ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA PROJEKTU SPECIFICKÉHO VÝZKUMU ZA ROK 2005

Transkript

1 UNIVERZITA OBRANY Výtisk číslo: 1 Vědecké oddělení Počet listů: 31 ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA PROJEKTU SPECIFICKÉHO VÝZKUMU ZA ROK Název projektu: I. IDENTIFIKACE PROJEKTU SPECIFICKÉHO VÝZKUMU Aplikace současných technologií v systémech letectva AČR Konkrétní výsledky řešení projektu: Projekt specifického výzkumu obsahuje tři dílčí úkoly odborných skupin katedry. Na jeho řešení se podílelo 9 diplomantů, 6 doktorandů a 3 studenti magisterského studia (4.ročník). Vedením projektů byli pověřeni vedoucí odborných skupin. Bylo realizováno několik laboratorních vzorků a přípravků. Vytýčené cíle specifického výzkumu katedry byly splněny v rámci omezené a výrazně pozdní dodávky naplánovaného materiálu. Termín řešení (rok): Celkem uznané náklady na řešení (tis. Kč): 571 tis. Kč II. IDENTIFIKACE PŘÍJEMCE INSTITUCIONÁLNÍ PODPORY ZE STÁTNÍHO ROZPOČTU 1. Fakulta, katedra: Fakulta vojenských technologií, K Kontaktní osoba - odpovědný řešitel projektu Hodnost, tituly,jméno, příjmení: podplukovník doc. Ing. Miloš Andrle, CSc. Telefon fax E mail milos.andrle@unob.cz 3. Pověřený vedoucí katedry/složky (hodnost, tituly, jméno, příjmení): Datum: Razítko: Hodnost, tituly, jméno, příjmení: Odborné zaměření Podpis: Složení řešitelského týmu Odpovědný řešitel doc. Ing. Rudolf Jalovecký,CSc. podplukovník doc. Ing. Miloš Andrle, CSc. Členové řešitelského týmu Hodnost, tituly, jméno, příjmení Odborné zaměření Příslušnost Ing. Jiří Pařízek, CSc. (doc. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc.) ESS (ESVL) K 206 (K 256) pplk. Ing. Pavel Grecman, Ph.D. RES K 206 mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek SRTZ K 206

2 1. Obsah závěrečné zprávy 1. Obsah závěrečné zprávy Úvod...3 Poznámka Finanční zabezpečení Prezentace výsledků specifického výzkumu Oponentní řízení dílčích úkolů Dílčí úkol SV skupiny ESS Postupné cíle řešení výzkumného úkolu Výsledky řešení výzkumného úkolu Obsah jednotlivých prací Dopad nedodání materiálu na výsledky Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky Perspektiva na příští rok Závěr dílčího úkolu SV Dílčí úkol SV skupiny RES Postupné cíle řešení výzkumného úkolu Výsledky řešení výzkumného úkolu Obsah práce Dopad nedodání materiálu na výsledky Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky Perspektiva na příští rok Závěr dílčího úkolu SV Dílčí úkol SV skupiny SRTZ Postupné cíle řešení výzkumného úkolu Výsledky řešení výzkumného úkolu Obsah jednotlivých prací Dopad pozdního dodání a nedodání materiálu na dosažené výsledky Perspektiva na příští rok Závěr dílčího úkolu SV Přehled čerpání rozpočtu Shrnutí výsledků specifického výzkumu katedry a perspektivy další práce Závěry DÚSV ESS - Měření a řízení prostorového pohybu bezpilotních prostředků Závěry DÚSV RES - Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP Závěry DÚSV SRTZ - Rozvoj pozemních radiotechnických systémů letectva v rámci integrovaného systému řízení letového provozu Celkový závěr ke specifickému výzkumu katedry Seznam literatury Publikace akademických pracovníků Publikace studentů doktorských programů Publikace studentů magisterských programů...29 Závěrečná zpráva SV K

3 2. Úvod Specifický výzkum katedry v roce 2005 probíhal v období změny struktury katedry, i když se to výrazně neprojevilo na změnách řešitelských kolektivů. Tím byla také katedra formálně postižena v jejím přečíslování, z K 256 se stala K 206. Znamená to, že na dokumentech, odevzdávaných v průběhu první poloviny kalendářního roku, ještě figuruje označení K 256. Cíle projektu, jeho členění na dílčí úkoly specializovaných odborných skupin katedry a navrhovaný rozpočet je uveden v textu Návrhu projektu, který byl předán proděkanu pro vědeckou činnost Fakulty vojenských technologií dne 22.dubna Úplný text předaných dokumentů je uveden na dalších stranách tohoto úvodu. Součástí závěrečné zprávy je také CD nosič, na níž jsou uvedeny veškeré výsledky dílčích úkolů specifického výzkumu v podobě realizací diplomových prací a úkolech souvisejících s prací doktorandů, všechny prezentace připravené k oponentnímu řízení dílčích úkolů i závěrečnému oponentnímu úkolu katedry. Závěrečná zpráva SV K

4 Návrh projektu specifického výzkumu katedry K256 na rok ) Název projektu: Rozvoj moderních technologií v systémech letectva AČR 2) Zodpovědný řešitel akademický pracovník: pplk. doc. Ing. Miloš Andrle, CSc. 3) Přehled dílčích úkolů: Název dílčího úkolu Zodpovědný řešitel Podrobný rozbor Měření a řízení prostorového pohybu bezpilotních prostředků Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP Rozvoj pozemních radiotechnických systémů letectva v rámci integrovaného systému řízení letového provozu. doc. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. Viz příloha 1 pplk. Ing. Pavel Grecman Viz příloha 2 mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek Viz příloha 3 4) Souhrnný přehled finančních požadavků za celou katedru po rozpočtových položkách Rozpočtová položka Účel Cena Poznámka Stroje, přístroje a zařízení - ostatní , Výpočetní technika ,- Celkem investiční náklady , Knihy, učební pomůcky a tisk, knihy a tisk 5 000, Knihy, učební pomůcky a tisk - učební pomůcky , Drobný hmotný dlouhodobý majetek k zabezpečení výcviku , Drobný hmotný dlouhodobý majetek - výpočetní technika , Nákup materiálu jinde nezařazený - náhradní díly pro opravy a udržování movitého majetku 3 000, Služby, školení a vzdělávání - ostatní , Programové vybavení , Účastnické poplatky na konference ,- Celkem neinvestiční náklady ,- 5) Termín oponentního řízení: ) Datum a podpis zodpovědného řešitele projektu: Závěrečná zpráva SV K

