Festo s.r.o. oživenie OMS. sprievodca nastavením. Verzia

Transkript

1 Festo s.r.o. oživenie OMS pomocou FCT sprievodca nastavením Verzia

2 2 oživenie OMS pomocou FCT 1 Obsah 1 Obsah Stiahnutie a inštalácia Založenie nového projektu Nová zostava Ovládač motora Typ pohonu Konfigurácia pohonu Nastavenie parametrov aplikácie Parametre pohonu Nastavenie parametrov pohonu Ovládač Tabuľka pohybov Pripojenie k ovládaču Vyhľadanie ovládača Skúška pohybu Zmena IP adresy Obsah strana 2 z 25

3 oživenie OMS pomocou FCT 3 2 Stiahnutie a inštalácia K rýchlemu a jednoduchému oživeniu je možné použiť program Festo Configuration Tool (ďalej len FCT), ten je na stiahnutie na našich stránkach podpory - tu. Stiahnutie a inštalácia strana 3 z 25

4 4 oživenie OMS pomocou FCT 3 Založenie nového projektu Po spustení FCT sa otvorí posledný otvorený projekt alebo Vás program vyzve na založenie nového projektu. Každý projekt musí obsahovať: - Meno - Názov - Autora Ďalej systém vyžiada vloženie komponentu do projektu. Každý projekt môže obsahovať viac komponentov. Každý komponent je potrebné identifikovať menom. Zvolíme si pre OMS systém jednotku CMMO-ST: Založenie nového projektu strana 4 z 25

5 oživenie OMS pomocou FCT 5 4 Nová zostava Samotné oživovanie začneme vytvorením novej zostavy: 4.1 Ovládač motora Zvolíme si ovládač motora podľa typového štítku na jednotke: 4.2 Typ pohonu Pre pohony z rady OMS si zvolíme druhú možnosť (kompaktnú sadu pohonu s motorom). Nová zostava strana 5 z 25

6 6 oživenie OMS pomocou FCT 4.3 Konfigurácia pohonu Pohon si zvolíme podľa typového štítku umiestnenom na pohone: Zodpovedajúci kód nastavíme v konfigurácii pohonu: Nová zostava strana 6 z 25

7 oživenie OMS pomocou FCT Nastavenie parametrov aplikácie Ďalej budeme postupovať nastavovacím rozhraním pomocou tlačítka Next : Zvolíme si režim ovládania: V prípade potreby potvrdíme vymazanie nadbytočných parametrov: Nová zostava strana 7 z 25

8 8 oživenie OMS pomocou FCT Veľmi dôležitým bodom je nastavenie skutočného zaťaženia s ktorým bude pohon polohovať. Po zmene zaťaženia program automaticky prepočíta parametre regulácie pohonu, čo je potrebné potvrdiť tlačítkom Áno : Nová zostava strana 8 z 25

9 oživenie OMS pomocou FCT Parametre pohonu Parametre pohonu sú načítané z databázy a v počiatočnom stave nie je možné (a ani nie je odporučené) tieto hodnoty meniť. Ďalším krokom je nastavenie časovania brzdy (ak je motor brzdou vybavený). Tu by hodnoty spínania a rozpínania nemali byť menšie ako odporučených 150ms, aby nedošlo k mechanickému poškodeniu brzdy: Nová zostava strana 9 z 25

10 10 oživenie OMS pomocou FCT 4.6 Nastavenie parametrov pohonu Celkové obmedzenie pohonu rýchlosť a zrýchlenie sú hodnoty, ktoré systém neprekročí. Východiskové hodnoty je možné upraviť kliknutím na Enable Edit (spravidla sa upravuje na nižšiu hodnotu): Voľba typu referenčného snímača: Nová zostava strana 10 z 25

11 oživenie OMS pomocou FCT 11 Spôsob nájdenia nulového bodu 3 možnosti: - mechanický doraz - referenčný snímač - aktuálna poloha Pre hľadanie nulového bodu je možná úprava parametrov - rýchlosti a zrýchlenia. V prípade referencie na mechanický doraz je treba zaistiť jeho dostatočnú tuhosť a stálosť polohy (nesmie sa pohybovať, napr. hydraulický rázový tlmič nie je vhodným dorazom). Je možné zvoliť automatické spustenie referenčného pohybu po zapnutí pohonu. Nová zostava strana 11 z 25

12 12 oživenie OMS pomocou FCT Prehľad systému súradníc a odmeriavania: Nová zostava strana 12 z 25

13 oživenie OMS pomocou FCT Ovládač Obrazovka ovládača obsahuje informácie načítané pri poslednom spojení s ovládačom. (začíname s oživovaním, preto sme ešte neboli pripojení a táto strana je prázdna) Sieťové nastavenie odporúčame nemeniť, ak nie ste expertom. Nová zostava strana 13 z 25

14 14 oživenie OMS pomocou FCT Nastavenie parametrov regulácie, ak je na začiatku správne zvolená záťaž, potom vo väčšine prípadov nie je potrebné nič meniť. Pre jemné doladenie regulácie môžeme použiť posuvník, ktorý nastaví mäkkú strednú tvrdú reguláciu, potvrdenie tlačítkom Calculate. Východiskové hodnoty pre tabuľku polôh (týka sa najmä rýchlosti a zrýchlenia): Nová zostava strana 14 z 25

