ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídicí techniky Praha 6, Technická 4 Komise č. 1 STÁTNÍ ZÁVĚREČNÉ ZKOUŠKY v magisterském studijním programu Přístrojová a řídicí technika (PŘT) Praha, 25. června 2018 Komise č. 1 místnost 307a Komise pro státní závěrečné zkoušky a obhajoby DP: Předseda: prof. Ing. Jaromír Volf, Dr.Sc. Místopředseda: prof. Ing. Jiří Bíla, DrSc. Členové: prof. Ing. Milan Hofreiter, CSc. prof. Ing. Bohumil Šulc, CSc. Ing. Mgr. Jakub Jura, Ing. Marie Martinásková, Ing. Šárka Němcová, Zapisovatel: Ing. Karolina Macúchová,
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídicí techniky Praha 6, Technická 4 Komise č. 2 STÁTNÍ ZÁVĚREČNÉ ZKOUŠKY v magisterském studijním programu Přístrojová a řídicí technika (PŘT) Praha, 25. června 2018 Komise č. 2 místnost 305h Komise pro státní závěrečné zkoušky a obhajoby DP: Předseda: prof. Ing. Karel Studenovský, DrSc. Místopředseda: prof. Ing. Tomáš Vyhlídal, Členové: doc. Ing. Jan Hošek, doc. Ing. Josef Kokeš, CSc. doc. Ing. Stanislava Papežová, CSc. Ing. Jiří Čáp, Ing. Vladimír Hlaváč, Ing. Růžena Petrová, Zapisovatel: Ing. Dana Bauerová
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídicí techniky Praha 6, Technická 4 Komise č. 3 STÁTNÍ ZÁVĚREČNÉ ZKOUŠKY v bakalářském studijním programu Informační automatizační technika (IAT) Praha, 26. června 2018 Komise č. 3 místnost 305h Komise pro státní závěrečné zkoušky a obhajoby BP: Předseda: prof. Ing. Antonín Víteček, CSc., Dr.h.c. Místopředseda: prof. Ing. Pavel Zítek, DrSc. Členové: doc. Ing. Jan Chyský, CSc. doc. Ing. Josef Kokeš, CSc. Ing. Jaromír Fišer, Ing. Mgr. Jakub Jura, Ing. Marie Martinásková, Zapisovatel: Ing. Pavel Trnka
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídicí techniky Praha 6, Technická 4 Komise č. 4 STÁTNÍ ZÁVĚREČNÉ ZKOUŠKY v bakalářských studijních programech Teoretický základ strojního inženýrství (TZSI) a Informační automatizační technika (IAT) Praha, 26. června 2018 Komise č. 4 místnost 307a Komise pro státní závěrečné zkoušky a obhajoby BP: Předseda: prof. Ing. Jaroslav Novák, CSc. Místopředseda: doc. Ing. Martin Novák, Členové: Ing. Martin Dub, Ing. Vladimír Hlaváč, Ing. Martin Nečas, MSc., RNDr. Tomáš Neustupa, Ing. Lukáš Novák, Ing. Miroslav Žilka, CSc. Zapisovatel: Ing. Zdeněk Novák
komise č. 1 ROZPIS OBHAJOB DP A STÁTNÍ ZÁVĚREČNÉ ZKOUŠKY oboru Přístrojová a řídicí technika 25. června 2018 magisterské studium Hod. Student Téma bakalářské práce Vedoucí práce Recenzent 8:00 Hu Martinásková Marie, Ing., Škeřík Filip, Ing. Yutian, Bc. 9:00 Ünver Murat, Bc. Control and vizualization of the special pneumatic drive application (Řízení a vizualizace pro systém se speciálním pneumatickým pohonem) Machine Learning for 2-2 MIMO System with Prospects to Double-Wheel-Set Roller Rig Bukovský Ivo, doc. Ing., Beneš Peter Mark, Ing. 10:00 Abdelhady Ghita Mohamed Gamal, Bc. 11:00 Karaffa Jakub, Bc. 12:00 Haubner Michal, Bc. (Strojové učení pro systém MIMO 2-2 pro účely kolejového standu) Neural Network Methods for Nonlinear Dynamical Systems with Sinusoidal Nonlinearity (Metody neuronových sítí pro nelineární dynamické systémy se sinusovou nelinearitou) Neuronové sítě pro rozpoznávání objektů v obrazu ze 3-D skeneru (Neural Networks for Object Recognition in Images from 3-D Scanner) Commissioning of a vacuum system for measurements of electron stimulated desorption at cryogenic temperatures (Zprovoznění vakuové aparatury pro měření elektronově stimulované desorpce za kryogenních teplot) Bukovský Ivo, doc. Ing., Bukovský Ivo, doc. Ing., Vacek Václav, doc. Ing., CSc. Beneš Peter Mark, Ing. Steinbauer Pavel, Ing., Novák Rudolf, doc. RNDr., DrSc.
