1 Automatizační prostředky HYPEL Základní řídící jednotka Paměťové konfigurace Reálný čas

Transkript

1 Automatizační prostředky HYPEL.... Základní řídící jednotka..... Paměťové konfigurace..... Reálný čas..... Galvanické oddělení linky RS-... Periferie..... Binární vstupy..... Binární výstupy..... Analogové vstupy proudové..... Analogové vstupy odporové třívodičové (RTD)..... Analogové vstupy odporové dvouvodičové (RTD)..... Analogové výstupy.... Komunikační rozhraní... PLC řady A.... Základní parametry..... Svorkovnice..... Napájení automatu..... Klimatická odolnost.... Přehled jednotlivých typů řady A..... Programovatelný logický automat A Programovatelný logický automat A..... Programovatelný logický automat A... PLC stavebnice AnneX.... Základní modul AnneX..... Digitální vstupy..... Svorkovnice..... Mechanické parametry..... Zapojení svorek automatu.... Rozšiřující modul AnEXT Zapojení svorek modulu anext Rozšiřující modul BIN Zapojení svorek modulu BIN..... Rozšiřující modul BOUT Zapojení svorek modulu BOUT..... Rozšiřující modul ANOUT ext..... Zapojení svorek modulu ANOUT ext.... Rozšiřující modul relext Zapojení svorek modulu relext Konfigurace s expanzními moduly... Decentaralizované periferie.... Decentralizovaný modul relext-dp..... Zapojení svorek modulu relext-dp.... Decentralizovaný modul AlleX-DP..... Zapojení svorek modulu.... Decentralizovaný modul RETIT-DP..... Zapojení svorek modulu RETIT-DP...

2 PLC stavebnice AlleX..... Mechanické parametry..... Zapojení svorek automatu..... Konfigurace s expanzními moduly... PLC ally..... Mechanické parametry..... Digitální vstupy..... Zapojení svorek automatu..... Modifikace ally-f..... Modifikace ally-fc... Kompaktní řídící stanice řady PP.... Vlastnosti stanic..... Jednotlivé typy dle periferií..... Mechanické provedení..... Napájení stanice..... Klimatická odolnost... Terminály řady T.... Vlastnosti terminálů..... Mechanické provedení.... Jednotlivé typy dle periferií... 0 Síťové prostředky Převodník RS/RS PCA Zapojení konektorů Základní technické údaje Převodník RS/RS LINK Zapojení konektorů a svorkovnice Základní technické údaje Programovatelný opakovač GREP Základní technické údaje Určení opakovače Popis funkce Konfigurace opakovače... Převodník RoutPro..... Základní parametry..... Zapojení svorek a konektorů..... Programovani převodníku RoutPro...

3 Automatizační prostředky HYPEL Uživatelský manuál - technický popis automatizačních prostředků HYPEL Vydáno jako volně přístupná a neomezeně šířitelná publikace. HYPEL březen 00 Kopírování a rozšiřování publikace je možné pouze v nezměněné podobě.

4 HYPEL 00 Automatizační prostředky HYPEL Firma HYPEL se zabývá výrobou automatizačních prostředků od roku. Od té doby byl vytvořen ucelený sortiment výrobků použitelných v širokém spektru aplikací v oblasti průmyslové automatizace, měření, regulace a řízení procesů obecně. Vyráběné prostředky je možno rozdělit do následujících základních skupin: Programovatelné logické automaty (PLC) Programovatelné terminály Kompaktní řídící stanice Síťové prostředky Společným znakem všech zástupců uvedených skupin kromě síťových prostředků je provedení ve formě řídící stanice na bázi mikropočítače schopné jak samostatného řízení tak spolupráce s jakoukoliv jinou stanicí HYPEL v decentralizovaném řídícím systému. Přitom všechny stanice jsou zcela shodně programovatelné a síťově zcela rovnocenné.. Základní řídící jednotka Základní řídící jednotka je srdcem každé stanice a její procesorové jádro je u všech typů téměř shodné. Řídící jednotka je osmibitová o výkonu cca MIPS. Uživatelský program je ukládán do paměti EEPROM o kapacitě nebo kb. Pro data je použita buď statická paměť kb nebo paměť NVRAM o kapacitě respektive KB. U variant s pamětí NVRAM jsou data uchována i při výpadku napájecího napětí a to po dobu nejméně deseti let. Základní provedení vždy reprezentuje konfiguraci s kb programové paměti a kb statické paměti pro data. Jiné konfigurace se specifikují jako rozšíření. Všechny stanice lze dále rozšířit o obvod reálného času. Mikropočítač je standardně vybaven rozhraním RS- a u většiny typů může být komunikační linka provedena jako galvanicky oddělená od napájecího napětí stanice. Mikropočítač též obsahuje vlastní spínaný zdroj, který umožňuje práci stanice v širokém rozsahu napájecích napětí od do 0V. Při poklesu napájecího napětí pod cca V se chod programu v automatu zastaví a binární výstupy se přivedou do neaktivního stavu. Proudový odběr stanice je závislý na velikosti napájecího napětí, typu stanice a okamžitém stavu periferií, zejména binárních výstupů. V současnosti dodávané stanice obsahují operační systém umožňující tvorbu uživatelských programů v jazyce SIMPLE, starší verze překladačů firmy HYPEL již nejsou podporovány.

5 Konfigurace Rozšířené modifikace základní řídící jednotky se značí přídavným písmenem za označení názvu stanice. Jsou to tato rozšíření: M - Rozšířená paměť pro program na kb V - Modifikace s pamětí dat kb NVRAM N - Rozšířená paměť dat na kb NVRAM R - Doplnění o obvod reálného času G - Galvanické oddělení linky RS-.. Paměťové konfigurace U základní konfigurace paměti programu je uživatelsky využitelných kb, u rozšířené konfigurace M je to kb. V základní konfiguraci paměti dat je pro relativně definované proměnné k dispozici kb paměťového prostoru v rozšířené konfiguraci N je k dispozici kb. Konfigurace N a V jsou dodávány převážně společně s rozšířením o reálný čas... Reálný čas Je-li stanice rozšířena o obvod reálného času, je možné v uživatelském programu pracovat s proměnnými reprezentující reálné sekundy, minuty, hodiny, kalendářní dny, měsíce, roky a dny v týdnu. Přitom tento čas běží i tehdy, je-li stanice odpojena od napájecího napětí. Obvod reálného času je možný doplnit pouze k variantám s NVRAM... Galvanické oddělení linky RS- Tuto modifikaci je vhodné užít tam, kde je stanice použita jako součást decentralizovaného řídícího systému, to znamená, že je linka ke stanici připojena za chodu přímo v průmyslovém prostředí. Toto rozšíření není možné u automatů AnneX a Ally. Příklad označení: Stanice PPMVRG je vybavena pamětí programu kb, pamětí dat kb NVRAM, obvodem reálného času a interface RS- je galvanicky oddělen od napájecího napětí.

