DESKA ANALOGOVÝCH VSTUPŮ ±24mA DC, 16 bitů

Transkript

1 ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Připojení analogových vstupů Doba převodu A/D ms Vstupní rozsah ±ma, ±ma DC Rozlišení vstupů bitů Přesnost vstupů 0,0% z rozsahu Galvanické oddělení vstupů od systému a od sebe navzájem VME interface POPIS Deska obsahuje šestnáct samostatných galvanicky oddělených vstupních A/D převodníků pro měření stejnosměrných proudových signálů ±ma z technologických převodníků a snímačů. V systému ZAT-00 MP se deska souboru ZAT-DV používá ve spojení s moduly ZAT řady MD, případně VD, VP, VH a VZ. Systémové rozhraní tvoří sběrnice VME s VME interfacem A (A):D. Deska je určena pro systém VME HE. Deska zpracovává vstupní proudové signály, které se převádí do číslicové formy se -ti bitovým rozlišením, ze kterého se pro další zpracování využívá bitů ( bitů a znaménko). Programovou parametrizací je možno zvýšit citlivost každého vstupu 4x (z ±ma na ±ma). Číslicová komunikace s řídicí deskou probíhá po sběrnici VME. Deska nepoužívá přerušovací systém VME sběrnice. Analogový signál každého vstupu je po průchodu vstupním filtrem digitalizován samostatným Σ- A/D převodníkem. Po digitalizaci jsou signály přivedeny přes galvanické oddělení pomocí optronů na interní sběrnici a dále zpracovány procesorem. CPU řídí zpracování analogových signálů a jejich číslicovou filtraci. je možno justovat na specializovaném pracovišti a výsledné kalibrační konstanty jsou uloženy v paměti Flash desky. ZAT a.s., 2 0 Příbram VI, K Podlesí 4, tel. 4, fax 4 _KL-00-REV00---CZ-HOV.

2 MAPA PAMĚTI Detailní popis mapy paměti obsahuje dokument Servisní manuál desky, č.v. 00. BIR Board Identification Register identifikační číslo desky AAH NAR Address Register BASE ADR desky v přístupu A2 (tzn. adresa A2-A). OIW Output Input Width délka vstupního a výstupního pole 00E0h DRW Délka diagnostického a DPRAM pole - 00h SAW Délky řídícího a stavového registru 0000h CR Řídicí registr SR Stavový Registr Bázová adresa desky A přístupu se nastavuje přepínačem S po blocích 4 bytů. Blokovou adresu A přístupu nastavuje SW ovladač při inicializaci desky zápisem do NAR registru. ON BA = 0x ON BA = 0x0 2 4 Obr. Přepínač bázové adresy KONEKTOR J Ain Ain Ain Ain Ain Ain Ain Ain Ain 4 Ain4 Ain Ain Ain 2 Ain2 Ain Ain KONEKTOR J4 Ain Ain Ain Ain Ain 4 Ain4 Ain Ain Ain Ain Ain Ain Ain Ain Ain Ain Obr.2 Zapojení konektorů desky POPIS JEDNOTLIVÝCH OBVODŮ Jádro zapojení tvoří procesor s taktovací frekvencí MHz, který řídí všechny funkce desky. Po připojení napájení nebo aktivaci signálu RESET provádí procesor test veškerého hardware desky a test integrity systému. Na čelním panelu desky se rozsvítí červená LED ERR. Po úspěšném testu hardware desky se rozbliká žlutá LED RUN (cca s periodou s). V případě, kdy je deska přepnuta do módu pro justování, bliká žlutá LED RUN s periodou cca 0ms (třikrát rychleji). Ke zhasnutí červené LED ERR a trvalému rozsvícení žluté LED RUN dojde až po softwarové inicializaci desky a po jejím akceptování programem CPU. Při správném provozu desky svítí žlutá LED RUN trvale. Na snímací odpory analogových vstupů desky se přivádí proudový signál ±ma (±ma). Každý měřící kanál je opatřen analogovou dolní propustí s ochranným obvodem proti impulsnímu přepětí, která omezí vstupní kmitočty vyšší než 2kHz. Analogový proudový signál je snímán na přesném rezistoru o hodnotě 0Ω samostatným Σ- A/D převodníkem s číslicovým filtrem síťové frekvence 0Hz. Vlastní převodník má rozlišení bitů, ze kterých FW procesoru vybírá platnou část dle zvoleného rozsahu pro přenos do systému. V každém cyklu převodu probíhá autokalibrace A/D převodníku. Doba převodu 2 ZAT a.s., 2 0 Příbram VI, K Podlesí 4, tel. 4, fax 4 _KL-00-REV00--2-CZ-HOV.

