Elektrický servomotor otočný víceotáčkový KTLOG Typové číslo 00-0 Typové číslo 00-0 /09
www.zpa-pecky.czw w p. c z
POUŽITÍ Servomotory řady MODCT MOED, MOEDJ, MOD jsou určeny k přestavování armatur případně jiných zařízení, pro která jsou svým vratným otočným pohybem vhodné. Jiné použití než k ovládání armatur je nutné konzultovat s výrobcem. Servomotory mohou pracovat v obvodech dálkového ovládání. Servomotory mohou pracovat i v obvodech automatické regulace s režimem S - %; 00 h -. PRCOVÍ PODMÍKY Servomotory MODCT MOED, MOEDJ, MOD jsou odolné proti působení provozních podmínek a vnějších vlivů tříd 7, B7, C, D, D7, E, E, F, G, H, K, L, M,, P, B a BC podle ČS 000-. Při umístění na volném prostranství doporučujeme opatřit servomotor lehkým zastřešením proti přímému působení atmosférických vlivů. Stříška by měla přesahovat přes obrys servomotoru alespoň o 0 cm ve výšce 0 0 cm. Při umístění servomotorů v pracovním prostředí s teplotou pod -0 C, v prostředí s relativní vlhkostí nad 80 % nebo na volném prostranství je nutné vždy použít topného článku, který je namontován u všech servomotorů. Použití servomotorů v prostorech s prachem nehořlavým a nevodivým je možné, pokud nebude nepříznivě ovlivňována jejich funkce. Přitom je třeba důsledně dodržovat ČS 0. Prach se doporučuje setřít při dosažení vrstvy cca mm. Poznámky: Za prostory pod přístřeškem se považují ty, kde je zabráněno dopadu atmosférických srážek pod úhly do 0 od svislice. Umístění servomotoru musí být takové, aby chladící vzduch měl k němu volný přístup. Minimální vzdálenost od stěny pro vstup vzduchu je 0 mm. Prostor, ve kterém je servomotor umístěn, musí být proto dostatečně velký, čistý a větraný. Třídy vnějších vlivů Základní charakteristiky - výňatek z ČS 000-0) 7 současné působení teploty okolí od - C do +70 C (servomotory s plastickým mazivem) nebo od - C do + C (servomotory s olejovou náplní) s relativní vlhkostí od 0 % 0) B7 teplota okolí shodná s bodem ; nejnižší relativní vlhkost 0 %, nejvyšší relativní vlhkost 00 % s kondenzací 0) C nadmořská výška 000 m 0) D tryskající voda; voda může tryskat ve všech směrech D7 mělké ponoření, možnost občasného částečného, nebo úplného zakrytí (pouze u typu MOD) 0) E mírná prašnost; střední vrstvy prachu; spad prachu větší než a nejvýše 0 mg / m za den E silná prašnost, silné vrstvy prachu, spad prachu větší než 0 a nejvýše 000 mg / m za den (pouze MOD) 0) F výskyt korozívních nebo znečišťujících látek je atmosférický; přítomnost korozívních znečišťujících látek je významná 07) G mechanické namáhání střední; v běžných průmyslových provozech 08) H vibrace střední; v běžných průmyslových provozech 09) K vážné nebezpečí růstu rostlin nebo plísní 0) L vážné nebezpečí výskytu živočichů (hmyzu, ptáků, malých zvířat) ) M škodlivé účinky unikajících bludných proudů ) sluneční záření střední. Intenzita > 00 a 700 / m ) P seizmické účinky střední; zrychlení > 00 Gal a 00 Gal ) B schopnost osob; poučené osoby ) BC dotyk osob s potenciálem země častý; osoby se často dotýkají cizích vodivých částí nebo stojí na vodivém podkladu Pracovní poloha Pracovní poloha serv omotorů MODCT MOED, MOD, MOEDJ je u servomotorů s plastickým mazivem libovolná, u servomotorů s olejovou náplní je omezena pouze sklonem osy elektromotoru - max pod vodorovnou rovinu. Tímto se zamezí, aby případné úlomky či nečistoty v olejové náplni snižovaly životnost gumového těsnění hřídele elektromotoru. Při montáži s elektromotorem nad vodorovnou rovinu je třeba doplnit olejovou náplň tak, aby bylo spolehlivě zajištěno mazání motorového pastorku.
