HG-C - Laserový senzor pro měření na krátké vzdálenost

Transkript

1 Products Elektrické stroje Optické snímače Měřicí senzory HG-C - Laserový senzor pro měření na krátké vzdálenost Senzor pro přesné měření vzdálenosti Ostrý bod pro měření i velmi malých částí PNP/NPN a analogový výstup 0-5 V Funkční vlastnosti KOMPAKTNOST Řada HG-C se vyznačuje kompaktním designem. Díky technologii miniaturizace a celkovým rozměrům, může být snadno instalována do ramen robotů nebo do jiných malých prostorů. UŽIVATELSKY JEDNODUCHÉ Senzor je vybaven tlačítky a digitálním displayem, pro snadné nastavení snímaných funkcí. Snímač je vybaven externím vstupem, který lze využít pro nulování, teach-in a další funkce. VYSOKÉ ROZLIŠENÍ Senzor se vyznačuje nízkou opakovatelností, pouhých 10 µm, při rozsahu měření 10 mm. Opakovatelnost narůstá společně se snímanou vzdáleností, ale i při maximálním rozsahu 400 mm dosahuje solidních 800 µm. 1 / 12

2 Typické aplikace Měření výšky průhybu materiálu Měření tloušťky materiálu pomocí dvou snímačů - zapojení do PLC Měření zbývajícího materiálu na odvíječce Detekce dílů na plošném spoji - snímač pracuje na pohyblivém rameni robota Měření přítomnosti dílu aktuátoru 2 / 12

3 Technické údaje 3 / 12

4 Model No. Měřicí vzdálenost Měřicí vzdálenost Měřicí vzdálenost Typ 30mm type 50mm type 100mm type NPN output HG-C1030 HG-C1050 HG-C1100 PNP output HG-C1030-P HG-C1050-P HG-C1100-P Platná norma EMC Directive Compliance, FDA Standard Střed měření 30 mm 50 mm 100 mm Rozsah měření ±5 mm ±15 mm ±35 mm Opakovatelnost 10 μm 30 μm 70 μm Linearita ±0.1 % F.S. Teplotní charakteristika Zdroj světla 0.03 % F.S./ Červený polovodičový laser Class 2 [JIS/IEC/GB/FDA (Note 2)] Max. output: 1 mw, vlnová délka emise světla: 655 nm Průměr paprsku Přibližně ø50 μm Přibližně ø70 μm Přibližně. ø120 μm Napájecí napětí Spotřeba energie 12 to 24 V DC ±10 %, Šum 10 % nebo méně 40 ma nebo méně (při 24 V DC), 60 ma nebo méně (při 12 V DC) NPN tranzistor - otevřený kolektor Maximální proudový odběr: 50 ma Aplikované napětí: 30 V DC nebo méně (mezi kontrolním výstupem a 0V) Zbytkové napětí: 1.5 V nebo méně (Při 50 ma ) Kontrolní výstup Proudové ztráty: 0.1 ma nebo méně PNP tranzistor - otevřený kolektor Maximální proudový odběr: 50 ma 4 / 12

5 Aplikované napětí: 30 V DC nebo méně (mezi kontrolním výstupem a 0V) Funkce výstupu Ochrana proti zkratu Analogový výstup Zbytkové napětí: 1.5 V nebo méně (Při 50 ma ) Proudové ztráty: 0.1 ma nebo méně Volitelně Light-ON nebo Dark-ON Zahrnuta (Auto reset typ) Rozsah: 0 až 5 V (alarm: +5.2 V) Impedance výstupu: 100 Ω Reakční čas Přepínatelný mezi 1.5 ms / 5 ms / 10 ms NPN vstup Podmínky vstupu Invalid: +8 to +V DC nebo otevřený Externí vstup Valid: 0 to +1.2 V DC Vstupní impedance: přibližně. 10 kω PNP vstup Podmínky vstupu Invalid: 0 to +0.6 V DC or Open Valid: +4 to +V DC Vstupní impedance: přibližně. 10 kω Stupeň znečištění 2 Nadmořská výška 2,000 m or less Třída krytí IP67 (IEC) Okolní teplota Okolní vlhkost Okolní světelnost -10 to +45 (Kondenzace vody nebo námraza není dovolena) Skladovací teplota: -20 to až 85 % RH, Storage: 35 až 85 % RH 3,000 lx nebo méně Odolnost proti vibracím 10 až 55 Hz (perioda: 1 min.) frekvence, 1.5 mm amplituda v X, Y a Z ose pro dvě hodiny každý Odolnost proti nárazu 500 m/s 2 akcelerace (50 G přibližně) v ose X, Y a Z třikrát pro každou Cable 5 vodič, kompozitní kabel, 2 m dlouhý Prodloužení kabelu Kabel je možné prodloužit až na 10 m s 0.3 mm 2, nebo větším průřezem vodičů 5 / 12

6 Materiál Pouzdro: Tlakový odlitek hliníku, Přední kryt: Akrylát Váha Net váha: přibližně 35 g (bez kabelu), přibližně. 85 g (s kabelem) 6 / 12

