Bezpečnostní modul Monitorování Nouzového zastavení dle ČSN EN 418/ČSN EN

Transkript

1 Bezpečnostní modul Monitorování Nouzového zastavení dle ČSN EN 418/ČSN EN Označení svorek Rozměry Y64 41 Y Y64 Y74 99 mm (3,89 in) 35 mm (1,38 in) 1 / 2 S33 S34 Y31 Y Y / 1 2 S33 S34 Y31 Y32 Y mm (4,48 in) 45 mm (1,77 in) p...p 114 mm (4,48 in) 99 mm (3,89 in) 35 mm (1,38 in) 45 mm (1,77 in) Použití Bezpečnostní systémy se skládají z mnoha komponentů. Žádný z bezpečnostních komponentů sám o sobě nebude zaručovat bezpečnost systému. Před počátkem práce by měl být uvážen návrh kompletního bezpečnostního systému. Při instalování a zapojování těchto komponentů je velmi důležité dodržovat platné bezpečnostní normy. Modul zajišťuje přerušení jednoho nebo více obvodů a je navržen tak, aby byl začleněn do následujících aplikací: Monitorování obvodů Nouzového zastavení (vypnutí). Monitorování koncových ů ochranných zařízení (např. mřížek, krytů apod.). Monitorování nášlapných rohoží nebo kontaktních lišt. Monitorování bezpečnostních světelných závor typu 4 s polovodičovými výstupy dle návrhu ČSN EN Modul poskytuje tři bezpečné výstupy vypínací kategorie 0 (ČSN EN 418, ČSN EN ), stejně jako jeden kontakt v klidové poloze sepnutý (V) a čtyři polovodičové výstupy za účelem signalizace p Modul je navržen k použití s jedním nebo se dvěma vstupními kanály. Z důvodu rozšíření možností detekce poruch a výsledné vyšší úrovně bezpečnosti doporučujeme použití dvou vstupních kanálů. V tomto provozním režimu jsou monitorovány rovněž připojovací kabely, čímž budou zjištěny všechny počáteční poruchy. Informace o schématech zapojení, stejně jako o funkčních schématech každé jednotlivé bezpečnostní funkce jsou uvedeny na stranách 3 5. Vnitřní elektronické pojistky chrání modul proti zničení vnitřními zkraty (např. zkrat mezi + a - vstupních obvodů). Po odstranění poruchy je modul schopen provozu během několika sekund. Je nutné připojit vnější pojistky dle Schématu zapojení modulu ochranného relé. Pro maximální ochranu polovodičových výstupů viz Technické údaje....p

2 Reziduální riziko (ČSN EN 292-1, článek 5) Následující schéma zapojení bylo testováno a pečlivě zkoušeno za skutečných pracovních podmínek. Tento modul musí být použit pro funkce související s bezpečností, ve spojení s připojeným ochranným vybavením a zařízením, které splňuje platné bezpečnostní požadavky. Reziduální rizika zůstanou, jestliže: a) je nutno modifikovat tento doporučený obvod a jestliže přidané/modifikované komponenty nejsou správně začleněny do regulačního obvodu. b) uživatel nedodržuje platné provozní standardy stroje nebo rozvrh údržby stroje není správně dodržován. Je přísně nařízeno dodržovat předepsaný harmonogram údržby stroje. c) uživatel nevybírá relé K3 a K4 s mechanicky spojenými kontakty. Diagnostika systému LED diodami na přední části panelu krytu ➀ / pojistka ➁ Vstup A 2 ➂ Vstup B S32 ➃ Výstup K1/K2 VÝSTRAHA RIZIKO NESPRÁVNÉHO ZAPOJENÍ A NEVHODNÉ ÚDRŽBY Zapojte ochranné relé dle níže uvedeného schématu. Proveďte zapojení tak, aby byly splněny požadavky platných norem. Relé K3 a K4 musí mít mechanicky spojené kontakty. Při provádění nastavení a údržby přesně dodržujte předepsaný harmonogram údržby stroje. Poznámka Uvnitř modulu nejsou žádné komponenty, do nichž by uživatel mohl zasahovat. Pro ochranné okruhy podle ČSN EN :1992/ČSN EN 418 musí ochranné zařízení používat pouze pevné výstupní kontakty mezi svorkami 13 14, 23 24, Nedodržení těchto pokynů může mít za následek smrt nebo těžké zranění. LED 1: (Pojistka /) je přivedeno na svorky / nebo /. LED zhasíná, jestliže zde není napájecí napětí nebo je aktivována elektronická pojistka. LED 2: (Vstup A 2) LED 2 indikuje stav prvního vstupního obvodu mezi svorkami 1 2. Jestliže je na svorce 2 záporný potenciál, LED 2 svítí. LED 3: (Vstup B S32) LED 3 indikuje stav druhého vstupního obvodu mezi svorkami S31 S32. Jestliže je na svorce S32 kladný potenciál, LED 3 svítí. LED 4: (Výstup K1/K2) LED 4 indikuje stav ochranných výstupních obvodů. Jestliže svorky na výstupech 13 14, a jsou sepnuty, LED 4 svítí. Schéma zapojení pro Nouzové zastavení L F1 (1) Vstup Nouzové vypnutí (Stejnosměrné napájení) k PLC F2 F3 F4 (1) (1) (1) Pojistka Vstup B Y64 Y74 Vstup A Vstup B K1 AC DC LOGIKA K2 K1/K2 Fuse OK K1 K / 1 2 S33 S Y31 Y32 Y54 ( ) Vstup A K3 (2) K4 k PLC +24 V DC ESC K3 K (1) Maximální hodnoty pojistek viz Technické údaje N (2) = (PE) pouze na 48 V/110 V/120 V/230 V c jednotkách Poznámka Zařízení má dvě stanovená napájecí napětí: Při použití střídavého proudu připojte napájení pouze ke svorkám /. Při použití stejnosměrného proudu připojte napájení pouze ke svorkám /. 2