6 HYPEL 00 Periferie Každá stanice HYPEL je specifická použitou sadou periferií, tedy počtem a typem vstupně/výstupních bran. U všech stanic jsou použity vždy některé z celkem pěti základních typů periferií. Jsou to: Binární vstup Binární výstup Analogový vstup proudový Analogový vstup odporový Analogový výstup proudový/napěťový Dále jsou popsány jednotlivéch typy periferií. Pokud se u některého typu jednotky provedení periferií liší, je to zdůrazněno v popisu tohoto konkrétního modulu... Binární vstupy Jsou u všech automatů galvanicky oddělené a řešené jako bipolární (tj. logická jednička je detekována při průchodu proudu mezi vstupní svorkou a společnou svorkou libovolným směrem). vstupní svorka společná svorka X SX k 00n Zapojení binárního vstupu vnitřní obvody automatu Technické údaje log. 0 na vstupu : napětí X proti SX v rozmezí -V... +V log. na vstupu : napětí X proti SX menší než -0V nebo větší než +0V maximální vstup. napětí: 0V, -0V odběr vstupu : maximálně ma při V maximálně ma při V pevnost galv. oddělení : min. 00V (obvody téhož bloku proti jakékoliv jiné svorce).. Binární výstupy Jsou tranzistorové (se společným kolektorem) a galvanicky oddělené. Výstupy jsou chráněny proti přepólování

7 Zapojení binárního výstupu SY společná svorka (+) vnitřní obvody automatu.. Y výstupní svorka Technické údaje pracovní napětí (log. 0) : max. 0V ( vypnutý výstup) úbytek napětí (log. ) : max. V ( sepnutý výstup) spínaný proud: max. 00mA pevnost galv. oddělení : min. 00V (obvody téhož bloku proti jakékoliv jiné svorce).. Analogové vstupy proudové Tyto vstupy mají proudový rozsah 0- ma, nejsou galvanicky oddělené a jsou pouze unipolární - proud musí protékat pouze ve směru do vstupu. Vstupy mají vyvedeno jen po jedné svorce, druhá svorka - zem, je propojena uvnitř přístroje na zem napájení. Proudové omezení začíná pracovat zhruba od 0 ma a omezuje protékající proud na 0-0 ma. Díky tomu nedojde k poškození vstupů ani při krátkodobém přímém připojení napětí V. I vstupní svorka zem napájení automatu proudová ochrana 00 vnitřní obvody automatu Zapojení proudového analogového vstupu snímací odpor 00 převádí proud 0-mA na napětí 0-.V pro zpracování v automatu Technické údaje Rozlišení : 0.0 ma (odpovídá jednotkám zobrazovaného čísla) Nominální rozsah :.00 ma (zobrazovaná hodnota = 00) Součtová chyba : % rozsahu (tedy z rozsahu ma je to 0. ma) Max. přepětí na vstupu : -0V a +0V (po dobu maximálně 0 s) Úbytek napětí na vstupu max V (při vstupním proudu ma)

8 HYPEL 00.. Analogové vstupy odporové třívodičové (RTD) Jsou uzpůsobeny pro měření odporu a lze je programově nakonfigurovat buď pro dvouvodičové připojení nebo pro třívodičové připojení měřeného odporu (tedy s automatickou kompenzací odporu přívodních vodičů). Dále lze ještě programově volit rozsah měření buď (s rozlišením 0.0 ) nebo 0...k (s rozlišením 0. ). Každý vstup je též možno programově kalibrovat. Analogové vstupy nejsou galvanicky odděleny od napájení automatu. Toto provedení analogových vstupů je nyní použito pouze u PLC A a kompaktních řídících stanic PP.. Možné způsoby -vodičového připojení měřeného odporu příklad připojení odporu na vstup I RT Rx (Pt00) RT RTA Rx (Pt00) RT RT RTA Technické údaje měřící proud : max. ma pulzní, střída :, doba pulsu max. 00 ms interval měření : max. s / všechny kanály (typicky do s) ROZSAH 00 Rozlišení : 0.0 (odpovídá jednotkám zobrazovaného čísla) Nominální rozsah : 00 (zobrazovaná hodnota = 0000) Maximální rozsah :. (zobrazovaná hodnota = ) krátkodobá přesnost : 0.0% měřicího rozsahu (platí v rozsahu C) absolutní odchylka : 0.% měřicího rozsahu ROZSAH 000 Rozlišení : 0. (odpovídá jednotkám zobrazovaného čísla) Nominální rozsah : 000 (zobrazovaná hodnota = 0000) Maximální rozsah :. (zobrazovaná hodnota = ) krátkodobá přesnost : 0.0% měřicího rozsahu (platí v rozsahu C) absolutní odchylka : 0.% měřicího rozsahu ROZSAH 00 0 C (přímé měření teploty Pt00 na rozsahu 00 ) Rozlišení : 0. K (odpovídá jednotkám zobrazovaného čísla) Nominální rozsah : K (00 0 C) (zobrazovaná hodnota = 0) Maximální rozsah : 000K (zobrazovaná hodnota = 0000) přesnost převodu R/T : 0. K + chyba měření odporu na příslušném rozsahu

9 .. Analogové vstupy odporové dvouvodičové (RTD) Jsou uzpůsobeny pro měření odporu 0 až 000 v dvouvodičovém zapojení. Uživatelsky je možno volit zdali je měřená hodnota zobrazována přímo v ohmech či v přepočtených hodnotách teploty pro vybraný typ odporového teploměru. Podporovány jsou teplotní čidla Ni ppm/K, Ni000-0ppm/K a Pt000-0ppm/K.. Připojení měřeného odporu a měření proudu Rx (Ni000...) i0 ~0mA příklad připojení odporu na vstup I0 I0(A) I0(B) I0(A) I0(B) Technické údaje Měření odporu Rozlišení : (odpovídá jednotkám zobrazovaného čísla) Nominální rozsah : 0~000 (zobrazovaná hodnota = 000) Maximální rozsah : 00 (zobrazovaná hodnota = 00) krátkodobá přesnost : 0.0% měřicího rozsahu (platí v rozsahu C) absolutní odchylka : 0.% měřicího rozsahu měřící proud : max. 0, ma interval měření : max. s / všechny kanály rychlost přeběhu : min. /s Měření teploty Ni000 (000ppm/K a 0ppm/K) Rozlišení : 0. K (odpovídá jednotkám zobrazovaného čísla) Nominální rozsah : 0~00K přesnost převodu R/T : 0. K Měření teploty Pt000 (0ppm/K ) Rozlišení : 0. K Nominální rozsah : 00~00K (teoretická hodnota) přesnost převodu R/T : 0. K Měření proudu Rozlišení : 0.0mA Nominální rozsah : ~0mA Přesnost měření : 0.0mA