7 Typ Měřicí vzdálenost 200mm Měřicí vzdálenost 400mm Model No. NPN output HG-C1200 HG-C1400 PNP output HG-C1200-P HG-C1400-P Platná norma EMC Directive Compliance, FDA Standard Střed měření 200 mm 400 mm Rozsah měření ±80 mm ±200 mm 300 μm Opakovatelnost 200 μm (Měřená vzdálenost 200 až 400 mm) 800 μm (Měřená vzdálenost 400 až 600 mm) ±0.2 % F.S. Linearita ±0.2 % F.S. (Měřená vzdálenost 200 až 400 mm) ±0.3 % F.S. Teplotní charakteristika 0.03 % F.S./ (Měřená vzdálenost 400 až 600 mm) Zdroj světla Červený polovodičový laser Class 2 [JIS/IEC/GB/FDA (Note 2)] Max. output: 1 mw, vlnová délka emise světla: 655 nm Průměr paprsku Přibližně ø300 μm Přibližně ø500 μm Napájecí napětí 12 to 24 V DC ±10 %, Šum 10 % nebo méně Spotřeba energie 40 ma nebo méně (při 24 V DC), 60 ma nebo méně (při 12 V DC) NPN tranzistor - otevřený kolektor Maximální proudový odběr: 50 ma 7 / 12

8 Aplikované napětí: 30 V DC nebo méně (mezi kontrolním výstupem a 0V) Zbytkové napětí: 1.5 V nebo méně (Při 50 ma ) Proudové ztráty: 0.1 ma nebo méně Kontrolní výstup PNP tranzistor - otevřený kolektor Maximální proudový odběr: 50 ma Aplikované napětí: 30 V DC nebo méně (mezi kontrolním výstupem a 0V) Zbytkové napětí: 1.5 V nebo méně (Při 50 ma ) Proudové ztráty: 0.1 ma nebo méně Funkce výstupu Volitelně Light-ON nebo Dark-ON Ochrana proti zkratu Zahrnuta (Auto reset typ) Analogový výstup Reakční čas Rozsah: 0 až 5 V (alarm: +5.2 V) Impedance výstupu: 100 Ω Přepínatelný mezi 1.5 ms / 5 ms / 10 ms NPN vstup Podmínky vstupu Invalid: +8 to +V DC nebo otevřený Valid: 0 to +1.2 V DC Vstupní impedance: přibližně. 10 kω Externí vstup Stupeň znečištění 2 PNP vstup Podmínky vstupu Invalid: 0 to +0.6 V DC or Open Valid: +4 to +V DC Vstupní impedance: přibližně. 10 kω Nadmořská výška 2,000 m or less Třída krytí IP67 (IEC) Okolní teplota -10 to +45 (Kondenzace vody nebo námraza není dovolena) Skladovací teplota: -20 to / 12

9 Okolní vlhkost 35 až 85 % RH, Storage: 35 až 85 % RH Okolní světelnost 3,000 lx nebo méně Odolnost proti vibracím 10 až 55 Hz (perioda: 1 min.) frekvence, 1.5 mm amplituda v X, Y a Z ose pro dvě hodiny každý Odolnost proti nárazu 500 m/s 2 akcelerace (50 G přibližně) v ose X, Y a Z třikrát pro každou Cable 5 vodič, kompozitní kabel, 2 m dlouhý Prodloužení kabelu Kabel je možné prodloužit až na 10 m s 0.3 mm 2, nebo větším průřezem vodičů Materiál Pouzdro: Tlakový odlitek hliníku, Přední kryt: Akrylát Váha Net váha: přibližně 35 g (bez kabelu), přibližně. 85 g (s kabelem) 9 / 12

10 Rozměry Model No. Measurement center distance (L) θ HG-C1030(-P) 30 mm 30 HG-C1050(-P) 50 mm 22.5 HG-C1100(-P) 100 mm 12.5 HG-C1200(-P) 200 mm 6.3 HG-C1400(-P) 400 mm / 12

11 Zapojení Poznámka: Zapojení PNP výstupu. Poznámka: Zapojení NPN výstupu. 11 / 12

12 Objednací informace Typ Střed měření a měřicí rozsah Opakovatelnost Průměr paprsku Model No. NPN výstup PNP výstup Střed měření 30 mm 30±5mm 10μm Approx.ø50μm HG-C1030 HG-C1030-P Střed měření 50 mm 50±15mm 30μm Approx.ø70μm HG-C1050 HG-C1050-P Střed měření 100 mm 100±35mm 70μm Approx.ø120μm HG-C1100 HG-C1100-P Střed měření 200 mm 200±80mm 200μm Approx.ø300μm HG-C1200 HG-C1200-P 300 μm (Measuring distance 200 to 400 mm) Střed měření 400 mm 400±200mm Approx.ø500μm HG-C1400 HG-C1400-P 800 μm (Measuring distance 400 to 600 mm) 12 / 12