Elektrické servomotory otočné víceotáčkové KATALOG Typová čísla 5 030-5 036 Typová čísla 5 030-5 03 8/
www.zpa-pecky.czw w p. c z
. POUŽITÍ Servomotory řady MODACT MON, MOP, MONJ jsou určeny k přestavovaní armatur případně jiných zařízení, pro která jsou svými vlastnostmi vhodné, vratným otočným pohybem. Jiné použití než k ovládaní armatur je nutné konzultovat s výrobcem. Servomotory mohou pracovat v obvodech dálkového ovládaní. Servomotory, vybavené proudovým vysílačem, mohou pracovat i v obvodech automatické regulace s režimem S - 5 %; 00 h -. Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Control mohou být podle provedení vybaveny regulátorem polohy, reverzačními stykači, proudovou ochranou elektromotoru a elektronickou brzdou. Umožňují přestavovat ovládací orgány, které pracují v regulačních obvodech, v závislosti na hodnotě analogového vstupního signálu regulátoru polohy. Mohou být také dodány jen s reverzačními stykači nebo s reverzačními stykači a elektronickou brzdou.. PRACOVNÍ PROSTŘEDÍ, PRACOVNÍ POLOHA Pracovní prostředí Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ (MODACT MON, MOP, MONJ Control) jsou odolné proti působení provozních podmínek a vnějších vlivů tříd AC, AD5, AD7, AE, AE6, AF, AG, AH, AK, AL, AM--, AN, AP3, BA a BC3 podle ČSN 000-5-5 ed. 3. Při umístění na volném prostranství doporučujeme servomotor opatřit lehkým zastřešením proti přímému působení atmosférických vlivů. Stříška by měla přesahovat přes obrys servomotoru alespoň o 0 cm ve výšce 0 30 cm. Při umístění servomotorů v pracovním prostředí s teplotou pod -0 C, v prostředí s relativní vlhkostí nad 80 %, v prostředí pod přístřeškem a v prostředí tropickém je nutné vždy použít topného článku, který je namontován u všech servomotorů. Použití servomotorů do prostorů s prachem nehořlavým a nevodivým je možné, pokud nebude nepříznivě ovlivňována funkce elektromotoru. Přitom je třeba důsledně dodržovat ČSN 3 305. Prach se doporučuje setřít při dosažení vrstvy cca mm. Poznámky: Za prostory pod přístřeškem se považují ty, kde je zabráněno dopadu atmosférických srážek pod úhly do 60 do svislice. Umístění elektromotoru musí být takové, aby chladící vzduch měl k němu volný přístup a aby vyfukovaný oteplený vzduch se do něj znovu nenasával. Minimální vzdálenost od stěny pro vstup vzduchu je 0 mm. Prostor, ve kterém je motor umístěn, musí být proto dostatečně velký, čistý a větraný. Napájecí napětí Napájecí napětí servomotorů: MODACT MON, MOP: 3 x 30 / 00 V, 0 %, -5 %, 50 Hz, ± % 3 x 0 / 380 V, 0 %, -5 %, 50 Hz 3 % -5 % MODACT MONJ: x 30 V, 0 %, -5 %, 50 Hz, ± % x 0 V, 0 %, -5 %, 50 Hz 3 % -5 % Po dohodě s dodavatelem je možno dodat servomotory i pro jiné napájecí napětí a kmitočet. Podrobnější údaje jsou v Technických podmínkách. Krytí Krytí servomotorů: MODACT MON, (MODACT MON Control), MODACT MONJ IP 55 Teploty okolí MODACT MOP, (MODACT MOP Control) IP 67 Servomotory MON, MON CONTROL se vyrábějí pro teploty okolí od -5 C do 70 C nebo od -0 C do 60 C. Servomotory MOP se vyrábějí pro teploty okolí od -5 C do 60 C. Servomotory MONJ se vyrábějí pro teploty okolí do -5 C do 70 C. Relativní vlhkost od 0 % do 00 % s kondenzací. Třídy vnějších vlivů výňatek z ČSN 000-5-5 ed. 3. Třída: ) AC nadmořská výška 000 m ) AD5 tryskající voda, voda může tryskat ve všech směrech AD7 mělké ponoření, možnost občasného částečného, nebo úplného ponoření (pouze u typu MOP) 3
3) AE lehká prašnost AE6 silná prašnost, (pouze u typu MOP) ) AF výskyt korozivních nebo znečišťujících látek je atmosférický. Přítomnost korozivních znečišťujících látek je významná. 5) AG mechanické namáhání střední. V běžných průmyslových provozech. 6) AH vibrace střední. V běžných průmyslových provozech. 7) AK vážné nebezpečí růstu rostlin nebo plísní. 8) AL vážné nebezpečí výskytu živočichů (hmyzu, ptáků, malých zvířat) 9) AM-- normální úroveň signálního napětí. Žádné dodatečné požadavky. 0) AN sluneční záření střední. Intenzita > 500 a 700 W / m. ) AP3 seizmické účinky střední. Zrychlení > 300 Gal 600 Gal. ) BA schopnost osob. Poučené osoby. 3) BC3 dotyk osob s potenciálem země častý. Osoby se často dotýkají cizích vodivých částí a obvykle nestojí na vodivém podkladu. Pracovní poloha Pracovní poloha serv omotorů MODACT MON, MOP, MONJ je u servomotorů s plastickým mazivem libovolná. Servomotory s plastickým mazivem jsou označeny štítkem Plněno plastickým mazivem, který je umístěn na silové skříni ze strany ručního kola. U servomotorů s olejovou náplní je omezena pouze sklonem osy elektromotoru max 5 pod vodorovnou rovinu. Tímto se zamezí, aby případné úlomky či nečistoty v olejové náplni snižovaly životnost gumového těsnění hřídele elektromotoru. Při montáži s elektromotorem nad vodorovnou rovinu je třeba doplnit olejovou náplň tak, aby bylo spolehlivě zajištěno mazání motorového pastorku. Servomotory s olejovou náplní jsou bez označení. Maziva Typové číslo servomotoru Počet přestavení Teplota okolí [ C] výstupního hřídele -5-0 -5 [ min - ] 70 60 60 5 030, 5 03, 5 03 do 0 M M M 5 0, 5 03 nad 0 O O O 5 035 týká se všech rychlostí O O O 5 036 týká se všech rychlostí O O O Poznámka: M O plastické mazivo převodový olej 3. PRACOVNÍ REŽIM, ŽIVOTNOST SERVOMOTORŮ Pracovní režim Servomotory mohou pracovat s druhem zatížení S podle ČSN EN 60 03-. Doba práce při teplotě 50 C je 0 minut a střední hodnota zatěžovacího momentu je nejvýše 60 % hodnoty maximálního vypínacího momentu M v. Servomotory mohou pracovat také v režimu S (přerušo vaný chod s rozběhem) podle ČSN EN 60 03-. Zatěžovatel N/NR je max. 5 %; nejdelší pracovní cyklus NR je 0 minut (průběh zatížení je podle obrázku). Nejvyšší počet sepnutí při automatické regulaci je 00 sepnutí za hodinu. Střední hodnota zatěžovacího momentu při zatěžovateli 5 % a teplotě okolí 50 C je nejvýše 0 % hodnoty maximálního vypínacího momentu M v. Nejvyšší střední hodnota zatěžovacího momentu se rovná jmenovitému momentu servomotoru.