5 Příloha č. 1 k projektu specifického výzkumu K-256 skupiny ESVL a ) název dílčího úkolu: Měření a řízení prostorového pohybu bezpilotních prostředků b) zodpovědný řešitel (akademický pracovník): doc. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. c) další řešitelé z řad akademických pracovníků Ing. Jan Čižmár, CSc. Ing. Jiří Pařízek,CSc. Ing. Michal Dub d) řešitelé studenti magisterských a doktorských studijních programů: Hodnost Příjmení a jméno Učební skupina npor.ing. Radek Bystřický 23-D-BYS Ing. Ondřej Koukol 22-DoS-K e) charakter úkolu s ohledem na nařízení vlády viz 2 odst. 3. Výzkum prováděný studenty při přípravě diplomové a disertační práce. f) vymezení předmětu výzkumné činnosti a cíle řešení Předmětem výzkumného úkolu je moderní bezpilotní létající prostředek s rotujícími nosnými plochami, tedy systém, který dosahuje cílového chování (v rámci zadaného letového úkolu) činností automatických měřicích a řídicích podsystémů s účastí operátora především v přípravné fázi daného úkolu. Hlavním cílem řešení výzkumného úkolu je získání matematického modelu bezpilotního létajícího prostředku s rotujícími nosnými plochami, ověření kvality získaného modelu v simulačním prostředí a příprava experimentu (plně automatického letu) na fyzickém modelu bezpilotního prostředku. Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: analýza manévrovacích vlastností moderních bojových vrtulníků a požadavků na měřicí, řídicí, komunikační a výkonné podsystémy, návrh optimální struktury podsystémů měření vybraných parametrů a komunikace a realizace laboratorního vzorku bloku sběru dat, experimentální získání parametrů stavového popisu bezpilotního prostředku jako systému, Závěrečná zpráva SV K

6 vytvoření matematických modelů měřicích a řídicích podsystémů a ověření jejich charakteristik v simulačním prostředí. g) předpokládané výsledky řešení Předpokládanými výsledky řešení výzkumného úkolu je vytvoření matematického aparátu pro automatické řízení bezpilotních vrtulníků, rozšíření laboratorní základny katedry a zkvalitnění výuky prováděním demonstračních a laboratorních cvičeních. h) zapojení studentů do řešení úkolu charakteristika předpokládaných činností studentů (specifikace jejich podílů na realizaci) a konkretizace výstupů jejich činnosti, Jméno Téma DP Výstup pro SV Radek Bystřický Ondřej Koukol Progresivní systémy automatického řízení letu moderních letadel Analýza COTS datových sběrnic a metodika jejich certifikace pro použití v letectví. Oblast práce bude směřovat k aplikace sběrnice CAN na leteckou techniku a její praktické testování pro různé podmínky a vnější vlivy Návrh matematického modelu bezpilotního vrtulníku, naměření reálných letových dat bezpilotního vrtulníku. Návrh a realizace postupů pro certifikaci CAN OPEN sběrnice v ÚCL. i) stručný časový harmonogram řešení (do konce roku 2004), Datum Činnost Poznámka Srpen 2005 Dílčí oponentní řízení Součástí státní doktorské zkoušky Říjen 2005 Dílčí oponentní řízení Součástí státní doktorské zkoušky Závěrečné oponentní řízení j) požadavky na finanční zabezpečení se stručným zdůvodněním - jaký majetek a služby (konkrétně) budou nakupovány a proč. Pokud se předpokládá, že něco bude být využito ve prospěch realizace více dílčích úkolů uvést jen u jednoho úkolu a upozornit zde na společné využití, Rozpočtová položka Účel Cena Poznámka National Instruments pro školy Sada NI ELVIS s měřicí kartou DAQCard-6062 a 2m stíněným kabelem ,- Celkem investiční náklady , Maketa vrtulníku Raptor V ,00 Vysílačka Graupner MC ,00 Závěrečná zpráva SV K

7 2x Servo ovládací prvky HS-525 BB 2 000,00 3x Servo ovládací prvky HS-545 BB 3 150,00 Gyroskop GY ,00 Gyroskopy ADXRS300 (9ks) ,00 Akcelerometry - ADXL202AQC (8ks) 4 810,00 Akcelerometry - ADXL210AQC (8ks) 4 810,00 Výroba DPS a dodání součástek dle specifikace v průběhu roku (AJTechnology) , NE ASUS WL-167g WiFi USB klient 2kusy 2 000, FD NEC 1.44MB EXTERNÍ USB pro notebook 710,00 USB FLASH DISK 1GB USB2.0 TRANSCEND (blue mini) 2 290,00 Celkem neinvestiční náklady ,- k) datum a podpis zodpovědného řešitele dílčího úkolu: Závěrečná zpráva SV K

8 Příloha č. 2 k projektu specifického výzkumu K256 skupiny RVL a ) název dílčího úkolu: Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP b) zodpovědný řešitel (akademický pracovník): pplk. Ing. Pavel Grecman c) další řešitelé z řad akademických pracovníků npor. Ing. Petr Bojda, Ph. D. npor. Ing. Petr Makula d) řešitelé studenti magisterských a doktorských: Hodnost Příjmení a jméno Učební skupina pplk. Grecman Pavel 2F D-GRE-KS e) charakter úkolu s ohledem na nařízení vlády viz 2 odst. 3. Výzkum prováděný studenty při přípravě diplomové a disertační práce. f) vymezení předmětu výzkumné činnosti a cíle řešení Na základě znalosti struktury a přenášených dat v navigační zprávě GPS a módu S zhodnotit možnosti přenosu údajů o poloze letadla a provést rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí. Provést analýzu dosažených přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti ŘLP v reálném čase. g) předpokládané výsledky řešení Rozvoj a optimalizace metod zvyšujících přesnost určení polohy, současně s jednoznačnou identifikací vlastních letadel i pozemních prostředků vybavených zařízením pro zpracování rozšířené zprávy v S-módu. Závěrečná zpráva SV K

9 h) zapojení studentů do řešení úkolu charakteristika předpokládaných činností studentů (specifikace jejich podílů na realizaci) a konkretizace výstupů jejich činnosti, Jméno Téma DP Výstup pro SV npor. Ing. Petr Makula pplk. Ing. Pavel Grecman Hodnocení radiokomunikačních systémů pro řízení BP Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP Hodnocení parametrů datových spojů využívaných systémy S-módu Podrobná analýza kritérií pro využití S-módu pro přenos dat polohy i) stručný časový harmonogram řešení (do konce roku 2004), Datum Činnost Poznámka duben 2005 Dílčí oponentní řízení Součástí státní doktorské zkoušky říjen 2005 Dílčí oponentní řízení Součástí obhajoby DP Závěrečné oponentní řízení j) požadavky na finanční zabezpečení se stručným zdůvodněním - jaký majetek a služby (konkrétně) budou nakupovány a proč. Pokud se předpokládá, že něco bude být využito ve prospěch realizace více dílčích úkolů uvést jen u jednoho úkolu a upozornit zde na společné využití, Rozpočtová položka Účel Cena Poznámka Celkem investiční náklady materiál TACONIC řady TLY , Vývojové prostředí ISE Foundation, univerzitní sleva , ChipScope Pro for ISE 6.2i, univerzitní sleva , InfoMapa v. 12, CR a SR complete edition , PCMCIA karta pro RS232, 2 porty, 2 kusy , PC komplet, INTEGRA ,00 Celkem neinvestiční náklady ,00 k) datum a podpis zodpovědného řešitele dílčího úkolu: Závěrečná zpráva SV K

