CENTRÁLNÍ SERVISNÍ MODUL DVCSM2

Transkript

1 VLASTNOSTI Funkce modulu slotu 1 sběrnice VME SINGLELEVEL arbiter sběrnice Registr stavu zdrojů a CPU WATCHDOG Automatická detekce slotu 1 Měření teploty ve vaně Indikace povolení obsluhy SRV POPIS Centrální servisní modul DVCSM2 (viz. Obr1) je určen pro použití jako konstrukční komponenta vany, především pro vany s multiprocesorovým provozem anebo s Live Insertion funkcí. Má vestavěné funkce pro řízení sběrnice VME, kontrolu stavu vany, zdrojů a procesorových jednotek. Modul DVCSM2 obsahuje teplotní čidlo, funkce slotu 1 VME s automatickou detekci slotu 1, obvody budiče přerušovacího řetězce, resetování sběrnice VME a obvody WATCHDOGu řízené dvěma kontrolními registry v paměťovém prostoru DVCSM2. Řízení arbitráže v multiprocesorovém režimu je realizováno SINGLELEVEL arbitrem na úrovni BR3. DVCSM2 produkuje výstupní signál FAIL indikující poruchový stav systému a zpracovává signály SYSF a ACF a signál TEMP, který indikuje překročení dvou mezí teploty ve vaně. Oba signály, stejně jako ACF, SYSF, stavové signály zdrojů PWR1, PWR2 a napájecích napětí 24V(1), 24V(2) jsou vyvedeny na konektoru J6 (DVRS EXT) pro připojení modulu DVRS5. Stavy všech signálů je možno číst ve stavovém registru DVCSM2 umístěném v paměťovém prostoru modulu. K nastavování parametrů DVCSM2 slouží přepínače J2, J4 a J7. Přepínače J4 (WATCHDOG) a J7 (DVRS,PULLUP) jsou určeny k nastavení režimu desky, parametrů WATCHDOGu a nastavení připojení signálu SYSRESET. Signály ACFAIL a SYSFAIL jsou přivedeny z desky DVRS5 na DVCSM2 jejím prostřednictvím přímo na sběrnici VME. Obr.1 Přepínač J2 (ADR) slouží k nastavení bázové adresy modulu v A16:D16 přístupu na sběrnici VME (po blocích dlouhých 32 x 16 bitů). Přístup A24:D16 modul nepodporuje. Z paměťového prostoru pro A16 se pro desky ZAT DV využívá jen spodních 16K tzn. přepínačem se nastavují jen adresy A13A6, A14 a A15=log.L. Vyšší adresy zůstávají vyhrazeny pro desky jiných výrobců. Na čelním panelu modulu DVSCM2 je umístěno tlačítko RES, které kromě vnitřních funkcí modulu ovládá signál SYSRES sběrnice VME. Dále jsou na čelním panelu tři červené kontrolky zobrazující stav signálů RES, TEMP a FAIL, dále čtyři zelené kontrolky, které zobrazují stav napájecích napětí a zdrojů systému a jedna žlutá softwarově ovládaná kontrolka SRV pro signalizaci povolení manipulace s VME deskami při jejich výměně (Live Insertion). 1 ZAT a.s., Příbram VI, K Podlesí 541, tel , fax

2 TECHNICKÉ PARAMETRY Parametr Min. Typ Max. Jednotky Napájení VME ( 5V ) 4,75 5 5,25 V Spotřeba ze zdroje 5V 0,4 0,5 A Vyhodnocovací úroveň termostatu (TEMP1) temp svítí Vyhodnocovací úroveň termostatu (TEMP2) temp bliká C C Pracovní teplota 5 C 70 C C Skladovací teplota 20 C 85 C C Vlhkost (nekondenzující) 5 % 95 % % Hmotnost 250 g Rozměr 3U, 4TE NASTAVENÍ PARAMETRŮ NA DVCSM2 Přepínač J2 (ADR) : Slouží k nastavení bázové adresy modulu DVCSM2 v A16:D16 přístupu na VME sběrnici. Nastavitelné jsou pouze adresové bity A6... A13, A14 a A15 = log. L, A1... A5 adresují vlastní paměťový prostor desky. Standardní nastavení (adresa 1) : J21 OFF (1) J22 ON (0) J23 ON (0) J24 ON (0) J25 ON (0) J26 ON (0) J27 ON (0) J28 ON (0) Konektor J3 (PRG): Diagnostický konektor sloužící k programování obvodů LATTICE. 2 ZAT a.s., Příbram VI, K Podlesí 541, tel , fax

