OBSAH Obsah POPIS... 2 ZÁKADNÍ DÍY MOTOU... 2 TABUKA PAAMETŮ... 3 VZOCE POUŽITÉ PO VÝPOČET... 4 ÚČINNOSTI MOTOU... 4 PACOVNÍ KAPAINA... 5 TAKOVÉ ZATÍŽENÍ... 5 SMĚ OTÁČENÍ... 6 EVEZNÍ POVEDENÍ... 6 MOTO S PŘEDŘAZENÝM OŽISKEM... 6 PŮTOKOVÉ A VÝKONOVÉ CHAAKTEISTIKY... 7 TYPOVÝ KÍČ JEDNODUCHÉ POVEDENÍ... 10 KOMBINACE PŘÍUB A HŘÍDEÍ... 11 TVA PŘÍUBY... 12 HNACÍ HŘÍDEE... 13 PŘIPOJENÍ VSTUPU A VÝSTUPU KAPAINY... 15 KATAOGOVÉ ISTY ZÁKADNÍCH POVEDNÍ ŘADY... 16 verze 10/2013 1
POPIS Základní popis Zubové motory slouží k přeměně tlakové energie kapaliny v energii mechanickou. Motory řady s vnějším ozubením jsou pro svojí jednoduchou konstrukci, kompaktní rozměry a širokou škálu typů použitelné v moderních hydraulických systémech, manipulační technice a mobilní hydraulice. Základní provedení se skládá z několika dílů. Těleso motoru je vyrobeno z vysoce pevné hliníkové slitiny. Víko a příruba jsou ze šedé litiny, popřípadě hliníkové slitiny a ozubená kola jsou vyrobena z vysoce pevné oceli. Čepy kol s vysokou jakostí povrchu jsou uloženy v kluzných pouzdrech, která jsou neustále mazána a chlazena proudem pracovní kapaliny. Motory jsou vybaveny hydraulickou kompenzací axiální vůle, která zaručuje stálý výkon a krouticí moment v celém rozsahu otáček a teplot. Používané typy přírub odpovídají všem světovým standardům, stejně jako tvar vstupu a výstupu pracovní kapaliny. Motory jsou vyráběny v jednosměrném provedení jako pravotočivý nebo levotočivý motor, mohou být i v provedení reverzním. ZÁKADNÍ DÍY MOTOU 1. Těleso 10. Čela ložisková 2. Příruba 11. Těsnění hřídelové 3. Víko 12. Kroužek pojistný 4. Kolo hnací 13. Podložky pružné 5. Kolo hnané 14. Šrouby spojovací 6. Hřídel hnací 15. Těleso spojovací 7. Spojka 16. ožisko 8. Těsnění vyvážení 17. Kroužek pojistný 9. Těsnění obvodové 18. Pero 2 verze 10/2013
TABUKA PAAMETŮ Základní popis Jednosměrné motory Parametry jmenovité velikosti Ozn. Jedn. Skutečný geometrický objem V g [cm 3 ] 4,03 6,02 8,05 12,08 16,10 20,12 25,16 31,21 4 6 8 12 jmenovité n n [min -1 ] 1500 16 20 25 31 Otáčky minimální n min [min -1 ] 500 maximální n max [min -1 ] 4000 4000 3600 3600 3200 3200 2800 2200 Tlak na výstupu maximální p 1min [bar] 0,50 minimální p 1max [bar] -0,30 max. trvalý p 2n [bar] 270 270 270 250 250 200 180 150 Tlak na vstupu maximální p 2max [bar] 290 290 290 270 270 240 200 170 špičkový p 3 [bar] 310 310 310 290 290 260 220 190 Jmenovitý výstupní průtok (min.) při n n a p 2n Q