M z záběrný moment,3 M v M stř střední hodnota zatěžovacího momentu M v maximální hodnota vypínacího momentu Doba práce N Doba klidu R Doba cyklu Průběh pracovního cyklu Životnost servomotorů Životnost servomotorů je minimálně 6 let. Servomotor, určený pro uzavírací armatury, musí být schopen vykonat nejméně 0 000 pracovních cyklů (Z-O-Z). Servomotor, určený pro regulační účely, musí vykonat nejméně milion cyklů s dobou práce (při které je výstupní hřídel v pohybu) nejméně 50 hodin. Životnost v operačních hodinách (h) závisí na zatížení a na počtu sepnutí. Velká četnost spínání ne vždy pozitivně ovlivní přesnost regulace. K dosažení co nejdelšího bezporuchového období a životnosti se doporučuje četnost spínání nastavit na co nejnižší počet sepnutí potřebný pro daný proces. Orientační údaje životnosti, odvozené od nastavených regulačních parametrů, jsou uvedeny v následující Tabulce. Životnost servomotorů pro milion startů životnost [h] 830 000 000 000 počet startů [/h] max počet startů 00 000 500 50. TECHNICKÉ ÚDAJE Hluk Hladina akustického tlaku A Hladina akustického výkonu A Vypínací moment max. 85 db (A) max. 95 db (A) Vypínací moment je u výrobce nastavován podle požadavku zákazníka dle Tabulky provedení nebo. Pokud není nastavení vypínacího momentu požadováno, nastavuje se na maximální vypínací moment. Záběrný moment Záběrný moment je výpočtová hodnota, daná záběrným momentem elektromotoru, celkovým převodem servomotoru a jeho účinností. Servomotor může vyvinout záběrný moment po reverzaci chodu po dobu otáček výstupního hřídele, kdy je blokováno momentové vypínání. Může to být v koncové poloze nebo i libovolné mezipoloze. Samosvornost Servomoto r je samosvorný za předpokladu, že zátěž působí proti pohybu výstupního hřídele servomotoru. Samosvornost zabezpečuje válečková zdrž, která znehybní rotor elektromotoru i v případě ručního ovládání. Z důvodů dodržení bezpečnostních předpisů není přípustné použití servomotorů pro pohon dopravních zdvíhacích zařízení s možnou dopravou osob nebo pro zařízení, kde pod zdvíhaným břemenem je možná přítomnost osob. Směr otáčení Směr zavírá je při pohledu na výstupní hřídel ve směru do ovládací skříně shodný se smyslem otáčení hodinových ručiček. Pracovní zdvih Pracovní zdvih je uveden v Tabulce nebo. 5
Stoupající vřeteno U provedení servomotorů s připojovacími rozměry tvaru A, C je možné provést úpravu pro montáž servomotoru na armaturu se stoupajícím vřetenem, které v koncové poloze armatury přesahuje přes horní konec výstupního hřídele servomotoru. Prostor pro stoupající vřeteno armatury je patrný z rozměrových náčrtků. V případě potřeby upevní uživatel místo krytky otvorů ve víku ovládací skříně ochranný válcový kryt pro stoupající vřeteno. Ochranný kryt pro stoupající vřeteno není součástí dodávky servomotoru. Ruční ovládání Ruční ovládání se provádí ručním kolem přímo (bez spojky) a je možné i za chodu elektromotoru (výsledný pohyb výstupního hřídele je dán funkcí diferenciálu). Otáčením ručního kola ve směru hodinových ručiček se výstupní hřídel servomotoru otáčí rovněž ve směru hodinových ručiček (při pohledu na hřídel do ovládací skříně). Za předpokladu, že matice armatury má levý závit, servomotor armaturu zavírá. Momenty v servomotorech jsou nastaveny a fungují, pokud je servomotor pod napětím. V případě, že bude použito ruční ovládání, tzn. servomotor bude ovládán mechanicky, nefunguje nastavení momentu a může dojít k poškození armatury. 5. VÝBAVA SERVOMOTORU Momentové vypínače Servomotory jsou vybaveny dvěma momentovými vypínači (MO, MZ), každý pro jeden směr pohybu výstupního hřídele servomotoru. Momentové vypínače mohou pracovat v libovolném bodu pracovního zdvihu kromě oblasti, ve které jsou blokovány (viz Záběrný moment). Hodnotu vypínacího momentu lze nastavit v rámci rozsahu, uvedeného v Tabulce nebo. Momentové vypínače jsou blokovány pro případ, že po jejich vypnutí dojde ke ztrátě zatěžovacího momentu. Tím je servomotor zabezpečen proti tzv. pumpování. Polohové vypínače Polohové vypínače PO, PZ vymezují pracovní zdvih servomotoru (každý jednu koncovou polohu). Signalizace polohy Signalizaci polohy výstupního hřídele servomotoru zajišťují dva signální vypínače SO, SZ, každý pro jeden směr pohybu výstupního hřídele. Bod sepnutí mikrospínačů je možné nastavit v celém rozsahu pracovního zdvihu kromě úzkého pásma před bodem vypnutí mikrospínače, který vypíná elektromotor. Vysílače polohy Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ mohou být dodány bez vysílače polohy nebo mohou být vybaveny vysílačem polohy: a) Odporový vysílač x 00 Ω. Technické parametry: Snímání polohy odporové Úhel natočení 0 60 Nelinearita % Přechodový odpor max., Ω Přípustné napětí 50 Vss Maximální proud 00 ma b) Pasivní proudový vysílač CPT A. Napájení proudové smyčky není součástí servomotoru. Doporučené napájecí napětí je 8 8 Vss, při maximálním zatěžovacím odporu smyčky 500 Ω. Proudovou smyčku je třeba v jednom místě přizemnit. Napájecí napětí nemusí být stabilizováno, ale nesmí překročit 30 V, jinak hrozí zničení vysílače. Rozsah CPT A se nastavuje potenciometrem na tělese vysílače a výchozí hodnota odpovídajícím pootočením vysílače. Technické parametry CPT A: Snímání polohy kapacitní Pracovní zdvih nastavitelný 0 0 až 0 0 Nelinearita % 6
Nelinearita včetně převodů,5 % (pro max. zdvih 0 ). Hysteréze včetně převodů 5 % (pro max. zdvih 0 ) (Nelinearita i hysteréze se vztahují k hodnotě signálu 0 ma.) Zatěžovací odpor 0 500 Ω Výstupní signál 0 ma nebo 0 ma Napájecí napětí pro R z 0 00 Ω 0 0 V ss pro R z 00 500 Ω 8 8 V ss Maximální zvlnění napájecího napětí 5 % Maximální příkon vysílače 560 mw Izolační odpor 0 MΩ při 50 V ss Elektrická odolnost izolace 50 V ss Teplota pracovního prostředí -5 C 60 C Teplota pracovního prostředí - rozšířený rozsah -5 C 70 C (jiné na dotaz) Rozměry ø 0 x 5 mm c) Aktivní proudový vysílač DCPT. Napájení proudové smyčky je součástí servomotoru. Maximální zatěžovací odpor smyčky je 500 Ω. U provedení MODACT MON, MOP, MONJ Control s regulátorem ZP.RE5, se používá jako snímač polohy. DCPT je snadno nastavitelný dvěma tlačítky s diodou LED na tělese vysílače. Technické parametry DCPT: Snímání polohy bezkontaktní magnetorezistentní Pracovní zdvih nastavitelný 60 30 Nelinearita max. ± % Zatěžovací odpor 0 500 Ω Výstupní signál 0 ma, nebo 0 ma Napájení 5 8 Vss, < ma Pracovní teplota -5 C až 70 C Rozměry ø 0 x 5 mm Zapojení vysílačů CPT A i DCPT je dvoudrátové, t.j. vysílač, napájecí zdroj a zátěž jsou zapojeny do série. Uživatel