3 Přepínač J4 (WATCHDOG) : Slouží k aktivaci watchdogu. Standardní nastavení : J41 OFF ON = > aktivace systémového WATCHDOGu J42 OFF přepínání občerstvování systémového WATCHDOGu pro dvě procesorové jednotky : ON => AND, během periody WATCHDOGu musí být zapsán občerstvovací kód do OBOU řídících registrů OFF => OR, během periody WATCHDOGu může být zapsán občerstvovací kód pouze do JEDNOHO z řídících registrů Konektor J6 (DVRS EXT): Tento konektor slouží k propojení centrálního servisního modulu DVCSM2 s deskou DVRS5. Konektor J6 umožňuje připojení s DVRS5 pomocí plochého kabelu KD14/1 (Pokud není deska DVCSM2 ve vaně použita společně s deskou DVRS5, kabel KD14/1 se nevyužije a zelené diody led 24V(1), PWR1, 24V(2), PWR2 neplní svoji funkci). Rozložení signálů J4 a J6 : 1 SYSF* (vstup) 3 RES* (otevřený kolektor) 5 ACF* (vstup) 9 PWRERR1 (vstup) 11 PWRERR2 (vstup) 13 PWRERR3 (vstup) 15 PWRERR4 (vstup) 17 PWRERR5 (rezerva) (vstup) 2, 4, 6 GND (pokud osadíme R36) 20 FAIL* (výstup) 7, 8, 10, 12, 14, 16, 16, 18, 19 NC (nezapojeno (*) znamená signál aktivní v log. L Přepínač J7 (DVRS,PULLUP) : Pomocí tohoto přepínače lze nastavit zda signál SYSRES je generován pouze deskou DVCSM2 nebo paralelně i DVRS5 (SYSRES od napájení). Dále možné připojit k SYSRES pullup rezistor (doporučeno pro zvýšení šumové imunity na signálu). Standardní osazení : J71 OFF není propojen signál SYSRESET z DVRS5 ON při požadavku na propojení systémového resetu generovaného deskou DVRS5 na sběrnici VME přes desku DVCSM J72 ON připojení pullup rezistoru signálu SYSRESET 3 ZAT a.s., Příbram VI, K Podlesí 541, tel , fax

4 PAMĚŤOVÝ PROSTOR DVCSM2 Modul DVCSM2 zabírá prostor 32 x 16 bitů v přístupu A16 sběrnice VME. Bázová adresa modulu je nastavitelná v rozsahu 0000H... 3FC0H pomocí přepínače J2 ( viz výše ). Paměťový prostor v A16 je organizován dle technických podmínek ZATDV a má následující strukturu : SAR LAx 62 BIR = 0xAA01 identifikátor jednotky RO z VME Identifikátor ZAT = 0xaa SAR LAx 60 NAR = 0x0000 Normal (=Standard) Address Register RO z VME SAR LAx 58 OIW = 0x0000 délka výstupního a vstupního pole v standardním adresovém módu (A24) RO z VME SAR LAx 56 DRW = 0x0000 délka diagnostického a DPRAM pole v standardním adresovém módu (A24) RO z VME SAR LAx 54 SAW = 0x9000 délky řídicího (CR) a stavového (SR) registru, In (IR), Out (OR) a RAM (DR) polí pro A16 (SA) RO z VME SAR LAx 52 CR0 Řídicí registr WO z VME WD refresh kód XXA5 X X X X X X X X D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SAR LAx 50 CR1 Řídicí registr WO z VME WD refresh kód XX5A X X X X X X X X D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SAR LAx 48 SR Stavový registr RO z VME TEMP TEMP ACF SYSF SRV REZE 24V(2 24V(1 PWR2PWR1 1 2 RVA ) ) SAR LAx 46 0 = 0xFFFF prázdný prostor Registr NAR je zde, proti běžným zvykům, pouze pro čtení a má vždy hodnotu 0000H, protože modul DVCSM1 nepodporuje přístup A24 sběrnice VME. 4 ZAT a.s., Příbram VI, K Podlesí 541, tel , fax