10 HYPEL 00.. Analogové výstupy Analogové výstupy jsou volitelně proudové nebo napěťové. Nejsou galvanicky oddělené, jsou unipolární zřídlové. Výstup má vyvedenu jen jednu svorku, druhá svorka - zem, je propojena uvnitř přístroje na zem napájení. Technické údaje Proudový výstup Rozlišení : 0.0 ma (odpovídá jednotkám zobrazovaného čísla) Nominální rozsah :.00 ma (hodnota výstupu = 00) Přesnost : % rozsahu (tedy z rozsahu ma je to 0. ma) Napěťový výstup Rozlišení : mv (odpovídá jednotkám zobrazovaného čísla) Nominální rozsah :. V (hodnota výstupu = 00) Přesnost : % rozsahu (tedy z rozsahu.v je to 0 mv) Min. pracovní napětí : +V (min. napájecí napětí pro napěťový výstup). Komunikační rozhraní Zapojení konektoru RS CANNONM B +V A G Komunikační linka je typu RS a má buď standardní zakončení ve formě konektoru CANNONM nebo jsou u některých PLC linkové signály vyvedeny přímo na konektorovou svorkovnici. U většiny stanic může být linka úplně galvanicky oddělená od všech obvodů automatu (modifikace "G"). Je-li potřeba provést standardní impedanční zakončení linky není nutné připojovat na linku zakončovací odpory, ale je možno využít odporů vestavěných ve stanici. Vlastní zakončení se potom provádí pouhým propojením k tomu určených vnějších svorek stanice respektive špiček konektoru CANNON.. PROVEDENÍ "G" (s galv. oddělením) napájení IZOLACE 00V ~ konvertor DC/DC konektor RS obvody RS data mikropočítač automatu optočleny

11 PLC řady A Programovatelné logické automaty řady A jsou vývojově nejstarší typy automatů HYPEL. Po určitých inovacích jsou vyráběny i nyní, i když jsou ve většině aplikací plně nahraditelné řadami vývojově mladšími.. Základní parametry Všechny programovatelné logické automaty řady A mají shodnou mechanickou konstrukci a liší se pouze provedením periferií. Automaty jsou krytovány v krabičce z černého plastu (Noryl SE), která se připevňuje k liště DIN mm dvěma úchyty na zadní stěně. Čelní rozměr je x 0 mm, hloubka automatu včetně úchytů na lištu je 0 mm. Při umísťování automatu je třeba počítat s tím, že do konektoru RS na levém boku automatu se zasunuje konektor CANNON - což vyžaduje vůli asi 0-0 mm. mm RS svorka svorka 0 mm svorka svorka.. Svorkovnice U všech automatů řady PES-A je osazeno svorek (ve řadách po ) pro připojení vstupů, výstupů a napájení. Jsou použity svorky typu ARK0 s roztečí. mm a s pracovním napětím max. V.

12 HYPEL 00.. Napájení automatu Automaty se napájejí stejnosměrným napětím od do 0 V. Přesná velikost napětí není kritická. Automaty mají vlastní spínaný stabilizátor, generující napětí pro vnitřní obvody automatu. U některých typů automatů je i toto napětí indikováno zvlášť LED diodou na panelu. Automaty monitorují vstupní napětí a jsou schopny zastavit program a deaktivovat výstupy, pokud velikost vstupního napájecího napětí klesne pod hranici zhruba 0. - V. Napájecí svorky jsou na automatech většinou označovány jako (zem napájení) a V+ (kladný pól napájení). Vzhledem k tomu, že automat je napájen přes spínaný stabilizátor, je třeba počítat s tím, že při nižším napájecím napětí je odběr proudu vyšší a se zvyšujícím se napájecím napětí se snižuje. Odběr proudu závisí mimo jiné i na typu automatu a rovněž na stavu, ve kterém se automat momentálně nachází. V následující tabulce jsou uvedeny orientační hodnoty odběru proudu pro napájecí napětí a V obecně pro automaty řady A. Odběr Automatů řady A z napájecího zdroje Základní odběr automatů s vypnutými výstupy bez komunikace Maximální odběr (automat v nejnepříznivějším stavu) Přírůstek odběru při galvanickém oddělení linky (modifikace G ) napájení V typ. max napájení V typ. max Klimatická odolnost Provozní teplota pro správnou funkci automatů je od 0 0 C do 0 0 C. Rozsah provozních teplot pro garantovanou přesnost analogových vstupů a výstupů je 0 0 C až 0 0 C. Relativní vlhkost by neměla dlouhodobě přesahovat 0%. Rozsah skladovacích teplot je - 0 C až +0 0 C, relativní vlhkost max. 0%.. Přehled jednotlivých typů řady A V současné době je vyráběno šest typů PLC řady A. První tři uvedené typy jsou preferované, tedy sériově vyráběné. Tři typy doplňkové se vyrábějí na objednávku a jejich podrobný popis není součástí této publikace. Typy A a A se doporučují v nových aplikacích nahradit programovatevlným logickým automatem AnneX nebo AllExt. Typ stanice A A A A A A Digitální vstupy 0 x bipolární x bipolární x bipolární 0 x bipolární x bipolární x bipolární Digitální výstupy 0 x tranzistorový x tranzistorový x tranzistorový x releový x tran.+ x relé 0 x tranzistorový Analogové vstupy x 0~0mA x RTD žádné x 0~0mA x RTD žádné Analogové výstupy x 0~0mA / 0~0V x 0~0mA / 0~0V žádné žádné žádné žádné

13 .. Programovatelný logický automat A 0 binárních vstupů 0 binárních výstupů analog. vstupy 0~mA analog. výstupy 0~mA Nepoužívat do nových aplikací PWR X0 X X X X X X X X X +V POWER POWER ANALOG OUTPUTS ANALOG INPUTS 0 O O0 Y Y Y Y Y Y0 V+ SY Y Y SY Y Y OUTPUTS BLOCK INPUTS BLOCK OUTPUTS BLOCK PES A INPUTS BLOCK V+ SX X X SX X X I I0 X X X X X X0 0 0 Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y LINE Zapojení svorek automatu a popis indikačních LED diod HORNÍ ŘADA SVOREK V+ POWER - kladný pól napájení V+ POWER - kladný pól napájení POWER - zem napájení POWER - zem napájení O analogový výstup O O0 analogový výstup O0 SY společný kolektor výstupů Y-Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y 0 Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y SY společný kolektor výstupů Y0-Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y0 emitor výstupu Y0 LEVÝ SLOUPEC DIOD PWR indikuje napájení automatu -V X0 indikuje aktivaci vstupu X0 X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X +V indikuje vnitřní stab. napájení +V DOLNÍ ŘADA SVOREK V+ POWER - kladný pól napájení 0 V+ POWER - zem napájení POWER - zem napájení I analogový vstup I I0 analogový vstup I0 SX společná svorka vstupů X-X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X 0 X bipolární vstup X SX společná svorka vstupů X0-X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X0 bipolární vstup X0 PRAVÝ SLOUPEC DIOD Y0 indikuje aktivaci výstupu Y0 Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y slepý výstup Y0 LINE aktivita linky při síťovém provozu 0

