AP900C ELEKTRONICKÝ TEMPOMAT s OBMEDZOVAČOM RÝCHLOSTI NÁVOD NA POUŽITIE
1. OBSAH BALENIA A POTREBNÉHO NÁRADIA NA MONTÁŽ Názov ks obrázok Riadiaca jednotka 1 Základná kabeláž 1 montážne súčiastky 1 káblová svorka 2 obojstranná páska 1 prechodka 1 sťahovací pásik 10 samorezné skrutky 4 poistka 2 1. elektrická vŕtačka 2. voltmeter 3. pájkovačka 4. štipacie kliešte 5. oblankovacie kliešte 6. krimplovacie kliešte 7. kombinované kliešte 8. sada vrtákov 9. jamkovač 10. kladivo 11. zdvihák 12. skrutkovače 13. gola sada 14. stojan 15. izolačná páska 16. meter 17. vidlicové kľúče 18izolačný lak
8-pinový konektor kostra *zelený *Kabeláž zelený vodič s očkom neobsahuje! Zariadenie používa kostru z T-kabeláže. Pripojenie kostry sa využíva len výnimočne na základe poznámky v zozname vozidiel! Ovládací modul 6-pinový konektor T-kabeláž oranžový Pôvodná motorová riadiaca jednotka Elektronický modul +15 hnedý zapaľovanie +30 Acc modrý/biely modrý pre AP900C) čierny Voliteľné pripojenie na CAN BUS (len modrý žltý modrý modrý žltý žltý brzdový spínač +12V 6 14 indukčná cievka rýchlosť motora otáčky motora OBD II ohňuvzdorný kryt Pôvodná motorová riadiaca jednotka Spínač spojky voliteľné zelený/biely hnedý/biely fialový 2. SCHÉMA ZAPOJENIA
3. RIADIACA JEDNOTKA AP 900C Montáž riadiacej jednotky: Riadiaca jednotka AP 900C je určená pre montáž do interiéru vozidla. Riadiaca jednotka nie je vhodná pre montáž do motorového priestoru. Neumiestňujte jednotku do priestorov kde by mohla byť vystavená vplyvom vysokej teploty alebo vlhkosti. Doporučené miesta montáže sú napr. pod palubnou doskou na strane vodiča, za odkladacou skrinkou na strane spolujazdca alebo v priestore nad nohami vodiča alebo spolujazdca. Na prichytenie riadiacej jednotky použite obojstrannú pásku, sťahovacie pásiky alebo ju pripevnite skrutkami. Poznámka: riadiacu jednotku upevnite napevno až po preskúšaní systému. Príklady umiestnenia riadiacej jednotky 4. PRACOVNÉ REŽIMY SYSTÉMU Nastavenie platí len pre systém AP 900C. AP 900C môže pracovať v dvoch režimoch. Od výroby je systém nastavený na pripojenie na CAN BUS zbernicu. Po prepnutí do analógového režimu umožňuje systém pripojenie aj na analógové signály. Podľa zoznamu vozidiel je potrebné preveriť nastavenia pre jednotlivé vozidlá alebo kontaktujte distribútora pre získanie informácií. Prepínanie medzi jednotlivými režimami je popísané v návode. Tempomat od verzii s označením F18.01i neobsahuje funkciu Fixného obmedzovača rýchlosti, tá je nahradená len zvukovým upozornením (pozri. kapitolu 6.2.7 / 6.2.8) 5. ZAPOJENIE VODIČOV Na identifikáciu vodičov používajte voltmeter! 5.1 Oranžový vodič - pripojte na okruh zapaľovania chráneného poistkou. Na tomto vodiči musí byť +12V pri zapnutom zapaľovaní. Pri vypnutom zapaľovaní nesmie byť na ňom žiadne napätie. Poznámka: Voltmetrom zmerajte či na prípojnom vodiči je pri zapnutom zapaľovaní rovnaké napätie ako na akumulátore vozidla. Vhodné prípojné miesto je napr. poistková skrinka. Vodič pripájajte pri vypnutom zapaľovaní. 5.2 Modrý a modrý/biely vodič - krutený pár určený k pripojeniu na CAN BUS zbernicu. Modrý vodič sa pripája na CAN H a modrý/biely na CAN L. CAN BUS zbernicu nájdete u veľa typov vozidiel na diagnostickej zásuvke OBD kde pin č.6 je CAN H a pin č. 14 je CAN L. Správnosť vodičov si pred pripojením dôkladne skontrolujte. 5.3 Fialový a zeleno/biely vodič - tento vodič slúži na pripojenie k spínaču spojkového pedála a dá sa použiť aj pri AP900C pokiaľ táto informácia nie je na CAN BUS zbernici. Vodič je možné pripojiť na 4 rôzne miesta: 1. O.E. spojkový spínač - nájdite tento spínač a pomocou voltmetra zistite na ktorom vodiči je pri stlačení spojkového pedálu 0V (kostra). Fialový vodič potom pripojte na tento vodič. 2. Indikácia neutrálu alebo parkovacej pozície - toto pripojenie je možné len pri vozidlách s automatickou prevodovkou. Fialový vodič pripojte na spínač neutrálu alebo parkovacej polohy. Pomocou voltmetra zistite na ktorom vodiči je pri zaradenom neutrali alebo parking 0V (kostra) a pripojte naň fialový vodič.