5 Formát CR0, CR1 ( WO ) : Řídící registry slouží k periodickému zapisování kódů pro občerstvování WATCHDOGu. Funkce obou registrů je závislá na nastavení přepínače J4. Pro občerstvování WATCHDOGu je u obou registrů významný pouze nižší byte. Při zápisu do registru CR0 musí mít nižší byte zapisovaného slova ( je možno použít i přístup A16:D8 sběrnice VME ) hodnotu A5H, pro registr CR1 je pak hodnota 5AH, aby nemohlo dojít k záměně a nežádoucímu občerstvování WATCHDOGu. Formát SR ( RW ) : Stavový registr zobrazuje všechny vstupní signály sledované modulem DVCSM2. Registr je funkční pro čtení i pro zápis, ovšemže jediný bit jehož zápis má smysl je bit SRV = servis, který ovládá LED SRV na předním panelu desky. Tento bit se používá pro signalizaci uvolnění servisních zásahů na vaně z nadřazeného SW (např. pro povolení výměny některé desky v Live Insertion vaně), je možno jej použít pro libovolné účely signalizaci. Hodnoty jednotlivých stavových signálů jsou převedeny tak, že jejich aktivní stav je log. H ( 1 ). Překročení teploty systému TEMP1 = 1, TEMP2 = 1 Aktivita ACFAIL, SYSFAIL ACF, SYSF = 1 Servisní SRV bit SRV = 1 => LED SRV svítí SRV = 0 => LED SRV nesvítí Chyba funkce napájecích zdrojů PWR1,PWR2,24V(1),24V(2), rezerva = 1 ČELNÍ PANEL DVCSM2, SPÍNAČ RESET Na čelním panelu modulu DVCSM2 je umístěno osm kontrolních LED diod a tlačítko RESET. Červené LED diody v dolní části čelního panelu zobrazují aktivitu signálu SYSRES sběrnice, signálu TEMP (teplota ve vaně od 51 C bliká a po překročení 57 C pouze svítí, tolerance je ±3 C) a signálu FAIL, který indikuje tzv. FAILstav sytému do tohoto stavu se systém řízený centrálním servisním modulem DVCSM1 dostává po druhém automatickém RESETu sytému WATCHDOGem ( viz Funkce WATCHDOGu ). V tomto případě drží DVCSM1 v aktivní úrovni signály FAIL a SYSRESET, a to až do vypnutí napájení systému. Zelené LED diody indikují správnou funkci zdrojů vany, vstupní signály jsou do DVCSM2 přivedeny z desky DVRS5, která vyhodnocuje napájení a na jejím panelu jsou signalizovány další signály VME (ACFAIL, SYSFAIL a SYSRES pouze ze strany napájení). Spínač RESET je připojen k signálu SYSRESET sběrnice VME a je tedy možno jím resetovat celý systém, včetně centrálního servisního modulu DVCSM2. Signál SYSRESET je vždy uveden do aktivní úrovně na minimálně na dobu stanovenou normou sběrnice VME, plus dobu držení spínače v sepnuté poloze. Spínač RES přestává fungovat pouze pokud je systém ve stavu FAIL, pak je třeba vypnout napájení systému. Žlutá LED dioda SRV ve spodní části panelu signalizuje uvolnění servisního zásahu na vaně (např. výměna desky v Live Insertion vaně). AUTOMATICKÁ DETEKCE SLOTU 1, SBĚRNICE VME, ŘÍZENÍ SBĚRNICE, GENERÁTOR SYSTÉMOVÝCH HODIN Centrální servisní modul DVCSM2 může být umístěn ve kterémkoli slotu sběrnice VME. Modul při zapnutí napájecího napětí sám rozpozná, jestli se nachází ve slotu 1 sběrnice VME. Pokud 5 ZAT a.s., Příbram VI, K Podlesí 541, tel , fax

