # ) J C { } { λ... λ }... 3 g....... Z R 4Z R y Z [ C Z ]..... Vetor B-"#6%"# &(# $&''(. 4 R y R [ C Z ] () R 4 R y R () s s [ s () ] { } { λ... λ }... 3 g...!# '%(%B-spljovýh 3" ý %'-77# s() terý á t pouze uje olv terpoluje. ;8 )' 4.%!$' %! &# '$' ( 9!# H&D( $&/$% '$' (9 ($') & 6. Nueré výsley C%"%*%#-Peroseovy verze ává oré ueré výsley '". Stejý%'#$%E!C%%*& '%%""'!& '#X Chpovu pseuoverz te é PDS te N'"& 4$8 v()(x-) v(3)(( X ) - X) v()(xx-x) v(4)(( NX ) - NX) v v().
5 úloh optálí terpole pl splj s uzly [-4-54] poíy Vty 5.3 jsou sply árov splj s uzly [-4-35] poíy Vty 5.3 ejsou sply 5 * - oy terpole o - uzly splju -5 - -5 5 5 [-3-35]ys().!%# %%!?@ ##NNN(DDD '(O P(K44P&BC& N&%'!C%%*( -fle je uvee v $ &# % $# z tervlu :(7;'() hoost r. te N jsou plé PDS te opovíjííh '". r V 5 5 6.3-4 5 5 8.5-4 5 5 5.73-75 5 3.74-9 5.9-8 5 5.4-8 5 5.89-8 5 5 7.68-8 5 3.79-9 5 5 5 ---- 7. -fles Pro lustr ze uveee -fle. vrty z!c%%*-fle terý #$)$v efovou v '& futo Pzgrevl(N) %...á te %P...Chpov pseuoverze te é PDS te N []sze(); R[]; %. ro lgortu [UDV]sv(); g(d); Eg((:-));Fg(());
e[sqrt(e)zeros(-)]*u'; f[zeros(-)sqrt(f)]*u'; ue*;vf*; u;r[;v]; %. ro lgortu R(:); Pv(N)*'*v(*v(N)*') % 3. ro lgortu for : R(:);*P; -*(:(-):); f ((s()))^(-); zeros(); e f zeros(); v(*')**p'*n; else v(*v(n)*')*; e f ; P[P-v(N)*'*v(N)*']*sqrt(D)*U'; else P[P-v(N)*'*v(N)*']; e e futo vtest(pn) ()((s(*p*-))); ()((s(p**p-p))); (3)((s((**P)'-**P))); (4)((s((N*P*)'-N*P*))); v(); 8. Sez ltertury [] lert.: Regresso the oore-perose Pseuoverse. e Press New Yor Loo 97. [] Chp J. S.: Spefto Proles Regresso lyss.. J. Boullo P.. Oell Proeegs of the Syposu o heory ppltos of Geerlze verses of tres es 968 4-76. [3] Der P. : Curve Surfe Fttg wth Sples Ofor See Pultos 993 [4] Djorov#(4&5&(5%#(&5&>Uversl tertve ethos for Coputg Geerlze verses. t th. Hugr 79 (998) 53-68. [5] Koz J.: Spljy. VUP Oloou 993. :;$#(@&>Note o the Chp Geerlzto o the tr verse. t Uv. Pl. Olou. F. Rer t. th. 36 (997) 95-98. [7] hlová J.: Chp Pseuoverse of tr ts Coputto pplto Sple heory. t Uv. Pl. Olou. F. Rer t. th. 39 () 37-5. [8] hlová J.: 5$! 7Preprt Dept. FS UP Oloou [9] Peš P.: he oore-perose verse of Prttoe orphs tve Ctegory. Fol F. S. Nt. Uv. sry. Bruess. th. 9 (poáo o tsu) [] Ro C. R. tr K. S.: Geerlze verse of tres ts pplto. J.Wley New Yor 97 gr. Jt hlová 877)9:;" oov 4 779 Oloou E-l: phl@ ol.z