14 HYPEL 00.. Programovatelný logický automat A binárních vstupů binárních výstupů Nepoužívat do nových aplikací PWR X0 X X X X X X0 X LINE +V POWER 0 V+ SY Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y0 TRANSISTOR OUTPUTS PES A INPUTS BLOCK INPUTS BLOCK SX X X X0 X X X X X X X X X SX X X X X0 0 0 Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Zapojení svorek automatu a popis indikačních LED diod HORNÍ ŘADA SVOREK V+ POWER - kladný pól napájení POWER - zem napájení SY společný kolektor výstupů Y0-Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y0 emitor výstupu Y0 Y emitor výstupu Y 0 Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y0 emitor výstupu Y0 LEVÝ SLOUPEC DIOD PWR indikuje napájení automatu -V X0 indikuje aktivaci vstupu X0 X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X0 indikuje aktivaci vstupu X0 X indikuje aktivaci vstupu X. indikuje slepý výstup Y LINE indikuje aktivitu linky +V indikuje vnitřní stab. napájení +V 0 0 DOLNÍ ŘADA SVOREK SX společná svorka vstupů X-X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X0 bipolární vstup X0 X bipolární vstup X X bipolární vstup X SX společná svorka vstupů X0-X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X0 bipolární vstup X0 PRAVÝ SLOUPEC DIOD Y0 indikuje aktivaci výstupu Y0 Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y0 indikuje aktivaci výstupu Y0 Y indikuje aktivaci výstupu Y

15 .. Programovatelný logický automat A binárních vstupů binárních výstupů analogových vstupů RTD analogový výstup 0~0mA PWR X0 X X X X X X X LINE +V POWER 0 V+ SY Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y0 ANL OUT TRANSISTOR OUTPUTS PES A INPUTS BLOCK INPUTS BLOCK RTD - Pt / Ni / R ANALOG INPUTS O0 X X SX X X0 RT RT RT0 SX X X X X RT RT RT RTA 0 0 Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Zapojení svorek automatu a popis indikačních LED diod HORNÍ ŘADA SVOREK V+ POWER - kladný pól napájení POWER - zem napájení SY společný kolektor výstupů Y0-Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y0 emitor výstupu Y0 Y emitor výstupu Y 0 Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y emitor výstupu Y Y0 emitor výstupu Y0 LEVÝ SLOUPEC DIOD PWR indikuje napájení automatu -V X0 indikuje aktivaci vstupu X0 X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X X indikuje aktivaci vstupu X. indikuje slepý výstupu Y0 LINE indikuje aktivitu linky +V indikuje vnitřní stab. napájení +V 0 0 DOLNÍ ŘADA SVOREK O0 analogový výstup O0 SX společná svorka vstupů X-X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X SX společná svorka vstupů X0-X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X bipolární vstup X X0 bipolární vstup X0 RT analogový vstup I RT analogový vstup I RT analogový vstup I RT analogový vstup I RT analogový vstup I RT0 analogový vstup I0 RTA společná svorka vstupů I0-I PRAVÝ SLOUPEC DIOD Y0 indikuje aktivaci výstupu Y0 Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y indikuje aktivaci výstupu Y Y0 indikuje aktivaci výstupu Y0 Y indikuje aktivaci výstupu Y

16 HYPEL 00 PLC stavebnice AnneX PLC řady AnneX jsou koncipovány jako stavebnice. Vždy musí být obsažen základní modul AnneX vybavený základní sadou periferií. Tyto periferie lze dále rozšiřovat expanzními moduly. Takto je sestava dodávána jako jediný mechanicky nedělitelný celek. Možnosti rozšiřujících paměťových konfigurací a doplněním o obvod reálného času jsou stejné jako u řady A. PLC Annex nemůže mít komunikační linku RS galvanicky oddělenou od napájení (varianta G ). Automat je vestavěn v kovovém extrémně odolném celokovovém krytu, který umožňuje velmi pevné a odolné uchycení na lištu DIN bez použití nástrojů.. Základní modul AnneX Základní modul bez expanzí disponuje těmito periferiemi binárních vstupů binárních výstupů analogových vstupů analogové výstupy.. Digitální vstupy Provedení digitálních vstupů je mírně odlišné od již popsaných digitálních vstupů. Ostatní periferie se od již popsaných neliší. Binární vstupy jsou u automatu

17 AnneX opticky oddělené se společnou svorkou (SX) a svorky pro vstupy (X0~X). Vstupy jsou bipolární, maximální pracovní napětí je 0 V. Aktivita vstupu je indikována dvoubarevnou LED. Červená indikace je aktivní tehdy, je-li na vstupu (X) napětí vyšší než na společné svorce, tedy proud teče do vstupu. Při opačném zapojení, tedy teče-li proud ze vstupů, je aktivní indikace zelené barvy. vstupní svorka X Červená LED k Zapojení binárního vstupu společná svorka SX Zelená LED 00n vnitřní obvody automatu Technické údaje log. 0 na vstupu : napětí X proti SX v rozmezí 0V... +V log. na vstupu : napětí X proti SX větší než +0V proudový odběr vstupu : max. ma při V, ma při V pevnost galv. oddělení : min. 00V (proti jakékoli jiné svorce).. Svorkovnice U automatů AnneX včetně expanzních modulů jsou použity konektorové svorkovnice s roztečí mm. Tyto svorkovnice jsou s klecovými kontakty. Výhodou konektorových svorkovnic je možnost výměny automatu přímo v hotové aplikaci bez nutnosti pracného odpojování kabeláže... Mechanické parametry Šířka : 0 mm Výška : mm (včetně připojených svorek) Hloubka : mm (včetně zámků na lištu DIN) Hmotnost : 0 g Rozteč svorek : mm Průřez vodiče :. mm Krytí : IP

18 HYPEL 00.. Zapojení svorek automatu DOLNÍ ŘADA SVOREK HORNÍ ŘADA SVOREK 0 0 V+ LB LA O0 O SY Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y Kladný pól napájení Záporný pól napájení vstup linky RS - vodič B vstup linky RS - vodič A POWER - zem napájení analogový výstup O0 analogový výstup O společný kolektor výstupů emitor výstupu Y0 emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y0 emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y 0 0 I0 I I I I I I I SX X0 X X X X X X X X X X0 X X X X analogový vstup I0 analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I společná svorka vstupů bipolární vstup X0 bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X0 bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X Svorky automatu jsou konektorové s roztečí mm. Stav logických vstupů a výstupů je indikován LED. Aktivita na komunikační lince RS je indikována červenou LED označenou "LINE". Žlutá LED označená PWR indikuje připojení napájecího napětí.