n [dm 3.min -1 ] 7,06 10,59 13,64 20,45 26,67 33,33 41,67 51,67 Maximální vst. průtok při n max a p 2max Q max [dm 3.min -1 ] 17,02 25,53 30,64 45,96 54,47 68,09 74,47 72,55 Jmenovitý výkon (max.) při n n a p 2n P n [kw] 2,19 3,28 4,47 6,21 8,46 8,46 9,52 9,83 Maximální příkon při n max a p 2max P max [kw] 6,82 10,23 12,28 17,15 20,32 22,58 20,58 17,04 Jmenovitý kroutící moment při n max a p 2max M [Nm] 15,47 23,20 30,94 42,97 57,30 57,30 64,46 66,61 Hmotnost m [kg] 2,60 2,65 2,75 2,95 3,10 3,35 3,50 3,80 everzní motory Parametry jmenovité velikosti Ozn. Jedn. Skutečný geometrický objem V g [cm 3 ] 4,03 6,02 8,05 12,08 16,10 20,12 25,16 31,21 4 6 8 12 jmenovité n n [min -1 ] 1500 16 20 25 31 Otáčky minimální n min [min -1 ] 500 maximální n max [min -1 ] 4000 4000 3600 3600 3200 3200 2800 2200 Tlak na výstupu maximální p 1min [bar] 210 210 210 210 200 160 140 100 minimální p 1max [bar] -0,30 max. trvalý p 2n [bar] 270 270 270 250 250 200 180 150 Tlak na vstupu maximální p 2max [bar] 290 290 290 270 270 240 200 170 špičkový p 3 [bar] 310 310 310 290 290 260 220 190 Jmenovitý výstupní průtok (min.) při n n a p 2n Q n [dm 3.min -1 ] 7,06 10,59 13,64 20,45 26,67 33,33 41,67 51,67 Maximální vst. průtok při n max a p 2max Q max [dm 3.min -1 ] 17,02 25,53 30,64 45,96 54,47 68,09 74,47 72,55 Jmenovitý výkon (max.) při n n a p 2n P n [kw] 2,19 3,28 4,47 6,21 8,46 8,46 9,52 9,83 Maximální příkon při n max a p 2max P max [kw] 6,82 10,23 12,28 17,15 20,32 22,58 20,58 17,04 Jmenovitý kroutící moment při n max a p 2max M [Nm] 15,47 23,20 30,94 42,97 57,30 57,30 64,46 66,61 Hmotnost m [kg] 2,60 2,65 2,75 2,95 3,10 3,35 3,50 3,80 verze 10/2013 3
Základní popis VZOCE POUŽITÉ PO VÝPOČET Průtok V g n Q [dm 3.min -1 ] V g [cm 3 ] geometrický objem čerpadla 1000 v n [min -1 ] otáčky η v [-] objemová účinnost Geometrický objem V Kroutící moment g Q 1000 V n [cm 3 ] k V g p 20 m M [N.m] p [bar] požadovaný tlak na výstupu η m [-] mechanická účinnost Výkon Vg n p P 600 1000 t [kw] ηt [-] celková účinnost ÚČINNOSTI MOTOU Objemová účinnost η v Vyjadřuje velikost průtokových ztrát. Její hodnota se pohybuje η v = 0,92 0,98 (závisí na otáčkách a výstupním tlaku). ze vyjádřit jako: Q teor V [-] Q skut [dm 3.min -1 ] skutečný průtok Qskut Q teor [dm 3.min -1 ] teoretický průtok Mechanická účinnost η m Vyjadřuje mechanické ztráty. Její hodnota se pohybuje okolo η m = 0,85. ze vyjádřit jako: M skut m [-] M skut [N.m] skutečný krouticí moment M teor M teor [N.m] teoretický krouticí moment Celková účinnost η t Je definována jako součin η v a η m a vyjadřuje rozdíl mezi teoretickým a skutečným potřebným příkonem: P skut t v m [-] P skut [kw] skutečný příkon Pteor P teor [kw] teoretický příkon 4 verze 10/2013