3. Signalizácia zatiahnutej ručnej brzdy - na spínači ručnej brzdy pomocou voltmetra nájdite vodič na ktorom je pri zatiahnutej ručnej brzde 0V (kostra) a k nemu pripojte fialový vodič. 4. Prídavný snímač - pokiaľ sa vo vozidle nenachádza ani jeden z hore uvedených snímačov, je možné použiť prídavný snímač ktorý môžete napr. pripojiť k spojkovému pedálu. V tom prípade použite fialový a zeleno/biely vodič (kostra). Upozornenie: toto pripojenie pozorne skontrolujte pretože nesprávne zapojenie môže spôsobiť poruchu motora! Pokiaľ sa na fialový vodič privedie signál 0V (kostra) tempomat prestane fungovať. Keď signál odtiaľ zmizne, tempomat opäť funguje normálne. Pokiaľ tento vodič nepripájate, dôkladne ho zaizolujte. 5.4 Hnedý a hnedý/biely vodič - tieto vodiče nie je potrebné pripájať v režime CAN BUS. V analógovom režime pripojte tieto vodiče na brzdový spínač podľa obrázku. Správne vodiče nájdite pomocou voltmetra. Na jednom vodiči je trvalé napájanie +12V alebo až po zapnutí zapaľovania a na druhom sa objaví +12V po stlačení brzdového pedála. Keď pedál nie je stlačený na vodiči nie je žiadne napätie. Pokiaľ nie je možné nájsť tieto vodiče, pravdepodobne je táto informácia prenášaná digitálne. V takomto prípade postupujte nasledovne: Hnedý vodič pripojte na zapaľovanie. Hnedý/biely vodič pripojte na vodič na ktorom sa objaví +12V po stlačení brzdového pedála (brzdové svetlo). Pokiaľ pedál nie je stlačený, na vodiči nesmie byť žiadne napätie. Vodiče sa najčastejšie nachádzajú v kabeláži vedenej v prahu na vodičovej strane. Poznámka: tieto vodiče môžete medzi sebou vymeniť ale pokiaľ nebudú pripojené správne, tempomat nebude fungovať. brzdový spínač +12V 5.5 Modrý vodič - tento vodič nie je potrebné pripájať v režime CAN BUS. V analógovom režime sa vodič pripája na signál rýchlosti vozidla v rozsahu 1,5-24V a frekvenciou 6Hz - 8500Hz. Signál rýchlosti nájdete na týchto miestach: - signál z autorádia - na zadnom ISO konektore autorádia v časti A pin č. 1 alebo 5 - elektronický rýchlomer - v zadnej časti prístrojovej dosky alebo v prívodnom konektore vedúcim do nej - snímač rýchlosti z prevodovky - snímač má najčastejšie 3 vodiče. +12V, kostru a signálny vodič - signál z riadiacej jednotky motora 5.6 Žltý vodič - tento vodič nie je potrebné pripájať v režime CAN BUS. V analógovom režime sa vodič pripája na signál z otáčok motora. Pokiaľ je zapojený modrý vodič pri vozidlách s manuálnou prevodovkou, musí byť zapojená ochrana proti pretočeniu motora do vysokých otáčok. Pri zapojenom žltom vodiči sa tempomat vypne pri veľmi vysokých otáčkach alebo stlačení spojkového pedála. 5.7 Ovládací modul Tempomat môže používať rôzne druhy ovládacích modulov podľa rozsahu používaných funkcií podľa aplikácie. Ovládací modul musí byť namontovaný na mieste kde je zaručené dobré a bezpečné ovládanie v každej situácii. Najvhodnejšie pozície sú na prístrojovej doske alebo stredovej konzole (viď. obrázok) Ovládací modul Obojstraná páska 8 pinový konektor
Poznámka: vodiče z ovládacieho panela napinujte do 8 pinového konektora až po umiestnení modulu na zvolené miesto a natiahnutí vodičov k riadiacej jednotke. Originálne ovládacie moduly O.E (Original Equipment - originálny diel vozidla) veľa krát používajú len dva vodiče ktoré môžete pripojiť na vodiče určené pre ovládací modul (8 pinový konektor) podľa nasledovných schém zapojenia: Dvojvodičový typ originálneho ovládacieho modulu Pripojenie modrý OE KEY 1 vstup oranžový 2 alebo 3 vodičový ovládací OE modul R1 ON/OFF 8 pinový konektor čierny R2 R3 RES/ACC /COAST CANCEL GND 4 čierny biely Štvorvodičový typ originálneho ovládacieho modulu Pripojenie IGN 8 oranžový ON/OFF 2 hnedý OE KEY 1 modrý INPUT 8 pinový konektor GND 4 čierny hnedý zelený žltý sivý 4 vodičový ovládací OE modul ON/OFF R1 RES/ACC R2 /COAST CANCEL 6. NASTAVENIE, REŽIM NASTAVENIA V tomto režime sa nastavujú hlavné parametre tempomatu tak, aby boli všetky jeho funkcie optimalizované pre montáž do každého vozidla. Upozornenie: v niektorých vozidlách zostáva napätie na vodičoch ešte 30 sekúnd po vypnutí zapaľovania. Pred vstupom do programovania preto počkajte na zhasnutie LED diódy na riadiacej jednotke. V prípade potreby je možné tempomat nastaviť na výrobné nastavenie nasledovným spôsobom: - stlačte a držte stlačené tlačidlo SW1 na boku riadiacej jednotky a zapnite zapaľovanie. Riadiaca jednotka 2x pípne a LED dióda sa rozsvieti na oranžovo. Pustite tlačidlo SW1 a stlačte tlačidlo RES. Riadiaca jednotka 4x pípne pre potvrdenie nastavenia na výrobné hodnoty. 