10 Příloha č. 3 k projektu specifického výzkumu K256 skupiny RTZ a ) název dílčího úkolu: Rozvoj pozemních radiotechnických systémů letectva v rámci integrovaného systému řízení letového provozu. b) zodpovědný řešitel (akademický pracovník): mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek c) další řešitelé z řad akademických pracovníků plk. Ing. Stanislav Rydlo, CSc., pplk. Ing. Jiří Němeček,CSc., o.z. Ing. Milan Vašek, Ph.D. kpt. Ing. Radim Bloudíček d) řešitelé studenti magisterských a doktorských: Hodnost Příjmení a jméno Učební skupina nprap. Pavel HANUS 25-E-RTZ nprap. Jan HAVRDA 25-E-RTZ nprap. Jiří KOLAŘÍK 25-E-RTZ nprap. David KOUKAL 25-E-RTZ nprap. Marie KOUKALOVÁ 25-E-RTZ nprap. Jaromír LEV 25-E-RTZ pprap. Kaspars SKUDROVS 25-E-RTZ nprap. Pavel ŠKROB 25-E-RTZ prap. Josef NEDĚLA 25-E-VÝZ kpt. Ing. Radim BLOUDÍČEK 21-D-BLO-KS mjr. Ing. Jaroslav JEŘÁBEK 25-D-JEŘ-KS e) charakter úkolu s ohledem na nařízení vlády viz 2 odst. 3. Výzkum prováděný studenty při přípravě diplomové a disertační práce. f) vymezení předmětu výzkumné činnosti a cíle řešení Podporovat rozvoj pozemních systémů radiotechnického zabezpečení určených k zabezpečení společného řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů ve společném vzdušném prostoru České republiky. Vytvořit podmínky pro Závěrečná zpráva SV K

11 bezvadný a spolehlivý provoz prostředků radiotechnického zabezpečení letectva. Vzhledem k výhodným vlastnostem bezdrátových optických spojů posoudit možnosti jejich využití v systémech radiotechnického zabezpečení letectva. g) předpokládané výsledky řešení Simulátor cílů pro diagnostiku radarového zobrazovacího systému. Návrh světlotechnického systému pro přistání vrtulníků splňující standardy NATO a ICAO. Snížení vzájemného elektromagnetického ovlivňování radiotechnických systémů letecké základny. Model technického řešení systému objektivní kontroly splňující standardy ICAO. Stanovení informační spolehlivosti systémů ŘLP prostřednictvím jejich testování. Stanovení dostupnosti jako ukazatele spolehlivosti bezdrátových optických spojů ve vybraných lokalitách České republiky a pro předpokládanou oblast využití ve struktuře radiotechnického zabezpečení letectva. h) zapojení studentů do řešení úkolu charakteristika předpokládaných činností studentů (specifikace jejich podílů na realizaci) a konkretizace výstupů jejich činnosti, Jméno Téma DP Výstup pro SV Pavel HANUS Jan HAVRDA Jiří KOLAŘÍK Simulátor cílů pro radarcentrum Podpora rozvoje radiolokačních technologií v systémech CNS/ATM. Návrh světlotechnického systému pro zabezpečení přistání vrtulníků Modernizační trendy použité principy a metody letištních radiolokačních přistávacích systémů David KOUKAL Programové řešení elektromagnetické koexistence pozemní zabezpečovací techniky na LZ Marie KOUKALOVÁ Jaromír LEV Kaspars SKUDROVS Pavel ŠKROB Návrh systému objektivní kontroly na LSLPS Analyzátor spektra radionavigačních signálů Elektromagnetická koexistence páteřního radaru NATO Určování spolehlivosti techniky RTZ Josef NEDĚLA Vybrané aspekty spolehlivosti bezdrátových optických spojů Obeznámit se s standardy NATO a doporučení ICAO upravující provoz světlotechnických systémů na vrtulníkových letištích a plochách. Obeznámit se s standardy NATO a doporučení ICAO upravující provoz radiolokačních přehledových a přistávacích systémů. Analýza elektromagnetické koexistence mezi radiotechnickými systémy na letecké základně. Podpora jejich bezchybného provozu. Podpora rozvoje prostředků objektivní kontroly v rámci integrovaného systému řízení letového provozu. Podpora moderních metod analýzy spektra rádiových signálů navigačních systémů. Analýza elektromagnetické koexistence moderní radarové techniky a ostatních radiotechnických prostředků. Popis a určení metod vedoucích ke zvýšení provozní spolehlivosti moderních radiotechnických prostředků.. Na základě statistické analýzy koeficientu útlumu stanovit teoretickou dostupnost bezdrátových optických spojů v podmínkách České republiky. Závěrečná zpráva SV K

12 Radim BLOUDÍČEK Jaroslav JEŘÁBEK Informační spolehlivost systémů ŘLP Analýza provozuschopnosti prostředků RTZ Podpora řešení spolehlivosti informačního toku moderních systémů zabezpečující řízení letového provozu. Analýza provozuschopnosti stávajících prostředků radiotechnického zabezpečení letectva, určení metod zvyšování spolehlivosti systémů CNS/ATM. i) stručný časový harmonogram řešení (do konce roku 2004), Datum činnost Poznámka 14. a Dílčí oponentní řízení Součástí obhajoby DP duben 2005 Dílčí oponentní řízení Součástí státní doktorské zkoušky Závěrečné oponentní řízení j) požadavky na finanční zabezpečení se stručným zdůvodněním - jaký majetek a služby (konkrétně) budou nakupovány a proč. Pokud se předpokládá, že něco bude být využito ve prospěch realizace více dílčích úkolů uvést jen u jednoho úkolu a upozornit zde na společné využití, Rozpočtová položka Účel Cena Poznámka Spektrometr AvaSpec 2048 pro měření spektra a výkonu v oblasti 400 nm až 1100 nm ,- Celkem investiční náklady , Předpis L10/I 1 064,70 Předpis L10/II 200,30 Předpis L10/III 1 647,50 Předpis L10/IV 605,40 Předpis L10/V 204,80 Předpis L11 335,50 Předpis L 14OP 141, U1 Unix, Linux pro začátečníky 5 141,00 U2 Unix, Linux pro mírně pokročilé 6 500,00 U3 Administrace systémů UNIX V 8 359, Osciloskop GOS 626G / GoodWill ,00 2xS 1021 IEC / ELECTRO PJP 2 380, Konference- Nové trendy v rozvoji letectva ,00 Celkem neinvestiční náklady ,- k) datum a podpis zodpovědného řešitele dílčího úkolu: Závěrečná zpráva SV K

