Menu Časomíra (Timer) - Hlasové oznamování času aktivní časomíry po přepnutí přepínače nebo ve zvolené poloze ovladače.

Transkript

1 PROFI TX co je nového? PROFI TX Master Edition používá novou verzi softwaru 3.28, která nabízí výrazné rozšíření programovacích funkcí a možností. Stejná vylepšení jsou k dispozici v aktualizaci firmwaru pro standardní Profi TX (V 3.34). 1. PŘEHLED NOVINEK V MENU Menu Nastavení (Setup) - 12 letových režimů: 3 skupiny s max. 4 letovými režimy - Nové názvy letových režimů: START3, SPEED3, THERMAL3. - Učitel-Žák s jedním přepínačem, s volitelnou možností mixování. - Přiřazení ovladačů: 11 ovladačů s volitelnými speciálními funkcemi. Např.: - Sekvencér pro zatahovací podvozek. - Sekvencér pro dvířka zatahovacího podvozku. - Sekvencér pro vysouvatelný motor na pylonu. - Vícepolohový přepínač (1 a2 přepínače -> 2 až 9 poloh) - 9-bodové křivky. - Přiřazení přepínačů: Křidélka/výškovka/směrovka dostupné jako přepínač s nastavitelným bodem sepnutí. - Přiřazení přepínačů: Režim dvoustavový přepínač (toggle) pro všechny mechanické přepínače a tlačítka. - Přiřazení přepínačů: Hlášení času aktivní časomíry (Announce Time). - MagicSwitch (logicky vázaný přepínač): Pro MS2 až MS4 mohou nyní všechny telemetrické senzory sloužit jako logický vstup přepínače. - Senzory: Nový typ senzoru (akcelerometr) s jednotkami g pro měření přetížení. - Fungování Copilotu: Pro bezdrátové spojení s druhým vysílačem v roli Učitel-Žák. Počet ovládaných funkcí zvětšen z 15 na 22. Je možné je mixovat jako interní ovládací funkce a přiřadit je servům (vyžaduje instalaci modulu Copilot). Menu Ovladačů (Control Functions) - Křidélka/výškovka/směrovka: Signály bez trimu (-T) nyní také podléhají nastavení expo, D/R a velikosti výchylek (Travel). Pro 3D akrobacii je možno zvolit ostřejší průběh exponenciální křivky Expo Extreme. - Plyn/kolektiv: 9-bodové křivky. - Nouzové stažení plynu EMERGENCY OFF nyní vždy stahuje plyn do polohy motor vypnut u létajících modelů. Volba CNTR trim je nyní dostupná pouze pro vozidla. Nouzové stažení plynu EMERGENCY OFF nyní stahuje plyn do středové polohy (neutrálu) u vozidel s aktivovanou volbou pro trim CNTR. - Pouze čtyři základní funkce křidélka, směrovka, výškovka a plyn mají pevně přiřazeny vlastnosti ovladače (lineární průběh). Pro ostatních 11 ovladačů je možno přiřadit odlišné vlastnosti: - Pevná hodnota závislá na zvoleném letovém režimu. - Pomalý chod - 3 typy sekvencerů - Vícepolohový režim: 2 až 9 pevných poloh volených kombinací 2 ovladačů - 9-bodová křivka - Gyro. Kromě volby Gyro je možné všechny volby použít několikrát. Pomalý chod byl zvětšen až na 12 s. Menu Mixy (Mixer) - 9-bodové křivky - Kanály Copilotu přímo mixovatelné se všemi volbami. Menu Servo - Volitelné křivky se 2, 3, 5 nebo 9 body. - Přímo přiřaditelné kanály pro Copilot - Trimy jsou přímo přiřaditelné pro funkci kanálových ovladačů. Menu Časomíra (Timer) - Hlasové oznamování času aktivní časomíry po přepnutí přepínače nebo ve zvolené poloze ovladače. Menu Paměť (Memory) - Nová programová šablona MULTICOPTER - Nová programová šablona WINGSTABI Další funkce Při aktivované volbě safety check zůstává plyn uzamčený po zapnutí nebo přepnutí pamětí modelů, dokud plyn nebyl stažen na minimum na výstupu serva plynu. Uzamčení je signalizováno na safety Check displeji. V programových šablonách CAR/TRUCK, SHIP/BOAT a TRACKED V. je minimum ve středu ovladače plynu, pokud byl zvolen režim CNTR ve