musí zajistit připojení dvoudrátového okruhu proudového vysílače na elektrickou zem navazujícího regulátoru, počítače apod. Připojení musí být provedeno pouze v jednom místě v libovolné části okruhu vně elektrického servomotoru. d) Odporový vysílač VISHAY x 00 Ω. Používá se pouze v kombinaci s regulátorem ZPRE6. Je využívám kvůli vyšší tepelné odolnosti a vyšší elektrické pevnosti. Technické parametry: Snímání polohy odporové Odporový rozsah 5 Ω až 0 kω Úhel natočení 30 ± Linearita ± 0,5 % Přechodový odpor max. 0,5 Ω Šum 00 Ω ENR Minimální napětí 0,5 % max. Izolační odpor 000 MΩ při 50 V DC Pevnost dielektrika 000 V RMS, 60 Hz Příkon vysílače W (snížení na nulu z 5 C) Pracovní teplota -55 C až 5 C Ukazatel polohy Servomotor může být vybaven místním ukazatelem polohy. Topný článek Servomotory jsou vybaveny topným článkem pro zamezení kondenzace vodních par. Připojuje se na síť s napětím 30 V. Místní ovládání Místní ovládání slouží k ovládání servomotoru z místa jeho instalace. Sestává se ze dvou přepínačů: jeden má polohy dálkové ovládání - vypnuto - místní ovládání, druhý otvírá - stop - zavírá. První přepínač může být vestavěn dvoupólový nebo čtyřpólový. Přepínače jsou umístěny ve svorkovnicové skříni. 7
Regulátor polohy Regulátor polohy, který je v servomotoru vestavěný, umožňuje řídit polohu výstupního hřídele servomotoru a tím i ovládanou armaturu vstupním analogovým signálem. Základem regulátoru je mikropočítač, naprogramovaný k regulaci servomotoru, zjišťování a ošetření chybových stavů a k jednoduchému nastavování parametrů regulace. V případě výpadku napájení regulátor nereguluje. Parametry a diagnostické údaje se zapíšou do paměti regulátoru kde se uchovají. Následně po zapnutí napájení se z paměti regulátoru data samočinně obnoví. V obvodech regulátoru se porovnává vstupní signál se zpětnovazebním signálem z vysílače polohy výstupního hřídele servomotoru. Je-li mezi vstupním a zpětnovazebním signálem zjištěn rozdíl, pak regulátor sepne jeden z vestavěných stykačů v servomotoru tak, aby se hřídel servomotoru přestavil do polohy, která odpovídá velikosti vstupního signálu. Když zpětnovazební signál odpovídá vstupnímu, servomotor se zastaví. Parametry regulace se nastavují funkčními tlačítky na regulátoru nebo osobním počítačem, který se po dobu nastavování parametrů a při diagnostice regulátoru připojí k regulátoru přes komunikační modul. Dynamická brzda Brzda je volitelným příslušenstvím servomotorů MODACT MON, MOP Control. Po rozpojení stykače vyvolává v elektromotoru po dobu několika desetin sekundy dynamický brzdný moment. Významně zkracuje dobu doběhu, čímž zpřesňuje regulaci. V době klidu servomotoru se žádný brzdný moment nevyvíjí. U servomotorů bez regulátoru se používá autonomní brzda BAM-00. Pro svoji funkci potřebuje přídavné pomocné kontakty stykačů a přídavný kontakt nadproudového relé. Je dimenzována pro elektromotory 3 x 30 / 00 V s výkonem do 550 W. U servomotorů s regulátorem ZP.RE5 se používají jednodušší řízené brzdy BR. Jsou propojeny s regulátorem, který jim dává impulz k působení. Dle výkonu elektromotoru se volí odpovídající varianta: BR 550 do výkonu 550 W BR, do výkonu, kw Při požadavku brzdit větší výkony než, kw, je nutno použít elektromotory ve zvláštním provedeni, s elektromagnetickou brzdou. Spínání elektromotoru, stykačová jednotka Servomotory ve variantách Control mají vestavěné reverzační stykačové kombinace. Jsou sestaveny ze dvou stykačů a nadproudového relé. Součástí kombinace je také mechanické blokování, které zabraňuje současnému sepnutí obou stykačů. K tomu by mohlo dojít např. při chybném zapojeni propojek na svorkovnici. Blokace není dimenzována pro dlouhodobé působení. Nadproudové relé chrání elektromotor před přetížením a je dimenzováno podle jeho výkonu. Podle provedení servomotoru jsou stykače ovládány regulátorem, přepínačem místního ovládání nebo externím vstupem. Ovládací napětí je standardně 30 V/50 Hz a přivádí se přes kontakty polohových a/nebo momentových mikrospínačů. Tyto mikrospínače tedy není nutno vyvádět ze servomotoru. Použité stykače mají velkou mechanickou životnost a velkou rezervu ve spínací schopnosti, takže i elektrická životnost postačuje pro dané použití. Tepelné relé je voleno tak, aby spolehlivě ochránilo elektromotor proti přetížení. Uspořádání a výbava servomotorů umožňují jednoduché připojení k napájecím a řídícím obvodům. Napájecí obvody mohou být společné pro celou skupinu servomotorů, což uspoří kabeláž. 6. ELEKTRICKÉ PARAMETRY Vnější elektrické připojení a) Svorkovnice Servomotor je vybaven svorkovnicí pro připojení k vnějším obvodům. Svorkovnice je opatřena šroubovacími svorkami pro připojení vodičů s max. průřezem mm. Svorkovnice je přístupná po sejmutí krytu svorkovnicové skříně. Na svorkovnici jsou vyvedeny všechny elektrické ovládací obvody servomotoru. Svorkovnicová skříň je vybavena kabelovými vývodkami pro elektrické připojení servomotoru. Elektromotor je vybaven samostatnou skříňkou se svorkovnicí a vývodkou. b) Konektor Podle požadavku zákazníka je možné servomotory MODACT MON, MOP, MONJ vybavit konektorem, který zajišťuje připojení ovládacích obvodů. Konektor je opatřen krimpovacími svorkami pro připojení vodičů s max. průřezem mm. ZPA Pečky, a.s. dodávají i protikus na kabel. K připojení kabelu do tohoto protikusu jsou třeba speciální krimpovací kleště. 8
Vnitřní elektrické zapojení servomotorů Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODACT MON, MOP, MONJ s označením svorek jsou uvedena v tomto katalogu. Na servomotoru je schéma vnitřního zapojení umístěno na vnitřní straně krytu svorkovnicové skříně. Svorky jsou označeny čísly na samolepícím štítku, který je připevněn na nosném pásku pod svorkovnicí. Proudová zatížitelnost a maximální napětí mikrospínačů Maximální napětí mikrospínačů je 50 V stř. i ss, při těchto maximálních hodnotách proudů: MO, MZ 50 V stř./ A; 50 V ss/0, A SO, SZ 50 V stř./ A; 50 V ss/0, A PO, PZ 50 V stř./ A; 50 V ss/0, A Mikrospínače je možno použít jen jako jednookruhové. Na svorky téhož mikrospínače nelze připojit dvě napětí různých hodnot nebo fází. Izolační odpor Izolační odpor elektrických obvodů proti kostře nebo mezi sebou při normálních podmínkách musí být nejméně 0 MΩ, po zkoušce ve vlhku nejméně MΩ. Izolační odpor elektromotoru musí být nejméně,9 MΩ. Podrobnější údaje jsou v Technických podmínkách. Elektrická pevnost izolace elektrických obvodů Obvod odporového vysílače polohy 500 V, 50 Hz Obvod proudového vysílače 50 V ss Obvody mikrospínačů a topného odporu 500 V, 50 Hz Elektromotor Un = x 30 V 500 V, 50 Hz Un = 3 x 30/00 V 800 V, 50 Hz Odchylky základních parametrů Vypínací moment Rychlost přestavení Nastavení signálních vypínačů Hysteréze signálních vypínačů Nastavení polohových vypínačů Hysteréze polohových vypínačů ± % z max. hodnoty rozsahu -0 % z max. hodnoty rozsahu 5 % z jmenovité hodnoty (při chodu naprázdno) ±,5 % z max. hodnoty rozsahu (rozsahy jsou uvedeny v Montážním návodu) max. % z max. hodnoty rozsahu ±5 úhlu natočení výstupního hřídele (bez vlivu doběhu) max. 5 úhlu natočení výstupního hřídele Ochrana Servomotory jsou opatřeny jednou vnitřní a jednou vnější ochrannou svorkou pro zabezpečení ochrany před úrazem el. proudem dle ČSN 000-- ed.. Jednou ochrannou svorkou je opatřen také elektromotor. Ochranné svorky jsou označeny značkou podle ČSN EN 60 7- a (03760). Pokud není servomotor při zakoupení vybaven nadproudovou ochranou, je nutné aby tato ochrana byla zajištěna externě. 