MT825-A, komunikační linka

MIKROTHERM 825 MT825-A, komunikační linka MT825A/C 11/09 Rev.3/Soft.4 THERMOPROZESS s.r.o. Riegrova 2668/6c 370 01 České Budějovice tel.: +420 387 313 182 fax: +420 385 340 947 e-mail: info@thermoprozess.cz http://www.thermoprozess.cz

1 Možnosti komunikační linky Komunikační linka rozšiřuje využití regulátoru z autonomního přístroje na přístroj, který pracuje v systému. Základní možnosti jsou popsány ve čtyřech následujících bodech: Čtení údajů z přístrojů, Prot = Mod. Umožňuje přenášet údaje (žádaná hodnota, měřená hodnota, ) do počítače, jejich zobrazení a archivaci. Forma zobrazení a prezentace výsledků závisí na vlastnostech použitého vizualizačního programu. Konfigurace regulátorů, Prot = Mod. V grafickém prostředí počítače můžete snadněji nastavit parametry, které do přístrojů přenesete jediným povelem. Konfigurace pomocí počítače lze využívat např. pro komfortnější nastavování přístrojů nebo pro nastavování výrobní linky podle receptur uložených v počítači. Spojení přístrojů do systému Master Slave, Prot = SGnL. Regulátor MT825A vysílá žádanou hodnotu a podřízené regulátory (MT600) tuto hodnotu přijímají a zpracovávají. Výhoda oproti klasickému analogovému přenosu je v galvanickém oddělení regulátorů a přesnosti přenosu žádané hodnoty na jedno desetinné místo. Kaskádní regulace, Prot = SGnL.. Využívá se v soustavách s velkým dopravním zpožděním. Tisk měřících protokolů, Prot = Prnt. Na výtisku jsou zobrazeny časové údaje, měřená a žádaná hodnota, formát je zřetelný z následujícího obrázku. ************************ DATE: 20.08.1999 ************************ time: sp: c: 15:47 852 850 15:57 860 859 16:07 868 868 16:17 876 877 16:27 884 884 16:37 892 892 16:47 900 901 16:57 900 900 17:07 off 889 17:17 off 852 2

2 Rozhraní Komunikační linka Přístroje mohou být vybaveny rozhraním RS 232 nebo EIA 485. Komunikační rychlost je pevně nastavena na 9600 Bd, délka přenášeného slova je 8 bitů, žádná parita, 1 stopbit. 2.1 Rozhraní RS 232 Rozhraní RS 232 je určeno pro spojení jednoho počítače s jedním přístrojem. Maximální vzdálenost délka může být 12m. Zapojení standardních konektorů DB-9 a DB-25 na straně počítače je zřejmé z následujícího obrázku. Strana přístroje Strana počítače 2.2 Rozhraní EIA 485 Rozhraní EIA 485 je vhodné pro průmyslové prostředí. Lokální síť s tímto rozhraním může propojovat až 32 přístrojů s počítačem na vzdálenost až 1200m. Při použití opakovače se možnosti dále zvětšují. V základním zapojení musí být na straně počítače buď převodník nebo karta pro převod rozhraní RS 232 na rozhraní EIA 485. Pokud není linka příliš rušena, může být realizována kroucenou dvojlinkou. Nejjednodušší zapojení linky ukazuje následující obrázek. RS 232 EIA 485 3