15 oživenie OMS pomocou FCT 15 Nastavenie pre Jog - mód (ručný pojazd, možnosť nastavenia 2 rámp) Nová zostava strana 15 z 25

16 16 oživenie OMS pomocou FCT 5 Tabuľka pohybov V tabuľke pohybov zadávame tieto hodnoty - druh pohybu absolútny pohyb alebo relatívny pohyb k požadovanej polohe a relatívny pohyb k aktuálnej polohe - poloha v mm alebo otáčkach (podľa zvolenej mechaniky) - rýchlosť - zrýchlenie - prípadná dodatočná záťaž - obmedzenie sily či momentu V druhej časti tabuľky ( Limits ) je možné modifikovať napríklad hodnotu Jerk (odtrhnutie). Tabuľka pohybov strana 16 z 25

17 oživenie OMS pomocou FCT 17 Predposlednou stránkou je nastavenie hlásení (monitorovanie pohybu): Na poslednej stránke je možné nastaviť reakcie ovládača na prípadné poruchy, ktoré môžu nastať: Tabuľka pohybov strana 17 z 25

18 18 oživenie OMS pomocou FCT 6 Pripojenie k ovládaču Pre pripojenie k ovládaču budeme potrebovať Ethernetový kábel krížený alebo nekrížený. 6.1 Vyhľadanie ovládača Začneme v menu Component voľba FCT Interface : V tabuľke vyberieme voľbu Scan... Pripojenie k ovládaču strana 18 z 25

19 oživenie OMS pomocou FCT 19 FCT vyhľadá všetky ovládače pripojené do jednej siete s Vašim počítačom: Ak sa v prvom stĺpci objaví červený symbol, znamená to, že nie je možné sa k ovládaču pripojiť a je potrebné zmeniť IP adresu ovládača alebo počítača: Zmena IP adresy počítača je popísaná vo zvláštnej kapitole. Pripojenie k ovládaču strana 19 z 25

20 20 oživenie OMS pomocou FCT Zmena adresy ovládača je možná kliknutím pravého tlačítka myši na zvolenom ovládači: Po nastavení sa voľbou OK dostaneme späť do nastavovacieho okna FCT. Do On-Line režimu prejdeme aktiváciou tlačítka: Pripojenie k ovládaču strana 20 z 25

21 oživenie OMS pomocou FCT 21 Po pripojení je kontrolovaný stav ovládača a zobrazená výzva k nahratiu či prípadne načítaniu projektu do/zo zariadenia: Vyberieme tlačítko Download, sme následne požiadaný o potvrdenie požiadavky: Potvrdíme voľbou Áno. Od tohto okamihu je vytvorený projekt nahratý do ovládača a stav pripojenia je signalizovaný zeleným symbolom s nápisom Online : Pripojenie k ovládaču strana 21 z 25

22 22 oživenie OMS pomocou FCT 7 Skúška pohybu V stave Online môžeme aktivovať pohon, odbrzdiť brzdu alebo nájsť nulový bod. Rovnako môžeme vyskúšať nami zadané polohy z tabuľky stlačením tlačítka: Pre uvedenie do pohybu je potrebné aktivovať (zakliknúť) možnosti FCT (prebratie riadenia z PC) aj Enable (aktivácia pohonu). Až potom je možné odoslať pohon do nulového bodu alebo polohovať. V spodnej časti okna sú záložky. Pre odoslanie do nulového bodu je umiestnené tlačítko v časti Homing, pre ručné polohovanie v časti Manual Move. Skúška pohybu strana 22 z 25

23 oživenie OMS pomocou FCT 23 8 Zmena IP adresy V menu tlačítka Štart je adresár Ovládací panel, ktorý treba otvoriť. Vyberieme možnosť Sieť a Internet Ďalej Centrum sietí... Zmena IP adresy strana 23 z 25

24 24 oživenie OMS pomocou FCT Ak ste pripojený k zariadeniu a prístupový bod je zobrazený, môžete priamo kliknutím pravého tlačítka myši prejsť do nastavenia, druhou cestou je cez voľbu Zmeniť nastavenie adaptéra. Tu treba otvoriť lokálne nastavenie cez Local Area Connection V otvorenom okne voľba -> Vlastnosti Zmena IP adresy strana 24 z 25

25 oživenie OMS pomocou FCT 25 Vo Vlastnostiach vyberieme Protokol TCP/IP v4, ktorý označíme a opäť vyberieme Vlastnosti V ďalšom kroku vyberieme možnosť Použiť túto adresu IP a Použiť tieto adresy serverov DNS, IP adresu a masku vyplníme (informácie o IP adrese: ). Voľbu potvrdíme tlačítkom OK, rovnako potvrdíme aj všetky nasledujúce voľby pokým sa nezatvoria okná pre sieťové nastavenie. Zmena IP adresy strana 25 z 25