7. POPIS A) Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ jsou konstruovány pro přímou montáž na ovládací orgán. Připojují se pomocí příruby a spojky podle ČSN ISO DIN 50 a DIN 38. Pro připojení na armatury s jinými připojovacími rozměry se dodávají adaptéry. Asynchronní motor pohání přes předlohové soukolí centrální kolo diferenciálního převodu, umístěné v nosné skříni servomotoru (silový převod). Korunové kolo planetového diferenciálu je při motorickém ovládání drženo v neměnné poloze samosvorným šnekovým převodem. Ruční kolo, spojené se šnekem, umožňuje alternativní ruční ovládání i za běhu elektromotoru bez nebezpečí pro obsluhu. Výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem planetového převodu a prochází do ovládací skříně, kde jsou soustředěny všechny ovládací prvky servomotoru. 9
Činnost polohových vypínačů, signalizačních vypínačů a vysílače polohy je odvozena přes náhonové mechanizmy od otáčivého pohybu výstupního hřídele. Činnost momentových vypínačů je odvozena od axiálního posuvu plovoucího šneku ručního ovládání, který je snímán a páčkou přenesen do ovládací skříně. Ovládací prvky jsou přístupné po sejmutí víka ovládací skříně. B) Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Control s regulátorem ZP.RE5 Pro použití, pracovní prostředí, technické parametry a popis platí údaje již uvedené v části pro MODACT MON, MOP, MONJ. Servomotory MODACT MON, MOP A MONJ Control navíc obsahují stykačovou kombinaci pro reverzaci pohybu výstupního hřídele. Součástí stykačové kombinace je mechanické blokování současného sepnutí obou stykačů a nadproudová ochrana elektromotoru. Volitelně mohou být servomotory vybaveny elektronickým regulátorem polohy ZP.RE5, který přestavuje výstupní hřídel dle hodnoty řídícího signálu 0 ma. Pro zamezení dlouhého doběhu servomotoru, který by mohl zhoršovat vlastnosti regulační smyčky, může být výbava doplněna o elektrodynamickou brzdu. V servomotorech bez regulátoru a s elektromotorem do výkonu 0,55 kw se používá brzda BAM-00. V servomotorech s regulátorem ZP.RE5 a s elektromotorem do výkonu 0,55 kw, resp., kw, se používá brzda BR 550, resp. BR,. Vyráběné typy servomotorů MODACT MON, MOP a MONJ Control jsou uvedeny v Tabulkách a. 8. REGULÁTOR ZP.RE5 Základní částí regulátoru ZP.RE5 je mikropočítač s řídicím programem, naprogramovaným v jeho vnitřní paměti. Součástí mikropočítače jsou A/D převodníky pro zpracování řídícího a zpětnovazebního signálu. Regulátor umožňuje automatické nastavení výstupního hřídele servomotoru v závislosti na hodnotě proudového řídícího signálu. Regulátor porovnává hodnotu řídícího signálu s hodnotou zpětnovazebního signálu z vysílače polohy. Je-li zjištěna regulační odchylka, regulátor aktivuje výstupní signály FO, nebo FZ, které řídí chod servomotoru, dokud se výstupní hřídel nepřestaví do polohy, která odpovídá hodnotě řídícího signálu. Poznámka: Regulátor nastavuje polohu, avšak neovlivňuje rychlost přestavení. Ta je dána typem a provedením servomotoru. Regulátor také sleduje některé provozní stavy a signalizuje vzniklé poruchy. Nastavení parametrů regulátoru je možné tlačítky SW a SW, anebo počítačem se servisním programem. Počítač se připojuje přes komunikační modul ke konektoru J7. Nastavené parametry jsou uloženy v paměti typu EEPROM, takže vypnutím napájecího napětí není obsah paměti narušen. Tlačítky na regulátoru lze nastavit tyto parametry: druh řídícího signálu odezva na signál TEST a na chybu zjištěnou regulátorem necitlivost regulátoru typ regulace Další parametry lze nastavit počítačem. Počítačem lze také zjistit diagnostické údaje o provozu regulátoru, například dobu, po kterou byl regulátor v provozu. Po nastavení parametrů regulace se při tzv. autokalibraci regulátor přizpůsobí servomotoru a armatuře, které bude ovládat. Samočinně se zjistí a do regulátoru zapíše jako parametr druh zpětnovazebního vysílače, koncové polohy a setrvačnost výstupního hřídele servomotoru. Chybové stavy, zjištěné regulátorem, se signalizují diodami LED na regulátoru. Regulátor má přepínací kontakt OK, ze kterého lze vyvést signál o chybovém stavu. Tento kontakt je během bezchybného provozu a při vypnutém regulátoru rozpojen, po dobu chybového stavu je sepnut. Pokud je k regulátoru připojen počítač, pak se zjištěná chyba signalizuje na počítači. Při chybě reaguje servomotor dle nastaveného parametru odezva na signál TEST Technické parametry regulátoru Napájecí napětí: 30 V 0 % -5 %, 50 60 Hz Nelinearita regulátoru: 0,5 % Necitlivost regulátoru: 0 % (nastavitelná) 0
Vstupní signály dvouhodnotové (N / 30 V): UPOHON TEST, MO, MZ TP Vstupní signály analogové: Řídicí signál: Zpětnovazební signál: Výstupní signály dvouhodnotové: FO, FZ Relé OK BRZDA Výstupní signál analogový: Signalizace polohy Signalizace: D (žlutá) D (rudá) D3 (zelená) D (zelená) D (rudá) Chybová hlášení: Ovládací fáze pro výstupy FO, FZ, jištěno pojistkou F, 6A Aktivace režimu TEST Stavy koncových spínačů servomotoru Stav tepelné ochrany motoru 0/ 0 ma Proudový vysílač 0 ma Ovládací fáze, spínaná kontakty relé 5 A/ 30 V Signalizace poruchy, přepínací kontakt 5 A/ 30 V Ovládací signál pro brzdný modul ( ma) Galvanicky oddělený pasivní vysílač 0/ 0 ma, vnější napájení 5 30 V, impedance zátěže max 500 Ω nastavování/ hlášení poruch nastavování/ hlášení poruch napájení servomotor otvírá servomotor zavírá Režim TEST Chybí řídicí signál (pouze při použití signálu 0 ma) Servomotor byl vypnut koncovým spínačem jinde, než v koncové poloze Chyba snímače polohy Zapůsobila tepelná ochrana motoru TP Servomotor je v místním ovládání Reakce na poruchu: Režim TEST Chybové hlášení servomotor do polohy dle nastavení P Chybí řídicí signál Chybové hlášení servomotor do polohy dle nastavení P Chyba snímače polohy Chybové hlášení servomotor stop Porucha tepel. ochrany Chybové hlášení servomotor stop Nastavovací prvky: komunikační konektor (pro připojení PC) x tlačítko pro nastavení parametrů bez počítače Rozsah pracovních teplot: -5 C 75 C Rozměry: 75 x 8 x 5 mm 9. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU V objednávce je nutno uvést tyto údaje: počet kusů název servomotoru typové číslo podle tabulek provedení zvláštní provedení (zvětšení prac. zdvihu viz Tabulky, ) napájecí napětí a kmitočet (pro elektromotor) nastavení vypínacího momentu (pokud je zákazník požaduje) Příklad objednávky Servomotor otočný, víceotáčkový MODACT MON t. č. 5 03 s vypínacím momentem v rozsahu 60 50 Nm, s rychlostí přestavení výstupního hřídele 5 /min, s konektorem, s připojovacími rozměry tvaru C, s místním ukazatelem polohy a blokem místního ovládání, vybavený signalizačními vypínači a vysílačem polohy x00 Ω, s požadavkem na nastavení jiného vypínacího momentu než maximálního, s napájecím napětím 3 x 30 / 00 V, 50 Hz se v objednávce označí takto: ks servomotor 5 03.H63N, nastavení momentových vypínačů na 00 Nm, napájecí napětí elektromotoru 3 x 30/00 V, 50 Hz.
Tabulka Elektrické servomotory MODACT MON (krytí IP 55), MOP (krytí IP 67) základní parametry, napájecí napětí 3x30/00 V, 50 Hz Základní výzbroj: polohové vypínače PO, PZ; momentové vypínače MO, MZ; elektromotor (na zvláštní objednávku též brzdový); topný článek Control Typové označení Moment [Nm] Vypínací Záběrný Rychlost přestavení [/min] Pracovní zdvih (ot) Typ maziva Typ Elektromotor MON, (MOP) 0/35-7 C 35 7 xx7070-8ab 0,09 630 0,36, 8 x x V x x x MON, (MOP) 0/0-9 C 0 9 xx7070-6aa 0,8 850 0,6,3 6 x x 0 x x x MON, (MOP) 0/35-5 C 35 5 xx7070-6aa 0,8 850 0,6,3 6 x x x x x MON, (MOP) 0/00-5 C 0 0 00 5 xx7070-ab 0,5 350 0,76 3,0 x x x x x MON, (MOP) 0/60-0 C 60 0 xx7070-ab 0,5 350 0,76 3,0 x x 3 x x x MON, (MOP) 0/95-50 C 95 50 xx7070-aa 0,37 70,00 3,5 6 x x x x x MON, (MOP) 0/60-80 C 60 80 xx7070-aa 0,37 70,00 3,5 6 x x 5 x x x MON, (MOP) 80/35-7 C 35 7 xx7070-8ab 0,09 630 0,36, 8 x x K x x x MON, (MOP) 80/0-9 C 0 80 0 9 xx7070-6aa 0,8 850 0,6,3 6 x x 6 x x x MON, (MOP) 80/35-5 C 35 5 xx7070-6aa 0,8 850 0,6,3 6 x x 7 x x x MON, (MOP) 80/00-5 C 00 5 xx7070-ab 0,5 350 0,76 3,0 5 0 3 0 x x 8 x x x MON, (MOP) 75/95-0 C 0 75 95 0 50 xx7073-ab 0,37 370,03 3,3 6 připojovací rozměr F0 x x 9 x x x MON, (MOP) 70/95-50 C 0 70 95 50 xx7070-aa 0,37 70,00 3,5 6 x x A x x x MON, (MOP) 70/90-80 C 90 80 xx7073-aa 0,55 800,36,3 5 x x B x x x MON, (MOP) 5/00-7 C 00 7 xx7073-8ab 0, 65 0,5, 6 x x L x x x MON, (MOP) 5/0-9 C 80 5 0 9 xx7070-6aa 0,8 850 0,6,3 6 x x C x x x MON, (MOP) 5/00-5 C 00 5 xx7073-6aa 0,5 860 0,78,7 5 x x D x x x MON, (MOP) 0/55-5 C 80 0 55 5 xx7073-ab 0,37 370,03 3,3 6 x x E x x x MON, (MOP) 5/50-50 C 80 5 50 50 xx7073-aa 0,55 800,36,3 5 x x H x x x MON, (MOP) 00/30-9 C 00 00 30 9 xx7073-6aa 0,5 850 0,78,7 5 x x R x x x MON, (MOP) 00/60-5 C 00 00 60 5 xx7073-ab 0,37 370,03 3,3 6 x x S x x x MON, (MOP) 00/30-5 00 00 30 5 xx9073-la 0,60 30,65 3,6 7 x x T x x x MON, (MOP) 00/60-50 00 00 60 50 xx9073-la 0,9 735,3,8 6 x x U x x x MON, (MOP) 95/5-7 C 63 95 5 7 xx7070-8ab 0,09 630 0,36, 9 x x C x x x MON, (MOP) 00/0-9 C 0 9 xx7070-6aa 0,8 850 0,6,3 9 x x 0 x x x MON, (MOP) 00/85-5 C 85 5 xx7073-6aa 0,5 860 0,78,7 9 x x x x x MON, (MOP) 00/50-5 C 50 5 xx7080-6aa 0,37 90,0 3,,5 x x x x x MON, (MOP) 00/70-0 C 70 0 xx7080-aa 0,55 395,5 3,9 x x 3 x x x MON, (MOP) 00/50-63 63 00 50 63 xx7083-aa 0,75 395,86,0 x x x x x MON, (MOP) 00/00-80 00 80 xx7083-aa, 85,0 6, 3 x x E x x x MON, (MOP) 00/30-00 30 00 xx7090-aa, 5,55,3 5 x x 5 x x x MON, (MOP) 00/50-5 50 5 50 xx7090-aa,5 860 3,5 5,5 5 5 0 3 x x F x x x MON, (MOP) 5/90-7 C 00 5 90 7 xx7073-8ab 0, 65 0,5, 9 připojovací rozměr F x x D x x x MON, (MOP) 60/0-9 C 0 9 xx7070-6aa 0,8 850 0,6,3 9 x x 6 x x x MON, (MOP) 60/0-6 C 0 6 xx7080-6aa 0,37 90,0 3, 9 x x 7 x x x MON, MOP 60/50-5 C 50 5 xx7083-6aa 0,55 90,60 3, x x 8 x x x MON, (MOP) 60/5-0 00 60 5 0 xx7083-aa 0,75 395,86,0 x x 9 x x x MON, (MOP) 60/300-65 300 65 xx7096-aa,5 0 3,0 5,0 5 x x A x x x MON, (MOP) 60/50-80 50 80 xx7090-aa,5 860 3,5 5,5 6 x x H x x x MON, (MOP) 60/0-00 0 00 xx7096-aa,5 0 3,0 5,0 5 x x B x x x MON, (MOP) 60/50-5 50 5 xx7096-aa, 880,55 6,3 5 x x J x x x Výkon [kw] Otáčky [/min] I n (00 V) [A] I Z I n Hmotnost [kg] základní 3 5 Typové číslo doplňkové 6 7 8 9 0
MON, (MOP) 5/30-7 C 60 5 30 7 xx7083-8ab 0,5 680,03,6 5 x x 6 x x x MON, (MOP) 50/350-9 C 350 9 xx7080-6aa 0,37 90,0 3, 50 x x 0 x x x MON, (MOP) 50/360-6 C 60 50 360 6 xx7083-6aa 0,55 90,60 3, 5 x x x x x MON, (MOP) 50/360-5 360 5 xx7090-6aa 0,75 95,0 3,7 5 x x x x x MON, (MOP) 0/30-0 60 0 30 0 xx7090-aa, 5,55,3 5 x x 3 x x x MON, (MOP) 30/300-65 60 30 300 65 xx7096-aa,5 0 3,0 5,0 5 x x x x x MON, (MOP) 50/5-80 60 50 5 80 xx7096-aa, 880,55 6,3 9 5 0 3 x x 5 x x x MON, (MOP) 95/50-5 60 95 50 5 50 xx7096-aa, 880,55 6,3 9 x x 7 x x x připojovací rozměr F MON, (MOP) 00/60-7 C 30 00 60 7 xx7096-8ab 0,55 675,58 3,0 55 x x E x x x MON, (MOP) 00/530-0 C 30 00 530 0 xx7083-6aa 0,55 90,6 3, 53 x x F x x x MON, (MOP) 00/55-6 30 00 55 6 xx7090-6aa 0,75 95, 3,7 55 x x H x x x MON, (MOP) 00/58-5 30 00 58 5 xx7096-6aa, 95,9 3,8 8 x x J x x x MON, (MOP) 00/580-0 30 00 580 0 xx9090-la,8 80 3,9 5, 8 x x K x x x MON, (MOP) 380/90-75 30 380 90 75 xx9096-la,5 90 5,9 5, 6 x x L x x x MON, (MOP) 380/90-0 30 380 90 0 xx9096-la 3,8 80 7,9 6,5 57 x x M x x x MON, (MOP) 500/70-6 70 6 xx707-8ab, 680,90 3, 97 x x 0 x x x MON, (MOP) 500/650-5 650 5 xx7096-6aa, 95,90 3,8 90 5 0 3 3 x x x x x MON, (MOP) 500/690-0 50 500 690 0 0 xx73-6aa, 90 5,0,6 93 x x x x x MON, (MOP) 500/765-63 765 63 xx707-aa 3,0 0 6,0 připojovací rozměr F6 6, 90 x x 3 x x x MON, (MOP) 500/650-00 650 00 xx73-aa,0 0 8,0 6,5 97 x x x x x MON, (MOP) 630/900-6 900 6 xx73-8ab,5 705 3,90 3,7 99 x x 0 x x x MON, (MOP) 630/835-0 30 630 835 0 xx706-6aa,5 95 3,90, 99 x x x x x MON, (MOP) 630/95-35 95 35 xx706-aa, 0,70 5,5 97 5 0 3 x x x x x MON, (MOP) 630/000-63 000 63 0 xx73-aa,0 0 8,0 6,5 97 připojovací rozměr F6 x x 3 x x x MON, (MOP) 000/530-6 500 000 530 6 xx75-8ab, 700 6,0, 0 x x 5 x x x MON, (MOP) 930/0-500 930 0 xx73-6aa, 90 5,0,6 0 x x 6 x x x MON, (MOP) 000/0-35 500 000 0 35 xx707-aa 3 0 6,0 5,6 87 x x 7 x x x MON, (MOP) 00/530-63 500 00 530 63 