3 Protokol MODBUS Komunikační protokol MODBUS je určen pro vytváření sítí typu Master Slave, kdy Master je počítač, Slave jsou vždy regulátory. Vyznačuje se jednoduchou, avšak spolehlivou strukturou, pro kterou jsou charakteristické: Definovaná délka přenášených povelů. Identifikace koncového zařízení adresou (pro MT825 adresa 1 až 250). Zpětné potvrzení každého povelu. Zabezpečení zprávy CRC kódem. Předávání chybových hlášení. 3.1 Obecná struktura protokolu Adresa přístroje Příkaz Adresa registru a/nebo data CRC 1 bajt 1 bajt n bajtů 2 bajty Příkazy pro MT825: Čtení 03H nebo 04H Zápis do jednoho registru 06H Zpětný dotaz 08H 3.2 Operace čtení Tato operace umožňuje číst až 32 registrů v řadě za sebou. Pokud registr není definován, je vrácena hodnota 32000, pokud registr není aktivní, je vrácena hodnota 32001. Příkaz: Adresa přístroje 03H Adresa 1. čteného registru Počet čtených registrů CRC 1 bajt 1 bajt 2 bajty (1. bajt vyšší) 2 bajty (1. bajt vyšší) 2 bajty Odpověď: Adresa přístroje 03H Počet bajtů 1. čtený registr Poslední čtený registr CRC 1 bajt 1 bajt 1 bajt 2 bajty (1. bajt vyšší) 2 bajty (1. bajt vyšší) 2 bajty Příklad: čtení registru 100 (64H, žádaná hodnota), přístroj na adrese 12 (0CH) Příkaz: 0C 03 00 64 00 01 C4 C8 Odpověď: 0C 03 02 01 C8 95 83 4

3.3 Operace zápis (06H) Tato operace umožňuje zapsat hodnotu do jednoho registru přístroje: Příkaz: Adresa přístroje 06H Adresa registru Data CRC 1 bajt 1 bajt 2 bajty (1. bajt vyšší) 2 bajty (1. bajt vyšší) 2 bajty Odpověď, pokud je příkaz vykonán (je totožná s příkazem): Adresa přístroje 06H Adresa registru Data CRC 1 bajt 1 bajt 2 bajty (1. bajt vyšší) 2 bajty (1. bajt vyšší) 2 bajty Příklad: zápis do registru 100 (64H, žádaná hodnota), přístroj na adr. 12 (0CH) Příkaz: 0C 06 00 64 01 C8 C9 0E Odpoveď: 0C 06 00 64 01 C8 C9 0E Odpověď, chybové hlášení: Adresa přístroje Příkaz + 80H Chybová hlášení CRC 1 bajt 1 bajt 1 bajt 2 bajty Chybová hlášení: 01 chyba zadaného příkazu, chyba CRC. 02 registr neexistuje nebo je určen jen pro čtení. 03 data jsou mimo meze. 04 zápis do registru se nepovedl (např. chyba hardwaru, příliš velké rušení, ) Příklad: chyba zadaného registru Příkaz: 0C 01 00 64 04 20 7F D0 Odpověď: 0C 81 01 10 53 Příklad: chyba, neexistující registr Příkaz: 0C 06 00 69 04 20 5B D3 Odpověď: 0C 86 02 52 62 Příklad: chyba, data mimo meze Příkaz: 0C 06 00 64 4E 20 FD 70 Odpověď: 0C 86 03 93 A2 3.4 Operace zpětný dotaz: Tato operace je určena pouze k detekci přístroje na dané adrese. Příkaz: Adresa přístroje 08H Data CRC 1 bajt 1 bajt 4 bajty 2 bajty 5

Odpověď: Adresa přístroje 08H Data CRC 1 bajt 1 bajt 4 bajty 2 bajty Příklad: zpětný dotaz, přístroj na adrese 12 (0CH) Příkaz: 0C 08 0A 14 1E 28 AB 74 Odpověď: 0C 08 0A 14 1E 28 AB 74 3.5 Časování linky Pokud je na lince více než 1 přístroj (pouze linka EIA 485), je nutné dodržovat časování zobrazené na následujícím obrázku. Časový úsek interval (prodleva mezi ukončením příjmu a vysláním dalšího příkazu) musí být větší nebo roven 50ms. V opačném případě může dojít ke kolizi dat. Vysílání příkazu počítačem Příjem odpovědi Vyslání dalšího příkazu Příjem odpovědi Interval >= 50 ms časová osa 6