6.1 NASTAVENIE AP900C DO REŽIMU CAN BUS 1. stlačte a držte stlačené tlačidlo SW1 na boku riadiacej jednotky a zapnite zapaľovanie. Riadiaca jednotka 2x pípne. Pustite tlačidlo SW1 a súčasne stlačte brzdový a spojkový pedál (alebo zaraďte neutrál u automatickej prevodovky). tlačidlo. Nastavenie a inicializácia CAN BUS vstupov a plynového pedála prebehne automaticky. Počas tejto inicializácie bude na riadiacej jednotke blikať LED dióda. Po úspešnej inicializácii riadiaca jednotka 3x pípne. Pustite brzdový a spojkový pedál (alebo zaraďte Parking na automatickej prevodovke). Následne prejde riadiaca jednotka do testovania plynového pedála. Pokiaľ sa ozve hlboký tón, procedúra testovania neprebehla v poriadku. Testovanie zopakujte stlačením tlačidla 2. test plynového pedálu - riadiaca jednotka pípne 1x pre potvrdenie nestlačeného plynového pedálu. Pomaly stláčajte plynový pedál. Pri stlačení na 50% riadiaca jednotka pípne 2x. Pokračujte v stláčaní plynového pedálu až na 100%. Pri plnom stlačení riadiaca jednotka pípne 3x. Pokiaľ sa pípanie mení s vysokého na hlboký tón, celý postup (od kroku 1.) opakujte stlačením tlačidla. Je možné že vyhľadané parametre z CAN BUS zbernice
budú lepšie kopírovať skutočný stav. Pokiaľ je to nutné, postup opakujte aj niekoľko krát. Ak test plynového pedála po vyhľadaní parametrov z CAN BUS zbernice neprebehne správne, nastavte parametre manuálne podľa analógového nastavenia. 3. pokiaľ test prebehol správne, vypnite zapaľovanie na ukončenie režimu nastavenia. Tempomat je pripravený na použite. Ešte je možné nastaviť obmedzovač rýchlosti alebo upozornenie na rýchlosť podľa príslušných kapitol. Upozornenie: niektoré plynové pedále neposkytujú plynulý signál behom celej dráhy stlačenia a preto môže byť test neúspešný. V takomto prípade stlačte plynový pedál v kroku 2. len na 95%. 6. 2 NASTAVENIE AP900C DO ANALÓGOVÉHO REŽIMU 6.2.1 NASTAVENIE TEMPOMATU DO ANALÓGOVÉHO REŽIMU Pre zmenu na analógový režim je potrebné dodržať nasledovný postup: 1. stlačte a držte stlačené tlačidlo SW1 na boku riadiacej jednotky a zapnite zapaľovanie. Riadiaca jednotka pípne 2x. Pustite tlačidlo SW1 2. stlačte tlačidlo RES. Riadiaca jednotka 4x pípne pre potvrdenie zmeny režimu CAN na analógový a ukončenie nastavenia. 6.2.2 VSTUP DO REŽIMU NASTAVENIA Pre vstup do režimu nastavenia postupujte nasledovne: - vypnite zapaľovanie a opäť ho zapnite - do 50 sekúnd zapnite tempomat stlačením tlačidla ON/OFF. Na ovládacom paneli sa rozsvieti zelené svetlo a riadiaca jednotka 2x pípne vysokým tónom - stlačte brzdový pedál a stlačte 4x tlačidlo. Riadiaca jednotka 4x pípne. Teraz môžete podľa potreby meniť parametre. 6.2.3 MANUÁLNA KALIBRÁCIA PLYNOVÉHO PEDÁLA Toto nastavenie je potrebné previesť! Po vstupe do režimu nastavenia (6.2.2) postupujte nasledovne: 1. stlačte brzdový pedála 1x stlačte tlačidlo RES 2. riadiaca jednotka pípne nízkym tónom pri každom stlačení tlačidla RES 3. uvoľnite brzdový pedál, riadiaca jednotka 1x pípne vysokým tónom 4. pokiaľ riadiaca jednotka pípne iným počtom ako 1x, postupuj od kroku 1 5. uvoľnite plynový pedál do voľnej polohy. tlačidlo 1x. Riadiaca jednotka pípne 1x hlbokým tónom. 6. stlačte plynový pedál na doraz a stlačte tlačidlo RES 1x. Riadiaca jednotka pípne 1x vysokým tónom. 7. uvoľňujte plynový pedál, riadiaca jednotka pípa nízkym tónom. V takomto prípade prebieha kalibrácia správne. Pokiaľ riadiaca jednotka pípa vysokým a nízkym tónom, kalibráciu zopakujte alebo skontrolujte pripojenie T kabeláže. 8. po dokončení kalibrácie a uložení hodnôt do pamäte stlačte 1x brzdový pedál. 9. pre ukončenie nastavovacieho režimu stlačte brzdový pedál a 4x stlačte tlačidlo. Riadiaca jednotka pípne dlhým hlbokým tónom pre potvrdenie ukončenia nastavovacieho režimu Upozornenie: niektoré plynové pedále neposkytujú plynulý signál behom celej dráhy stlačenia a preto môže byť test neúspešný. V takomto prípade stlačte plynový pedál v kroku 6. len na 95%. 6.2.4 AUTOMATICKÉ NASTAVENIE HODNOTY PPM a GAIN Toto nastavenie je potrebné previesť v analógovom režime tempomatu! Toto nastavenie umožňuje automaticky nastaviť hodnoty parametrov PPM (rozlíšiť signál rýchlosti alebo otáčok) a parametrov INIT a GAIN (citlivosť nárastu plynu). Nastavenie je nutné previesť v analógovom režime tempomatu a neskôr je ešte možné jemné doladenie parametrov. Zaraďte neutrál alebo Parking a naštartujte vozidlo. Po vstupe do režimu nastavenia (6.2.2) postupujte nasledovne: 1. stlačte brzdový pedál a 2x stlačte tlačidlo RES 2. riadiaca jednotka pri každom stlačení pípne nízkym tónom 3. pustite brzdový pedál, riadiaca jednotka pípne 2x vysokým tónom 4. pokiaľ riadiaca jednotka pípne iným počtom ako 2x, opakujte postup od bodu1. 5. rozbehnite vozidlo na 72 km/h a stlačte tlačidlo 1x. Riadiaca jednotka 1x pípne vysokým tónom