xx93-la 5,5 0,0 6,8 09 x x 9 x x x MON, (MOP) 50/60-5 630 50 60 5 xx73-6aa 5,5 950,80 5,0 x x 0 x x x MON, (MOP) 50/70-70 70 70 xx7-aa 7,5 55 5,0 6,7 06 5 0 3 5 x x x x x MON, (MOP) 930/00-00 630 930 00 00 0 xx7-aa 7,5 55 5,0 6,7 06 x x x x x MON, (MOP) 000/600-70 000 000 600 70 xx9-la 50,5 7, 7 připojovací rozměr F5 x x 3 x x x MON, (MOP) 00/850-00 800 00 850 00 xx9-la 50,5 7, 7 x x x x x MON, (MOP) 500/3550-0 000 500 3550 0 xx73-6aa 5,5 950,80 5,0 39 x x 0 x x x MON, (MOP) 500/3700-30 3700 30 xx7-aa 7,5 55 5,0 6,7 30 x x x x x MON, (MOP) 000/600-0 000 000 600 0 00 xx7-aa 7,5 55 5,0 6,7 5 0 3 6 30 x x x x x MON, (MOP) 000/5600-30 000 000 5600 30 xx9-la 50,5 7, připojovací rozměr F30 35 x x 3 x x x MON, (MOP) 800/000-0 600 800 000 0 xx9-la 50,5 7, 35 x x x x x ) Jmenovitý moment je roven 60 % max. vypínacího momentu pro provoz S a 0 % max. vypínacího momentu pro provoz S. ) Jako zvláštní provedení lze objednat úpravu s rozsahem nastavení pracovního zdvihu u t. č. 5 030- - 60 ot; u t. č. 5 0-5, -70 ot; u t. č. 5 036-300 ot. Úpravu je nutné uvést v objednávce slovně. 3) Údaje o hmotnosti platí pro provedení s připojovacími rozměry C, D, E. ) Místo x na 6., 7., a 9. místě typového čísla se doplní příslušná číslice nebo písmena podle Tabulky 3. 5) Typ elektromotorů: U servomotorů MODACT MON se symboly xx nahradí písmeny LA, u servomotorů MODACT MOP písmeny PP. 6) Servomotory MODACT MON, MOP Control se dodávají v provedeních označených písmenem C (. sloupec). 7) Po dohodě s výrobcem lze objednat provedení se zdvojenými polohovými vypínači (bez signalizace) - v objednávce nutné uvést slovně. 8) C provedení Control v plné výbavě (proudový vysílač polohy, regulátor ZP.RE5, stykače, brzda). Ostatní typová čísla mohou být v provedení Control, ale v neúplné výbavě. 9) Označení servomotorů plněných olejem. Ostatní servomotory jsou plněny plastickým mazivem. 3
Tabulka Elektrické servomotory MODACT MONJ základní parametry, napájecí napětí x30 V, 50 Hz Základní výzbroj: polohové vypínače PO, PZ; momentové vypínače MO, MZ; elektromotor (na zvláštní objednávku též brzdový); topný článek Moment [Nm] Rychlost Prac. Elektromotor Hmotnost Typové číslo přestavení zdvih Typové označení Typ I Výkon Otáčky n I Z základní doplňkové s rozběhovým Vypínací Záběrný (30 V) a běhovým [/min] [ot] [kw] [/min] kondenzátorem [A] I n [kg] 3 5 6 7 8 9 0 MONJ 0/75-5 C 75 5 LF7070-0,5 00,86 3, 7 x x x NJ x MONJ 0/50-0 C 50 0 LF7070-0,5 00,86 3, 7 x x 3 x NJ x 0 0 MONJ 0/60-50 C 60 50 LF7070-0,37 895,85 3,5 7 x x x NJ x MONJ 0/60-80 C 60 80 LF7073-0,55 860,5 3,7 7 x x 5 x NJ x 5 030 MONJ 80/35-5 C 0 80 35 5 LF7073-0,37 00,6 3, 7 x x 8 x NJ x MONJ 70/90-0 C 0 70 90 0 LF7073-0,37 00,6 3, 8 x x 9 x NJ x MONJ 75/00-50 C 0 75 00 50 LF7073-0,55 860,5 3,7 8 x x A x NJ x MONJ 0/3-5 C 80 0 3 5 LF7073-0,37 00,6 3, 8 x x E x NJ x MONJ 00/30-0 C 63 00 30 0 LF7080-0,55 5 3,5 3,6 x x 3 x NJ x MONJ 95/-63 63 95 63-50 LF7083-0,75 05,8 3,9 x x x NJ x MONJ 00/30-80 30 80 LF7083-, 860 6,7, 3 x x E x NJ x 63 00 MONJ 00/30-00 30 00 LF7096-,5 30 8,7,3 50 x x 5 x NJ x MONJ 95/-5 63 95 5 LF7090-,5 85 9,5,5 5 5 03 x x F x NJ x MONJ 50/95-0 00 50 95 0 LF7083-0,75 05,8 3,9 x x 9 x NJ x MONJ 60/08-65 65 LF7096-,5 30 8,7,3 x x A x NJ x 00 60 08 MONJ 60/08-80 80 LF7090-,5 85 9,5,5 3 x x H x NJ x MONJ 30/70-5 00 30 70 5 LF7096-, 830 3,3,8 5 x x J x NJ x MONJ 50/35-0 60 50 35 0 LF7096-,5 30 8,7,3 5 x x 3 x NJ x 5 03 MONJ 0/86-80 60 0 86 80 LF7096-, 830 3,3,8 9 x x 5 x NJ x Control Typ maziva U servomotorů MODACT MONJ se používají jednofázové elektromotory Siemens řady LF7... s běhovým a rozběhovým kondenzátorem. U dvoupólových elektromotorů (cca 800 ot/min) garantuje výrobce 60 000 startů, u čtyřpólových elektromotorů (cca 00 ot/min) 00 000 startů. Poté je třeba vyměnit odstředivý odpojovač rozběhového kondenzátoru lze objednat v ZPA Pečky a.s. Na elektromotory s výkonem do 0,37 kw, se v ZPA Pečky, a.s. montuje triakový odpojovač, který zvyšuje životnost na 350 000 startů. Je-li servomotor s jednofázovým elektromotorem určen pro regulační účely, je třeba při nastavování regulačního procesu (četnost regulačních zásahů) mít tuto sníženou životnost na zřeteli. Předpokládaný pracovní režim servomotorů MONJ, prosím, konzultujte s obchodním oddělením ZPA Pečky, a.s. Označení servomotorů plněných olejem. Ostatní servomotory jsou plněny plastickým mazivem. Tabulka 3 Elektrické servomotory MODACT MON, MOP, MONJ připojovací rozměry, způsob elektrického připojení Typové číslo 5 0 3 X. X X X X X X Připojovací rozměry Vývodky Provedení Konektor Tvar A 5 F Tvar B 6 G Tvar C 7 H Tvar D 8 J Tvar E 9 K
Tabulka 3 pokračování Typové číslo 5 0 3 X. X X X X X X Blok místního ovládání, ukazatel polohy Vysílač odporový nebo provedení bez vysílače Vysílač proudový - 0 ma Vysílač proudový - 0 ma zdroj Bez bloku místního ovládání, bez ukazatele polohy B A Místní ukazatel polohy - - Blok místního ovládání E C Blok místního ovládání a ukazatel polohy 6 - - Blok místního ovládání pro servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Control 7 H D Blok místního ovládání a ukazatel polohy pro servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Control 8 - - Vypínací momenty, rychlosti přestavení a ostatní technické parametry jsou včetně označení uvedeny v Tabulce nebo Na tomto místě se uvede číslice nebo písmeno, odpovídající požadovaným parametrům. Signalizace, vysílač polohy, blikač MODACT MON, MOP, MONJ Kompletní vybavení ) MODACT MON, MOP, MONJ Control Bez regulátoru polohy Bez regulátoru polohy a brzdy Bez signalizace, vysílače polohy a blikače 0 - E M Vysílač polohy A F N Signalizační vypínače - G Q Signalizační vypínače a vysílač polohy 3 B H P Blikač - I R Vysílač polohy, blikač 5 C J S Signalizační vypínače a blikač 6 - K T Signalizační vypínače, vysílač polohy a blikač 7 D L U Poznámka: ) Servomotory MODACT MON, MOP, MONJ Control s regulátorem ZP.RE5 uvede se číslice 5. Uvede se písmeno N (MODACT MON), P (MODACT MOP), NJ (MODACT MONJ) jednotně pro všechna provedení. Teploty Typ servomotoru [ C] MON MOP MONJ Označení -5 70-0 60 F -5 60 Poznámka: dodávané provedení nedodává se Relativní vlhkost od 0 % do 00 % s kondenzací. 5