4 Přehled registrů Komunikační linka Tabulka obsahuje úplný přehled registrů přístupných komunikační lince. Význam jednotlivých kolonek je následující: Displej označení registru na displeji přístroje. Pokud není vyplněn, označení registru se neobjevuje na displeji. Adresa adresa registru. Za adresou je uveden přístup k registru, r pouze čtení, r/w čtení i zápis. Rozsah rozsah hodnot registru. Inicializace inicializační hodnota při prvním zapnutí nebo po restartu. Des. místo určuje počet desetinných míst zobrazených na displeji. Konverzi ukazuje následující tabulka. Des. místo Hodnota zadávaná komunikační linkou Údaj na displeji Poznámka 0 1800 Pevně nastaveno, bez des. místa 1 180.0 Pevně nastaveno, 1 des. místo 2 18.00 Pevně nastaveno, 2 des. místa dec1 (0) 180 Dle par. dec1 (bez des. místa), vstup tc, rtd dec1 (1) 1800 180.0 Dle par. dec1 (1 des. místo), vstup tc, rtd dec1 (0) 180 Dle par. dec1 (bez des. místa), vstup proc dec1 (1) 18.0 Dle par. dec1 (1 des. místo), vstup proc dec1 (2) 1.80 Dle par. dec1 (2 des. místa), vstup proc dec1 (3) 0.180 Dle par. dec1 (3 des. místa), vstup proc Poznámka většinou je uveden význam registru Systémové registry SoFt 0 r Verze software 1 r 0 2kB Osazená paměť RAM, 1 32kB 2 r 0 tc Měřící vstup 1 rtd 2 proc 3 r 0 neosazen Řídící vstup, výstup 1 retransmit 2 komunikace 4 r 0 SSD Regulační výstup 1 relé 2 procesový 5 r 0 neosazen Alarmový / signalizační výstup 1 relé 6 r 0 neosazen 1 1 relé 2 2 relé 3 3 relé Příznakový výstup 7

Aut 12 r/w 0 off 0 Spuštění on, zastavení off automatického nastavení regulačních parametrů 50 r Měřená hodnota horní displej dec1 Pokud není nastaveno čidlo, je vrácena hodnota 22000. Pokud je chyba čidla, je vrácena hodnota 22001. 51 r Teplota okolí 1 Měřenou hodnotu vrací pouze u termočlánkového vstupu 60 r Aktuální žádaná hodnota spodní displej dec1 Pokud je vypnuta off, je vrácena hodnota -22000 70 r PID regulace: 0 až 1000 dvoustavová regulace: 0 vypnut 1 sepnut 71 r 0 není aktivován 1 je aktivován 72 r 0 vypnut 1 sepnut 73 r 0 vypnut 1 sepnut 74 r 0 vypnut 1 sepnut 1 Regulační výstup. Výkon v procentech pro PID regulaci Stav výstupu pro dvoustavovou regulaci Alarmový / signalizační výstup 1. příznakový výstup 2. příznakový výstup 3. příznakový výstup 80 r 0 až 9999 0 Celková doba práce výkonového členu v hodinách 81 r 0 až 9999 0 Celková spotřeba v kwh. Po dosažení hodnoty 9999 je počítadlo nulováno a odpočet začíná od 0. 82 r 0 až 9999 0 Spotřeba energie v kwh na jeden výpal. Při spuštění programu je počítadlo nulováno a načítání spotřeby začíná od 0. 8