2 volbách ovladače plynu pro trim. POZOR: Dávejte pozor při prvním nastavování modelu: Kanál plynu může mít nastaven opačný smysl výchylek! Toto nastavte jako první s pomocí obracení smyslu výchylek serv. 2. MENU NASTAVENÍ (SETUP) 2.1 Letové režimy/skupiny (Flight Phases/Groups) Nyní jsou k dispozici tři skupiny, každá se čtyřmi letovými režimy. Při přepnutí skupiny se rovněž přepnou parametry mixů a další hodnoty. Skupiny je možno kopírovat. V menu Setup/Flight Phases/Groups je možno nastavovat: - Přepínač pro skupinu (Switch): Použít můžete všechny přepínače včetně logicky vázaných přepínačů MagicSwitch. - Přiřazení přepínače (Switch assignm.): Určuje, na které poloze přepínače se daná skupina nachází. V poloze OFF je přepínání skupin uzamčeno a aktivní je skupina 1 (Group1). - Kopírování aktivní skupiny do jiné (Copy group): Je-li jako cíl zvolena aktivní skupina, datová sada aktivní skupiny je uložena na SD kartu. Ve všech menu, jejichž data jsou přepínána při přepnutí skupiny, je číslo skupiny zobrazováno na konci hlavičky. V provozním displeji je číslo skupiny zobrazováno jako horní index za číslem letového režimu. Po první aktivaci přepínače skupin jsou skupiny automaticky vytvořeny a naplněny stávajícími daty pro letové režimy z paměti modelu. Důležité: Při přepínání skupin se přepíná následující: název letového režimu, trim, velikost kroku trimu, expo, D/R, velikosti výchylek, rychlost serva (slow), křivky, gyro (včetně ovládané osy), sekvencér, vícepolohový přepínač, všechny mixy. Následující zůstává beze změny: Přiřazení, názvy, senzory, časomíra, definice mixů na servo výstupech, nastavení logicky vázaných přepínačů MagicSwitch. 2.2 Učitel-Žák (Training) Režim Učitel-Žák byl rozšířen o řadu nových funkcí. Nyní nabízí individuální přepínače a několik možností mixování. Polohu neutrálů je možno automaticky porovnávat. Postup: a. Přepněte do menu Učitel-Žák Setup/Training. b. Zvolte režim Teacher (pro učitelský vysílač) nebo Pupil (pro žákovský vysílač). c. Připojte se jako Teacher k žákovskému vysílači s použitím nainstalovaného modulu Copilot. Modul Copilot poskytuje prvních 7 servo kanálů ze žákovského vysílače (jako dříve). - Pro každý žákovský kanál CH1 až CH7 můžete v poli uprostřed přiřadit, která z funkcí učitelského vysílače bude ovládána odpovídajícím kanálem žákovského vysílače. - Dvě šipky indikují smysl výchylek ovladačů na žákovském a učitelském vysílači. S pomocí tlačítka REV/CLR je možno signál ze žákovského vysílače reversovat (objeví se písmeno R mezi šipkami), je-li otevřeno pole pro přiřazování kanálů. - V poli napravo můžete každé z funkcí učitelského vysílače přiřadit přepínač. Bez zvoleného přepínače je žákovský kanál vždy připojen. Je možno použít kterýkoliv přepínač. Další možnosti nastavení najdete v menu pod poli pro přiřazení kanálů CH1 až CH7: - Chcete-li, je možno aktivovat režim mixování Mixer mode. Signály z učitelského