Rozměrový náčrtek servomotorů MODACT MON, MOP, t. č. 5 030.xxxxx 5 035.xxxxx (provedení se svorkovnicí) Neprůchodné (prorážecí) otvory u motorů os. výšky 00,,3 vývodka M3x,5 rozsah ø 3-0 m (příbal) ø H Závity nebo vývodky Rozměrový náčrtek servomotorů MODACT MON, MOP, t. č. 5 036.xxxxx (provedení se svorkovnicí) ø 375 x kabelová vývodka u motorů os. výšky 7,80,90 - M5x,5 rozsah ø 9-6 mm Vnější ochranná svorka Blok místního ovládání Neprůchodné (prorážecí) otvory vývodka M3x,5 rozsah ø3-0 mm (příbal) Blok místního ovládání Závity nebo vývodky Vnější ochranná svorka B 8 D C A K C L J B 97 A 78 3 E F G Typové označení A B C D E F G ø H J K L 98 5 030.xxxxN 305 90 300 78 8 56 60 99 0 300 MAX. 963 5 03.xxxxN 5 03.xxxxN 376 0 38 9 36 8 66 00-38 Typové označení A B C 5 0.xxxxN 5 03.xxxxN 55 5 38 3 59 58 777 50-90 387 5 036.xxxxN tvar A 757 63 750 5 035.xxxxN 50 78 53 598 98 896 375-3 5 5 036.xxxxN tvar B, C, D, E 7 8 705 Poznámka: U servomotorů MODACT MON, MONJ jsou na svorkovnicové skříni závity pro vývodky: 3 x závit M0 x,5; x závit M5 x,5 (vývodky jsou součástí dodávky příbal). U servomotorů MODACT MOP jsou na svorkovnicové skříni vývodky: ks M5 x,5 rozsah ø 3 8 mm; ks M0 x,5 rozsah ø 0 mm; ks M0 x,5 rozsah ø 6 mm. K elektromotoru (mimo provedení servomotroru s propojením motoru a svorkovnicové skříně) se vždy přibaluje kabelová vývodka. Konektor je vždy osazen kabelovými vývodkami. 6
Rozměrový náčrtek servomotorů MODACT MON, MOP t. č. 5 030.xxxxx 5 035.xxxxx (provedení s konektorem) Neprůchodné (prorážecí) otvory u motorů os. výšky 00,,3 vývodka M3x,5 rozsah ø 3-0 m (příbal) ø H x kabelová vývodka M0x,5 (rozsah ø 0 - mm) x kabelová vývodka M5x,5 (rozsah ø 3-8 mm) x kabelová vývodka u motorů os. výšky 7,80,90 - M5x,5 rozsah ø 9-6 mm Blok místního ovládání Vnější ochranná svorka Typové označení A B C D E F G ø H J K L 5 030.xxxxN 305 90 300 78 58 59 60 99 0 35 5 03.xxxxN 5 03.xxxxN 376 0 38 9 36 58 69 00-350 5 0.xxxxN 5 03.xxxxN 55 5 38 3 59 88 807 50-90 0 5 035.xxxxN 50 78 53 598 38 96 375-3 70 Rozměrový náčrtek servomotorů MODACT MON, MOP, t. č. 5 036.xxxxx (provedení s konektorem) D K 05 C L J B A E F G ø 375 x kabelová vývodka M0x,5 (rozsah ø 0 - mm) x kabelová vývodka M5x,5 (rozsah ø 3-8 mm) Vnější ochranná svorka Neprůchodné (prorážecí) otvory vývodka M3x,5 rozsah ø 3-0 mm (příbal) Blok místního ovládání C B 8 78 3 A MAX. 99 3 98 Typové označení A B C 5 036.xxxxN tvar A 785 63 750 5 036.xxxxN tvar B, C, D, E 70 8 705 7
Rozměrový náčrtek servomotorů MODACT MON Control, t. č. 5 030 5 0 Místní ovládání Vnější ochranná svorka 5 D 8 50 Propojení elektromotoru vývodka M0x,5 Závity nebo vývodky A B C F E Typové číslo A B C D E F 5 030 500 35 55 307 90 00 5 03, 5 03 630 38 55 36 0 355 Poznámka: Rozměry jsou uvedeny v milimetrech. Uvedené rozměry jsou maximální. 8
Otvory pro přídavné uchycení servomotorů MODACT MON, MOP, t. č. 5 030.xxxxN 5 035.xxxxN, t. č. 5 030.xxxxP 5 035.xxxxP C A C C B Typové označení Rozměr (mm) A B C D E 5 030.xxxxN 6 0 M0 6 0 5 03.xxxxN 5 03.xxxxN 90 60 M 0 5 0.xxxxN 5 03.xxxxN 0 0 M6 3 00 5 035.xxxxN 0 0 M0 7 0 Poznámka: Otvory pro přídavné uchycení servomotorů MODACT slouží pouze k zachycení hmotnosti servomotorů a nesmějí být namáhány žádnou další přídavnou silou. Úprava pro stoupající vřeteno Ochranný nástavec ø d 3 3xMx0 Víčko Těsnění ø d Víko skříně ø d ø d Rozměry [mm] ø d ø d ø d 3 ø d 5 030 Typové číslo 5 03 5 0 5 03 5 03 5 035 5 036 5 60 80 90 90 35,5 50,5 75 80,5 80,5 65 80 0 0 0 55 70 00 00 00 Ochranný nástavec (včetně otvoru do víčka) zhotoví odběratel. D E 9
Připojovací rozměry servomotorů MODACT MON, MOP, t. č. 5 030 5 036 základní provedení (bez adaptéru) Tvar C ø d7 ø d6 Tvar D Tvar E ø d9 Tvar C, D, E (shodné rozměry) C D E Tabulka základních připojovacích rozměrů servomotorů MODACT MON, MOP (bez adaptéru) Rozměr [mm] 5 030 Typové číslo 5 03 5 0 5 03 5 03 5 035 5 036 ø d orientační hodnota 5 75 0 300 390 ø d f8 70 00 30 00 30 ø d3 0 0 65 5 98 d M 0 M 6 M 0 M 6 M 0 počet závitových otvorů 8 8 h max 3 5 5 5 h min.,5d,5 0 5 0 5 ø d7 0 60 80 00 0 h 0 5 6 8 b H 0 30 0 ø d6 8,5 53 7 7 ø d8 g6 0 30 0 50 60 I t max 50 70 90 0 0,5 3 53,5 6 b3 h9 6 8 8 I 5 ø d9 H8 55 76 97 7 7 0 30 0 50 60 I 6 min. 55 76 97 7 7 t3,8,3 3,3 53,8 6, b Js9 6 8 8 Rozměry ø d6 a l 6 nesmí být menší než je uvedeno v Tabulce. Rozměry jsou uvedeny v mm. b h h d h h h b3 ø d ø d3 ø d ø d ø d3 ø d d h 5 h t ø d8 ø d ø d3 ø d h h l6 t3 h h b d 0
Adaptéry k servomotorům MODACT MON, MOP, t. č. 5 030 5 035 ø d ø d3 ø d Přiřazení adaptérů k servomotorům Tvar A, B (shodné rozměry) A B Rozměry [mm] ø d ø d f8 ø d3 d Počet otvorů d h h min. A ø d5 ø d6 max h max l min A ø d5 l min h3 max b ø d7 H9 t 5 030 Typové číslo 5 03 5 0 5 03 5 03 5 035 5 75 0 300 70 00 30 00 0 0 65 5 M 0 M 6 M 0 M 6 8 3 5 5,5 0 5 0 63,5 0 79 55 30 38 53 63 6 36 60 3,5 65 9 0 5 55 70 90 63,5 0 55 30 0 50 65 5 65 80 0 3 5 5 8 8 60 80 00 5,3 6, 85, 06, Tvar Rozměry [mm] A, B (shodné rozměry) A B ø d ø d f8 ø d3 d Počet otvorů d h h min. A ø d5 ø d6 max h max l min A ø d5 l min h3 max b ø d7 H9 t 5 036 390 30 98 M 0 8 5 5 70 ) 7 70 65 0 695 ) 7 30 5 3 0 7, Poznámky: ) - matice vestavěna do servomotoru ) - pouzdro vestavěno do servomotoru ø d7 ø d5 h h h h3 h I A A t Tvar A Tvar B b d ø d6 ø d5 d ø d3 ø d hø d Adaptéry k servomotorům MODACT MON, MOP, t. č. 5 036 Tvar A Tvar B
Legenda ke schématům: Legenda ke schématům zapojení servomotorů MODACT MON, MOP, MONJ SQ (MO) momentový vypínač ve směru otvírá SQ (MZ) momentový vypínač ve směru zavírá SQ3 (PO) polohový vypínač ve směru otvírá SQ5 (PZ) polohový vypínač ve směru zavírá SQ (SO) signalizační vypínač ve směru otvírá SQ6 (SZ) signalizační vypínač ve směru zavírá SA (M/D) přepínač Místně/0/ Dálkově SA (OTV/ZAV) přepínač Otvírat/0/ Zavírat KO stykač pro směr otevírá KZ stykač pro směr zavírá BQ,BQ (V,V) odporový vysílač polohy BMO blok místního ovládání CPT A proudový vysílač polohy analogově nastavitelný DCPT proudový vysílač polohy digitálně nastavitelný DCPZ napájecí zdroj vysílače polohy ZP.RE5 elektronický regulátor polohy BAM-00 elektronická brzda BR elektronická brzda EH topný odpor M~ jednofázový elektromotor M3~ třífázový elektromotor Polohy přepínačů: M místní ovládání; D dálkové ovládání; Z, ZAV zavřeno; O, OTV otevřeno Volitelné příslušenství: Blok místního ovládání BMO Vysílač polohy odporový V, V proudový pasivní CPT A proudový aktivní DCPT DCPZ bez vysílače Signalizační spínače SO, SZ Blikač B Použité elektromotory: U servomotorů MON, MOP jsou použity třífázové elektromotory v provedení se svorkovnicí. U provedení s přípojnou svorkovnicí se elektromotory připojují samostatně, u provedení s přípojným konektorem jsou také elektromotory připojeny přes tento konektor. U servomotorů MONJ jsou použity jednofázové elektromotory v provedení se svorkovnicí. U provedení s přípojnou svorkovnicí se elektromotory připojují samostatně, u provedení s přípojným konektorem jsou také elektromotory připojeny přes tento konektor. 3f motor f motor otvírá zavírá otvírá zavírá
