Švarc - Automatizace - automatické řízení, skriptum FSI VUT Brno, 2002, 2005. Švarc, Lacko, Němec - Automatizace, skriptum FS VUT Brno, 1996



Podobné dokumenty


























í í í ě á ří ě ó í ř í í í úř ř í á í í úř ří í úř í á í á í í úř á í í í í á ž í á ě á í í í í ú í á í í á ě í í á ě ří í ř í í í í áš í úř ě í ř á í



NOVÁ SLEVOVÁ KNÍŽKA: Ušetřete až Kč! Platnost ! -45%












































ž ď é Ž š č á á ý ýř ý íž í ž ý ýř ďá ž ý ýř á í ý Ž í ý ř Í ří ě ř í áš ďá ř á žř ž ř ň ž é ýř š á ě ě š ě í á ú á š š Ž á ě ř ě é é ýř ý ýř á á ú š


řá ó á ú ú š š ř č é ě ě á é č ě š č č á ě í Ž š ě ř č é ž ř č é šč š ž é á č ř á ě á ě á é é ž í ř á é ď ě šč í šč ěšť čš ó ž é é ě ž é ď é ší ě ž é



ří ř Á Ř í í í ž ÍÍ ř ř Č Č í ů í í í ž ž Ž ý říž ý éž í Ž í ří Á Í é é ý ň í í š Á Í Č ů í ů í ůří í í š Š éž éí Š Š ř í Á ŘÍ É Č Č Á é é í é í í í ý





















íž áží ě í á Ř á á Ž č é é ě í š ě čí á řá í ý ý řá í ě í ř ě č ž á í Ž í ě é ř á ě š í é ě Žá í š ě í č ě ř ů í Ž ý í ů ř á á ý ý á í ý á í ř í ě í é

Transkript:

L I T E R T U R Švr - - ké říní, skrp FSI VUT Brn,, 5 Švr, Lk, Ně -, skrp FS VUT Brn, 996 Sdjní pr n www sránkáh. Ú V O D D O U T O M T I Z C E UTOMTIZCE Dfn: j prs př něž j řídí fnk člvěk nhrván čnnsí růnýh přísrjů říní. Mhn Kplní

. Ú V O D D O U T O M T I Z C E Kbrnk Zkldl Nrbr Wnr (948) Půvdní dfn: Věd říní sdělvání v žvýh rgnsh srjíh. Dfn: Věd, krá ká bné vlsns ákns říní v blgkýh, hnkýh splčnskýh sséh.. Ú V O D D O U T O M T I Z C E Ssé Dfn: Ssé j sbr prvků nž sjí nějké fnkční vh krý á jk lk vh k své klí. Ssé j hrkrván: srkr hvání

. Ú V O D D O U T O M T I Z C E Infr Dfn: Infr j d rčéh ís vdné sdělní nějkýh skčnsh. Vájná výěn nfrí ůž bý: prsá výěn říní. Ú V O D D O U T O M T I Z C E Říní Dfn: Říní j ílvědá čnns, př níž s hdní prvávjí nfr říné prs nb bjk n ákldě ěh nfrí s vlvňjí příslšná říní k, b s dsáhl pždvnéh íl. Říní: vládání rgl dpvní říní pální říní ční ělá nlgn

. Ú V O D D O U T O M T I Z C E Ovládání j říní b pěné vb vládání vnější půsbní Řídí Říný vsp ssé říní ssé výsp. Ú V O D D O U T O M T I Z C E Rgl j říní s pěn vb rgl vnější půsbní Řídí Říný vsp ssé říní ssé výsp pěná vb nfr sv řínéh ssé 4

. Ú V O D D O U T O M T I Z C E ké říní Lgké říní Spjé říní Dskréní říní F říní. L O G I C K É Ř Í Z E N Í LOGICKÉ ŘÍZENÍ Dfn: Lgké říní j ílvědá čnns, př níž s lgký bvd prvávjí nfr říné prs pdl nh s vládjí příslšná říní k, b s dsáhl přdpsnéh íl. Lgký bvd Dfn: Lgký bvd j fkální ssé, krý s skládá lgkýh prvků prpjnýh sb lgký vlčn. 5

. L O G I C K É Ř Í Z E N Í Lgký bvd: - kbnční - skvnční Lgké vlčn - nbývjí knčnéh pč hdn - dvhdnvé prěnné. L O G I C K É Ř Í Z E N Í Lgká fnk ( ) f,...,, n Dfn: jdnnčné přřní hdn lgké prěnné k kbní hdn návslýh lgkýh prěnnýh,,, n Lgká fnk jdné prěnné ng Lgké fnk dv prěnnýh dsjnk knjnk ng dsjnk ng knjnk 6

. L O G I C K É Ř Í Z E N Í náv fnk ng dsjnk snnní náv NON lgký sč OR lgbrký áps shé. nčk prvdv. blk knjnk ng dsjnk ng knjnk lgký sčn ND ng lg. sč NOR ng lg. sčn NND.. & &. L O G I C K É Ř Í Z E N Í Blv lgbr - pžívá ng, dsjnk, knjnk - nl lgkýh fnkí Prvdl Blv lgbr: ákn vlčnéh říh lgký rpr ákn dvjé ng ákn pkvání 7

8. L O G I C K É Ř Í Z E N Í svní ákn ( ) ( ) bsrpční ákn ( ) ( ) dsrbvní ákn ( ) ( ) ( ) kvní ákn. L O G I C K É Ř Í Z E N Í ákn nrálns ákn grsvns D Mrgnv ákn b b b b - plk D Mrgnvýh áknů

9. L O G I C K É Ř Í Z E N Í Vjádřní Blvskýh fnkí Slvní dání Prvdvsní blk - slvníh dání - pč řádků blk - n pč vspníh prěnnýh lgbrký výr - prvdvsní blk - lgký sč lgkýh sčnů n. L O G I C K É Ř Í Z E N Í Krnghv p - prvdvsní blk nb lgbrkéh výr - pč plíčk p n 4

. L O G I C K É Ř Í Z E N Í Blkvé shé - nlvnéh vr - ží shékýh nčk pr lgké čln & &... L O G I C K É Ř Í Z E N Í Mnl lgkýh fnkí Prvdl Blv lgbr Krnghv p - ssdní plíčk s jdnčk spj d sčk - sčk nn dv (, 4, 8 ) - číná d njvěšíh sčk - sčk njíň - jdn jdnčk ůž bý sčásí lbvlnéh pč sčk - všhn jdnčk nn kržkv

. L O G I C K É Ř Í Z E N Í - př vvářní nálníh výr jdn sčk vří jdn sčvý čln, krý bshj prěnné, jjhž hdn ( nb ) s v rá dné sčk nění - vrn dvj 4. L O G I C K É Ř Í Z E N Í - vrn čvř 4 4 4