13 3. Finanční zabezpečení Na základě návrhu projektu SV (viz. výše) byly RD FVT č.23/2005 ze dne katedře přiděleny finanční prostředky podle požadavku v celkové výši ,- Kč. Rozdělení na jednotlivé investiční a neinvestiční položky je uvedeno v kopii předloženého požadavku. Položka rozp. skladby Předmět nákupu Neinvestiční nákupy a související výdaje Požadovaná částka (v tis. Kč) Knihy, učební pomůcky a tisk, knihy a tisk Knihy, učební pomůcky a tisk - učební pomůcky Drobný hmotný dlouhodobý majetek k zabezpečení výcviku Drobný hmotný dlouhodobý majetek - výpočetní technika Drobný hmotný dlouhodobý majetek - ostatní Nákup materiálu jinde nezařazený - náhradní díly pro opravy a udržování movitého majetku Nákup materiálu jinde nezařazený - ostatní Služby školení a vzdělávání - související s provozem majetku Služby, školení a vzdělávání - ostatní Nákup ostatních služeb - služby v oblasti výzkumu a vývoje Programové vybavení Cestovné (tuzemské i zahraniční) - vojáků v činné službě Cestovné (tuzemské i zahraniční) - občanských zaměstnanců Účastnické poplatky na konference 12 Celkem neinvenstiční 366 Investiční nákupy a související výdaje Programové vybavení Stroje, přístroje a zařízení elektronické a spojovací prostředky Stroje, přístroje a zařízení - ostatní Výpočetní technika 75 Celkem investice 205 CELKEM Podle pokynů zabezpečujících složek UO byly v průběhu měsíce července předloženy všechny požadavkové listy na VO UO. Přehled dodaného materiálu je uveden v závěru zprávy. Závěrečná zpráva SV K

14 4. Prezentace výsledků specifického výzkumu Veškeré výsledky dílčích úkolů specifického výzkumu v podobě realizací diplomových prací a úkolech souvisejících s prací doktorandů jsou shrnuty do elektronické podoby (text ve Wordu, prezentace v PowerPointu, obrázky realizací ve formátu *.JPG) jsou uloženy na přiloženém CD nosiči. Podkladů, získaných prací studentů magisterských a doktorských programů je velké množství a proto byla na CD vytvořena adresářová struktura podle uvedeného obrázku. Každá odborná skupina katedry, která má svůj dílčí úkol SV má svůj adresář a v něm má každý diplomant resp. doktorand také svůj adresář. V nich jsou pak prezentovány jejich práce. Textové soubory, resp. soubory v PowerPointu mají následující členění: a) pro diplomové práce: 0) Zadání DP 1) Text DP 2) Přílohy DP 3) Obhajoba DP 4) Závěr DP 5 ) Posudek oponenta k DP 6) Závěr oponenta k využití DP ve SV b) pro doktorské dizertační práce 0) Teze DDP práce 1) Hodnocení školitele 2) Posudky oponentů 3) Přehled publikovaných prací autora V případě více souborů pod stejnou příslušností jsou dále odlišeny pořadovým číslem. V každém adresáři odborné skupiny je uvedena závěrečná prezentace dílčího úkolu SV a vyhodnocení dílčího úkolu SV. V kořenovém adresáři CD je uvedena tato zpráva a prezentace k oponentnímu řízení celého úkolu katedry. Závěrečná zpráva SV K

15 5. Oponentní řízení dílčích úkolů Z důvodu členění úkolu specifického výzkumu katedry na tři dílčí úkoly proběhlo vyhodnocení SV na odborných skupinách samostatně. 5.1 Dílčí úkol SV skupiny ESS Řešitelský kolektiv: doc. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc., Ing. Jiří Pařízek, CSc., Ing. Jan Čižmár, CSc., Ing. Michal Dub, Ph.D., Ing. Radek Bystřický. Předmětem dílčího specifického výzkumu je moderní bezpilotní létající prostředek s rotujícími nosnými plochami, tedy systém, který dosahuje cílového chování (v rámci zadaného letového úkolu) činností automatických měřicích a řídicích podsystémů s účastí operátora především v přípravné fázi daného úkolu Postupné cíle řešení výzkumného úkolu analýza manévrovacích vlastností moderních bojových letadel a požadavků na měřicí, řídicí a výkonné podsystémy, návrh optimální struktury podsystémů měření vybraných parametrů a komunikace a realizace laboratorního vzorku bloku sběru dat, experimentální získání parametrů stavového popisu bezpilotního prostředku jako systému, vytvoření matematických modelů měřicích a řídicích podsystémů a ověření jejich charakteristik v simulačním prostředí Výsledky řešení výzkumného úkolu RP prap. Otakar Bednář: Návrh inerciální referenční jednotky RP prap. Aleš Drápal: Modul ovládání krokového motoru RP prap. Přemysl Janů: Matematický základ číslicových filtrů typy FIR DDP kpt. Ing. Michal Dub, Ph.D.: Optimalizace spínací frekvence při PWM řízení stejnosměrných elektromotorů pomocí čtyřkvadrantového měniče npor. Ing. Radek Bystřický: Analýza manévrovacích schopností moderních vrtulníků, Výpočty polohových úhlů na bezpilotním prostředku Obsah jednotlivých prací Všechny práce jsou k dispozici v textové podobě na katedře. Závěrečná zpráva SV K