a žákovského vysílače jsou mixovány 1:1 a limitovány na 100%. - Zvláštní případ plyn: Nulový bod je možno nastavit pomocí volby Throttle opt.. Zvolíte-li ON, je nulový bod v neutrálu. Při nastavení ON se signály sčítají dohromady jen ve směru plného plynu, což znamená, že učitel i žák musejí oba stáhnout ovladač plynu pro chod na volnoběh! - Zvláštní případ spoiler: Nulový bod je možno nastavit pomocí volby Spoiler opt.. Zvolíte-li ON, je nulový bod v nulovém bodu spoileru (brzda zasunuta). Při nastavení ON se signály sčítají dohromady jen ve směru brzda vysunuta! - Odchylky neutrálních poloh mezi učitelským a žákovským vysílačem je možno vyrovnat pomocí volby Align neutra. Odchylky větší než +20/-10% nejsou opravovány, protože dotyčné ovladače pravděpodobně nejsou ve středu. Přepínání polohy neutrálu UNI/MPX bylo vypuštěno, protože díky automatickému vyrovnávání neutrálu už není třeba. Žákovský vysílač ne vždy pracuje v UNI formátu (UNI formát: šířka řídících pulsů v neutrálu 1,5±0,55 ms, rozsah výchylek ±100%). 2.3 Přiřazení ovladačů/název a funkce (Assign. Controls/Set Name+Function) Zde můžete nastavovat název a způsob fungování ovládací funkce. Křidélka, výškovka, směrovka a plyn mají pevně nastavený způsob fungování. Pro ostatní ovládací funkce můžete zvolit následující způsoby fungování: --- Žádné nastavení, normální lineární průběh. Slow Pouze zpomalení chodu. Slow+Fixvalue Zpomalení chodu a pevná hodnota nastavitelná různě pro jednotlivé letové režimy. LG Sequencer Sekvencér pro zatahovací podvozek. Může být propojen se sekvencérem dvířek podvozku a motoru. Door Sequencer Sekvencér pro dvířka zatahovacího podvozku nebo motoru na pylonu, jeho činnost může být závislá na LG Sequenceru nebo Motor Sequenceru. MultiPos Vícepolohový přepínač. S pomocí přiřazeného ovladače a dodatečného přepínače je možno volit 2 až 9 pevně nastavených poloh serva.

3 Curve Gyro Mixture Motor Sequencer Devítibodová křivka; její průběh se nastaví v menu ovladačů Controller pro daný ovladač. Fungování v režimu Gyro je spojeno s vyrovnávacím rotorem a 3 hlavními ovládacími funkcemi. Je možné použít pouze jednou v daném okamžiku s heading-hold gyroskopy! Bohatost směsi. Koncept: Netrimovaný signál plynu je upravován prostřednictvím9-bodové křivky. Aplikace: Ovládání složení směsi u hořáků, ovládání generátorů kouře. Sekvencér pro motor. Aplikace: Motory na zatahovacím pylonu. Nastavení podobné jako sekvencér pro zatahovací podvozek s doplněnými volbami pro ovládání motoru. 2.4 Přiřazení přepínačů (Assign. Switches) V menu Setup/Assign. Switches je možno nalézt submenu TriggerPoint (Bod sepnutí, Prahová úroveň). Zde je možno nastavit prahové úrovně pro sepnutí přepínače pro všechny 4 osy křížových ovladačů a proporcionální ovladače E, F, G, H. Nově dostupné prahové úrovně pro osy křidélek, výškovky a směrovky byly v zájmu zpětné kompatibility přidány na konec seznamu. To znamená, že je není možno přiřazovat pomocí rychlovolby QuickSelect (zahýbáním příslušným ovladačem). Body sepnutí leží symetricky vzhledem k neutrální poloze. Nezávisle je možno nastavit body pro zapnutí (ON) a vypnutí (OFF). POZOR! Prahové úrovně pro sepnutí je možno