6 se DVCSM2 nachází ve slotu 1 sběrnice VME, jsou po zapnutí napájení aktivovány všechny funkce centrálního servisního modulu pro slot 1 : arbiter sběrnice VME typu SINGLELEVEL BUSTIMER sběrnice VME ( generování signálu BERR ) generátor systémových hodin sběrnice VME ( signál SYSCLK ) systémový WATCHDOG, pokud je povolen (přepínač J4) Pokud je modul DVCSM2 umístěn v kterémkoli jiném slotu sběrnice VME ( a ve slotu 1 je jiná jednotka plnící funkci centrálního servisního modulu ), nejsou funkce pro slot 1 povoleny a modul se chová pouze jako I/O deska zabírající na sběrnici VME paměťový prostor v A:16 dle nastavení přepínače J2 (ADR) je tedy možno sledovat signály ve stavovém registru DVCSM2. Spínač RESET zůstává funkční i mimo slot 1 sběrnice a resetuje celý systém. Obvody řízení sběrnice VME arbiter sběrnice je typy SINGLELEVEL, tzn. Využívá k řízení sběrnice ze signálů BGxIN... BGxOUT pouze signály BG3IN a BG3OUT. Zároveň řídí i signál BCLR a IACKOUT. BUSTIMER sběrnice VME na centrálním servisním modulu DVCSM2 je nastaven na čas 64 us, tzn. že po tomto čase, měřeném od začátku přenosového cyklu sběrnice, aktivuje DVCSM2 signál BERR, pokud nedojde k potvrzení přenosu signálem DTACK. Generátor systémových hodin je realizován krystalovým oscilátorem na desce DVCSM2, frekvence je 16 Mhz, střída a teplotní stabilita vyhovují normě sběrnice VME. Výstup oscilátoru je připojován na signál SYSCLK sběrnice VME. FUNKCE WATCHDOGU DVCSM2 Systémový watchdog umístěný na modulu DVCSM2 slouží k hlídání správné funkce procesorových jednotek řídícího systému a tím i celého systému. Watchdog má čtyři stavy : PWRUP, SECPWRUP, WAIT a FAIL. Systémový watchdog je aktivován pouze v případě, že DVCSM2 je umístěn ve slotu 1 sběrnice VME a je povolen přepínačem J41. Ve stavu PWRUP je watchdog vždy po zapnutí napájení nebo po resetování sběrnice VME signálem SYSRESET, a to buď spínačem RES na DVCSM2, nebo i prostřednictvím jiné jednotky v systému, která aktivuje signál SYSRESET. Stav PWRUP trvá 68 sekund, což je doba nutná k rozběhu systému před začátkem občerstvování watchdogu. Po tuto dobu není tedy nutno watchdog občerstvovat. Po 68 sekundách přechází watchdog do stavu WAIT, který trvá 2 sekundy. V tomto stavu je třeba watchdog udržovat tzv. občerstvováním ( viz níže ) pokud nedojde k včasnému zápisu občerstvovacích kódů do řídících registrů DVCSM2, je aktivován signál SYSRESET sběrnice VME a tím je resetován celý systém. Pokud nedošlo ve stavu WAIT k včasnému regulérnímu občerstvení watchdogu, resetuje se tedy systém a watchdog přechází do stavu SECPWRUP. Stav SECPWRUP je shodný se stavem PWRUP s tím rozdílem, že když po přechodu z něj do stavu WAIT nedojde k včasnému regulérnímu občerstvení watchdogu, přechází watchdog a tím i celý systém do stavu FAIL. Ve stavu FAIL watchdog aktivuje signály FAIL a SYSRESET a zůstává v tomto stavu až do vypnutí napájení sytému. Ve všech stavech, kromě stavu FAIL, je možno resetovat watchdog signálem SYSRESET sběrnice VME ( spínačem RES na DVCSM2 ). Po tomto resetování přechází watchdog vždy do stavu PWRUP. 6 ZAT a.s., Příbram VI, K Podlesí 541, tel , fax

7 SLOT1 = ON, JP1e = ON ZAP. VCC T = 0 SYSRESET = ON and FAIL == OFF T = T 130 ms T > 60s T = 0 RESET_SW = ON and FAIL == OFF T = T 130 ms CRR1_WR or CRR2_WR JP1f = ON CRR1_WR and CRR2_WR T > 2s T = 0 T = T 130 ms T > 60s T = 0 T = T 130 ms CRR1_WR or CRR2_WR JP1f = ON CRR1_WR and CRR2_WR T > 2s FAIL = ON SYSRESET = ON Občerstvování watchdogu je nutno provádět s periodou menší než 2 sekundy a to způsobem závislým na nastavení přepínače J42. Pokud je propojka osazena, je typ občerstvování nastaven na AND tzn. že je nutno do uvedené doby zapsat občerstvovací kód do OBOU řídících registrů DVCSM1 ( CRR0 = XXA5H 7 ZAT a.s., Příbram VI, K Podlesí 541, tel , fax

8 a CRR1 = XX5AH ). Toto je vhodné pro systémy se dvěma procesorovými jednotkami, kde každá zapisuje občerstvovací kód do svého registru (při nezávislé činnosti obou CPU, nebo při redundanci s výběrem 2 ze 2). Pokud propojka není osazena, je typ občerstvování nastaven na OR tzn. že občerstvení watchdogu stačí do uvedené doby zapsat občerstvovací kód do JEDNOHO Z řídících registrů ( CRR0 = XXA5H nebo CRR1 = XX5AH ). Tento způsob občerstvování je vhodný pro systém s jednou řídící jednotkou, která může zapisovat kód do kteréhokoli řídícího registru nebo pro redundanci s výběrem 1 ze 2. 8 ZAT a.s., Příbram VI, K Podlesí 541, tel , fax