16 Ročníková práce týkající se inerciální referenční jednotky se zabývá teoretickým rozborem inerciální navigace, popisem matematického aparátu inerciální referenční jednotky (IRJ) a návrhem konstrukčního řešení IRJ. Ročníková práce týkající se ovládání krokových motorů se zabývá krokovými motory jako D/A převodníky, metodami jejich řízení, dostupnými hardwarovými ovladači a návrhem obvodové struktury pro ovladače s vysokým stupněm mikrokrokování. Ročníková práce týkající se číslicových filtrů typu FIR se zabývá matematickým popisem číslicových filtrů s konečnou odezvou, rozborem přesnosti výpočtu těchto filtrů a na konkrétním příkladu ukazuje postup při konstrukci filtru typu FIR. Doktorská disertační práce týkající se optimalizace spínací frekvence při PWM řízení stejnosměrných motorů řeší otázku optimalizace hodnoty spínací frekvence při čtyřkvadrantovém PWM řízení stejnosměrných elektromotorů s cizím buzením. Optimalizační úloha spínací frekvence je charakterizována více než jednou účelovou funkcí spínací frekvence, proto je k jejímu řešení užito metody vícekriteriálního programování. Nejprve jsou vytvořeny frekvenčně závislé omezující podmínky a kriteriální funkce a poté následuje řešení optimalizační úlohy pomocí metody globální cílové funkce. Práce týkající se analýzy manévrovacích schopností moderních vrtulníků se zabývá hardwarovou konstrukcí vrtulníku s jedním nosným rotorem. Ukazuje jaké síly a momenty působí na vrtulník ve dvou základních režimech letu, tj. visení a přímočarý let v rovině. Rovněž popisuje způsoby řízení v jednotlivých osách vrtulníku. Práce týkající se výpočtů polohových úhlů na bezpilotním prostředku se zabývá možnými postupy při výpočtu polohových úhlů bezpilotního prostředku. Ukazuje na jednoduchém případě vlivy nastavení jednotlivých metod a důsledky přítomnosti šumu a ofsetu na signálu snímačů úhlových rychlostí Dopad nedodání materiálu na výsledky Nedodání materiálu způsobilo, že byl splněn pouze první postupný cíl a částečně druhý. Nedodaný materiál National Instruments pro školy Sada NI ELVIS s měřicí kartou DAQCard-6062 a 2m stíněným kabelem Gyroskopy ADXRS300 (9ks) Akcelerometry - ADXL202AQC (8ks) Akcelerometry - ADXL210AQC (8ks) Výroba DPS a dodání součástek dle specifikace v průběhu roku (AJTechnology) NE ASUS WL-167g WiFi USB klient 2kusy Závěrečná zpráva SV K

17 5.1.5 Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky Vzhledem k pozdnímu dodání materiálu zůstaly veškeré práce pouze v rovině teoretické. Pozdě dodaný materiál Datum dodání prosinec 2005 Materiál Maketa vrtulníku Raptor V50 Vysílačka Graupner MC-22 2x Servo ovládací prvky HS-525 BB 3x Servo ovládací prvky HS-545 BB Gyroskop GY-401 FD NEC 1.44MB EXTERNÍ USB pro notebook USB FLASH DISK 1GB USB2.0 TRANSCEND (blue mini) Perspektiva na příští rok V příštím roce je nutné (v případě dodání potřebného materiálu) dokončit plánovaný úkol, všechny ročníkové práce vyústí v práce diplomové s realizací laboratorního vzorku bloku sběru dat. Dále bude provedeno experimentální získání parametrů stavového popisu bezpilotního prostředku jako systému pro potřeby automatického řízení Závěr dílčího úkolu SV Specifický výzkum v roce 2005 probíhal při prakticky nulovém materiálním zabezpečení. Objednaný materiál buď nebyl dodán vůbec, nebo až v posledních dnech roku Lze tedy konstatovat, že práce na úkolu SV s praktickým výstupem nebyly a ani nemohly být provedeny. V teoretické rovině bylo včas zpracováno několik prací s konkrétním přínosem pro splnění stanovených cílů specifického výzkumu Měření a řízení prostorového pohybu bezpilotních prostředků. Na tyto práce lze navázat při dokončení úkolu SV v roce Dílčí úkol SV skupiny RES Řešitelský kolektiv: pplk.ing. Pavel Grecman, Ph.D., kpt. Ing. Petr Bojda, Ph.D., kpt. Ing. Petr Makula. Předmětem dílčího specifického výzkumu bylo zhodnotit možnosti přenosu údajů o poloze letadla a provést rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí. Hlavním cílem výzkumného úkolu byla analýza a vyhodnocení dosažených přesností určení polohy při statickém a dynamickém měření. Závěrečná zpráva SV K

18 5.2.1 Postupné cíle řešení výzkumného úkolu rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí, vytvoření matematického aparátu pro vyhodnocení polohových dat v rovině a prostoru, v souladu s matematickým aparátem vytvořit SW pro dvojrozměrné a třírozměrné vyhodnocení a grafické zobrazení chyb určení polohy, provedení statického experimentálního měření rozptylu polohových dat GPS, analýza dosažených přesností při statickém vyhodnocení polohy, provedení experimentálního měření za pohybu vysílače módu S, analýza dosažených přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti, na základě vyhodnocených chyb měření posoudit využitelnost v oblasti kontroly věrohodnosti radiolokačních polohových dat Výsledky řešení výzkumného úkolu analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP Obsah práce Práce týkající se analýzy kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP se zabývá experimentálním ověřením dosažených přesností polohových dat GPS přenášených ve squitteru módu S. K tomu bylo nutno zvolit vhodný matematický aparát pro výpočet přesnosti standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí a analyzovat dosažené přesnosti mobilního vysílače polohových dat (SQB) v módu S nejdříve při statickém a ve druhé fázi i při diferenčním vyhodnocení polohové přesnosti na pozemním pracovišti. Statické měření bylo prováděno na předem přesně geodeticky zaměřených bodech, které byly použity jako referenční. Při dynamickém měření byla použita osa přesně geodeticky zaměřené VPD a v poslední fázi měření byl jako reference použit přijímač DGPS. Práce je k dispozici v textové podobě na katedře Dopad nedodání materiálu na výsledky Nedodání nosné části, tedy vysílače S-módu, v roce 2005 zapříčinilo nemožnost provedení praktických měření a ověření statistického modelu analýzy naměřených dat. Tento problém byl sice napraven pozdním dodáním, ale do dnešního dne nebyla dodána PCMCIA karta pro RS232, Závěrečná zpráva SV K

19 která je nutná k dynamickému měření za pohybu vysílače. Rovněž nebyla dodána pracovní stanice INTEGRA 7200, určená pro vyhodnocování a výpočty přesnosti naměřených polohových dat v programovém prostředí MATLAB. Měření sice byla provedena, ale bylo nutno si PCMCIA kartu zapůjčit na jiné katedře, za což ji tímto děkuji. Rovněž výpočty polohové přesnosti bylo nutno provádět na kancelářských PC, kde výpočty byly časově velmi náročné a zdlouhavé. Na základě zkušeností s nekonečně dlouhými časy dodání objednaného materiálu na SV vyjadřujeme pochybnost o systému a smyslu nákupu materiálu pro vědecké účely! Nedodaný materiál Materiál TACONIC řady TLT PCMCIA karta pro RS232, 4 porty PC komplet INTEGRA 7200 NE MR. CONNECT SWITCH ES3108 Embeded Development Kit, univerzitní sleva Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky Pozdní dodání požadovaného materiálu z minulého roku a nedodání materiálu nutného pro výslednou analýzu spíše pouze zdržovalo při části výpočtů, zpracování a vyhodnocování naměřených dat. Dodávky HW a SW s uvedením data Datum dodání říjen 2005 říjen 2005 říjen 2005 prosinec 2005 HW a SW Vývojové prostředí ISE Foundation, univerzitní sleva ChipScope Pro for ISE 6.2i, univerzitní sleva InfoMapa v. 13, ČR Adobe Acrobat 7 Standard CZ Win EDU Licence Perspektiva na příští rok Po dodání zbývajícího materiálu budeme mít kompletní vysílací část pracoviště a v následujícím roce je vhodné pokračovat v budování přijímací části pracoviště pro příjem a dekódování zpráv v režimech SIF módy A/C/S. Závěrečná zpráva SV K