3 Nouzové vypnutí 1kanálové zapojení tlačítka Nouzové vypnutí Režim Bez startovacího tlačítka (automatický start) S33 S S monitorováním startovacího tlačítka 2kanálové zapojení tlačítka s detekcí zkratu (doporučené zapojení) 2kanálové zapojení tlačítka bez detekce zkratu 3 4 S33 S34 Nouzové vypnutí Nouzové vypnutí 2 S Kontaktní lišty, nášlapné rohože 1 2 Rohož nebo lišta citlivá na tlak 1kanálové zapojení tlačítka Nouzové vypnutí Tlačítko Nouzového vypnutí 1 S3 Tlačítko Nouzového vypnutí 2 Tlačítko Nouzového vypnutí 3 Monitorování ochranného krytu spojeného se dvěma koncovými i a s manuálním startem. Monitorování koncového e Monitorování ochranného krytu dvěma koncovými i a s automatickým startem. 3 4 S33 S34 S3 Otevření (odkrytí) ochranného zařízení (krytu) (uzavřeno) Bez synchronního časového monitorování 3

4 Monitorování elektronických čidel Čidla s výstupy PNP bez detekce zkratu Maximální hodnota pojistek viz Technické údaje +24V DC +24V DC A A A PNP PNP PNP A 0V 0V NPN s časovým oknem a automatickým startem Ochranné zařízení (otevřeno) Pouze bez startovacího tlačítka Výstup 2 s 4 s NEBEZPEČNÉ NAPĚTÍ NEBEZPEČÍ 1 2 S33 S34 Před prací na zařízení úplně odpojit napájení. Dotyk s částí pod napětím bude mít za následek smrt nebo těžké zranění. Monitorování Elektrosenzitivních ochranných zařízení (ESOZ) Zapojení k monitorování ESOZ +24V F1 (1) +24V Výstup ESOZ Vstup 0V Out1 Out2 Vstup A OSSD1 Vstup B OSSD2 Stejnosměrné napájení (+24V) Y64 Y74 Vstup A Vstup B K1 AC DC LOGIKA K2 K1/K2 Fuse OK k PLC K1 K2 F2 F3 F4 (1) (1) (1) Pojistka / 1 2 S33 S Y31 Y32 Y54 K3 (2) K4 +24 V DC k PLC H1 ESC K3 K4 ESOZ deaktivováno (1) Maximální hodnoty pojistek viz Technické údaje 0V (2) = (PE) pouze na 48 V/110 V/120 V/230 V c jednotkách Poznámka Zařízení má dvě stanovená napájecí napětí: Při použití střídavého proudu připojte napájení pouze ke svorkám /. Při použití stejnosměrného proudu připojte napájení pouze ke svorkám /. 4

5 Funkční schémata Monitorování světelné závory (ESOZ) s ochranným polovodičovým výstupem Bezpečnostní světelná závora deaktivována (vypnuta) Bezpečnostní světelná závora aktivována (zapnuta) Monitorování kontaktní rohože nebo lišty s monitorovaným startem Krok na rohožku Opuštění rohožky Krok na rohožku Vstup A (-2) Vstup A (-2) Vstup B OSSD1 (ESOZ) S32 Vstup OSSD2 (ESOZ) 2 Vstup B (-2) Tlačítko S31-S32 Tlačítko S33-S34 Tlačítko S33-S34 Výstup (vstup B) Y31-Y74 Výstup (vstup B) Y31-Y74 Monitorování koncového e na ochranném zařízení s automatickým startem se otevírá První koncový Druhý koncový se otevírá Monitorování koncového e na ochranném zařízení se synchronizovaným časovým monitorováním se otevírá První koncový Druhý koncový se otevírá Druhý koncový První koncový Vstup A (-2) Vstup A (-2) Vstup B (-2) Vstup B (-2) Tlačítko S33-S34 Tlačítko S33-S34 Výstup (vstup B) Y31-Y74 Výstup (vstup B) Y31-Y74 t = t = 2s t = 4s Monitorování Nouzového vypnutí nebo koncového e Nouzové vypnutí spuštěno nebo koncový spuštěn Vstup A (-2) Vstup B (-2) Tlačítko S33-S34 Výstup (vstup B) Y31-Y74 Legenda: 1 0 5