Obslužná úroveň Komunikační linka 100 r/w SP1L až SP1h Žádaná hodnota, údaj je zobrazen na spodním displeji Pb1 110 r/w 10 až 24990 200 dec1 Pásmo proporcionality It1 111 r/w 0 až 999 100 1 Integrační konstanta 0 off de1 112 r/w 0 až 999 24 2 Derivační konstanta 0 off Pb2 113 r/w 10 až 24990 200 dec1 Pásmo proporcionality It2 114 r/w 0 až 999 100 1 Integrační konstanta 0 off de2 115 r/w 0 až 999 24 2 Derivační konstanta 0 off Ct1 116 r/w 1 až 250 pro ot1 = 1 0 Doba cyklu ht, Cl 5 až 250 pro ot1 = 15 ht2, Cl2 hys1 117 r/w 10 až 2490 20 dec1 Spínací hystereze regulačního výstupu CAL1 120 r/w -9990 až 9990 0 dec1 Kalibrace měřícího vstupu o2lo 130 r/w -4990 až o2hi pro ALPr, SGPr -9990 až 0 pro AldE, SGdE o2hi 131 r/w o2lo až 24990 pro AlPr, SGPr 0 až 9990 pro AldE, SGdE -4990-990 24990 990 dec1 dec1 Spodní alarmová / signalizační mez Horní alarmová / signalizační mez hper 140 r/w 1 120 10 0 Perioda archivace v minutách hsto 141 r/w 0 off 1 Podmínka pro archivaci 1 ProG 2 AlSG 3 Cont PPEr 142 r/w 1 až 120 10 0 Perioda tisku v minutách PSto 143 r/w 0 off 1 ProG 2 AlSG 3 Cont 1 Podmínka pro tisk 9

Konfigurační úroveň Komunikační linka In1 200 r/w Termočlánkový vstup: 0 Nastavení měřícího vstupu 0 no 1 J 2 K 3 t 4 n 5 E 6 r 7 S 8 b 9 C 10 d Odporový vstup: 0 no 1 rtd Procesový vstup: 0 no 1 0-20 2 4-20 3 0-5 4 1-5 5 0-10 dec1 201 r/w tc a rtd vstup: 0 0 1 0.0 proc. Vstup 0 0 1 0.0 2 0.00 rl1 202 r/w -4990 až rh1-4990 dec1 Spodní rozsah procesového vstupu rh1 203 r/w RL1 až 24990 24990 dec1 Horní rozsah procesového vstupu Ftr1 204 r/w 0 až 600 0 off ot1 210 r/w 0 ht 1 CL 2 ht2 3 CL2 10 1 Vstupní filtr 0 pro SSD a proc 2 pro relé Nastavení regulačního výstupu PLd1 211 r/w 0 až 100 100 0 Omezení výkonu pod SPL1 SPL1 212 r/w -4990 až 24990 250 dec1 Přepínač omezení výkonu PLu1 213 r/w 0 až 100 100 0 Omezení výkonu nad SPL1 10

ot2 220 r/w 0 no 0 Nastavení alarmového / 1 ALPr signalizačního výstupu 2 AldE 3 SGPr 4 SGdE Lat2 221 r/w 0 off 0 Trvání alarmu / signalizace SIL2 222 r/w 0 off 0 Potlačení nežádoucího alarmu / signalizace o2sd 223 r/w 0 LohI 0 Aktivní strany alarmu / 1 hi signalizace 2 Lo hys2 224 r/w 10 až 2490 20 dec1 Spínací hystereze alarmového / signalizačního výstupu SP1L 240 r/w -4990 až SP1h 0 dec1 Spodní pracovní rozsah SP1h 241 r/w SP1L až 24990 1000 dec1 Horní pracovní rozsah SLEP 242 r/w 0 off 1 SP 0 Stav regulátoru, pokud není spuštěn program GSD 250 r/w 10 až 9990 100 dec1 Garance šířky pásma tcon 251 r/w 0 až 999 0 off 0 0 Maximální doba v min. pro pokračování v programu Pout 252 r/w 0 Cont 0 Reakce na výpadek napájecího 1 hold napětí. Uplatňuje se po uplynutí doby Tcon. 2 Abrt Strt 253 r/w 0 ProG 1 PrSt 0 Nastavení možností startu programu StoP 254 r/w 0 C E 1 Ch E Nastavení možností ukončení nebo přerušení programu 2 C AE 3 ChAE tdel 255 r/w 1 až 99 10 Povolená prodleva automat. startu programu v minutách PoW 260 r/w 0 až 9990 0 1 Výkon regul. soustavy v kwh ALGo 261 r/w 0 PID 0 Algoritmus PID regulace 1 PID2 PID2 262 r/w -4990 až 24990 250 dec1 Hranice mezi PID1 a PID2 AtSP 263 r/w 0 až 100 75 0 Pomocná žádaná hodnota pro autotunning v procentech ArEt 264 r/w 0 off 1 Automatický návrat z menu 11