20 5.2.7 Závěr dílčího úkolu SV I přes nedodání výše uvedeného materiálu se podařilo zadání dílčího úkolu z velké části naplnit, o čemž svědčí i úspěšná obhajoba disertační práce pplk. Ing. Pavla Grecmana. Tohoto výsledku bychom však nedosáhli bez některých zápůjček a improvizací. V období zavádění módu S v letectvu AČR má experimentální měření rozptylu polohových dat GPS obsažených v rozšířené zprávě S-módu s vyhodnocením polohové přesnosti nesporně velký význam. Výsledky tohoto dílčího úkolu mohou pozitivně přispět při rozhodování o nákupu palubních leteckých odpovídačů schopných práce v S-módu nebo při aplikacích datového přenosu s využitím S-módu. Jedná se především o systém ADS-B, jehož zavádění je plánováno pro evropský vzdušný prostor do roku Dílčí úkol SV skupiny SRTZ Řešitelský kolektiv: mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek, plk. Ing. Jiří Němeček, CSc., Ing. Stanislav Rydlo, CSc., o.z. Ing. Milan Vašek, Ph.D., kpt. Ing. Radim Bloudíček. Předmětem dílčího specifického jsou dvě úzce související oblasti. První je podpora rozvoje systémů radiotechnického zabezpečení určených k podpoře společného řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů ve společném vzdušném prostoru České republiky. Důraz byl kladen na zachycení a analýzu modernizačních trendů techniky RTZ, návrh některých nových systémů RTZ a řešení jejich elektromagnetické koexistence, dále pak posoudit možnosti využití bezdrátových optických spojů v systémech radiotechnického zabezpečení letectva. Druhou oblastí je popis a určení metod vedoucích ke zvýšení spolehlivosti moderních radiotechnických systémů a analýza provozuschopnosti stávajících prostředků a systémů RTZ. Hlavním cílem výzkumného úkolu je: 1. Podporovat rozvoj pozemních systémů radiotechnického zabezpečení určených k zabezpečení společného řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů ve společném vzdušném prostoru České republiky. 2. Vytvořit podmínky pro bezvadný a spolehlivý provoz prostředků radiotechnického zabezpečení letectva Postupné cíle řešení výzkumného úkolu analýza činnosti vojenských a civilních radiotechnických systémů zabezpečujících podporu řízení letového provozu ve společném vzdušném prostoru, zkoumání jejich kompatibility a hlavně elektromagnetické koexistence, Závěrečná zpráva SV K

21 návrh modernizace některých vojenských radiotechnických systémů a analýza modernizačních trendů ve světovém letectví, vzhledem k výhodným vlastnostem bezdrátových optických spojů posoudit možnosti jejich využití v systémech radiotechnického zabezpečení letectva, analyzovat provozuschopnost stávajících vojenských radiotechnických systémů, nalézt metody zvyšující spolehlivost těchto systémů, navrhnout optimalizaci nákladů na údržbu radiotechnických systémů Výsledky řešení výzkumného úkolu 1. Simulátor cílů pro radarcentrum 2. Návrh světlotechnického systému pro zabezpečení přistání vrtulníků 3. Modernizační trendy, použité principy a metody letištních radiolokačních přistávacích systémů 4. Programové řešení elektromagnetické koexistence pozemní zabezpečovací techniky na LZ 5. Návrh systému objektivní kontroly na LSLPS 6. Analyzátor spektra radionavigačních signálů 7. Elektromagnetická koexistence páteřního radaru NATO 8. Určování spolehlivosti techniky RTZ 9. Analýza činitele útlumu pro vybranou lokalitu 10. Možnosti využití bezdrátových optických spojů v systémech radiotechnického zabezpečení letectva 11. Analýza provozuschopnosti prostředků RTZ 12. Informační spolehlivost systémů ŘLP Obsah jednotlivých prací První práce zpracovaná na téma Simulátor cílů pro radarcentrum je praktická realizace, která se zabývá konstrukcí vhodného simulátoru primární radiolokační informace. Tento simulátor je možné využít ve spojení se standardními zobrazovacími systémy používaných na současných stanovištích LSLPS. Praktická realizace se nachází na skupině SRTZ. Druhá práce na téma Návrh světlotechnického systému pro zabezpečení přistání vrtulníků analyzuje standardy NATO a doporučení ICAO upravující provoz světlotechnických systémů na vrtulníkových letištích a plochách. Na základě těchto analýz obsahuje kompletní návrh mobilního světlotechnického systému, který je určen pro osvětlování těchto ploch. Závěrečná zpráva SV K

22 Třetí práce je zpracována na téma Modernizační trendy, použité principy a metody letištních radiolokačních přistávacích systémů. Obeznamuje se standardy NATO a doporučení ICAO upravující provoz radiolokačních přehledových a přistávacích systémů. Obsahuje základní požadavky na soudobé moderní radiolokační systémy používané k řízení letového provozu. Čtvrtá práce s názvem Programové řešení elektromagnetické koexistence pozemní zabezpečovací techniky na LZ se zabývá analýzou elektromagnetické koexistence mezi radiotechnickými systémy na letecké základně. Pro podporu jejich bezchybného provozu byl v rámci táto práce vytvořen speciální software v prostředí MatLab, který provádí základní výpočty elektromagnetické koexistence prostředků RTZ. Pátá práce nazvaná Návrh systému objektivní kontroly na LSLPS analyzuje současné záznamové prostředky používané na LSLPS, dále analyzuje normy a doporučení zabývající se touto problematikou. Na základě těchto analýz obsahuje návrh nového systému objektivní kontroly vhodného pro použití na LSLPS a oblastním stanovišti řízení letového provozu. Šestá práce Analyzátor spektra radionavigačních signálů řeší podporu moderních metod analýzy spektra rádiových signálů navigačních systémů. Součástí je praktická realizace spektrálního analyzátoru s dvojím směšováním pracující v pásmu MHz. Tato realizace se nachází na skupině SRTZ. Sedmá práce nazvaná Elektromagnetická koexistence páteřního radaru NATO se zabývá analýzou elektromagnetické koexistence moderní radarové techniky a ostatních radiotechnických prostředků. Obsahuje analýzu elektromagnetické koexistence páteřních radarů NATO, které budou rozmístěny na území ČR. V osmé práci nazvané Určování spolehlivosti techniky RTZ řešitel popisuje metody vedoucí ke zvýšení provozní spolehlivosti moderních radiotechnických prostředků. Práce obsahuje matematický model návrhu oprav techniky RTZ. Devátá a desátá práce zpracované na témata Analýza činitele útlumu pro vybranou lokalitu a Možnosti využití bezdrátových optických spojů v systémech radiotechnického zabezpečení letectva jsou dílčí práce ústící v diplomovou práci nazvanou Závislost dostupnosti bezdrátových optických spojů na meteorologické dohlednosti a možnosti jejich využití v systémech radiotechnického zabezpečení letectva. Všechny tyto práce se zabývají využitím vlastností optických spojů v systémech RTZ. V jedenácté práci na téma Analýza provozuschopnosti prostředků RTZ autor navrhuje metodiku analýzy provozuschopnosti stávajících prostředků radiotechnického zabezpečení letectva. Určuje metody zvyšování spolehlivosti systémů CNS/ATM. Dvanáctá práce je rozpracována na téma Informační spolehlivost systémů ŘLP autor se v ní zabývá podporou řešení spolehlivosti informačního toku moderních systémů zabezpečující řízení letového provozu. Závěrečná zpráva SV K