3 převodníku je 0ms, ve které je během 40ms vzorkován vstupní signál. Tato vlastnost umožňuje dosažení vysokého potlačení rušení na síťových frekvencích. Měření ve všech vstupních kanálech je synchronní a cyklické. Pro jednotlivé vstupní kanály je možno softwarově nastavit zesílení (rozsah I) nebo 4 (rozsah II). Překročení mezí vstupního proudu a fatální chyba vstupního modulu jsou indikovány v diagnostickém hlášení pro každý kanál. Konstrukčně tvoří analogové obvody každého vstupu samostatný zapouzdřený modul, na kterém jsou umístěny ochranné obvody, vlastní A/D převodník, referenční zdroj, obvody galvanického oddělení a DC/DC konvertor pro napájení obvodu. Vstup každého modulu je připojen přes kapacitu nf na sběrnici a tato sběrnice je přes kapacitu 0,2µF připojena na kostru (panel) desky. Sběrnice je pro testovací účely vyvedena na konektory J a J4. Ve standardní kabeláži ZAT se tyto piny nezapojují. TECHNICKÉ PARAMETRY Parametr Podmínky Min. Typ Max. Jednotky Napájecí napětí (VME) Spotřeba V V -V 4,,4 -,4 0 -,, Příkon desky, W Elektrická pevnost vstup/systém, min. 0 V DC Elektrická pevnost vstup/vstup, min V DC Izolační odpor proti panelu desky MΩ Vstupní rozsah I ± SW parametrizovatelný Vstupní rozsah II ± ma Překročení rozsahu v rozsahu měření ± % Překročení rozsahu bez poškození vstupních obvodů ±0 ma Doba převodu A/D ms Přesnost vstupu po kalibraci rozsah I 0,02 0,0 při teplotě okolí 2±2 C rozsah II 0,02 0,0 % Přesnost vstupu bez kalibrace 0,0 0, % při teplotě okolí 2±2 C Integrální nelinearita při teplotě okolí 2±2 C rozsah I, II 0,00 0,0 % Doplňkové chyby vstupu teploty okolí 0,00 0,002 % / K (chyba údaje způsobená změnou) napájecího napětí ±V 0,00 % / V Vstupní odpor Ω Potlačení signálu 0Hz 0 0 db Provozní teplotní rozsah - 0 C Vlhkost (nekondenzující) % Skladovací teplota - C -, 0 - V ma ZAT a.s., 2 0 Příbram VI, K Podlesí 4, tel. 4, fax 4 _KL-00-REV00---CZ-HOV.

4 Parametr Podmínky Min. Typ Max. Jednotky Konektor IN D-Sub, pin Hmotnost 400 g Rozměr HE, 4TE Platnost kalibrace je dva roky TABULKA CH HODNOT Vstupní hodnota Výstupní hodnota Překročení rozsahu ± ma ± ma I HLI =, * I RNG FFF /HEX/,000 ma,0 ma I MAX (, * I RNG LSB) FFF /HEX/ 0 ~, ma ~, ma I RNG /HEX/ 0,000 ma,000 ma /HEX/ 0 0,000 ma 0,000 ma LSB FFFF /HEX/ 0 ~0,000mA ~0,000mA I RNG /HEX/ 0,000 ma.000 ma I MIN (, * I RNG ) 000 /HEX/ 0,000 ma.0 ma < I LLI =. * I RNG 000 /HEX/ <,000 ma <,0 ma LSB 0, µa ( 0,0µA) V rozsahu hodnot - I RNG.. I RNG je zaručena tabulková přesnost (viz Technické parametry). V rozsahu hodnot I MIN.. I MAX je zaručena linearita vstupu (viz Technické parametry). I HLI a I LLI jsou limitní hodnoty hlášení přetečení rozsahu převodníku. PŘEHLED PROVEDENÍ DESEK Objednací označení Počet Funkce vstupů výstupů vstupní výstupní - ±ma ±ma Poznámka - vstupní modul 4 ZAT a.s., 2 0 Příbram VI, K Podlesí 4, tel. 4, fax 4 _KL-00-REV00--4-CZ-HOV.

5 BLOKOVÉ SCHÉMA ZAPOJENÍ DESKY V ± V SBĚRNICE VME J U ZÁL PROG. PLD VME PLD ALTERA ŘÍDÍCÍ SRAM PROG. CPU BSL OBVODY RESETU A WD CPU DATA ADR FLASH CLK MHz - BUSu BUS OPTOIZOLÁTORY OPTOIZOLÁTORY VSTUP 2 VSTUP VSTUP 4 x VSTUP VSTUP VSTUP VSTUP VSTUP VSTUP x VSTUP VSTUP 4 VSTUP VSTUP 2 VSTUP VSTUP 2 VSTUP J CANNON M J4 CANNON M ZAT a.s., 2 0 Příbram VI, K Podlesí 4, tel. 4, fax 4 _KL-00-REV00---CZ-HOV.