19 . Rozšiřující modul AnEXT-0 0 binárních vstupů ( x 0) 0 binárních výstupů ( x 0) Expanzní modul AnEXT-0 je mechanicky zcela shodný se základním modulem annex. Tyto moduly je možné sestavovat v jeden kompaktní celek a vytvářet tak programovatelné logické automaty s vysokým počtem vstupů a výstupů. Vstupy i výstupy jsou obvodově i parametrově totožné s obdobnými periferiemi jednotky annex... Zapojení svorek modulu anext-0 DOLNÍ ŘADA SVOREK HORNÍ ŘADA SVOREK 0 0 V+ SY Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y V+ SY Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Kladný pól napájení - výstup společný kolektor výstupů emitor výstupu Y0 emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y Kladný pól napájení - výstup společný kolektor výstupů emitor výstupu Y0 emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y 0 0 SX X0 X X X X X X X X X SX X0 X X X X X X X X X Záporný pól napájení-- zem společná svorka vstupů bipolární vstup X0 bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X Záporný pól napájení-- zem společná svorka vstupů bipolární vstup X0 bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X

20 HYPEL 00. Rozšiřující modul BIN. binárních vstupů ( x ) Expanzní modul BIN. mechanicky odpovídá polovině základního modulem annex, či základnímu modulu allex. Tyto moduly je možné sestavovat v jeden kompaktní celek a vytvářet tak programovatelné logické automaty s vysokým počtem binárních vstupů. Vstupy jsou obvodově i parametrově totožné s obdobnými periferiemi jednotky annex... Zapojení svorek modulu BIN. DOLNÍ ŘADA SVOREK HORNÍ ŘADA SVOREK 0 V+ SX X X X0 X X X X X Kladný pól napájení - výstup Záporný pól napájení-- zem Záporný pól napájení-- zem společná svorka vstupů bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X0 bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X 0 V+ SX0 X0 X X X X X X X Kladný pól napájení - výstup Záporný pól napájení-- zem Záporný pól napájení-- zem společná svorka vstupů 0 bipolární vstup X0 bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X

21 . Rozšiřující modul BOUT. binárních výstupů ( x ) Expanzní modul BOUT. mechanicky odpovídá polovině základního modulem annex, či základnímu modulu allex. Tyto moduly je možné sestavovat v jeden kompaktní celek a vytvářet tak programovatelné logické automaty s vysokým počtem binárních výstupů. Výstupy Y až Y jsou obvodově i parametrově totožné s obdobnými periferiemi jednotky annex. Výstupy Y až Y jsou v zapojení se společným emitorem. Zjednodušené zapojení binárních výstupů Y0 až Y Y0 výstupní svorka vnitřní obvody automatu SY0 společná svorka (-) Technické údaje pracovní napětí : max. 0V ( vypnutý výstup) úbytek napětí (log. ) : max. 00mV ( sepnutý výstup) spínaný proud: max. 00mA pevnost galv. oddělení : min. 00V (obvody bloku proti jakékoliv jiné svorce).. Zapojení svorek modulu BOUT. DOLNÍ ŘADA SVOREK HORNÍ ŘADA SVOREK 0 V+ SY Y Y Y0 Y Y Y Y Y Kladný pól napájení - výstup Záporný pól napájení-- zem Záporný pól napájení-- zem společná svorka vstupů emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y0 emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y 0 V+ SY0 Y0 Y Y Y Y Y Y Y Kladný pól napájení - výstup Záporný pól napájení-- zem Záporný pól napájení-- zem společná svorka vstupů 0 kolektor výstupu Y0 kolektor výstupu Y kolektor výstupu Y kolektor výstupu Y kolektor výstupu Y kolektor výstupu Y kolektor výstupu Y kolektor výstupu Y

22 HYPEL 00. Rozšiřující modul ANOUT ext analogových výstupů 0~0mA/0~0V Expanzní modul ANOUText mechanicky odpovídá polovině základního modulem annex, či základnímu modulu allex. Tyto moduly je možné sestavovat v jeden kompaktní celek a vytvářet tak programovatelné logické automaty s vysokým počtem analogových výstupů. Výstupy jsou parametrově totožné s obdobnými periferiemi jednotky annex.... Zapojení svorek modulu ANOUT ext DOLNÍ ŘADA SVOREK HORNÍ ŘADA SVOREK 0 O0/U O0/I O/U O/I O/U O/I O/U O/I Záporný pól napájení-- zem analogový výstup O0 napěťový analogový výstup O0 proudový Záporný pól napájení-- zem analogový výstup O napěťový analogový výstup O proudový Záporný pól napájení-- zem analogový výstup O napěťový analogový výstup O proudový Záporný pól napájení-- zem analogový výstup O napěťový analogový výstup O proudový 0 O/U O/I O/U O/I O/U O/I O/U O/I Záporný pól napájení-- zem analogový výstup O napěťový analogový výstup O proudový Záporný pól napájení-- zem analogový výstup O napěťový analogový výstup O proudový Záporný pól napájení-- zem analogový výstup O napěťový analogový výstup O proudový Záporný pól napájení-- zem analogový výstup O napěťový analogový výstup O proudový

23 . Rozšiřující modul relext-0 binárních releových výstupů Expanzní modul relext-0 je mechanicky provedený jako poloviční modul základní řady annex. Tyto moduly je možné sestavovat v jeden kompaktní celek s moduly Annex nebo Allex a vytvářet tak programovatelné logické automaty s vysokým počtem releových výstupů. Základní modifikace modulu obsahuje mechanických relé se spínacími kontakty. Kontakty všech relé jsou vyvedeny zcela samostatně. Základní parametry výstupních relé jsou: maximální výstup. napětí: maximální výstup. proud: 00VAC 00VDC A AC A DC Je dodávána též varianta s polovodičovými výstupními relé. V tomto případě jsou výsledné parametry následující. maximální výstup. napětí: 0VDC maximální výstup. proud: A DC (Špičkově 0A).. Zapojení svorek modulu relext-0 DOLNÍ ŘADA SVOREK HORNÍ ŘADA SVOREK 0 NC NC NC NC Y0H Y0L YH YL YH YL YH YL Nezapojeno Nezapojeno Nezapojeno Nezapojeno Kontakt výstupního relé Y0 (H) Kontakt výstupního relé Y0 (L) Kontakt výstupního relé Y (H) Kontakt výstupního relé Y (L) Kontakt výstupního relé Y (H) Kontakt výstupního relé Y (L) Kontakt výstupního relé Y (H) Kontakt výstupního relé Y (L) 0 V+ V+ YL YH YL YH YL YH YL YH Kladný pól napájení Kladný pól napájení Záporný pól napájení-- zem Záporný pól napájení-- zem Kontakt výstupního relé Y (L) Kontakt výstupního relé Y (H) Kontakt výstupního relé Y (L) Kontakt výstupního relé Y (H) Kontakt výstupního relé Y (L) Kontakt výstupního relé Y (H) Kontakt výstupního relé Y (L) Kontakt výstupního relé Y (H) 0