komise č. 2 ROZPIS OBHAJOB DP A STÁTNÍ ZÁVĚREČNÉ ZKOUŠKY oboru Přístrojová a řídicí technika 25. června 2018 magisterské studium Hod. Student Téma bakalářské práce Vedoucí práce Recenzent 8:00 Kovanda Chytré brýle Němcová Šárka, Ing. Bc., Hošek Jan, doc. Ing., David, Bc. (Smart glasses) 9:00 Hornychová Alžběta, Bc. Hofreiter Milan, prof. Ing., CSc. Trnka Pavel, Ing. 10:00 Hylmar František, Bc. 11:00 Čech Matěj, Bc. 12:00 Žídek Lukáš, Bc. 13:00 Némethová Dagmar, Bc. Reléová identifikace pro PLC Tecomat Foxtrot (Relay identification for PLC Tecomat Foxtrot) Samoladící regulace pomocí PLC Tecomat Foxtrot (Self-tuning regulation using PLC Tecomat Foxtrot) Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem (Control of a helicopter model with a suspended load) Inovace podsystému vizualizační aplikace pro pražskou teplovodní soustavu (PTS) (Inovation of the visualization aplication subsystem for the Prague heating system) Experimentální ověření některých parametrů šestipaprskového kloubu (Experimental verification of some parameters of the six-raysjoint) Hofreiter Milan, prof. Ing., CSc. Bušek Jaroslav, Ing. Martinásková Marie, Ing., Zicha Josef, doc. Ing., CSc. Bauerová Dana, Ing. Anderle Milan, Ing., Šmejkal Ladislav, Ing., CSc. Macúchová Karolina, Ing.,
komise č. 3 ROZPIS OBHAJOB BP A STÁTNÍ BAKALÁŘSKÉ ZKOUŠKY oboru Informační a automatizační technika (IAT) 26. června 2018 bakalářské studium Hod. Student Téma bakalářské práce Vedoucí BP Recenzent 8:00 Punko Algoritmy sběru dat z PLC do SCADA Jura Jakub, Ing. Mgr., Martinásková Marie, Ing., Artsiom (PLC to SCADA data acquisition algorithms) 9:00 Baumrt Ondřej Cejnek Matouš, Ing. Hlaváč Vladimír, Ing., 10:00 Jakubec David 11:00 Šrámek Filip 13:00 Gazizov Eldar 14:00 Gurov Alexandr 15:00 Kubica Jiří Rozšíření webové aplikace EasyMeasurement o pokročilé uživatelské funkce (EasyMeasurement web application extension with advanced user functions) Využití softwarového jazyka UML pro programování řídicích systémů PLC (Using UML as a tool for PLC programing) Vzdálené řízení PLC SCADA systémem pomocí protokolu MODBUS (Remote control of PLC using MODBUS protocol and SCADA) Zařízení pro automatické měření charakteristik akumulátorů (Device for automated measurement of battery characteristics) Zařízení pro automatické měření voltampérových charakteristik (Device for automated measurement of Volt-Ampere characteristics) Self -driving suitcase - model (Self -driving suitcase - model) Jura Jakub, Ing. Mgr., Trnka Pavel, Ing. Novák Martin, doc. Ing., Novák Martin, doc. Ing., Novák Martin, doc. Ing., Novák Martin, Ing. Martinásková Marie, Ing., Leuchter Jan, mjr. prof. Ing., Leuchter Jan, mjr. prof. Ing., Klusáček Stanislav, Ing.,,