nastavovat ručně nebo také přímo, když příslušný ovladač vychýlíte do požadované polohy a stisknete tlačítko REV/CLR. Nové virtuální přepínače pro křížové ovladače je možno přiřadit pouze v tomto menu. Hlasitost je možno ovládat pouze s PROFI TX 16. V submenu Toggle function (Dvoustavový přepínač) je možno aktivovat funkci dvoustavového přepínače pro všech 16 možných mechanických přepínačů nebo tlačítek. Po zapnutí vysílače nebo přepnutí pamětí modelů je výchozí stav OFF (Vypnuto). Pokud má být výchozí stav po zapnutí ON (Zapnuto), je třeba přepínač přiřadit s obráceným smyslem fungování. Logicky vázané přepínače MagicSwitch MS2 až MS4 Nyní je možno použít jako AND vstupy propojení s hodnotami z telemetrických senzorů. Nastavuje se adresa senzoru (& sensor), prahová úroveň pro zapnutí (Sensor ON), prahová úroveň pro vypnutí (Sensor OFF). Volba default (Výchozí) definuje stav přepínače v případě selhání přenosu telemetrie. Pokud funkci Announce time (Ohlásit čas) přiřadíte přepínač, po jeho zapnutí bude ohlášen aktuální čas aktivní časomíry. 3. Menu Ovladačů (Control Functions) Toto menu je dynamické, tj. zobrazují se pouze ty ovladače, které jsou danému modelu opravdu přiřazeny. Aby se zobrazily, je třeba je přiřadit v menu SERVO a SETUP. Ovládací funkce, které nemají nastavitelné parametry, se také nezobrazují. Ovladače/Zatahovací podvozek (Control Functions/Retract.Gear) se sekvencérem Důležité: Nejprve v menu Servo/Assignment musíte mít přiřazenu funkci Retract.Gear (Zatahovací podvozek) některému z kanálů. V menu Setup/Assign.Controls je třeba v submenu Set Name+Function přiřadit pro Retract.Gear způsob fungování LG Sequencer (Sekvencér podvozku). Menu ovladače pro zatahovací podvozek Control Functions/Retract.Gear je potom rozděleno na dvě sekce Extend (Vysunout) a Retract (Zasunout). Obě mají stejnou strukturu. - TriggerPoint (Prahová hodnota): Pokud se přiřazený ovladač vychýlí nad/pod tuto hodnotu, podvozek se vysune/zasune. - Delay (Prodleva): Nastavitelná v rozsahu 0 až 12 sekund. - Slow (Pomalý chod): Po uplynutí prodlevy se podvozek vysune/zasune v průběhu nastavené hodnoty Slow (až 12 s). Sekvencér může ovládat několik podvozkových dvířek, se kterými je propojen. Sekvence ovládání podvozku může být následující: Sekvence Extend (Vysunout): a. Ovladač přesunete do polohy zapnuto b. Otevřou se dvířka podvozku c. Prodleva d. Vysunutí podvozku e. Prodleva f. Uzavření dvířek podvozku Sekvence Retract (Zasunout) a. Ovladač přesunete do polohy vypnuto b. Otevřou se dvířka podvozku c. Prodleva d. zasunutí podvozku e. Prodleva f. Uzavření dvířek podvozku Ovladače/xxxx dvířka podvozku se sekvencérem (Control Functions/xxxx Door Sequencer) Důležité: Nejprve v menu Servo/Assignment musíte mít přiřazenu pomocnou funkci např. AUX-1 některému z kanálů. V menu Setup/Assign.Controls je třeba v submenu Set Name+Function přiřadit pro AUX-1 způsob fungování Door Sequencer (Sekvencér podvozku). Menu ovladače pro AUX-1 Control Functions/AUX-1 je potom rozděleno na dvě sekce Open (Otevřít) a Close (Zavřít). Sekce Open (Otevřít): - TriggerPoint (Prahová hodnota): Pokud se přiřazený ovladač vychýlí nad tuto hodnotu, dvířka se otevřou.