PACOVNÍ KAPAINA Základní popis - Minerální oleje pro hydraulické pohony - Hydraulické kapaliny na bázi rostlinných olejů vhodné pro hydraulické pohony Teplota kapaliny t = -20 +80 [ C] při použití těsnění z materiálu FKM (viton) až 120 [ C] Kinematická viskozita Doporučená (při trvalém provozu): = 20 80 10-6 [m 2 s -1 ] Maximální (při uvedení do provozu, při viskozitě >1000 je = 1200 10-6 [m 2 s -1 ] povolen provozní tlak <10 bar, otáčky <1500 min -1 ): Minimální (provozní režim při 10 10-6 až 20 10-6 nutno konzultovat s výrobcem): = 10 10-6 [m 2 s -1 ] Filtrační koeficient 25 75 (pro tlak p 2 200 bar) 10 75 (pro tlak p 2 200 bar) Stupeň znečištění kapaliny třídy ISO 4406 21/18/15 (pro tlak p 2 200 bar) 20/17/14 (pro tlak p 2 200 bar) Stupeň znečištění kapaliny třídy NAS 1638 10 (pro tlak p 2 200 bar) 8 (pro tlak p 2 200 bar) TAKOVÉ ZATÍŽENÍ p 2n maximální trvalý tlak nejvyšší pracovní tlak, při němž lze čerpadlo provozovat bez časového omezení. p 2max maximální tlak nejvyšší tlak přípustný krátkodobě, max. 20s. p 3 špičkový tlak krátkodobý tlak (zlomky sekundy) vznikající při náhlé změně pracovního režimu; jakékoliv překročení tohoto tlaku je v provozu nepřípustné. verze 10/2013 5
SMĚ OTÁČENÍ Základní popis Směr otáčení se určuje při pohledu na hnací hřídel. Motor smí být použit pouze v daném směru otáčení. EVEZNÍ POVEDENÍ Motory s možností otáčení na obě strany mají jiné vnitřní uspořádání, které vyžaduje drenáž. Používají se dva druhy, vnitřní a vnější. Vnitřní drenáž je pomocí ventilů propojena vždy s výstupem. Vnější drenáž je řešena otvorem umístěným ve víku proti hnanému kolu (viz obr. níže). MOTO S PŘEDŘAZENÝM OŽISKEM Bez předřazeného ložiska nesmí hnaná jednotka po připojení motoru vyvozovat axiální ani radiální zatížení hnacího hřídele 6 verze 10/2013
PŮTOKOVÉ A VÝKONOVÉ CHAAKTEISTIKY Základní popis Výše uvedené charakteristiky platí pro olej ISO Vg 46 při teplotě t = 45 C. verze 10/2013 7
Základní popis 8 verze 10/2013
Základní popis verze 10/2013 9
Typový klíč TYPOVÝ KÍČ JEDNODUCHÉ POVEDENÍ Příklad označení pravotočivého motoru s geometrickým objemem 16cm3, přírubou SAE A, drážkováním SAE 9T,se vstupy BSP v tělese, FKM těsněním a s předřazeným ložiskem: -16-S1D1-SG04G03-V.001 10 verze 10/2013