24 HYPEL 00. Konfigurace s expanzními moduly Programovatelný logický automat AnneX je dodáván jako kompaktní celek v konfiguracích s expanzními moduly AnExt-0, BIN., BOUT., relext-0 a BOUT.. Výsledná konfigurace je omezena pouze celkovou velikostí kompeletu do x0 svorek. Nejčastěji jsou dodávány tyto konfigurace. konfigurace annext annext annext annext binární vstupy binární výstupy analogové vstupy analogové výstupy Dále je uvedeno číslování binárních vstupů a výstupů celé konfigurace vzhledem ke značení periferií jednotlivých expanzních modulů. Označení X0 X X X X X X X X X X0 X X X X X X X X X Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y. expanze X X X X X0 X X X X X X X X X X0 X X X X X Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y. expanze X0 X X X X X X X X X X0 X X X X X X X X X Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y. expanze X X X X X X X0 X X X X X X X X X X0 X X X Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y. expanze X X X0 X X X X X X X X X X00 X0 X0 X0 X0 X0 X0 X0 Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y00 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0

25 Decentaralizované periferie Do sítě PLC HYPEL je možné zapojit též moduly decentralizovaných periferií. Moduly této rodiny se chovají v síti stejně jako PLC a nastavování jejich základních komunikačních parametrů (adresy stanice a komunikační rychlosti) se provádí stejnými nástroji jako u PLC. Do modulů není možné zavádět uživatelský program. Na periferie jimiž je modul vybaven se přistupuje z libovolného PLC v síti pomocí adresných zpráv podporovaných jazykem SIMPLE.. Decentralizovaný modul relext-dp binárních releových výstupů Decentralizovaný modul relext-dp je vlastně decentralizovanou variantou modulu relext-0. Je mechanicky zcela shodný s uvedeným expanzním modulem a i elektrické parametry výstupů jsou zcela shodné. Zapojení svorek se liší pouze ve svorkách pro připojení komunikační linky RS. Komunikační linka modulu může být volitelně vybavena galvanickým oddělením (modifikace G). Na svorkách modulu je vyvedeno též napájecí napětí komunikačního rozhraní pro účely připojení standardních zakončovacích odporů linky. Napětí na této svorce je ochráněno proti zkratu a v případě varianty G je samozřejmě galvanicky odděleno od napájecího zdroje. Z hlediska sítě PLC hypel jsou binární releové výstupy mapovány do oblasti proměnných Y0 až Y... Zapojení svorek modulu relext-dp DOLNÍ ŘADA SVOREK HORNÍ ŘADA SVOREK 0 V+ B A SH Y0H Y0L YH YL YH YL YH YL Kladný pól napájení RS Komunikační linka B RS Komunikační linka A RS Shield - Nulový vodič RS Kontakt výstupního relé Y0 (H) Kontakt výstupního relé Y0 (L) Kontakt výstupního relé Y (H) Kontakt výstupního relé Y (L) Kontakt výstupního relé Y (H) Kontakt výstupního relé Y (L) Kontakt výstupního relé Y (H) Kontakt výstupního relé Y (L) 0 V+ V+ YL YH YL YH YL YH YL YH Kladný pól napájení Kladný pól napájení Záporný pól napájení-- zem Záporný pól napájení-- zem Kontakt výstupního relé Y (L) Kontakt výstupního relé Y (H) Kontakt výstupního relé Y (L) Kontakt výstupního relé Y (H) Kontakt výstupního relé Y (L) Kontakt výstupního relé Y (H) Kontakt výstupního relé Y (L) Kontakt výstupního relé Y (H)

26 HYPEL 00. Decentralizovaný modul AlleX-DP analogových vstupů 0~0mA Tento modul je mechanicky i elektricky zcela shodný se základním modulem PLC AlleX. Zcela shodné je i síťové připojení. Do modulu však nelze zavést uživatelský program v jazyce Simple ani není možné modul expandovat dalšími periferními moduly tak, jak je to obvyklé u plného PLC AlleX... Zapojení svorek modulu DOLNÍ ŘADA SVOREK HORNÍ ŘADA SVOREK 0 LB LA SHIELD R_DOWN LB LA R_UP LB R0 V+ vstup linky RS - vodič B vstup linky RS - vodič A nulový vodič linky RS výstup pulldown rezistoru linky vstup linky RS - vodič B vstup linky RS - vodič A výstup pullup rezistoru linky vstup linky RS - vodič B Vývod zakončovacího rezistoru 0R Záporný pól napájení Záporný pól napájení Kladný pól napájení 0 I0 I I I I I I I analogový vstup I0 analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I Záporný pól napájení Záporný pól napájení Záporný pól napájení Záporný pól napájení

27 . Decentralizovaný modul RETIT-DP analogových vstupů RTD 0~000 (~0mA) Tento modul je mechanicky zcela shodný se modulem AlleX-DP a má s ním i shodně zapojenou linkovou část (svorky až ). Zcela shodné je i síťové připojení. Do modulu nelze zavést uživatelský program v jazyce Simple ani není možné modul expandovat dalšími periferními moduly. Modul disponuje šesti analogovými vstupy pro měření odporu v dvouvodičovém zapojení. V proměnných I0 až I je zobrazována hodnota odporu přímo v ohmech nebo je přepočtena na teplotu dle příslušného použitého teplotního odporového čidla. Hodnota měřené teploty je zobrazována v desetinách Kelvina. Typ čidla se volí programově. Podporována jsou čidla Pt000, Ni ppm/K a Ni000-0ppm/K. Vstupy modulu je možné provozovat jako proudové ~0mA (propojené obě svorky analogového vstupu - proud proti zemi napájení). Analogové vstupy mohou být volitelně galvanicky oddělené od napájecího zdroje i komunikační linky, v tomto případě nelze provozovat vstupy jako proudové. Přesnost měření odporu je +/-, teploty 0.K(Ni000) a 0.K(Pt000)... Zapojení svorek modulu RETIT-DP DOLNÍ ŘADA SVOREK HORNÍ ŘADA SVOREK 0 LB LA SHIELD R_DOWN LB LA R_UP LB R0 V+ vstup linky RS - vodič B vstup linky RS - vodič A nulový vodič linky RS výstup pulldown rezistoru linky vstup linky RS - vodič B vstup linky RS - vodič A výstup pullup rezistoru linky vstup linky RS - vodič B Vývod zakončovacího rezistoru 0R Záporný pól napájení Záporný pól napájení Kladný pól napájení 0 I0 I I I I I Analogový vstup I0 Analogový vstup I Analogový vstup I Analogový vstup I Analogový vstup I Analogový vstup I