ROZPIS OBHAJOB BP A STÁTNÍ BAKALÁŘSKÉ ZKOUŠKY oborů Informační a automatizační technika (IAT) a Teoretický základ strojního inženýrství (TZSI) komise č. 4 26. června 2018 bakalářské studium Hod. Student Téma bakalářské práce Vedoucí BP Recenzent 8:00 Uzakov Design of a robotic hand Novák Martin, doc. Ing., Čáp Jiří, Ing., Timur (Návrh humanoidní ruky robota) 9:00 Doležal 3D tiskárna - koncepční návrh - fotopolymer Novák Martin, doc. Ing., Šmerák Petr, Ing. Patrik (Concept design - 3D printer - photopolymer) 9:50 Vaněk Návrh humanoidní ruky robota Novák Martin, doc. Ing., Nečas Martin, Ing., MSc., Jakub (Design of a robotic hand) 10:40 Janovský Jan 12:30 Dimmock Matthew David 13:20 Soukal Jan 14:10 Mysliveček Matěj 15:00 Šebík Daniel Koncepční návrh laserového snímače vzdálenosti s webovou kamerou pro detekci překážek v dráze robota (Conceptual design of a laser distance meter with a web camera for a robot obstacle avoidance) Case Studies on various approaches to using Technology as a driver for African Development Cvičební zdravotnická pomůcka (Medical training aid) Koncepční návrh práškové 3D tiskárny (Concept design - 3D printer - powder bed) Návrh a realizace tlumení vibrací mechanické soustavy (Absorber design and tuning for vibration suppression of mechanical structure) Novák Martin, doc. Ing., Freiberg František prof. Ing., CSc. Němcová Šárka, Ing. Bc., Novák Zdeněk, Ing. Fišer Jaromír, Ing., Klusáček Stanislav, Ing., Charvátová Dagmar Ing., Dařbuján Štěpán, Ing. Novák Martin, doc. Ing., Anderle Milan, Ing.,
komise č. 1-25. června 2018 BP Předměty Příjmení, jméno Název závěrečné práce Hu Control and vizualization of the special pneumatic drive Yutian, Bc. application vedoucí BP: Martinásková Marie, Ing., recenzent: Škeřík Filip, Ing. Ünver Machine Learning for 2-2 MIMO System with Prospects to Murat, Bc. Double-Wheel-Set Roller Rig vedoucí BP: Bukovský Ivo, doc. Ing., recenzent: Beneš Peter Mark, Ing. Abdelhady Ghita Neural Network Methods for Nonlinear Dynamical Systems Mohamed Gamal, Bc. with Sinusoidal Nonlinearity vedoucí BP: Bukovský Ivo, doc. Ing., recenzent: Beneš Peter Mark, Ing. Karaffa Neuronové sítě pro rozpoznávání objektů v obrazu ze 3-D Jakub, Bc. skeneru vedoucí BP: Bukovský Ivo, doc. Ing., recenzent: Steinbauer Pavel, Ing., Haubner Commissioning of a vacuum system for measurements of Michal, Bc. electron stimulated desorption at cryogenic temperatures vedoucí BP: Vacek Václav, doc. Ing., CSc. recenzent: Novák Rudolf, doc. RNDr., DrSc. vedoucí oponent celkem AŘ PAŘ Inf. celkem SZZ Celkem
komise č. 2-25. června 2018 KPR, VO DP Předměty Příjmení, jméno Název závěrečné práce vedoucí oponent celkem AŘ PAŘ Inf. celkem SZZ Celkem Kovanda David, Bc. Chytré brýle vedoucí BP: Němcová Šárka, Ing. Bc., recenzent: Hošek Jan, doc. Ing., Hornychová Alžběta, Bc. Reléová identifikace pro PLC Tecomat Foxtrot vedoucí BP: Hofreiter Milan, prof. Ing., CSc. recenzent: Trnka Pavel, Ing. Hylmar František, Bc. Samoladící regulace pomocí PLC Tecomat Foxtrot vedoucí BP: Hofreiter Milan, prof. Ing., CSc. recenzent: Bauerová Dana, Ing. Čech Matěj, Bc. Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem vedoucí BP: Bušek Jaroslav, Ing. recenzent: Anderle Milan, Ing., Žídek Lukáš, Bc. Inovace podsystému vizualizační aplikace pro pražskou teplovodní soustavu (PTS) vedoucí BP: Martinásková Marie, Ing., recenzent: Šmejkal Ladislav, Ing., CSc. Némethová Dagmar, Bc. Experimentální ověření některých parametrů šestipaprskového kloubu vedoucí BP: Zicha Josef, doc. Ing., CSc. recenzent: Macúchová Karolina, Ing., C C D D E
komise č. 3-26. června 2018 DP Předměty Příjmení, jméno Název závěrečné práce vedoucí oponent celkem AŘ PAŘ Inf. celkem SZZ Celkem Punko Artsiom Algoritmy sběru dat z PLC do SCADA vedoucí BP: Jura Jakub, Ing. Mgr., recenzent: Martinásková Marie, Ing., Baumrt Ondřej Rozšíření webové aplikace EasyMeasurement o pokročilé uživatelské funkce vedoucí BP: Cejnek Matouš, Ing. recenzent: Hlaváč Vladimír, Ing., Jakubec David Využití softwarového jazyka UML pro programování řídicích systémů PLC vedoucí BP: Jura Jakub, Ing. Mgr., recenzent: Novák Martin, Ing. Šrámek Filip Vzdálené řízení PLC SCADA systémem pomocí protokolu MODBUS vedoucí BP: Trnka Pavel, Ing. recenzent: Martinásková Marie, Ing., Gazizov Eldar Zařízení pro automatické měření charakteristik akumulátorů vedoucí BP: Novák Martin, doc. Ing., recenzent: Leuchter Jan, mjr. prof. Ing., Gurov Alexandr Zařízení pro automatické měření volt-ampérových charakteristik vedoucí BP: Novák Martin, doc. Ing., recenzent: Leuchter Jan, mjr. prof. Ing., Kubica Jiří Self -driving suitcase - model vedoucí BP: Novák Martin, doc. Ing., recenzent: Klusáček Stanislav, Ing.,,
komise č. 4-26. června 2018 Příjmení, jméno Název závěrečné práce Uzakov Timur Design of a robotic hand vedoucí BP: Novák Martin, doc. Ing., recenzent: Čáp Jiří, Ing., Doležal Patrik 3D tiskárna - koncepční návrh - fotopolymer vedoucí BP: Novák Martin, doc. Ing., recenzent: Šmerák Petr, Ing. Vaněk Jakub Návrh humanoidní ruky robota vedoucí BP: Novák Martin, doc. Ing., recenzent: Nečas Martin, Ing., MSc., Janovský Koncepční návrh laserového snímače vzdálenosti s webovou Jan kamerou pro detekci překážek v dráze robota vedoucí BP: Novák Martin, doc. Ing., recenzent: Klusáček Stanislav, Ing.,, Dimmock Case Studies on various approaches to using Technology as a Matthew David driver for African Development vedoucí BP: Freiberg František prof. Ing.,CSc. recenzent: Charvátová Dagmar Ing., Soukal Jan Cvičební zdravotnická pomůcka vedoucí BP: Němcová Šárka, Ing. Bc., recenzent: Dařbuján Štěpán, Ing. Mysliveček Matěj Koncepční návrh práškové 3D tiskárny vedoucí BP: Novák Zdeněk, Ing. recenzent: Novák Martin, doc. Ing., Šebík Daniel Návrh a realizace tlumení vibrací mechanické soustavy vedoucí BP: Fišer Jaromír, Ing., recenzent: Anderle Milan, Ing., AŘ, PAŘ, INF BP Předměty vedoucí oponent celkem Matematika Mechanika ČMS celkem SZZ Celkem