StP1 270 r/w 0 no 1 1. pozice uživatelského menu 1 hist 2 run 3 CLK 4 PCnt 5 Ptot 6 PPGM 7 o2of 8 Ent1 9 Ent2 10 Ent3 11 Aut 12 CAL1 13 hper 14 hsto 15 PPEr 16 PSto StP2 271 r/w Jako StP1 2 2. pozice uživatelského menu StP3 272 r/w jako StP1 0 3. pozice uživatelského menu StP4 273 r/w jako StP1 0 4. pozice uživatelského menu StP5 274 r/w jako StP1 0 5. pozice uživatelského menu StP6 275 r/w jako StP1 0 6. pozice uživatelského menu StP7 276 r/w jako StP1 0 7. pozice uživatelského menu StP8 277 r/w jako StP1 0 8. pozice uživatelského menu SP1 280 r/w 0 off 0 Zámek žádané hodnoty SP1 ProF 281 r/w 0 off 0 Zámek menu ProF v obslužné úrovni PCPY 282 r/w 0 off 0 Zámek menu PCPY v obslužné úrovni GLbL 283 r/w 0 off 0 Zámek menu GLbL v obslužné úrovni out1 284 r/w 0 off 0 Zámek menu ot1 v obslužné úrovni out2 285 r/w 0 off 0 Zámek menu ot2 v obslužné úrovni Set 286 r/w 0 off 0 Zámek konfigurační úrovně PASS 287 r/w 0 až 9999 1000 0 Heslo pro přístup do konfigurační úrovně 12

Rozšířené konfigurační menu ot3 300 r/w 0 Ent1 0 Nastavení 3. výstupu 1 ALPr 2 SGPr 3 SGA 4 SGb IEt1 301 r/w 0 hold 1 off 0 Stav 1. Příznakového výstupu při přerušení programu 2 on o3hi 302 r/w -4990 až 24990 24990 dec1 Horní mez alarmu / signalizace tsg3 303 r/w 1 až 200 10 0 Nastavení délky signalizace na konci programu ot4 310 r/w 0 Ent2 1 ALPr 2 SGPr 3 SGA 4 SGb IEt2 311 r/w 0 hold 1 off 2 on 0 Nastavení 4. výstupu 0 Stav 2. Příznakového výstupu při přerušení programu o4hi 312 r/w -4990 až 24990 24990 dec1 Horní mez alarmu / signalizace tsg4 313 r/w 1 až 200 10 0 Nastavení délky signalizace na konci programu ot5 320 r/w 0 Ent3 1 ALPr 2 SGPr 3 SGA 4 SGb IEt3 321 r/w 0 hold 1 off 2 on 0 Nastavení 5. výstupu 0 Stav 3. Příznakového výstupu při přerušení programu o5hi 322 r/w -4990 až 24990 24990 dec1 Horní mez alarmu / signalizace tsg5 323 r/w 1 až 200 10 0 Nastavení délky signalizace na konci programu dt 330 r/w 10 až 1000 23 1 Charakter derivační složky ProG 340 r/w 0 off 0 Zámek menu psaní programu 13