4 - Slow (Pomalý chod): Dvířka se otevřou v průběhu nastavené hodnoty Slow (až 12 s). Sekce Close (Zavřít): - TriggerPoint (Prahová hodnota): Pokud se přiřazený ovladač vychýlí pod tuto hodnotu, dvířka se zavřou. - Delay (Prodleva): Nastavitelná v rozsahu 0 až 12 sekund. - Slow (Pomalý chod): Dvířka se po uplynutí prodlevy zavřou v průběhu nastavené hodnoty Slow (až 12 s). - Controlled from (Ovládáno pomocí): Sekvencér dvířek podvozku může být ovládán pomocí sekvencéru zatahovacího podvozku nebo motoru. Rada 1: Podvozková dvířka mohou být také pro testování a nastavování ovládána nezávisle, i když pro normální provoz budou navázána na sekvencér podvozku. K tomu je třeba ovládací funkci pro dvířka (v našem příkladu AUX-1) přiřadit ovladač. Pokud se ovladač přiřazený pro AUX-1 vychýlí nad hodnotu TriggerPoint v sekci Open, dvířka se otevřou. Rada 2: Pokud je ovládací funkce AUX-1 zadána jako hodnota parametru Controlled from, dojde k následující sekvenci: Jestliže se ovladač AUX-1 vychýlí nad/pod hodnotu TriggerPoint, dvířka se v průběhu nastavené doby otevřou. Po uplynutí prodlevy se dvířka zavřou v průběhu doby nastavené pro zavírání. Ovladače/xxxx vícepolohový přepínač (Control Functions/xxxx MultiPos) Důležité: Nejprve v menu Servo/Assignment musíte mít přiřazenu ovládací funkci (např. AUX-2) některému z kanálů. V menu Setup/Assign.Controls je třeba v submenu Set Name+Function přiřadit pro AUX-2 způsob fungování MultiPos (Vícepolohový přepínač). Ovladač přiřazený pro AUX-2 v menu Setup/Assign.Controls bude chápán jako 3-polohový přepínač. Každé z poloh tohoto přepínače je přiřazena jedna z nastavitelných hodnot Position1...Position3. Rozsah nastavení je -100%...0, OFF (Vypnuto), %. Při nastavení OFF je daná poloha přepínače ignorována, servo zůstává ve stávající pozici. Pomocí dalšího přepínače ( Group switch, Přepínač skupin) můžete přepínat mezi třemi skupinami pozic. V závislosti na skutečném nastavení je tak k dispozici až 9 volitelných poloh. Pokud pro přepínání skupin použijete jen dvoupolohový přepínač, všechny pozice ve Skupině 2 (Group 2) musejí být nastaveny na OFF, protože přepínač při přepínání rychle přejde přes mezilehlé pozice. Hlavička aktivní skupiny je zobrazována tučně. Position1 odpovídá jedné krajní poloze přepínače, Position2 středové poloze a Position3 druhé krajní poloze. Tato funkce umožňuje servu přímo skokově zaujímat až 9 přednastavených poloh volených přiřazeným ovladačem a třípolohovým přepínačem. Při použití 2-polohového přepínače pro přepínání skupin je k dispozici až 6 pozic. Ovladače/xxxx Křivka (Control Functions/xxxx Curve) Důležité: Nejprve v menu Servo/Assignment musíte mít přiřazenu ovládací funkci (např. FLAP) některému z kanálů. V menu Setup/Assign.Controls je třeba v submenu Set Name+Function přiřadit pro FLAP způsob fungování Curve (Křivka). Signál z ovládacího prvku na vysílači je nyní zpracováván prostřednictvím 9-bodové křivky. Ovladače/xxxx Bohatost směsi (Control Functions/xxxx Mixture) Důležité: Nejprve v menu Servo/Assignment musíte mít přiřazenu ovládací funkci (např. AUX-3) některému z kanálů. V menu Setup/Assign.Controls je třeba v submenu Set Name+Function přiřadit pro AUX-3 způsob fungování Mixture (Bohatost směsi). Signál plynu z ovládacího prvku na vysílači je nyní zpracováván prostřednictvím 9-bodové křivky. Ovladače/xxxx - motor na výklopném pylonu (Control Functions/xxxx - Motor Sequencer) Důležité: Nejprve v menu Servo/Assignment musíte mít přiřazenu ovládací funkci (např. AUX-4) některému z kanálů. V menu Setup/Assign.Controls je třeba v submenu Set Name+Function přiřadit pro AUX-4 způsob fungování Motor Sequencer (Sekvencér