6. tempomat preberie kontrolu nad plynom vozidla a udržuje rýchlosť 7. pokiaľ tempomat nedokáže udržovať rovnakú rýchlosť a spomaľuje, je možné parameter INIT korigovať v rozsahu 1 až 15 8. zníženie parametru INIT je možné pomocou tlačidla RES. Riadiaca jednotka pípne nízkym tónom toľkokrát, aká je hodnota parametru 9. zvýšenie parametru INIT je možné pomocou tlačidla. Riadiaca jednotka pípne vysokým tónom toľkokrát, aká je hodnota parametru 10. pre ukončenie nastavenia a uloženie parametrov do pamäte 1x stlačte brzdový pedál. Riadiaca jednotka 2x pípne vysokým tónom 11. pre ukončenie nastavavocieho režimu stlačte brzdový pedál a 4x stlačte tlačidlo. Riadiaca jednotka pípne dlhým hlbokým tónom pre potvrdenie ukončenia nastavovacieho režimu V prípade potreby je možné nastavenie parametru INIT v samostatnom kroku nastavenia. 6.2.5 MANUÁLNE NASTAVENIE HODNOTY INIT Nízka hodnota parametru INIT spôsobí pomalé zvyšovanie rýchlosti v prípade stlačenia tlačidla pri aktivácii tempomatu pri normálnej jazde. Spôsobí to neúmerné spomalenie pokiaľ začne pracovať tempomat. Vysoká hodnota parametru INIT má za dôsledok nadmerným zvýšením rýchlosti pri zapnutí tempomatu. Zaraďte neutrál alebo Parking a naštartujte vozidlo. Po vstupe do režimu nastavenia (6.2.2) postupujte nasledovne: 1. stlačte brzdový pedál a 3x stlačte tlačidlo RES 2. riadiaca jednotka pípne nízkym tónom pri každom stlačení tlačidla RES 3. pustite brzdový pedál, riadiaca jednotka 3x pípne vysokým tónom 4. pokiaľ riadiaca jednotka pípne iným počtom ako 3x, opakujte postup od bodu 1. 5. rozbehnite vozidlo na 40 km/h a stlačte tlačidlo 1x. 6. tempomat preberie kontrolu nad plynom vozidla a udržuje rýchlosť 7. parameter je možné korigovať v rozmedzí od 1 do 15 8. zníženie parametru INIT je možné pomocou tlačidla RES. Riadiaca jednotka pípne nízkym tónom toľkokrát, aká je hodnota parametru 9. zvýšenie parametru INIT je možné pomocou tlačidla. Riadiaca jednotka pípne vysokým tónom toľkokrát, aká je hodnota parametru 10. pre ukončenie nastavenia a uloženie parametrov do pamäte 1x stlačte brzdový pedál. Riadiaca jednotka 3x pípne vysokým tónom 11. pre ukončenie nastavovacieho režimu stlačte brzdový pedál a 4x stlačte tlačidlo. Riadiaca jednotka pípne dlhým hlbokým tónom pre potvrdenie ukončenia nastavovacieho režimu Veľmi veľké zrýchľovanie vozidla alebo veľmi rýchle nabehnutie rýchlosti signalizuje že parameter INIT je príliš vysoký. 6.2.6 MANUÁLNE NASTAVENIE HODNOTY GAIN Nízka hodnota parametru GAIN spôsobí slabú odozvu pri pridávaní plynu pri jazde do kopca alebo z kopca čo má za následok straty rýchlosti pri stúpaní do kopca. Nadmerné zvyšovanie otáčok a zvyšovanie rýchlosti po vlnách značí príliš veľkú hodnotu parametru GAIN. Zaraďte neutrál alebo Parking a naštartujte vozidlo. Po vstupe do režimu nastavenia (6.2.2) postupujte nasledovne: 1. stlačte brzdový pedál a 4x stlačte tlačidlo RES 2. riadiaca jednotka pípne nízkym tónom pri každom stlačení tlačidla RES 3. pustite brzdový pedál, riadiaca jednotka 4x pípne vysokým tónom 4. pokiaľ riadiaca jednotka pípne iným počtom ako 4x, opakujte postup od bodu 1. 5. rozbehnite vozidlo na 40 km/h a stlačte tlačidlo 1x. 6. tempomat preberie kontrolu nad plynom vozidla a udržuje rýchlosť 7. parameter je možné korigovať v rozmedzí od 3 do 14 8. zníženie parametru INIT je možné pomocou tlačidla RES. Riadiaca jednotka pípne nízkym tónom toľkokrát, aká je hodnota parametru 9. zvýšenie parametru INIT je možné pomocou tlačidla. Riadiaca jednotka pípne vysokým tónom toľkokrát, aká je hodnota parametru
