Iorc yéy bl Mloš Schlgl Schlgl@y.cu.c Tor orc. Mož ožých lárích gálů ývá bcd.. Řěc ů í bcdy voří rávu. 3. Poč ů v rávě ývá délou rávy. ruší dro odér dodér říc bcd ráv ódy bčé dčí orčí rdudc rouo [b/] PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c
Ero [ ] H H b H c H A P A P A A P H log log log < > Ero č určo -ého vu rvděodoboí dová álduící odí: H Ero -ého vu. Ero clého ouu. Shoov vě J-l ráv dočě dlouhá ůž rodělí dočě vlé uy ů ódov dvoově ž í rdudc lbovolě álo lší od uly. Alc: ováí ouborů dglc obru PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c
Syé D: Syé oá čá rálého bo brího rooru ě vyou hrcí í oolí. D: Syé oubor rálých bo brích obů váých ový ůob ž voří cl. Syé Oolí g S: yé O: oolí h g : O S h : S O Příldy rálých yéů bolog roo ch buň o žvočch oyé lučí ouv hvědou vír oor ror lrár PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c 3
Řídcí yéy-učí dgr Zěovbí říí Rrc ěří Proc rohodováí dy Ac Proc ůobí Říí v ovřé yčc - očí Rrc rohodováí Ac ěří Proc dy Proc Poruch Řídcí yéy-ruurálí dgr Zěovbí říí Sory Rrc Ag ěří Proc c Říí v ovřé yčc - očí Sory Rrc Ag ěří c Proc Poruch PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c 4
Řídcí yé rgulčího yu Zdodušý dgr Poždová hodo rrc Sory Koráor ŘS odchyl Ag S r C A ěří Proc c Poruchy P d Ag rguláor lu rgulčí odchylu oždovou hodoou rgulovou vlčou. Jho cíl udrž lou odchylu ř ůobí oruch ř ěě dycých vloí rocu. Rgulová vlč íává ěří rocu. Hrrchcý řídcí yé S ŘS C A r r C S A P d Úol g A lov rgulčí odchylu íco g A lu rgulčí odchylu. Výu grový g A oždová hodo ro vří yču g A. Čo oužívá víc hrrchcých úroví. PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c 5
Rgulc loy v budovách voví lo ío EQI črdlo ož. lo R R ol Drbuový řídcí yé ŘS ŘS ŘS 3 3 Proc V drbuové řídcí yéu rcu rllě ěol rguláorů. Důlžé ř o ž ždý rguláor řídí ou du rgulovou vlču bo ch oý oč užívá ou d rá á rocu ěří. PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c 6
Hrrchcý drbuový ŘS Oráor ŘS ŘS ŘS ŘS 3 3 Proc Rgulc rychlo ěí válcového u M E M E M E PI PI PI ož. h ož. rychlo ož.h PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c 7
8 Abrí uooí yé očý oč vů očý uo { } { } X X X : : J-l yé v ožu v vu oo v č v vu. vová rovc vový roor rorčí c S: Sv v č áví vch v č - -. Všrá orc ro dlší voluc yéu obž v vu yéu. Mc gr yéu S [ ] T F { } H h V H V G Mc yéu S Gr yéu S F 3 4 Příld v oích řídch PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c
Vlo gru obcého yéu S vrí odgr r. Z ždého ulu vd rávě d hr.. Gr G rodá ooy yu ro. 3. Kždá oo gru yu ro á rávě du blí vrí ožu ulů. Podgr gru G éo vrí ožě ulů cylu. Vlo c yéu S. V ždé louc á c yéu rávě du dču.. Součou rucí řádů louců řčílováí vů yéu l c yéu S řvé bloově dgoálí c F PFP F dg{ F F Fl F F l d c F F F l odovídí ooá gru G rů. Jlž c F odovídá ooě yu ro vrí ožou obhuící r vrcholů oo á c F rávě r vlích ulových číl ré ou řší rovc r. 3. Náobo vlího číl c yéu urču oč vrích ož v vové rooru X. PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c 9
Buňový uo - hr L. Mrvá buň rávě ř oudy ává žvou roí.. Žvá buň dvě bo ř žvý oudy ůává žvá řží. 3. V všch oích řídch buň uírá řoží... 3. Hr L.. 3. 4. PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c
Ovřé robléy 66 X { 36 }?. Co voří všchy vrí vry v oé doéě.. J ožé lé očý vr olo áldě očáčího. 3. Co očý vr ěí-l rochu očáčí? 4. J ožé rdov budouco v ložých yéch? Auo vu S: u u X : X U X { } U { } vová rovc vový roor ož vuů rorčí c Příld: PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c
Prcý říld uou Soušěí voooorové c Jo říld ouží očého uou d uvd oušěí voooorové c určé ro výl šou y ř loách ž 5 C. Svc říů ř rováí c álduící: Po ovlu START ušě vláor rárírho vduchu čá říchod dgálí vuu l OK. Náldu ovl ušěí odhového vláoru čáí říchod vuu odl OK. V dlší á rohodu d c oušě v á chlí bo v á výlu. Pro á chlí roc oušěí uoč. Pro á výlu uo ou ly oč vu ly OK oo rov hořáy řčž ro rováí hořáů uo věšou éě dou oov. Po rováí vláorů čá dgálí vuy ré ouí ž yo vláory doorvdy běží lové drc Nřdou-l yo vuy do řd ové doby roc oušěí uoč. Prcý říld uou PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c