28 HYPEL 00 PLC stavebnice AlleX PLC řady AlleX jsou vhodné především jako decentralizovaná stanice rozsáhlejších systémů s měřením analogových veličin. Tento automat má pouze osm analogových vstupů 0~0mA, a proto není možné jeho použití k samostatnému řízení. Je však možné periferie expandovat obdobným způsobem jako u systému AnneX. Takto je sestava opět dodávána jako jediný mechanicky nedělitelný celek. Oproti systému AnneX je PLC Allex možno doplnit o galvanicky oddělenou linku RS... Mechanické parametry Šířka : mm Výška : mm Hloubka : mm Hmotnost : 0 g Rozteč svorek : mm Průřez vodiče :. mm Krytí : IP.. Zapojení svorek automatu DOLNÍ ŘADA SVOREK HORNÍ ŘADA SVOREK 0 LB LA SHIELD R_DOWN LB LA R_UP LB R0 vstup linky RS - vodič B vstup linky RS - vodič A nulový vodič linky RS výstup pulldown rezistoru linky vstup linky RS - vodič B vstup linky RS - vodič A výstup pullup rezistoru linky vstup linky RS - vodič B Vývod zakončovacího rezistoru 0R Záporný pól napájení Záporný pól napájení 0 I0 I I I I I I I analogový vstup I0 analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I analogový vstup I Záporný pól napájení Záporný pól napájení Záporný pól napájení

29 V+ Kladný pól napájení.. Konfigurace s expanzními moduly Záporný pól napájení Programovatelný logický automat AlleX je dodáván jako kompaktní celek v konfiguracích s expanzními moduly AnExt-0, BIN., BOUT., relext-0 a ANOUText. Výsledná konfigurace je omezena pouze celkovou velikostí kompeletu do x0 svorek. Nejčastěji jsou dodávány tyto konfigurace. konfigurace AllexT AllexT AllexT AllexT binární vstupy binární výstupy analogové vstupy Dále je uvedeno číslování binárních vstupů a výstupů celé konfigurace vzhledem ke značení periferií jednotlivých expanzních modulů. Označení X0 X X X X X X X X X X0 X X X X X X X X X Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y. expanze X0 X X X X X X X X X X0 X X X X X X X X X Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y. expanze X X X X X X X0 X X X X X X X X X X0 X X X Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y. expanze X X X0 X X X X X X X X X X0 X X X X X X X Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y Y. expanze X X X X X X X X X0 X X X X X X X X X X0 X Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y0 Y

30 HYPEL 00 PLC ally PLC ally je nejmenší a nejjednodušší z programovatelných logických automatů HYPEL. Tento automat je pouze velmi chudě vybaven periferiemi, proto je předurčen k použití v malých řídících aplikacích. Není možné jej expandovat o žádné další přídavné periferní moduly. Linka RS nemůže být galvanicky oddělená od napájení, a proto není PLC ally vhodný ani do začlenění do rozsáhlejších decentralizovaných řídících systémů. binárních vstupů binárních výstupů.. Mechanické parametry Šířka : mm Výška : mm Hloubka : mm Hmotnost : 0 g Rozteč svorek : mm Průřez vodiče :. mm Krytí : IP.. Digitální vstupy Provedení digitálních vstupů je mírně odlišné od již popsaných digitálních vstupů i od provedení binárních vstupů PLC AnneX. Binární vstupy jsou u automatu ally opticky oddělené se společnou svorkou (SX) a svorky pro vstupy (X). Vstupysou unipolární, maximální pracovní napětí je 0 V. Aktivita vstupu je indikována červenou LED.. vstupní svorka X Červená LED k Zapojení binárního vstupu společná svorka SX 00n vnitřní obvody automatu

31 Technické údaje log. 0 na vstupu : napětí X proti SX v rozmezí 0V... +V log. na vstupu : napětí X proti SX větší než +0V proudový odběr vstupu : max. ma při V, ma při V pevnost galv. oddělení : min. 00V (proti jakékoli jiné svorce).. Zapojení svorek automatu DOLNÍ ŘADA SVOREK HORNÍ ŘADA SVOREK 0 LB LA SY Y0 Y Y Y Y Y Y Y vstup linky RS - vodič B vstup linky RS - vodič A Záporný pól napájení společný kolektor výstupů emitor výstupu Y0 emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y emitor výstupu Y 0 V+ SX X0 X X X X X X X Kladný pól napájení Záporný pól napájení Záporný pól napájení společná svorka vstupů bipolární vstup X0 bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X bipolární vstup X.. Modifikace ally-f Plc ally je též dodáván v modifikaci F. Od základního modelu se liší pouze možností softwarového přepnutí na dvojnásobnou rychlost. Je-li v jazyce Simple nastaven funkční bit TURBO zdvojnásobí se frekvence systémových hodin a s tím i rychlost vykovávání instrukcí i běh všech časovačů. Baudová rychlost linkové komunikace zůstává zachována... Modifikace ally-fc Další modifikace programovatelného logického automatu AllY s označením FC má oproti modifikace F navíc zabudován rychlý čítač do 0kHz spojený se vstupen X0 a fenerátor kmitočtu 0Hz až 0kHz spojený s výstupem Y0. Automat lze provozovat ve čyřech základních módech: binárních vstupů / binárních výstupů binárních vstupů / binárních výstupů binárních vstupů / binárních výstupů / rychlý čítač na vstupu X0 binárních vstupů / binárních výstupů / generátor kmitočtu na výstupu Y0

32 HYPEL 00 Binární vstup X0 je průchozí na výstup Y0 a proto je nelze používat současně. Zapojení binárního vstupu X0 se navíc mírně liší od zapojení ostatních vstupů. Z následujícího obrázku je patrné, že obvyklý vstupní odpor k je zmenšený na k. vstupní svorka společná svorka X SX Červená LED k 00n Zapojení binárního vstupu X0 vnitřní obvody automatu Je-li využíván výstup Y0 nesmí být zapojen vstup X0. V opačném případě je úroveň na výstupu Y0 rovna logickému součtu nastavené hodnoty Y0 a logické úrovně na vstupu X0. Chceme-li naopak využívat vstup X0 je nutné si uvědomit, že úroveň na výstupu Y0 sleduje vstup X0 a proto je vhodné výstup raději nepřipojovat. V uživatelském programu je přitom nepřípustné využívat výstup Y0, respektive nastavovat ho do logické. To má totiž za následek, že je tato hodnota přepsána i na vstup X0 nezávisle na tom, jaká skutečná úroveň je na vstup přivedena. Jinak řečeno hodnota vstupu X0, tak jak je zpracovávána uživatelským programem je logickým součtem skutečné logické úrovně na vstupu X0 a nastavené hodnoty proměnné Y0. Zvláštní postavení při programování automatu AllY-FC má proměnná Y. K té sice nepřísluší žádný fyzický binární výstup, ale slouží jako přepínač pro připojení generátoru kmitočtu na výstup Y0. Chceme-li tedy využívat vestavěný generátor, je třeba nastavit proměnnou Y. Stav proměnné Y0 se v tomto případě na příslušném výstupu neprojeví. I v tomto případě platí, že není vhodné zapojovat vstup X0, pokud jeho úroveň nechceme logicky sčítat s výstupem generátoru. Na výstupu Y0 je generován signál se střídou : a o kmitočtu daném vztahem: f = OUT 00 (-O0) Kde O0 je hodota zapsaná do proměnné O0. Teoreticky je tedy možno nastavit kmitočet výstupního signálu v mezích Hz až.mhz, horní hranice je však limitována přenosovými vlastnostmi výstupních optočlenů, proto je vhodné počítat s mezní frekvencí 0KHz. Pokud je provozován automat v turbo módu, je nutné si uvědomit, že i výsledná generovaná výstupní frekvence bude dvojnásobná.