10. pre ukončenie nastavenia a uloženie parametrov do pamäte 1x stlačte brzdový pedál. Riadiaca jednotka 4x pípne vysokým tónom 11. pre ukončenie nastavovacieho režimu stlačte brzdový pedál a 4x stlačte tlačidlo. Riadiaca jednotka pípne dlhým hlbokým tónom pre potvrdenie ukončenia nastavovacieho režimu 6.2.7 MANUÁLNE NASTAVENIE OBMEDZOVAČA RÝCHLOSTI Obmedzovač rýchlosti je možné nastaviť na maximálnu hodnotu a zabezpečuje aby nebolo možné prekročiť nastavenú maximálnu rýchlosť za žiadnych okolností. Tempomat nemusí byť zapnutý. Pokiaľ nie je tempomat zapnutý, potom pri blížiacej sa hranici nastavenej maximálnej rýchlosti sa zapne obmedzovač a nedovolí zvyšovať rýchlosť plynovým pedálom. Pokiaľ je tempomat zapnutý, potom obmedzovač rýchlosti nedovolí zvyšovať rýchlosť tlačidlom nad nastavenú hodnotu a upozorní na to 3x krátkym pípnutím. Taktiež je možné využiť funkciu adaptívneho obmedzovača (viď. kapitola 10). Pre nastavenie funkcie postupujte nasledovne: Po vstupe do režimu nastavenia (6.2.2) postupujte nasledovne: 1. vozidlo stojí. brzdový pedál a 5x stlačte tlačidlo RES 2. riadiaca jednotka pípne nízkym tónom pri každom stlačení tlačidla RES 3. pustite brzdový pedál, riadiaca jednotka 5x pípne vysokým tónom 4. pokiaľ riadiaca jednotka pípne iným počtom ako 5x, opakujte postup od bodu 1. 5. zvýšenie parametru LIMIT je možné pomocou tlačidla. Riadiaca jednotka pípne vysokým tónom toľkokrát, aká je hodnota parametru (viď. obr). 6. zníženie parametru LIMIT je možné pomocou tlačidla RES. Riadiaca jednotka pípne nízkym tónom toľkokrát, aká je hodnota parametru (viď. obr). 7. pre ukončenie nastavenia a uloženie parametrov do pamäte 1x stlačte brzdový pedál. Riadiaca jednotka 5x pípne vysokým tónom 8. pre ukončenie nastavavocieho režimu stlačte brzdový pedál a 4x stlačte tlačidlo. Riadiaca jednotka pípne dlhým hlbokým tónom pre potvrdenie ukončenia nastavovacieho režimu. tlačidlo 120 km/h 5 pípnutí 130 km/h 6 pípnutí 140 km/h 7 pípnutí 150 km/h 8 pípnutí tlačidlo RES Bez limitu dlhé ŠTART 110 km/h 4 pípnutia 100 km/h 3 pípnutia 90 km/h 2 pípnutia 80 km/h 1 6.2.8 MANUÁLNE NASTAVENIE FUNKCIE PREKROČENIE/VÝSTRAHA RÝCHLOSTI Pomocou tohto nastavenia je možné zapnúť/vypnúť prídavné funkcie tempomatu Prekročenie a Výstraha rýchlosti. Funkcia Prekročenie rýchlosti umožňuje prudkým stlačením plynového pedálu prekročiť nastavenú maximálnu rýchlosť adaptívneho obmedzovača rýchlosti (viď kapitola 10). Touto funkciou sa nedá zrušiť obmedzovač nastavenej rýchlosti v kapitole 6.2.6! Zapnutím funkcie Výstraha rýchlosti zrušíte funkciu obmedzovača rýchlosti. Naprogramovaný limit rýchlosti bude vtedy vyradený pri jazde bez tempomatu. Výstraha rýchlosti bude vodiča len informovať (3x ) pri prekročení nastavenej rýchlosti parametrom LIMIT. K obmedzeniu rýchlosti ale nedôjde. Pri jazde zo zapnutým tempomatom obmedzovač naďalej zostáva v činnosti (zvyšovanie rýchlosti pomocou tlačidla na LIMIT nie je možné). Po vstupe do režimu nastavenia (6.2.2) postupujte nasledovne: 1. vozidlo stojí. brzdový pedál a 6x stlačte tlačidlo RES 2. riadiaca jednotka pípne nízkym tónom pri každom stlačení tlačidla RES 3. pustite brzdový pedál, riadiaca jednotka 6x pípne vysokým tónom 4. pokiaľ riadiaca jednotka pípne iným počtom ako 6x, opakujte postup od bodu 1. 5. prepínanie jednotlivých funkcií urobíte pomocou tlačidiel alebo RES. Riadiaca jednotka pípne vysokým tónom toľkokrát akú funkciu aktivujete (viď. obrázok) 6. pre ukončenie nastavenia a uloženie nastavených hodnôt do pamäti 1x stlačte brzdový pedál. Jednotka 6x pípne vysokým tónom 7. pre ukončenie nastavovacieho režimu stlačte brzdový pedál a 4x stlačte tlačidlo. Riadiaca jednotka pípne dlhým hlbokým tónom pre potvrdenie ukončenia nastavovacieho režimu.
tlačidlo ŠTART Prekročenie ZAP Výstraha VYP 3x vysoké Prekročenie ZAP Výstraha VYP 2x vysoké tlačidlo RES Prekročenie/Výstraha rýchlosti VYP 1x nízke 6. 3 BLOKOVÁ SCHÉMA NASTAVENIA FUNKCIÍ Bežná prevádzka Zapnite zapaľovanie - stlačte tlačidlo ON na module ovládania, stlačte brzdový pedál a 4x stlačte tlačidlo REŽIM NASTAVENIA brzdový pedál, 1x stlačte tlačidlo RES a uvoľnite brzdový pedál brzdový pedál, 2x stlačte tlačidlo RES a uvoľnite brzdový pedál brzdový pedál, 3x stlačte tlačidlo RES a uvoľnite brzdový pedál Kalibrácia pedála Automatické nastavenie PPM-INIT-GAIN Nastavenie INIT Kalibrácia 1x vysoké rýchlosť vozidla 72 km/h 2x vysoké Bežná rýchlosť vozidla 3x vysoké Voľná poloha Plné stlačenie Pípnutie RES Pípnutie Hodnota INIT zvýšenie zníženie Hodnota INIT zvýšenie zníženie Pedál TEST RES RES Stále pípanie Rôzne pípanie chyba Stlačiť-uvoľniť pedál vysoké x-krát (max. 15) nízke x-krát (min. 1) vysoké x-krát (max. 15) nízke x-krát (min. 1) Nie Brzda? OK nízke Nie Brzda? Nie Brzda? Áno Áno Ukončenie a uloženie hodnoty Ukončenie stáleho pípania Ukončenie a uloženie hodnoty 2x vysoké Ukončenie a uloženie hodnoty 3x vysoké Pre ukončenie režimu stlačte brzdový pedál a 4x stlačte tlačidlo - 1x dlhé nízke