Prcý říld uou Q START C Povl START Q SPOUŠTĚNÍ PRIMÁRU uť rár C Tl ráru OK Q SPOUŠTĚNÍ ODTAHU uť odh Tl odhu OK & výl C C7 Tl odhu OK & chlí uť ly SPOUŠTĚNÍ PLYNU Q3 Tl lyu OK C3 ly uť čovč SPOUŠTĚNÍ HOŘÁKŮ Q4 C4 Čovč dočovl & hořáy OK Čovč dočovl & hořáy ou OK C5 Q5 OPAKOVÁNÍ HOŘÁKŮ vy ly uť čovč C6 Čovč dočovl Q6 PEC JEDE Abrí yé dréí v č oý v rooru Auooí yé S: : R X R R vová rovc vový roor rorčí c Syé vu S: u : R u R X R U R R vová rovc vový roor roor vuů rorčí c PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c 3
Příld : logcá rovc Logcá rovc ou rů oulc: b b 4 b b čí věší oulc í věší řírů ř řoží docháí olí řírůu Th logc quo gv h rul or drg h rlv oulo h h yr r o h oulo h h yr. To g hycl udrdg o h r h h logc quo w c h o h b* r ov dbc r h h cr o do h vlu o b. Th yg h h oulo h yr drd by h roduc o h rvou oulo d h r b whch h oulo grow. Slrly h r - c b hough o gv dbc c crg wll dcr - d hror - c b hough o oulo dcl du o ovr oulo d crc rourc. So wh h bg dl bou logc quo. Wll h l o dol olr qurd r gl rr b quo odl h how g vry o dycl ro. Příld : logcá rovc or. Grcá rc y b y Th grh corrodg o h logc uco y b**- rbol whch hrough h o d dd o h choc o h rr b. Th o h rbol whch lwy locd.5.5*b. Thr c grhcl vulooh roroc o logc v wh clld h grhcl ro lo whch how how h r... c b obd grhclly. To dcrb h rv roc w lo h grh y b**- how yllow curv d h y dgol l how rd. Th grhcl ro lo g. W r ro h l o o h -. N w drw vrcl l g howw blu ro h l o ul h h rbol. Fro h o w drw horol l g ul w h h dgol l. Fro hr w cou o drw vrcl l g ul w h h rbol g d o o. Th vrcl l lo ly grhcl rro o h rv roc d h horol l could b hough o rrv o h dbc ch. PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c 4
Příld : logcá rovc or. Rovovážý v Příld : logcá rovc or. Mí cyly PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c 5
Příld : logcá rovc or. Příd b 4 { co[ co ]} Příld : odvý ror Gorcá hr říld yéu dréího v č oého v rooru áhodý vu: ád. Nrlí vrcholy lbovolého roúhlíu brvě očí črvá odrá lá.. Uvř roúhlíu volí bod ád. 3. Nyí oově háí hrcí oou rá á dvě ěy črvé odré lé. Jlž d říld črvá řd uálího bodu X vu do ového bodu řdu účy íž rí body ou: črvý vrchol roúhlíu uálí bod X. Podobý ůob ouu d-l lá bo odrá. Oá: PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c 6
Příld : odvý ror or. Evoluc yéu: N obráu ou čy rvé dv roy yéu ro álduící říd:. Nád uíě do řdu roúhlí.. V rvé hodu d črvá v druhé odrá. Zřě lí:. Př ždé rou řd uálí bod bílého roúhlíu do bílého roúhlíu olovčí vloí.. Auálí bod ovrgu bodu roúhlíu rý vyč črě. 3. Hrodé body ror yéu voří v. Srńého roúhlí. Příld : odvý ror or. Dc Srńého roúhlíu: PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c 7
8 Příld 3: drdí obrí /.97635 π π Prodcá řší ou obr uvřý řv růé brvy. Složý yé: Soý uooí drcálí yé Fyálí áoy doduš řroě oruluí v vru drcálích rovc. h h R R R X h h : / / l l Soý drcálí yé l í lí řchod drčího yéu rý dréí v č oý v rooru. vová rovc v yéu Scoárí body Rovovážé body PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c
9 Lárí oý yé Ndodušší říd C C d d d d d d l rálé čílo olí čílo co ω ω σ ω σ Lárí oý yé AT T A T T T T R A R A Λ Λ Λ Λ Λ Λ T AT AT T A A A I T T T T A A A 3 3!! Slouc c ou vlí vory c boť lí T A PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c
Fáový orré lárích yéů druhého řádu h c h c A h h < > : : Porréy v áové rově ul: dlo: řd: oho: < < > > > < < > σ ω σ ω σ ω ω PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c
F ϕ l ϕ g Mcé yvdlo: ϕ blí rovovážý v Příld F g ϕ v l ϕ ϕ g l ϕ ϕ ϕ oloh úhlová rychlo ϕ π blí rovovážý v g l o yéu v vru vorové drcálí rovc rvého řádu Nblí rovovážý v Příld or. Loálí lrc v rovovážých vch: g g l l d g d l A g l d A I g l g l g l Sblí rovovážý v π g g g π π π l l l d g gπ d l l A g l g A I l d g l g l PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c
Příld or. Vorové ol: Nblí rovovážý v Sblí rovovážý v Příld Aclror : b b b F y y V uálé vu: b b b I A b A b d d 4 d ± Zrychlí úěré olo. PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c
Příld 3 Mohou ry žr všchy íc? ẋ oč íců oč ryů Kdyby íc ěl řál: ε ε > Kdyby ovl ou ryy: ẋ ε ε > Z řdoldu ž ží v dé obl: ε γ ε γ rovovážý v ε γ ε γ ε γ ± ε ε ε γ Příld 3 or. Mohou ryy žr všchy íc? PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c 3
Příld 4 Syé gruící cho Lor: σ y y r y b y Tror ůává v oé obl vového rooru l í rodcá ovrgu coáríu bodu. PDF byl vyvoř ušbí vrí FPr dfcory h://www.r.c 4