6 Elektrická životnost výstupních kontaktů určená normou ČSN EN , tabulka C2 100 AC15: 230V AC1: 230V DC1: 24V Jmenovitý spínací proud x 0,1 A 10 DC13: 24V Provozní cykly Zapojení vodičů......p Zapojení jednoduchým vodičem Bez kabelové koncovky: jednoduchý vodič (drát) 0,14 2,5 mm 2 splétaný vodič (lanko) 0,14 2,5 mm 2 Ohebné s kabelovou koncovkou: (bez bužírky) 0,25 2,5 mm 2 (s bužírkou) 0,25 1,5 mm 2 Zapojení jednoduchým vodičem Bez kabelové koncovky: jednoduchý vodič (drát) 0,2 2,5 mm 2 splétaný vodič (lanko) 0,2 2,5 mm 2 Ohebné s kabelovou koncovkou: (bez bužírky) 0,25 2,5 mm 2 (s bužírkou) 0,25 2,5 mm 2 Zapojení vícevodičové (max. dva vodiče) Bez kabelové koncovky: jednoduchý vodič (drát) 0,14 0,75 mm 2 splétaný vodič (lanko) 0,14 0,75 mm 2 Ohebné s kabelovou koncovkou: (bez bužírky) 0,25 0,5 mm 2 Ohebné s dvojitou kabelovou koncovkou: (s bužírkou) 0,15 1,5 mm 2 Zapojení vícevodičové (max. dva vodiče) Bez kabelové koncovky: jednoduchý vodič (drát) 0,2 1 mm 2 splétaný vodič (lanko) 0,2 1,5 mm 2 Ohebné s kabelovou koncovkou: (bez bužírky) 0,25 1 mm 2 Ohebné s dvojitou kabelovou koncovkou: (s bužírkou) 0,5 1,5 mm 2 Montáž: Montáž na 35 mm širokou lištu ČSN dle DIN EN Stupeň krytí dle IEC 529: Svorky IP 20 Kryt IP 40 Hmotnost: Verze 110 V V V c 0,4 kg (14 oz) Verze 24 V c/= 0,3 kg (10,5 oz) 6

7 Technické údaje Montážní poloha: Teplota okolí za provozu: Kategorie přepětí: Libovolná 10 C až +55 C (+14 F až +130 F) III (4 kv) Stupeň znečištění: 2 Jmenovité izolační napětí: 300 V dle DIN VDE 0110 / části U E podle IEC 38: 230 V c 50/60 Hz (+10 %/ 15 %) 120 V c 50/60 Hz (+10 %/ 15 %) 110 V c 50/60 Hz (+10 %/ 15 %) 24 V c 50/60 Hz (+10 %/ 15 %) 24 V = (+10 %/ 15 %) ( je uvedeno na typovém štítku zařízení.) Maximální hodnota pojistky: 4 A (gl) nebo 6 A s rychlým sepnutím Příkon: Verze 230 V c 6 VA Verze 120 V c 6 VA Verze 110 V c 6 VA Verze 24 V c 5 VA Verze 24 V = 3 VA Ochrany výstupů: 13 14, 23 24, Pomocný kontakt, v klidu sepnutý: Tranzistorové výstupy, vypínací funkce (bezkontaktní): Y31 Y32, Y31 Y54, Y31 Y64, Y31 Y74 (Typicky 24 V/20 ma) Maximální přepínací kapacita výstupů: AC 15 C300 (1 800 VA/180 VA) DC V/1,5 A L/R = 50 ms Součet proudů na všech výstupech současně je omezen na lth 18 A Ochrana výstupů: Čas odezvy: Synchronizační čas mezi Vstupem A a Vstupem B, bez použití tlačítka (automatický start): 6 A 6 A 6 A Pojistka max. 4 A (gl) nebo 6 A s rychlým sepnutím 40 ms t = x Synchronní monitorování koncového e v čase: t = 2 s ( po ) t = 4 s ( po ) Maximalní bezpečnostní kategorie dle ČSN EN 954-1: 4 Minimální spínací zatížení výstupů: Odpor vedení napájecího čidla: Zařízení je schopno spínat nízkonapěťové zátěže (min. 17 V/10 ma) za předpokladu, že kontakt nebyl nikdy vystaven vyššímu zatížení. Max. 28 Ω Výpočet maximální délky vodiče m l [m] (vedení tam a zpět při t = 20 C): l [m] = R [Ω] χ S [mm 2 ] Ω mm 2 Příklad pro měď průřezu 1,5 mm 2 : S = průřez vodiče χ = vodivost m l = 28 Ω 56 1,5 mm 2 = m Ω mm 2 7

8 Schneider Electric CZ, s. r. o. Zákaznické centrum Tel.: S466_7-II. dotisk