23 5.3.4 Dopad pozdního dodání a nedodání materiálu na dosažené výsledky Nedodaný materiál Notebook - Amilo Pro V2020 P-M 1.6G, 512MB, 15", XPP + příslušenství 2x sondy Literatura: Předpis L10/I, L10/II, L10/III, L10IV, L10V, L11, L14OP, L4444 Kurzy: Unix U1, U2, U3 Nedodání části komponentů způsobilo zpoždění realizace některých prací a hledání jiných možností například krátkodobé vypůjčení potřebné techniky. Pozdě dodaný materiál Datum dodání Materiál Spektrometr AvaSpec Osciloskop GOS 626G / GoodWill Pozdě dodaný materiál způsobil, že na první a šestou diplomovou práci bylo nutno materiál a přípravky krátkodobě zapůjčit. Potom bylo možno dokončit praktické realizace podle představ vedoucích projektů Perspektiva na příští rok V příštím roce by bylo vhodné dále participovat na integraci systémů řízení letového provozu a práce zaměřit tímto směrem. Zejména je nutné využít dodaného materiálu na dopracování starých úkolů a hlavně využít k realizaci nových úkolů. Bude vhodné vyhodnotit výsledky SV za poslední dva roky a poté specifikovat problematiku tak, aby řešila užší okruh problémů. A to hlavně z důvodu menšího počtu řešitelů v nadcházejícím roce a nutnosti některé problémy řešit hlouběji Závěr dílčího úkolu SV V roce 2005 specifický výzkum probíhal za značně omezených finančních podmínek respektive nebyl financován vůbec. Materiál byl dodán doslova v posledních dnech roku Některý materiál na SV z roku 2004 byl dodán teprve v říjnu I přesto bylo komisí pro SZZ u obhajob jednotlivých diplomových prací a komisí pro obhajobu specifického výzkumu realizovaného u předmětové skupiny SRTZ konstatováno, že výše uvedené práce přináší Závěrečná zpráva SV K

24 konkrétní přínos pro splnění stanovených cílů specifického výzkumu Rozvoj pozemních radiotechnických systémů letectva v rámci integrovaného systému řízení letového provozu a všechny dílčí práce byly vyhotoveny včas. Závěrečná zpráva SV K

25 6. Přehled čerpání rozpočtu Přehled čerpání přiděleného rozpočtu k je uveden v přehledné tabulce. Podrobný přehled dodání materiálu s konečnými cenami a datumy dodání je uveden v souboru Specificky_Vyzkum_Material_2005_K256.xls, který je přiložen na CD. N A P L Á N O V Á N O Položka Název přístroje Cena Skutečnost Skutečná cena ESVL - ESS ,00 0,00 RVL - RES 0,00 0,00 RTZ - SRTZ , ,00 65,37% Celkem investiční , ,00 ESVL - ESS , ,00 RVL - RES , ,00 RTZ - SRTZ , ,00 30,56% Celkem neinvestiční , ,00 43,06% Celkem , ,00 Materiál byl dodán ke konci roku 2005 (prosinec!!), tudíž jeho využití pro potřeby prací na úkolech SV nebylo možné. Závěrečná zpráva SV K

26 7. Shrnutí výsledků specifického výzkumu katedry a perspektivy další práce V roce 2005 probíhal specifický výzkum na katedře ve složitých podmínkách, kdy se katedra inženýrského leteckého a radiotechnického zabezpečení letectva stala novou katedrou katedrou leteckých elektrotechnických systémů. Pro každý dílčí úkol specifického výzkumu je možné stanovit samostatné výsledky. Společným znakem všech řešených úkolů je pozdní dodání velké většiny materiálu. 7.1 Závěry DÚSV ESS - Měření a řízení prostorového pohybu bezpilotních prostředků Specifický výzkum v roce 2005 probíhal při prakticky nulovém materiálním zabezpečení. Objednaný materiál buď nebyl dodán vůbec, nebo až v posledních dnech roku Lze tedy konstatovat, že práce na úkolu SV s praktickým výstupem nebyly a ani nemohly být provedeny. V teoretické rovině bylo včas zpracováno několik prací s konkrétním přínosem pro splnění stanovených cílů specifického výzkumu Měření a řízení prostorového pohybu bezpilotních prostředků. Na tyto práce lze navázat při dokončení úkolu SV v roce Perspektiva v roce 2006 Práce na dílčím úkolu SV se budou dále rozvíjet. Oba doktorandi budou pokračovat především v oblastech: rozvoje systémů automatického řízení letu moderních letadel, aplikací sběrnice CAN na leteckou techniku. 7.2 Závěry DÚSV RES - Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP Pozdní dodání požadovaného materiálu z minulého roku a nedodání materiálu nutného pro výslednou analýzu spíše pouze brzdilo při části výpočtů, zpracování a vyhodnocování naměřených dat. Perspektiva v roce 2006 Po dodání zbývajícího materiálu budeme mít kompletní vysílací část pracoviště a v tomto roce je vhodné pokračovat v budování přijímací části pracoviště pro příjem a dekódování zpráv v režimech SIF módy A/C/S. Závěrečná zpráva SV K