motoru). Menu ovladače pro AUX-4 Control Functions/AUX-4 je potom rozděleno na dvě sekce Extend (Vysunout) a Retract (Zasunout). - TriggerPoint (Prahová hodnota): Pokud se přiřazený ovladač vychýlí nad/pod tuto hodnotu, pylon s motorem se vysune/zasune. - Delay (Prodleva): Nastavitelná v rozsahu 0 až 12 sekund. - Slow (Pomalý chod): Pylon se vysune/zasune v průběhu nastavené hodnoty Slow (až 12 s). - Engine deceleratio (Zastavení motoru): Nastavitelná prodleva 0-12 s pro bezpečné zastavení motoru. Sekvencér může ovládat dvířek pylonu (s pomocí sekvencéru Door sequencer), se kterým je propojen. Sekvence ovládání zatahovacího pylonu může být následující: Sekvence Extend (Vysunout): a. Ovladač přesunete do polohy zapnuto b. Otevřou se dvířka pylonu c. Prodleva d. Vysunutí pylonu e. Prodleva f. Uzavření dvířek pylonu g. Prodleva h. Aktivace ovládání motoru Sekvence Retract (Zasunout) a. Ovladač přesunete do polohy vypnuto b. Prodleva pro zastavení motoru c. Otevřou se dvířka pylonu d. Prodleva e. Zasunutí pylonu f. Prodleva g. Uzavření dvířek podvozku

5 4. SERVO Přiřazení (Assignment) - Pro jednotlivé servo kanály je možno zvolit křivky s 2, 3, 5 nebo 9 body. Mezilehlé hodnoty jsou vypočítávány automaticky při řazení nahoru. - Servo výstupům je možno volně přiřadit 7 kanálů Copilotu spolu s příslušnými křivkami. - Čtyři trimy příslušející hlavním funkcím (osám křížových ovladačů) je možno přiřadit jako ovládací funkce pro jednotlivé servo kanály. Kalibrace (Calibrate) - Kalibrační menu je nyní dynamické; zobrazují se pouze pole pro zadávání aktivních bodů křivky. 5. ČASOMÍRA (TIMER) Timer1, Timer2, Timer3 - Aktuální hodnota časomíry může být kdykoliv oznamována hlasovým výstupem po sepnutí přiřazeného přepínače. - Oznamován je stav časomíry, který byl platný v momentě přepnutí přepínače. To znamená, že v okamžiku, kdy dozní hlášení, bude skutečný čas o několik sekund odlišný. 6. PAMĚŤ (MEMORY) PROGRAMOVÉ ŠABLONY (TEMPLATE) Přiřazení servo kanálů v šabloně GLIDER+ Kanál Název serva Vstupy komplexního mixu 1 AILERONS+ Křidélka: křidélka, spoiler, klapky, výškovka bez trimu 2 ELEVATOR+ Výškovka: výškovka, spoiler, klapky, plyn bez trimu 3 Rudder Směrovka 4 Throttle Plyn 5 AILERONS+ Křidélka: křidélka, spoiler, klapky, výškovka bez trimu 6 FLAPS-1+ Klapky: klapky, spoiler, křidélka, výškovka bez trimu 7 FLAPS-1+ Klapky: klapky, spoiler, křidélka, výškovka bez trimu 8 FLAPS-2+ Klapky: klapky, spoiler, křidélka, výškovka bez trimu 9 FLAPS-2+ Klapky: klapky, spoiler, křidélka, výškovka bez trimu 10 FLAPS-3+ Klapky: klapky, spoiler, křidélka, výškovka bez trimu 11 FLAPS-3+ Klapky: klapky, spoiler, křidélka, výškovka bez trimu 12 Spoiler Spoiler 13 Spoiler Spoiler Přiřazení servo kanálů v šabloně WINGSTABI Kanál Název serva Vlastnosti 1 Aileron Křidélka: trim vypnutý 2 Elevator Výškovka: trim vypnutý 3 Rudder Směrovka: trim vypnutý 4 Throttle Plyn: přepínání trimu plynu dle letových režimů vypnuté 5 Gyro Přepínání letových režimů WINGSTABI 6 AUX-4 Zisk WINGSTABI, kombinovaný pro všechny tři osy 7 AileronTr Trim křidélek 8 ElevatorTr Trim výškovky 9 RudderTr Trim směrovky 10 AUX-2 Přepínání letových režimů WINGSTABI pro ovladač klapek 11 AUX-1 Čtvrtý letový režim WINGSTABI 12 AUX-3 Čtvrtý letový režim pro ovladač klapek

6 Přiřazení servo kanálů v šabloně MULTICOPTER Kanál Název serva Vlastnosti 1 Aileron Klonění 2 Elevator Klopení 3 Vertical Nahoru/dolů (plyn) 4 Rudder Bočení 5 Flightmode Přepínání letových režimů 6 Gimbal-X Ovládání závěsu kamery 7 Gimbal-Y Ovládání závěsu kamery 8 Shutter Ovládání spoušti kamery PELIKAN DANIEL Doubravice Pardubice Tel: info@ pelikandaniel.com www. pelikandaniel.com