KOMBINACE PŘÍUB A HŘÍDEÍ Tvar příruby, hnací hřídele a vstupů TVA PŘÍUBY F1 1 2 3 S1 S2 A1 A2 A3 A4 HNACÍ HŘÍDEE C1 C2 C3 C4 D1 D3 D4 D5 D6 D7 D8 K1 V1 V2 V3 V4 verze 10/2013 11
TVA PŘÍUBY Tvar příruby, hnací hřídele a vstupů F1: 1: 2: 3: S1: S2: A1: A2: 12 verze 10/2013
Tvar příruby, hnací hřídele a vstupů A3: A4: HNACÍ HŘÍDEE Pozn: maximální povolený kroutící moment na hnacím hřídeli je 100 Nm C1: C2: C3: C4: D1: D3: verze 10/2013 13
Tvar příruby, hnací hřídele a vstupů D4: D5: D6: D7: D8: K1 V1: V2: V3: V4: 14 verze 10/2013
PŘIPOJENÍ VSTUPU A VÝSTUPU KAPAINY Tvar příruby, hnací hřídele a vstupů Pozn: u reverzních motorů je vstup a výstup stejné velikosti, jejich velikost se volí dle vstupu pro jednosměrné provedení dle příslušného objemu. Metrický závit ISO 6149 Velikost [cm 3 ] Výstup Vstup Kód A B C D Kód A B C D všechny M09 M 27x2 16 33 drenáž M02 M12x1,5 12 20 1 M05 M18x1,5 14 24 1 Pozn: M02 - Použitelné pouze jako drenáž u reverzních motorů BSPP trubkový závit ISO 228-1 Velikost [cm 3 ] Výstup Vstup Kód A B C D Kód A B C D do 10 G03 G1/2 14 33 G03 G1/2 14 33 10-25 G04 G3/4 16 39 1 nad 25 G05 G1" 18 45 G04 G3/4 16 39 drenáž G01 G1/4 12 45 1 Pozn: G01 - Použitelné pouze jako drenáž u reverzních motorů Přírubová hrdla SAE, závit UNF Pozn: U01, U02 - Použitelné pouze jako drenáž u reverzních motorů Přírubová hrdla DIN 8901/8902 Velikost [cm 3 ] Výstup Vstup Kód A B C D Kód A B C D do 10 U04 7/8-14 UNF-2B 17 34 11-31 U05 1-1/16-12 UNF-2B 19 41 drenáž Velikost [cm 3 ] U01 7/16-20 UNF-2B 13 21 U02 9/16-18 UNF-2B 14 25 Výstup 1 U04 7/8-14 UNF-2B 17 34 1 Vstup Kód E F G H Kód E F G H všechny H06 20 M6 13 40 H05 15 M6 13 35 Přírubová hrdla, tvar čtverec Velikost [cm 3 ] Výstup Vstup Kód E F G H Kód E F G H všechny H08 20 M8 13 40 H07 13,5 M6 13 30 Přírubová hrdla, tvar kříž Velikost [cm 3 ] Výstup Vstup Kód E F G H Kód E F G H všechny K02 20 do 10 K07 14 nad 10 K08 19 M8 13 40 K01 13,5 M6 30 13 38 K07 14 M8 38 verze 10/2013 15
Katalogové listy základních provedení řady KATAOGOVÉ ISTY ZÁKADNÍCH POVEDNÍ ŘADY -31-1C1-SM09M05-N -31-1C1-SM09M05-N -25-1C1-SM09M05-N -25-1C1-SM09M05-N -20-1C1-SM09M05-N -20-1C1-SM09M05-N -16-1C1-SM09M05-N -16-1C1-SM09M05-N -12-1C1-SM09M05-N -12-1C1-SM09M05-N -8-1C1-SM09M05-N -8-1C1-SM09M05-N -6-1C1-SM09M05-N -6-1C1-SM09M05-N -4-1C1-SM09M05-N -4-1C1-SM09M05-N 31 150 500 2200 63,7 128,5 168,3 25 200 500 2800 59,0 119,1 158,9 20 240 500 3200 55,0 111,2 151,0 16 260 500 3200 51,9 104,9 144,7 12 260 500 3600 48,8 98,6 138,4 8 280 500 3600 45,6 92,3 132,1 6 280 500 4000 44,0 89,2 129,0 4 280 500 4000 42,5 86,0 125,8 OBJEDNACÍ OBJ. SMĚ GEOM. JMEN. MIN. MAX. A B C KÍČ ČÍSO OT. OBJEM TAK OTÁČKY OZMĚ [cm 3 /1] [bar] [min -1 ] [mm] 16 verze 10/2013