27 7.3 Závěry DÚSV SRTZ - Rozvoj pozemních radiotechnických systémů letectva v rámci integrovaného systému řízení letového provozu. Realizované diplomové práce i dosavadní práce doktorandů přináší konkrétní přínos pro splnění stanovených cílů dílčího úkolu specifického výzkumu. Perspektiva v roce 2006 V tomto roce by bylo vhodné dále participovat na integraci systémů řízení letového provozu a práce zaměřit tímto směrem. Zejména je nutné využít dodaného materiálu na dopracování starých úkolů a hlavně využít k realizaci nových úkolů. Bude vhodné vyhodnotit výsledky SV za poslední dva roky a poté specifikovat problematiku tak, aby řešila užší okruh problémů. A to hlavně z důvodu menšího počtu řešitelů v nadcházejícím roce a nutnosti některé problémy řešit hlouběji. 7.4 Celkový závěr ke specifickému výzkumu katedry Komise pro státní závěrečné zkoušky u obhajob jednotlivých diplomových prací konstatovaly, že uvedené diplomové práce přináší konkrétní přínos pro splnění stanovených cílů specifického výzkumu. Vytýčené cíle specifického výzkumu katedry byly splněny v rámci omezené a pozdní dodávky materiálu. V roce 2006 chce katedra dále rozpracovávat dílčí úkoly SV takto: využít dodaný materiál pro práci stávajících i nových doktorandů, využít dodaný materiál i pro práci nových diplomantů, pokračovat v práci na SV v oblastech, kde je to možné i bez dodaného materiálu, pokud bude dodán chybějící materiál, provést plánované měření s tímto materiálem a výsledky měření zapracovat do dílčího úkolu SV. Závěrečná zpráva SV K

28 8. Seznam literatury 8.1 Publikace akademických pracovníků ANDRLE, Miloš., ČIŽMÁR, Jan. Přesnost měření výšky letu. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Univerzita obrany, Brno, ANDRLE, Miloš., ČIŽMÁR, Jan. Přesnost barometrického měření výšky letu. In Sborník Univerzity obrany, řada B, Univerzita obrany, Brno, BLOUDÍČEK, Radim., JEŘÁBEK, Jaroslav. Diagnostika radiolokačního zobrazovacího systému simulací radiolokační informace. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany, s. BLOUDÍČEK, Radim., JEŘÁBEK, Jaroslav. Simulace radiolokační informace pro potřeby zvýšení informační spolehlivosti v systémech ŘLP. In Sborník z mezinárodní konference MOSAT Košice, s. ČIŽMÁR, Jan. Modelování vlastností bezkardanových inerciálních navigačních systémů. In Proceedings of International Scientific Conference MOSATT 2005, Modern Safety Technologies in Transportation, Slovak Transport Society at Slovak Academy of Science branch office, Košice, ČIŽMÁR, Jan. Vliv tření ložisek Cardanova závěsu na přesnost měření polohových úhlů gyroskopickými vertikálami. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Univerzita obrany, Brno, GRECMAN, Pavel., ANDRLE, Miloš. Experimentální vyhodnocování polohy GPS ze zprávy módu S. Sborník mezinárodní vědecké konference MOSATT 2005, Košice, září 2005, 6 stran. GRECMAN, Pavel., ANDRLE, Miloš. Možné zdroje chyb při přenosu polohových dat ve squitteru módu S. 5. odborný seminář K206, Univerzita obrany, Brno, říjen 2005, 9 stran. GRECMAN, Pavel., ANDRLE, Miloš. Experimentální vyhodnocování polohy GPS ze squitteru módu S. Sborník Univerzity obrany, Řada B, listopad 2005, 16 stran. GRECMAN, Pavel., ANDRLE, Miloš. Possibilities of measuring variance of GPS position data from mode S squitter. PhD rd International PhD Conference on Mechanical Engineering, Srni, Czech Republic, November JEŘÁBEK, Jaroslav. Analýza nákladů na provoz prostředků RTZ. [Závěrečná práce k státní doktorské zkoušce], Univerzita obrany, s. JEŘÁBEK, Jaroslav., BLOUDÍČEK, Radim. Problémy ekonomické optimalizace údržby a oprav prostředků radiotechnického zabezpečení letectva při zachování jejich vysoké spolehlivosti a provozuschopnosti. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Univerzita obrany, s. JEŘÁBEK, Jaroslav., BLOUDÍČEK, Radim. Optimalizace ekonomické náročnosti údržby prostředků radiotechnického zabezpečení letectva s důrazem na zachování jejich požadované spolehlivosti a provozuschopnosti. In Sborník z mezinárodní konference MOSAT Košice, s. Závěrečná zpráva SV K

29 PAŘÍZEK, Jiří. Diagnostika přenosu informace hlídací a opravné kódy. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Univerzita obrany, Brno, RYDLO,Stanislav., VAŠEK, Milan. Vliv spolehlivosti radioelektronických prostředků na bezpečnost letového provozu. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Univerzita obrany, s. VAŠEK, Milan., RYDLO,Stanislav. Využití prognostických metod pro zvýšení odborné způsobilosti technického personálu v systémech CNS/ATM. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Univerzita obrany, s. 8.2 Publikace studentů doktorských programů DUB, Michal. Optimalizace spínací frekvence při PWM řízení stejnosměrných elektromotorů pomocí čtyřkvadrantového měniče. [Doktorská disertační práce], Univerzita obrany, Brno, DUB, Michal. Příspěvek k optimalizaci spínací frekvence při PWM řízení stejnosměrných elektromotorů. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Univerzita obrany, Brno, DUB, Michal. Experimentální identifikace parametrů stejnosměrného elektromotoru. Seminář teorie obvodů STO-9, Moderní směry výuky elektrotechniky a elektroniky, Univerzita obrany, Brno, DUB, Michal. Využití metod experimentální identifikace pro parametrizaci stejnosměrného elektromotoru. In Sborník Univerzity obrany, řada B, Univerzita obrany, Brno, DUB, Michal - JALOVECKÝ, Rudolf. Optimalization of switching frequency in PWM controllers of DC motors. In Book of abstracts - 3rd International PhD Conference on Mechanical Engineering PhD2005, Západočeská univerzita v Plzni, Plzeň, BYSTŘICKÝ, Radek. Návrh zákonů řízení stranového pohybu bezpilotního prostředku. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Univerzita obrany, Brno, GRECMAN, P. Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP. [Doktorská disertační práce], Univerzita obrany, Brno, prosinec 2005, 108 stran. VAŠEK, Milan. Příspěvek k zvýšení bezpečnosti letového provozu aplikací metod prognózování pro stanovení odborných požadavků na lidský faktor v systémech CNS/ATM. [Doktorská disertační práce], Universita obrany, s. 8.3 Publikace studentů magisterských programů HANUS, Pavel. Simulátor cílů pro RADARCENTRUM. [Diplomová práce]. Brno: Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií, s. Diplomová práce je praktická realizace, která se zabývá konstrukcí vhodného simulátoru primární radiolokační informace. Tento simulátor je možné využít ve spojení se standardními zobrazovacími systémy používaných na současných stanovištích LSLPS. Praktická realizace se nachází na skupině SRTZ. Závěrečná zpráva SV K