Bežná prevádzka Zapnite zapaľovanie - stlačte tlačidlo ON na module ovládania, stlačte brzdový pedál a 4x stlačte tlačidlo REŽIM NASTAVENIA brzdový pedál, 4x stlačte tlačidlo RES a uvoľnite brzdový pedál brzdový pedál, 2x stlačte tlačidlo RES a uvoľnite brzdový pedál brzdový pedál, 1x stlačte tlačidlo RES a uvoľnite brzdový pedál Nastavenie GAIN Nastavenie LIMIT Nastavenie prekročenie/výstraha Bežná rýchlosť vozidla 4x vysoké Vozidlo stojí 5x vysoké Vozidlo stoj 6x vysoké Hodnota GAIN Hodnota LIMIT Hodnota nastvaenia voľba dopredu voľba dozadu RES zvýšenie zníženie zvýšenie zníženie 1x nízke PR=vypnuté VY=zapnutá RES RES 2x nízke pípnutia PR=vypnuté VY=zapnutá vysoké x-krát (max. 14) nízke x-krát (min. 3) x-krát x-krát 3x nízke pípnutia PR=vypnuté VY=zapnutá Nie Brzda? Nie Brzda? Nie Brzda? Áno Áno Ukončenie a uloženie hodnoty 4x vysoké Ukončenie a uloženie hodnoty 5x vysoké Ukončenie a uloženie hodnoty 6x vysoké Pre ukončenie režimu stlačte brzdový pedál a 4x stlačte tlačidlo - 1x dlhé nízke
7. DIAGNOSTIKA Tempomat má zabudovanú diagnostickú funkciu. Tá sa skladá z troch častí a umožňuje otestovať všetky funkcie a možnosti tempomatu (viď. obr.) Skontrolujte pripojenie vodičov a celkovú montáž tempomatu. Zatiahnite ručnú brzdu a zaraďte neutrál (alebo Parking pri vozidlách s automatickou prevodovkou). Aktivácia diagnostiky: 1. stlačte a držte stlačené tlačidlo pokiaľ zapnete zapaľovanie 2. zvukový signál (pípanie) bude znieť pokiaľ budete držať stlačené tlačidlo 3. pustite tlačidlo, zvuková signalizácia sa ukončí. Pokiaľ po 1 sekunde začne riadiaca jednotka pípať, na niektorom zo vstupov tempomatu nie je správny signál. Skontrolujte kabeláž, pripojenie, prípojné body a odstráňte chybu. zapnite zapaľovanie (nízky tón pípania) pustite tlačidlo vstup do diagnostiky A Vypnuté zapaľovanie stlačte a držte stlačené tlačidlo prebehne diagnostika zapnite zapaľovanie (nízky tón pípania) pustite tlačidlo vstup do diagnostiky B jazdou vozidla prebehne diagnostika C ukončenie diagnostiky - vypnutie zapaľovania Diagnostický režim A Diagnostika v tomto režime preverí všetky elektrické prepojenia ovládacieho modulu tempomatu. Pretože je riadiaca jednotka namontovaná v bežne nedostupnom priestore, signalizácia je pomocou LED diódy a zvukovej signalizácie. Pomocou tejto signalizácie môžu byť identifikované tieto vstupy: LED dióda svieti na červeno a bzučiak pípne nízkym tónom - tlačidlo - stlačenie tlačidla - tlačidlo RES - stlačenie tlačidla - tlačidlo COAST - stlačenie tlačidla - tlačidlo ON/OFF - stlačenie tlačidla - tlačidlá pamäte I,II - stlačenie tlačidla - tlačidlo SW1 - stlačenie tlačidla LED dióda svieti na oranžovo a bzučiak pípne nízkym tónom - brzdový pedál - stlačenie pedála - spínač neutrálu - zaradenie neutrálu LED dióda svieti na zeleno a bzučiak pípne nízkym tónom - vstup rýchlosti v režime snímania rýchlosti - vstup otáčok motora v režime snímania otáčok motora Pokiaľ je niektorý vstup aktivovaný viac ako 10 sekúnd, je automaticky zablokovaný aby neovplyvňoval diagnostiku ostatných vstupov. Diagnostický režim B Diagnostický režim B je možné uskutočniť len v prípade že bola urobená kalibrácia plynového pedála. Pokiaľ prebehne diagnostický režim A, je možné uskutočniť diagnostiku tempomatu režimom B. Vstup do režimu B: 1. vypnite zapaľovanie. a držte stlačené tlačidlo a naštartujte vozidlo. Po naštartovaní vozidla pustite tlačidlo. 2. zapnite tempomat stlačením tlačidla ON/OFF na ovládacom module (posvietenie sa rozsvieti) 3. LED dióda na riadiacom module svieti nazeleno 4. na ovládacom module dlho stlačte tlačidlo Riadiaca jednotka začne pridávať plyn a motor zvyšovať otáčky. Pre nastavenie rýchlosti použite tlačidlá a RES na ovládacom module. Tempomat prestane ovládať plyn pokiaľ stlačíte brzdový pedál alebo krátko stlačíte tlačidlá ON/OFF alebo COAST na ovládacom module. Pre pokračovanie do diagnostického režimu C nechajte zapnuté zapaľovanie alebo jeho vypnutím diagnostický režim ukončíte. Poznámka: z bezpečnostných dôvodov môžete v diagnostickom režime zvyšovať plyn len do 66% rozsahu plynového pedálu.