Katalogové listy základních provedení řady -31-1C2-SK02K01-N -31-1C2-SK02K01-N -25-1C2-SK02K01-N -25-1C2-SK02K01-N -20-1C2-SK02K01-N -20-1C2-SK02K01-N -16-1C2-SK02K01-N -16-1C2-SK02K01-N -12-1C2-SK02K01-N -12-1C2-SK02K01-N -8-1C2-SK01K01-N -8-1C2-SK01K01-N -6-1C2-SK01K01-N -6-1C2-SK01K01-N -4-1C2-SK01K01-N -4-1C2-SK01K01-N 31 150 2200 63,7 128,5 168,3 Ø20 Ø40 M8 25 200 2800 59,0 119,1 158,9 Ø20 Ø40 M8 20 240 3200 55,0 111,2 151,0 Ø20 Ø40 M8 16 260 3200 51,9 104,9 144,7 Ø20 Ø40 M8 12 260 3600 48,8 98,6 138,4 Ø20 Ø40 M8 8 280 3600 45,6 92,3 132,1 Ø13,5 Ø30 M6 6 280 4000 44,0 89,2 129,0 Ø13,5 Ø30 M6 4 280 4000 42,5 86,0 125,8 Ø13,5 Ø30 M6 OBJEDNACÍ OBJ. SMĚ GEOM. JMEN. MIN. MAX. A B C D E KÍČ ČÍSO OT. OBJEM TAK OTÁČKY OZMĚ [cm 3 /1] [bar] [min -1 ] [mm] verze 10/2013 17
Katalogové listy základních provedení řady -31-A3K1-SH06H05-N.004-31-A3K1-SH06H05-N.004-25-A3K1-SH06H05-N.004-25-A3K1-SH06H05-N.004-20-A3K1-SH06H05-N.004-20-A3K1-SH06H05-N.004-16-A3K1-SH06H05-N.004-16-A3K1-SH06H05-N.004-12-A3K1-SH06H05-N.004-12-A3K1-SH06H05-N.004-8-A3K1-SH06H05-N.004-8-A3K1-SH06H05-N.004-6-A3K1-SH06H05-N.004-6-A3K1-SH06H05-N.004-4-A3K1-SH06H05-N.004-4-A3K1-SH06H05-N.004 31 150 500 2200 61,7 126,5 133,7 25 200 500 2800 57,0 117,1 124,3 20 240 500 3200 53,0 109,2 116,4 16 260 500 3200 49,9 102,9 110,1 12 260 500 3600 46,8 96,6 103,8 8 280 500 3600 43,6 90,3 97,5 6 280 500 4000 42,0 87,2 94,4 4 280 500 4000 40,5 84,0 91,2 OBJEDNACÍ OBJ. SMĚ GEOM. JMEN. MIN. MAX. A B C KÍČ ČÍSO OT. OBJEM TAK OTÁČKY OZMĚ [cm 3 /1] [bar] [min -1 ] [mm] 18 verze 10/2013
Katalogové listy základních provedení řady -31-2C4-SH06H05-N -31-2C4-SH06H05-N -25-2C4-SH06H05-N -25-2C4-SH06H05-N -20-2C4-SH06H05-N -20-2C4-SH06H05-N -16-2C4-SH06H05-N -16-2C4-SH06H05-N -12-2C4-SH06H05-N -12-2C4-SH06H05-N -8-2C4-SH06H05-N -8-2C4-SH06H05-N -6-2C4-SH06H05-N -6-2C4-SH06H05-N -4-2C4-SH06H05-N -4-2C4-SH06H05-N 31 150 500 2200 63,7 128,5 168,3 25 200 500 2800 59,0 119,1 158,9 20 240 500 3200 55,0 111,2 151,0 16 260 500 3200 51,9 104,9 144,7 12 260 500 3600 48,8 98,6 138,4 8 280 500 3600 45,6 92,3 132,1 6 280 500 4000 44,0 89,2 129,0 4 280 500 4000 42,5 86,0 125,8 OBJEDNACÍ OBJ. SMĚ GEOM. JMEN. MIN. MAX. A B C KÍČ ČÍSO OT. OBJEM TAK OTÁČKY OZMĚ [cm 3 /1] [bar] [min -1 ] [mm] verze 10/2013 19