Zápis, editace programu Prog 1400 r/w 1 až 30 1 0 Editovaný program StEP 1401 r/w 1 až 15 1 0 Editovaný krok type 1410 r/w 0 End 0 Typ kroku 1 StPt 2 rate 3 SoAK 4 JuMP SP 1411 r/w -4990 až 24990 250 dec1 Žádaná hodnota ti 1412 r/w 0 až 5999 10 0 Čas kroku v minutách rt 1413 r/w 10 až 30000 1000 dec1 Rychlost nárůstu, poklesu v jedn./hod. JP 1414 r/w 1 až 34 1 0 Skok, číslo programu JS 1415 r/w 1 až 15 1 0 Skok, číslo kroku E1 1416 r/w 0 off 0 1. příznakový výstup E2 1417 r/w 0 off 0 2. příznakový výstup E3 1418 r/w 0 off 0 3. příznakový výstup Gd 1419 r/w 0 off 1 Garance šířky pásma 2 Strt Pokud jsou parametry stejného programu a kroku zadávány současně z klávesnice i komunikační linky, nejsou hodnoty přenášené komunikační linkou akceptovány. Spuštění, zastavení, přerušení programu ProG 1200 r/w 1 až 34 1 0 Požadovaný program StEP 1201 r/w 1 až 15 1 0 Požadovaný krok 1210 r/w 0 bez akce 1 start programu End 1211 r/w 0 bez akce 1 přerušení programu hold 1212 r/w 0 bez akce 1 stav hold Abrt 1213 r/w 0 bez akce 1 stav abort Cont 1214 r/w 0 bez akce 1 pokračování v programu 0 Výkonný příkaz. Program a krok jsou definovány na adrese 1200 a 1201 0 Výkonný příkaz 0 Výkonný příkaz 0 Výkonný příkaz 0 Výkonný příkaz 14

Spuštění programu hodinami PCLK 1220 r/w 0 až 34 0 0 Požadovaný program 0 off SCLK 1221 r/w 1 až 15 1 0 Požadovaný krok Mon 1222 r/w 0 až 12 0 0 Měsíc 0 off day 1223 r/w 1 až 31 1 0 Den hour 1224 r/w 0 až 23 0 0 Hodina Min 1225 r/w 0 až 59 0 0 Minuta Editování stavu regulátoru 1250 r 0 regulace na konst. Stav regulátoru hodnotu / vypnutý výstup 1 běh programu 2 stav hold 3 stav abort ProG 1251 r 1 až 34 Aktuální běžící program StEP 1252 r 1 až 15 Aktuální běžící krok EnSP 1253 r Konečná žádaná hodnota trem 1254 r Čas do konce kroku, hodiny trem 1255 r Čas do konce kroku, minuty Nastavení hodin reálného času YEAr 500 r/w 0 až 99 0 0 Rok Mon 501 r/w 1 až 12 1 0 Měsíc DAY 502 r/w 1 až 31 1 0 Den hour 503 r/w 0 až 23 0 0 Hodina MIn 504 r/w 0 až 59 0 0 Minuta 15

Přenos historie dat, vymazání paměti 1300 r/w 0 až 199 pro RAM 2kB 0 až 4999 pro RAM 32kB 0 0 Nastavení pozice pro čtení historie dat. 0 nastavuje nejmladší hodnotu, 199/4999 nastavuje nejstarší hodnotu 1301 r dec1 Měřená hodnota na pozici dané adresou 1300. Pokud není nastaveno čidlo, je vrácena hodnota 22000. Pokud je chyba čidla, je vrácena hodnota 22001. 1302 r 1 až 12 0 Měsíc, pozice na adrese 1300 1303 r 1 až 31 0 Den, pozice na adrese 1300 1304 r 0 až 23 0 Hodina, pozice na adrese 1300 1305 r 0 až 59 0 Minuta, pozice na adrese 1300 1330 r/w 0 bez akce 1 vymazání paměti 0 Vymazáni paměti historie dat v přístroji 16