Diagnostický režim C Diagnostický režim C otestuje vstup snímania rýchlosti. LED dióda a pípanie signalizujú snímané impulzy resp. rýchlosť vozidla. Pri rýchlosti asi 50 km/h bliká LED dióda približne 1x za sekundu. Vypnutím zapaľovania po zastavení vozidla ukončíte diagnostický režim. 8. INICIALIZÁCIA MODULU OVLÁDANIA Inicializačný režim sa prevádza iba v prípade výmeny pôvodného modulu ovládania za doplnkové typy, alebo je potrebné nastaviť funkcie na pôvodné nastavenie, alebo zmeniť funkciu tlačidiel ACCEL/RES a DECEL/ na ovládacom module. 8.1 Štandardná inicializácia modulu ovládania Na vstup do inicializačného režimu stlačte a držte stlačené tlačidlo SW1 na boku riadiacej jednotky na 4 sekundy. Riadiaca jednotka pípne 5x vysokým tónom. tlačidlo na ovládacom module pre nastavenie režimu tlačidiel ACCEL/RES. Riadiaca jednotka pípne 2x vysokým tónom pre potvrdenie a ukončí inicializáciu modulu. Stlačením tlačidla RES na ovládacom module nastavíte režim tlačidiel DECEL/. Riadiaca jednotka pípne 2x nízkym tónom pre potvrdenie a ukončí inicializáciu modulu. 8.2 Nastavenie typu tlačidla ON/OFF na module ovládania Niektoré originálne ovládacie moduly používajú prepínačový typ tlačidla ON/OFF (napr. Rocker). Štandardne je nastavený tempomat na prácu so spínačovým typom tlačidla. Pre nastavenie typu tlačidla zapnite zapaľovanie, potom stlačte a držte tlačidlo SW1 na boku riadiacej jednotky po dobu 4 sekúnd. Riadiaca jednotka pípne 5x vysokým tónom. Uvolnite tlačidlo SW1. znovu tlačidlo SW1 pre nastavenie - spínačového typu tlačidla riadiaca jednotka pípne 1x znovu tlačidlo SW1 pre nastavenie prepínačového typu tlačidla riadiaca jednotka pípne 2x. Pre potvrdenie a uloženie nastavenia stlačte tlačidlo alebo RES na module ovládania. Riadiaca jednotka pípne 3x. 8.3 Inicializácia originálneho modulu ovládania (OE) Inicializácia originálneho modulu je potrebná len v prípade že ho uprednostníte pred použitím štandardne dodávaného ovládacieho modulu. Vstup do inicializačného režimu: počas stlačeného brzdového pedálu stlačte a držte stlačené tlačidlo SW1 na boku riadiacej jednotky na 4 sekundy. Riadiaca jednotka pípne 6x vysokým tónom. Pustite brzdový pedál aj tlačidlo SW1. Pre potvrdenie vstupu do inicializačného režimu riadiaca jednotka 1x pípne nízkym tónom. Krok č.1: učenie tlačidla DECEL/ - stlačte brzdový pedál - riadiaca jednotka 1x pípne vysokým tónom - stlačte a držte tlačidlo DECEL/ na ovládacom module - pustite brzdový pedál - riadiaca jednotka 1x pípne vysokým tónom - pustite tlačidlo DECEL/ Krok č.2: učenie tlačidla ACCEL/RES - stlačte brzdový pedál - riadiaca jednotka 2x pípne vysokým tónom - stlačte a držte tlačidlo ACCEL/RES na ovládacom module - pustite brzdový pedál - riadiaca jednotka 2x pípne vysokým tónom - pustite tlačidlo ACCEL/RES Krok č.3: učenie tlačidla CANCEL - stlačte brzdový pedál - riadiaca jednotka 3x pípne vysokým tónom - stlačte a držte tlačidlo CANCEL na ovládacom module - pustite brzdový pedál - riadiaca jednotka 3x pípne vysokým tónom - pustite tlačidlo CANCEL Krok č.4: učenie tlačidla ON/OFF - stlačte brzdový pedál - riadiaca jednotka 4x pípne vysokým tónom - stlačte a držte tlačidlo ON/OFF na ovládacom module - pustite brzdový pedál - riadiaca jednotka 4x pípne vysokým tónom - pustite tlačidlo ON/OFF
Na ukončenie inicializačného režimu a uloženie nastavení stlačte tlačidlo SW1 na boku riadiacej jednotky na 4 sekundy. Riadiaca jednotka pípne nízkym tónom pre potvrdenie ukončenia a uloženia nastavení. Poznámka: pokiaľ na ovládacom module nie sú tlačidlá CANCEL alebo ON/OFF, vynechajte krok 3 alebo 4 a ukončite inicializačný režim. Najčastejšie originálne ovládacie moduly sú analógové a majú dvoj alebo troj vodičové zapojenie (viď. kapitola 5.8). Štandardne dodávané ovládacie moduly LITE-ON sa môžu inicializovť len postupom podľa kapitoly 8.1 9. BEZPEČNOSTNÉ PRVKY V akých prípadoch sa činnosť tempomatu preruší: 1. pri stlačení brzdového pedála 2. stlačením tlačidla COAST alebo CANCEL na ovládacom module 3. stlačením tlačidla ON/OFF na ovládacom module 4. pri stlačení spojkového pedála (pokiaľ je zapojený alebo doplnený spojkový spínač) 5. v prípade zaradenia P alebo N pri vozidlách s automatickou prevodovkou 6. pri stlačení niektorého tlačidla na ovládacom module na dlhšie ako 20 sekúnd 7. pri vypnutí zapaľovania 8. v prípade zvýšenia otáčok motora o viac ako 150% 9. v prípade poklesu rýchlosti o 75% ( jazda do kopca) 10. v prípade zvýšenia rýchlosti o 150 % (jazda z kopca) 11. v prípade prerušenia poistky napájania spínača brzdového pedála 12. v prípade klesnutia rýchlosti pod 33 km/h 13. v prípade prekročenia rýchlosti 240 km/h Z bezpečnostných a ekonomických dôvodov nepoužívajte tempomat pri hustej premávke