Programovací techniky a úskalí při vývoji SW v automotive oblasti

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Programovací techniky a úskalí při vývoji SW v automotive oblasti"

Štefan Malý
před 5 lety
Počet zobrazení:

1 Programovací techniky a úskalí při vývoji SW v automotive oblasti na případu Toyoty Martin Butnikošarovski

2 2

3 Případ Hyundai toyota Camry Sonata Náhlé samovolné zrychlení 3

4 Případ Hyundai toyota Camry Sonata Náhlé samovolné zrychlení Špatný design 3

5 Případ Hyundai toyota Camry Sonata Náhlé samovolné zrychlení Špatný design Bezpečnostní pravidla 3

6 Případ Hyundai toyota Camry Sonata Náhlé samovolné zrychlení Špatný design Bezpečnostní pravidla Pozdní řešení 3

7 Případ Případ toyota Toyota Camry Náhlé samovolné zrychlení 4

8 Případ Případ toyota Toyota Camry Náhlé samovolné zrychlení Prokázaných 89 mrtvých 4

9 Případ Případ toyota Toyota Camry Náhlé samovolné zrychlení Prokázaných 89 mrtvých Problém ve vývoji softwaru 4

10 Případ Případ toyota Toyota Camry Náhlé samovolné zrychlení Prokázaných 89 mrtvých Problém ve vývoji softwaru Použití zpráv NASA a BARR Group 4

11 Pravidla Chyby v v programování Firemní pravidla 5

12 Pravidla Chyby v v programování Firemní pravidla Rekurze 5

13 Pravidla Chyby v v programování Firemní pravidla Rekurze Přetypování 5

14 Pravidla Chyby v v programování Firemní pravidla Rekurze Přetypování Globální proměnné 5

15 Pravidla Chyby v v programování Firemní pravidla Rekurze Přetypování Globální proměnné MISRA 5

16 Pravidla Chyby v v programování Firemní pravidla Rekurze Přetypování Globální proměnné MISRA Složitost funkcí 5

17 Řešení v Toyota toyota Podle BARR group - porušeno 32% vlastních pravidel 6

18 Řešení v Toyota toyota Podle BARR group - porušeno 32% vlastních pravidel NASA našla 7000 MISRA porušení 6

19 Řešení v Toyota toyota Podle BARR group - porušeno 32% vlastních pravidel NASA našla 7000 MISRA porušení BARR group přes

20 Řešení v Toyota toyota Více než globálních proměnných 7

21 Řešení v Toyota toyota Více než globálních proměnných Komplexnost funkcí 67 funkcí jejichž skóre vyšší než 50 7

22 Řešení v Toyota toyota Více než globálních proměnných Komplexnost funkcí 67 funkcí jejichž skóre vyšší než 50 Funkce nastavení úhlu plynového pedálu 146 (1300 ř.) 7

23 Zajištění paměti Parity bit Zrcadlení paměti CRC Test použití paměti 8

24 Řešení v toyota Toyota 9

25 Řešení v toyota Toyota 10

26 Řešení v toyota Toyota 11

27 Bezpečnost softwaru Zdvojení kritických proměnných Bezpečné stavy Watchdog 12

28 Řešení v Toyota toyota Úhel sešlápnutí plynového pedálu 13

29 Řešení v Toyota toyota 14

30 Řešení v toyota Toyota 15

31 Řešení v Toyota Bezpečné stavy Limp home modes Idle mode fuel cut Engine off 16

32 Řešení v Toyota Bezpečné stavy Limp home modes Idle mode fuel cut Engine off Všechny ve stejném tasku jako ovládání pedálu 16

33 Watchdog Řešení v toyota Software (procesor) Pravidelná kontrola RESET WD 17

34 Řešení v Toyota WD volaný z HW interrupt pro aktualizaci časovače 18

35 Řešení v Toyota WD volaný z HW interrupt pro aktualizaci časovače 18

36 Shrnutí Toyota porušila základní principy vývoje SW Odškodnění 1.2 mld. $ 10 mil. aut 19

37 Děkuji za pozornost

38 Shrnutí Zdroje NASA report BARR Group report rrslides_final_scrubbed.pdf Video s Hyundai Sonata 5m11lw8 21