PRCOVÍ REŽIM Servomotory mohou pracovat s druhem zatížení S podle ČS E 0 0-. Doba práce při teplotě +0 C je 0 minut a střední hodnota zatěžovacího momentu je nejvýše 0 % hodnoty maximálního vypínacího momentu M v. Servomotory mohou pracovat také v režimu S (přerušovaný chod s rozběhem) podle ČS E 0 0-. Zatěžovatel /+R je max. %; nejdelší pracovní cyklus +R je 0 minut (průběh zatížení je podle obrázku). ejvyšší počet sepnutí při automatické regulaci je 00 sepnutí za hodinu. Střední hodnota zatěžovacího momentu při zatěžovateli % a teplotě okolí +0 C je nejvýše 0 % hodnoty maximálního vypínacího momentu M v. ejvyšší střední hodnota zatěžovacího momentu se rovná jmenovitému momentu servomotoru. M z M stř M v záběrný moment,. M v střední hodnota zatěžovacího momentu maximální hodnota vypínacího momentu doba práce doba cyklu doba klidu R Průběh pracovního cyklu Životnost servomotorů Životnost servomotorů je minimálně let. Servomotor, určený pro uzavírací armatury, musí být schopen vykonat nejméně 0 000 pracovních cyklů (Z - O - Z). Servomotor, určený pro regulační účely, musí vykonat nejméně milion cyklů s dobou práce (při které je výstupní hřídel v pohybu) nejméně 0 hodin. Životnost v operačních hodinách (h) závisí na zatížení a na počtu sepnutí. Velká četnost spínání ne vždy pozitivně ovlivní přesnost regulace. K dosažení co nejdelšího bezporuchového období a životnosti se doporučuje četnost spínání nastavit na co nejnižší počet sepnutí potřebný pro daný proces. Orientační údaje životnosti, odvozené od nastavených regulačních parametrů, jsou uvedeny v následující tabulce. Životnost servomotorů pro milion startů životnost [h] 80 000 000 000 počet startů [/h] max počet startů 00 000 00 0 TECHICKÉ ÚDJE Základní technické parametry Jsou uvedeny v Tabulkách,. apájecí napětí jmenovitá hodnota střídavého elektrického napětí: MODCT MOED, MOD - x 0/00 V MODCT MOEDJ - x 0 V dovolená odchylka napájecího napětí je - % až +0 % jmenovité hodnoty jmenovitý kmitočet napájecího napětí je 0 Hz dovolená odchylka kmitočtu napájecího napětí je ± % jmenovité hodnoty
Elektrické připojení Elektrické připojení servomotoru je volitelně na svorkovnici nebo konektorem. U servomotorů bez spínacích prvků nebo se spínáním jednofázového motoru se přívod sítě zapojí pouze do svorek,, U. Svorky V, zůstanou nezapojené. Krytí Hluk Krytí servomotorů: Hladina akustického tlaku Hladina akustického výkonu MODCT MOED, (MODCT MOED Control), MODCT MOEDJ IP ; MODCT MOD (MODCT MOD Control) IP 7. max. 8 db (). max. 9 db (). Vypínací moment Vypínací moment je u výrobce nastavován podle požadavku zákazníka dle Tabulek,. Pokud není nastavení vypínacího momentu požadováno, nastavuje se na maximální vypínací moment. Izolační odpor Izolační odpor el. obvodů proti kostře nebo mezi sebou při normálních podmínkách musí být nejméně 0 Mohmů, po zkoušce ve vlhku nejméně Mohmy. Podrobnější údaje jsou v techechnických podmínkách. Elektrická pevnost Elektrická pevnost izolace elektrických obvodů servomotorů musí odpovídat TP 7-0.