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ se svorkovnicí P0937-E DCPT DCPZ SA SA OTV/ZAV M/D f motor BMO OTV CPT A ZAV Výstupní poloha Ovládací fáze Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP se svorkovnicí P0938-E DCPT DCPZ BMO SA OTV/ZAV SA M/D 3f motor CPT A OTV ZAV Výstupní poloha Ovládací fáze 3
se svorkovnicí Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ Control se stykači P093-E DCPT DCPZ f motor CPT A Výstupní poloha Ovládací fáze se svorkovnicí Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ Control se stykači a BMO P09-E f motor DCPT DCPZ BMO SA OTV/ZAV SA M/D CPT A Výstupní poloha
se svorkovnicí Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control se stykači 3f motor P097 P097 U V W DCPT CPT A - BQ (V) DCPZ - L L - U U U - U N 5 rudá 5 5 bílá 5 50 ma L 5 5 53 BQ (V) 5 55 KO A A SQ (MO) SQ (MZ) SQ3 (PO) 0 KZ A A 3 5 6 7 SQ (PZ) 8 9 SQ5 (SO) 0 SQ6 (SZ) 3 5 kz EH 60 6 A 3 3 3 5 95 6 N U V W 6 98 97 ko F 3 5 6 3 3 6 5 3 BAM-00 ma Výstupní poloha OTV ZAV Ovládací fáze fáze N L L L3 PE se svorkovnicí Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control se stykači a BMO 3f motor P098 DCPT DCPZ BMO SA OTV/ZAV SA M/D BAM-00 CPT A Výstupní poloha 5
se svorkovnicí Zapojení servomotorů MODACT MON, MOP Control se stykači a regulátorem ZP.RE5 P099 DCPT - L L - U U J.3 -U J. U J.5 IN t t U Po nastavení, do svorek "t,t" vložit propojku IN -IN PE J.3 J J J. J. J3 J3.3 J3. J3. ZP.RE5 J8 TP MO MZ FO FZ J8. J8.0 J8.5 J8. J8.8 J8.7 Uovl Ureg Nreg J8. J8.9 OK J8. J8.3 J8. J5 J BRZDA TEST J. J. J5. J5. DCPZ U - U N L 3f motor U V W 3 5 ko 3 5 P099 Brzda 3 BR A A KO KZ A A SQ (MO) SQ (MZ) SQ3 (PO) SQ (PZ) SQ5 (SO) SQ6 (SZ) modrá hnědá modrá hnědá FT ž/z EH A 95 6 kz F 6 6 Na cívky stykačů připojit svodiče přepětí 35 36 37 5 5 0 Řídící signál 0/-0mA, 3 5 6 7 8 9 0 3 5 30 3 3 3 60 6 N U V W IN -IN TEST ma (30Vac) Výstup poloha N L L L3 PE se svorkovnicí Zapojení servomotorů MODACT MON, MOP Control se stykači, regulátorem ZP.RE5 a BMO P0950 DCPT - L L - U U t t U Po nastavení, do svorek "t,t" vložit propojku J.3 J -U J. U J.5 IN J IN -IN PE J.3 J. J. J3 J3.3 J3. J3. TP MO MZ ZP.RE5 J8 FO FZ Uovl Ureg J8. J8.0 J8.5 J8. J8.8 J8.7 J8. Nreg OK J5 BRZDA J TEST J8.9 J8. J8.3 J8. J. J. J5. J5. DCPZ U - U N L 3f motor U V W 3 5 ko 3 5 P0950 Brzda 3 BR A A KO KZ A A SQ (MO) SQ SQ3 (MZ) (PO) OTV/ZAV 3 SQ (PZ) 3 M/D (SO) BMO SQ6 (SZ) ž/z A 95 F 6 EH 37 N U V W modrá hnědá 6 kz 6 35 36 5 5 0 3 5 6 7 8 9 0 3 5 30 3 3 3 60 6 modrá hnědá FT Řídící signál 0/-0mA, Na cívky stykačů připojit svodiče přepětí ma Výstup IN -IN poloha TEST (30Vac) N L L L3 PE 6
Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ s konektorem DCPT DCPZ - L L - U U U - U ~ P0939-E f motor P0939-E 3 ma BMO SA SA OTV/ZAV M/D 3 3 Z C C U Z U CPT A BQ (V) BQ (V) SQ (MO) SQ (MZ) SQ3 (PO) SQ5 (PZ) SQ (SO) SQ6 (SZ) EH B - rudá bílá C NO 3 3 3 38 39 0 3 5 6 7 8 9 0 3 5 6 7 8 35 36 9 30 6 5 3 ma Výstup poloha OTV ZAV OTV ZAV Ovládací fáze L N L OTV N L ZAV PE Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP s konektorem P090-E DCPT DCPZ - L L - U U U - U ~ P090-E 3 ma BMO SA SA OTV/ZAV OTV/ZAV M/D M/D 3 3 3f motor U V W CPT A BQ (V) BQ (V) SQ (MO) SQ (MZ) SQ3 (PO) SQ5 (PZ) SQ (SO) SQ6 (SZ) EH B 9 30 6 5 rudá - 3 3 3 38 39 0 3 5 6 7 8 9 0 3 5 6 7 8 35 36 bílá C NO 3 ma Výstup poloha OTV ZAV OTV ZAV Ovládací fáze L N L L L3 PE 7
s konektorem Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ Control se stykači DCPT DCPZ P09-E Z C C U Z U f motor P09-E - L L - U U U - U N L ko 3 5 kz 3 5 3 6 6 ma CPT A BQ (V) BQ (V) A KO A SQ (MO) A KZ A SQ (MZ) SQ3 (PO) SQ (PZ) SQ5 (SO) SQ6 (SZ) EH rudá bílá - 3 3 3 38 39 0 3 5 6 7 8 9 0 3 5 6 7 8 35 36 5 ma Výstup poloha OTV ZAV Ovládací fáze N L PE s konektorem Zapojení elektrických servomotorů MODACT MONJ Control se stykači a BMO P09-E P09-E Z C C f motor DCPT DCPZ U Z U - L L - U U U - U N L BMO SA SA OTV/ZAV M/D 3 ko 3 5 kz 3 5 3 ma CPTA BQ (V) BQ (V) A KO A SQ (MO) A KZ A SQ (MZ) SQ3 (PO) SQ (PZ) 5 3 SQ5 (SO) SQ6 (SZ) 6 EH 6-3 3 3 38 39 0 3 5 6 7 8 9 0 3 5 6 7 8 35 36 rudá bílá ma Výstup poloha OTV ZAV N L PE 8
s konektorem Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control se stykači 3f motor P0953 P0953 DCPT DCPZ U V W - L L - U U U - U 3 N L kz 3 3 3 5 6 ko 3 5 6 3 3 6 BAM-00 ma CPT A BQ (V) BQ (V) A KO A SQ (MO) KZ A A SQ (MZ) SQ3 (PO) SQ (PZ) SQ5 (SO) SQ6 (SZ) A 95 6 98 97 F 5 3 rudá bílá - EH 3 3 3 38 39 0 3 5 6 7 8 9 0 3 5 6 7 8 35 36 5 3 ma Výstup poloha OTV ZAV Ovládací fáze N L L L3 PE s konektorem Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control se stykači a BMO P095 3f motor U V W P095 DCPT 3 ma CPT A BQ (V) DCPZ - L L - U U U - U N L BQ (V) A KO A SQ (MO) KZ A A SQ (MZ) SQ3 (PO) SA SA OTV/ZAV M/D BMO 3 SQ (PZ) 3 SQ5 (SO) SQ6 (SZ) kz 3 3 A 95 3 5 6 98 6 97 ko F 3 5 6 5 3 3 3 6 5 3 BAM-00 3 3 3 38 39 0 3 5 6 7 8 9 0 3 5 6 7 8 rudá bílá 35 36 - EH ma Výstup poloha OTV ZAV N L L L3 PE 9
s konektorem Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control se stykači a regulátorem ZP.RE5 P0955 DCPT - L L - U U t t U J.3 -U J. U J.5 IN J IN -IN PE J.3 Po nastavení, do svorek "t,t" vložit propojku J J. J. J3 TP MO MZ ZP.RE5 J8 FO FZ J3.3 J3. J3. J8. J8.0 J8.5 J8. J8.8 J8.7 Uovl J8. Ureg Nreg J8.9 J8. OK J5 BRZDA J TEST J8.3 J8. J. J. J5. J5. DCPZ U - U N L 3f motor U V W 3 5 kz ko 3 5 P0955 Brzda 3 BR A A KO KZ A A SQ SQ (MO) (MZ) SQ3 (PO) SQ5 (PZ) SQ (SO) SQ6 (SZ) modrá hnědá modrá hnědá FT ž/z A 95 6 F 6 6 EH Na cívky stykačů připojit svodiče přepětí 38 39 0 3 3 5 6 7 8 9 0 3 5 6 7 8 Řídící signál 0/-0mA, 5 6 35 36 5 3 ma Výstup IN -IN poloha TEST (30Vac) N L L L3 PE s konektorem Zapojení elektrických servomotorů MODACT MON, MOP Control se stykači, regulátorem ZP.RE5 a BMO P0956 DCPT - L L - U U t t U Po nastavení, do svorek "t,t" vložit propojku J.3 -U J. U J.5 IN IN -IN PE J.3 J J J. J. J3 J3.3 J3. J3. ZP.RE5 J8 TP MO MZ FO FZ J8. J8.0 J8.5 J8. J8.8 J8.7 Uovl J8. Ureg Nreg OK J8.9 J8. J8.3 J8. J5 J BRZDA TEST J. J. J5. J5. DCPZ U - U N L 3f motor U V W 3 5 kz A A KO KZ A A SQ (MO) SQ (MZ) SQ3 (PO) OTV/ZAV 3 3 SQ5 (PZ) 3 5 6 7 8 9 0 3 5 6 7 8 ko 3 5 P0956 Brzda 3 BR M/D SQ (SO) BMO SQ6 (SZ) modrá hnědá A 95 6 F 6 6 EH 38 39 0 3 5 6 35 36 5 3 Řídící signál 0/-0mA, modrá hnědá FT ž/z Na cívky stykačů připojit svodiče přepětí IN -IN ma Výstup poloha TEST (30Vac) N L L L3 PE 30