alebo na mokrej a šmykľavej vozovke. Upozornenie: v prípade že činnosť tempomatu nie je ukončená v bodoch 1-4, je možné jeho činnosť ukončiť vypnutím zapaľovania. Pokiaľ je vozidlo vybavené zámkom volantu, overte si že sa nemôže uzamknúť pokiaľ je kľúč v spínacej skrinke alebo je vozidlo v pohybe. Počas jazdy preto nepoužívajte vypnutie tempomatu pomocou vypnutia zapaľovania. Vozidlo najskôr zastavte a až potom vypnite zapaľovanie! PORUCHY A ICH IDENTIFIKÁCIA Tempomat AP900C umožňuje detekovať niektoré poruchy a zvukovou signalizáciou upozorniť obsluhu na typ poruchy. V nasledujúcej tabuľke sú popísané jednotlivé poruchy a ich signalizácia pípnutím vysokým tónom: Počet pípnutí Popis chyby 1 tlačidlo na ovládacom module bolo stlačené viac ako 20 sek. 2 zrýchlenie prekročilo nárast rýchlosti o 9km/h za sekundu 3 rýchlosť vozidla klesla pod 33 km/h 4 rýchlosť vozidla prekročila 250 km/h 5 rýchlosť klesla pod 75 % nastavenej rýchlosti vozidla tempomatom 6 rýchlosť prekročila 150% nastavenej rýchlosti vozidla tempomatom 7 chyba signálu od plynového pedála 8 abnormálne zvýšenie otáčok motora
10. TESTOVACIA JAZDA Naštartujte vozidlo, zapnite obmedzovač rýchlosti alebo zapnite tempomat stlačením tlačidla ON/OFF. Tempomat zapnete krátkym stlačením tlačidla (kratšie ako 1 sekunda) ON. Riadiaca jednotka 2x pípne nízkym tónom a podsvietenie ovládacieho modulu sa rozsvieti nazeleno. Uveďte vozidlo do pohybu minimálne 40 km/h a 1x stlačte tlačidlo /ACC. Mali by ste pocítiť preberanie kontroly nad rýchlosťou tempomatom. Tempomat by mal plynule reagovať a udržiavať konštantnú rýchlosť. Pre zapnutie obmedzovača rýchlosti stlačte tlačidlo ON na viac ako 1 sekundu. Riadiaca jednotka 1x pípne nízkym tónom a 2x vysokým a podsvietenie ovládacieho modulu sa rozsvieti nazeleno. Pri zapnutom obmedzovači rýchlosti je maximálna rýchlosť obmedzená nastavenou hodnotou LIMIT (6.2.6). Pokiaľ sa obmedzovač aktivuje, podsvietenie sa zmení na oranžové. Pokiaľ sa pri zapnutom obmedzovači rýchlosti stlačí tlačidlo /ACC, tempomat prejde do režimu adaptívneho obmedzovača. Podsvietenie sa zmení na oranžové a maximálna rýchlosť ja nastavená na aktuálnu rýchlosť. Pre ukončenie režimu adaptívneho obmedzovača je potrebné stlačiť tlačidlo OFF (páčka CM35 k sebe) Poznámka: minimálna rýchlosť pre použitie obmedzovača a tempomatu je okolo 40km/h. Nastavenie citlivosti: pokiaľ tempomat nezaberá plynule alebo strácate rýchlosť, môžete nastaviť jeho citlivosť. Ak zaberá tempomat príliš prudko alebo zvlnene, je potrebné znížiť parameter GAIN. Pokiaľ strácate rýchlosť alebo tempomat zaberá veľmi pomaly, je potrebné zvýšiť parameter GAIN. Všetky hodnoty môžete nastaviť v režimu nastavení (kapitola 6.2.2) 11. RIEŠENIE PROBLÉMOV V tejto kapitole sú popísané možné problémy a ich riešenia. LED dióda na riadiacom module nesvieti keď sa stlačí tlačidlo na ovládacom module - skontrolujte 8 pinový konektor od riadiacej jednotky až do ovládacieho modulu a preverte jeho pripojenie - skontrolujte farebné označenie vodičov v konektore - skontrolujte napájanie riadiacej jednotky - po zapnutí zapaľovania musí byť na oranžovom vodiči +12V - na zelenom vodiču musí byť trvalá kostra LED dióda nesvieti keď sa stlačí brzdový pedál - vyskúšajte či svieti LED dióda pri stlačení tlačidla na ovládacom module - skontrolujte voltmetrom pripojenie na brzdovom pedáli - jeden hnedý vodič by mal byť pripojený na brzdový spínač alebo na zapaľovanie - druhý hnedý vodič na brzdový spínač alebo brzdové svetlo - na jednom z týchto dvoch vodičov musí byť +12V pri stlačení brzdového pedálu - hnedé vodiče môžete vymeniť - tempomat nebude fungovať pokiaľ sa vyskytne problém so signalizáciou stlačenia brzdového pedála LED dióda nebliká pokiaľ je na žltom vodiči signál otáčok motora - nesprávny signál, rozsah je od 6V do 250V a frekvencia od 6Hz do 488Hz - skontrolujte parametre signálu voltmetrom alebo osciloskopom - skontrolujte prítomnosť signálu priamo na konektore do riadiacej jednotky a jeho pripojenie LED dióda nebliká pokiaľ je na modrom vodiči signál o rýchlosti - nesprávny signál, rozsah je od 1,5V do 24V a frekvencia od 6Hz do 8500Hz - skontrolujte parametre signálu voltmetrom alebo osciloskopom - skontrolujte prítomnosť signálu priamo na konektore do riadiacej jednotky a jeho pripojenie Nedá sa vstúpiť režimu nastavenia - skontrolujte vypnutie obmedzovača rýchlosti. tlačidlo OFF a postup zopakujte Vozidlo signalizuje poruchy na prístrojovej doske - skontrolujte pripojenie vodičov CAN L a CAN H. Nastavenie režimu CAN nie je správne. Urobte nastavenie podľa kapitoly 6.1 - kalibrácia plynového pedálu nebola správna. Urobte nastavenie podľa kapitoly 6.2.2, 6.2.3 - nesprávne zapojenie T-kabeláže alebo jej ukostrenie.