33 Rychlý čítač je připojen na binární vstup X0 a při jeho využívání platí stejné zásady jako pří používání vstupu X0, tedy nedoporučuje se využívat současně výstup Y0 ani nelze používat výstupní generátor, proměnná Y musí být tedy vynulovaná. K zachytávání stavu rychlého čítače slouží proměnná O. Čítač čítá vždy nahoru a po dosažení plné hodnoty proměnné typu word tedy se nuluje. Do proměnné O je možno též zapisovat z uživatelského programu a čítání poté probíhá dále od této zapsané hodnoty. Zápis do čítače i vyčítání z něj probíhá společně se zápisem na ostatní periferie, tedy vždy na konci programové smyčky, což znamená, že během běhu programové smyčky se hodnota proměnné O0 nemění, i když čítač mezi tím na pozadí čítá. K snažšímu pochopení logiky zapojení vstupu X0 výstupu Y0 generátoru kmitočtu a rychlého čítače může posloužit následující obrázek. IN_X0 vstupní svorka Logika obsuhy vstupu X0 a výstupu Y0 OUT_Y0 výstupní svorka Generátor (O0) Y0 Y X0 vniřní logika automatu Čítač (O) 0

34 HYPEL 00 Kompaktní řídící stanice řady PP Kompaktní řídící stanice řady PP jsou prvky automatizačních řídících systémů vyráběných firmou HYPEL vhodné především pro střední aplikace, kde v sobě stanice zahrnují všechny řídící i ovládací funkce. Využívány jsou především k řízení kotelen, vzduchotechnik, strojů atd... a to většinou bez potřeby dalších programovatelných logických automatů. Samostatná kompaktní stanice PP je sama o sobě již velmi komplexní prostředek automatizace, sdružující v sobě: Řídící mikropočítač Sadu periferií (dle typu) Zobrazovací jednotku (displej) Uživatelskou klávesnici. Vlastnosti stanic Všechny typy stanic z řady PP mají shodné mechanické provedení a podobný vzhled. Obsahují vždy naprosto stejný mikropočítač, mají shodnou a shodně ovládanou klávesnici i display. Jednotliví představitelé řady se tedy liší pouze sadou periferií jíž jsou vybaveni.

35 .. Jednotlivé typy dle periferií Řada PP vychází z hlediska periferií z programovatelných logických automatů řady A. Z hlediska vnějších vlastností jsou kompaktní stanice PP vlastně PLC A doplněné o terminálvou část, tedy o displej a klávesnici. Z toho vyplývá i následující přehled vyráběných typů. První tři uvedené typy jsou preferované, tedy sériově vyráběné. Dva typy doplňkové se vyrábějí na objednávku a jejich podrobný popis není součástí této publikace. Typ stanice PP PP PP PP PP Digitální vstupy 0 x bipolární x bipolární x bipolární 0 x bipolární x bipolární Digitální výstupy 0 x tranzistorový x tranzistorový x tranzistorový x releový 0 x tranzistorový Analogové vstupy x 0~0mA x RTD žádné x 0~0mA žádné Analogové výstupy x 0~0mA / 0~0V x 0~0mA / 0~0V žádné žádné žádné Povaha periferií, zapojení svorek, rozmístění a význam indikačních LED jsou zcela schodné vždy s příslušným typem z řady A a je možné se tedy řídit již uvedeným popisem řady A... Mechanické provedení Z obrázku je patrné provedení čelního panelu i "zadní" periferní části. Membránová klávesnice je připevněna k hliníkovému panelu o síle. mm. Do tohoto panelu jsou zapuštěny ocelové svorníky M o délce mm. K panelu je též uchycena krabička obsahující elektroniku mikropočítače. Krabička je robustní konstrukce z tvrdého černého plastu, skládá se ze dvou krytů připevněných k panelu čtyřmi šrouby M. Do horního krytu krabičky je vestavěna elektronika periferií. Horní kryt je Informační štítek Indikační LED Indikační LED

36 HYPEL 00 opatřen průřezy pro svorkovnice. Svorkovnice obsahuje x svorek s klecovými kontakty s roztečí. mm. Do zahloubení horního krytu je zasazen informační štítek, který je různý podle typu stanice a označuje význam jednotlivých svorek pro připojení periferií a napájecího napětí. V informačním štítku je x průzorů pro indikační LED. V boční straně dolního krytu je otvor pro propojovací konektor CANNONM... Napájení stanice 0 F F F 0. +/- ESC ENT Pohled zepředu KONEKTOR RS 00 Pohled zezadu Pohled z boku KONEKTOR RS 0 00 svorníky M x Automaty se napájejí stejnosměrným napětím od do 0 V. Přesná velikost napětí není kritická. Stanice mají vlastní spínaný stabilizátor, generující napětí pro vnitřní obvody. Stanice monitorují vstupní napětí a jsou schopny zastavit program a deaktivovat výstupy, pokud velikost vstupního napájecího napětí klesne pod hranici zhruba 0. - V.

37 Napájecí svorky jsou na stanicích označovány jako (zem napájení) a V+ (kladný pól napájení). Vzhledem k tomu, že stanice je napájen přes spínaný stabilizátor, je třeba počítat s tím, že při nižším napájecím napětí je odběr proudu vyšší a se zvyšujícím se napájecím napětí se snižuje. Odběr proudu závisí mimo jiné i na typu stanice a rovněž na stavu, ve kterém se stanice momentálně nachází. V následující tabulce jsou uvedeny orientační hodnoty odběru proudu pro napájecí napětí a V obecně pro kompaktní řídící stanice řady A. Odběr stanic řady PP z napájecího zdroje Základní odběr stanic s vypnutými výstupy bez komunikace Maximální odběr (automat v nejnepříznivějším stavu) Přírůstek odběru při galvanickém oddělení linky (modifikace G ) napájení V typ. max napájení V typ. max Klimatická odolnost Provozní teplota pro správnou funkci stanic je od 0 0 C do 0 0 C. Rozsah provozních teplot pro garantovanou přesnost analogových vstupů a výstupů je 0 0 C až 0 0 C. Relativní vlhkost by neměla dlouhodobě přesahovat 0%. Rozsah skladovacích teplot je - 0 C až +0 0 C, relativní vlhkost max. 0%. Při teplotách pod 0 C je třeba počítat s mírným snížením kontrastu zobrazovaných znaků na LCD displeji.