Katalogové listy základních provedení řady -31-S1V3-SU05U04-N -31-S1V3-SU05U04-N -25-S1V3-SU05U04-N -25-S1V3-SU05U04-N -20-S1V3-SU05U04-N -20-S1V3-SU05U04-N -16-S1V3-SU05U04-N -16-S1V3-SU05U04-N -12-S1V3-SU05U04-N -12-S1V3-SU05U04-N -8-S1V3-SU04U04-N -8-S1V3-SU04U04-N -6-S1V3-SU04U04-N -6-S1V3-SU04U04-N -4-S1V3-SU04U04-N -4-S1V3-SU04U04-N 31 150 500 2200 63,7 128,5 160,5 25 200 500 2800 59,0 119,1 151,1 20 240 500 3200 55,0 111,2 143,2 16 260 500 3200 51,9 104,9 136,9 12 260 500 3600 48,8 98,6 130,6 8 280 500 3600 45,6 92,3 124,3 6 280 500 4000 44,0 89,2 121,2 4 280 500 4000 42,5 86,0 118,0 1-1/16-12 UN-2B 1-1/16-12 UN-2B 1-1/16-12 UN-2B 1-1/16-12 UN-2B 1-1/16-12 UN-2B 7/8-14 UNF-2B 7/8-14 UNF-2B 7/8-14 UNF-2B 19 41 19 41 19 41 19 41 19 41 17 34 17 34 17 34 OBJEDNACÍ OBJ. SMĚ GEOM. JMEN. MIN. MAX. A B C D E F KÍČ ČÍSO OT. OBJEM TAK OTÁČKY OZMĚ [cm 3 /1] [bar] [min -1 ] [mm] 20 verze 10/2013
Katalogové listy základních provedení řady -31-S1D1-SG04G03-N -31-S1D1-SG04G03-N -25-S1D1-SG04G03-N -25-S1D1-SG04G03-N -20-S1D1-SG04G03-N -20-S1D1-SG04G03-N -16-S1D1-SG04G03-N -16-S1D1-SG04G03-N -12-S1D1-SG03G03-N -12-S1D1-SG04G03-N -8-S1D1-SG03G03-N -8-S1D1-SG03G03-N -6-S1D1-SG03G03-N -6-S1D1-SG03G03-N -4-S1D1-SG03G03-N -4-S1D1-SG03G03-N 31 150 500 2200 63,7 128,5 160,6 G3/4 16 39 25 200 500 2800 59,0 119,1 151,2 G3/4 16 39 20 240 500 3200 55,0 111,2 143,3 G3/4 16 39 16 260 500 3200 51,9 104,9 137,0 G3/4 16 39 12 260 500 3600 48,8 98,6 130,7 G3/4 16 39 8 280 500 3600 45,6 92,3 124,4 G1/2 14 33 6 280 500 4000 44,0 89,2 121,3 G1/2 14 33 4 280 500 4000 42,5 86,0 118,1 G1/2 14 33 OBJEDNACÍ OBJ. SMĚ GEOM. JMEN. MIN. MAX. A B C D E F KÍČ ČÍSO OT. OBJEM TAK OTÁČKY OZMĚ [cm 3 /1] [bar] [min -1 ] [mm] verze 10/2013 21
Katalogové listy základních provedení řady B B B B B B -13B-F1D7-CM07M07-N.027 184 9217 B 13 260 300 3500 78,6 139,1 188,1 B OBJEDNACÍ OBJ. SMĚ GEOM. JMEN. MIN. MAX. A B C KÍČ ČÍSO OT. OBJEM TAK OTÁČKY OZMĚ [cm 3 /1] [bar] [min -1 ] [mm] 22 verze 10/2013
Katalogové listy základních provedení řady B B B B B B -13B-F1V4-CM07M07-N.027 184 9215 B 13 260 300 3500 78,6 139,1 188,1 B OBJEDNACÍ OBJ. SMĚ GEOM. JMEN. MIN. MAX. A B C KÍČ ČÍSO OT. OBJEM TAK OTÁČKY OZMĚ [cm 3 /1] [bar] [min -1 ] [mm] verze 10/2013 23
POZNÁMKY: 24 verze 10/2013
verze 10/2013 25
26 verze 10/2013