-8/88. Zkušební napětí: obvod dálkového vysílače polohy 00 V, 0 Hz obvod mikrospínačů a top. článku 00 V, 0 Hz obvod elektromotoru 000 V +.Ujm, 0 Hz, nejméně 00 V Samosvornost Servomot r je samosvorný za předpokladu, že zátěž působí proti pohybu výstupního hřídele servomotoru. Samosvornost zabezpečuje válečková zdrž, která znehybní rotor elektromotoru i v případě ručního ovládání. Z důvodů dodržení bezpečnostních předpisů není přípustné použití servomotorů pro pohon dopravních zdvíhacích zařízení s možnou dopravou osob nebo pro zařízení, kde pod zdvíhaným břemenem je možná přítomnost osob. Ruční ovládání Ruční ovládání se provádí ručním kolem přímo (bez spojky) a je možné i za chodu elektromotoru (výsledný pohyb výstupního hřídele je dán funkcí diferenciálu). Otáčením ručního kola ve směru hodinových ručiček (při pohledu na hřídel do ovládací skříně) se výstupní hřídel servomotoru pohybuje ve směru zavírá. Topný článek Topný článek se skládá z jednoho nebo dvou odporových tělísek a připojuje se na síť s napětím 0 V. V případě, kdy lze očekávat teploty vyšší než C, se zapojí pouze jedno odporové tělísko. Dynamická brzda Brzda je volitelným příslušenstvím servomotorů vybavených elektronikou DMS a DMS-ED Control. Po rozpojení spínacího prvku (stykače nebo SSR) vyvolává v motoru po dobu několika desetin sekundy dynamický brzdný moment. V době klidu servomotoru se žádný brzdný moment nevyvíjí. Brzda významně zkracuje dobu doběhu servomotoru, čímž zpřesňuje regulaci. Používané brzdy BR jsou řízené, impulz k zapůsobení dodává řídící jednotka. Dle výkonu elektromotoru a dle typu spínacích prvků se volí odpovídající varianta brzdy. Do výkonu 0: BR 0 (spínání stykači) BR BK 0 (spínání SSR) Do výkonu,k, s externím brzdným odporem: BR, (spínání stykači) BR BK, (spínání SSR) Při požadavku brzdit větší výkony, je nutno použít elektromotory ve zvláštním provedeni, s elektromagnetickou brzdou.
Ochrana Servomotory jsou opatřeny vnější a vnitřní ochrannou svorkou pro zabezpečení ochrany před nebezpečným dotykovým napětím. Ochranné svorky jsou označeny značkami podle ČS IEC 7 ( 0). Odchylky základních parametrů Vypínací moment Rychlost přestavení ± % z maximální hodnoty momentu -0 % až + % jmenovité hodnoty (při chodu naprázdno) POPIS SERVOMOTORU Servomotory jsou konstruovány pro přímou montáž na ovládaný orgán. Připojují se pomocí příruby a spojky podle ČS 8. Příruby servomotorů odpovídají také ISO 0. Spojky pro přenos pohybu na armatury jsou: tvar (s adaptérem), podle ISO 0 a DI 0 tvar B (s adaptérem), podle ISO 0 (tvar B podle DI 0) tvar B (bez adaptéru), podle ISO 0 (tvar E podle DI 0) tvar D (bez adaptéru), podle DI 0, tvar C (bez adaptéru), podle DI 8. daptéry se montují mezi servomotor a armaturu. synchronní motor pohání přes předlohové soukolí centrální kolo diferenciálního převodu, umístěné v nosné skříni servomotoru (silový převod). Korunové kolo planetového diferenciálu je při motorickém ovládání drženo v neměnné poloze samosvorným šnekovým převodem. Ruční kolo, spojené se šnekem, umožňuje alternativní ruční ovládání i za běhu elektromotoru bez nebezpečí pro obsluhu. Výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem planetového převodu a prochází do ovládací skříně, kde jsou soustředěny všechny ovládací prvky servomotoru. Ovládání servomotoru je řešeno vestavěnými elektronickými obvody, které snímají stav výstupního hřídele servomotoru, krouticí moment výstupního hřídele, teplotu elektromotoru, stav napájecího napětí a vstupní signály. Ovládací program je vyhodnocuje a v závislosti na předvolených parametrech řídí výstupní signálystav výstupních kontaktů, výstupní analogový signál, ovládání elektromotoru, datovou komunikaci s nadřazeným řídicím systémem. Ovládací prvky jsou přístupné po sejmutí víka ovládací skříně. Pro servomotory s označením MOED, MOEDJ se používají elektromotory s krytím IP a pro servomotory s označením MOD elektromotory s krytím IP 7. Celý servomotor má potom krytí podle použitého elektromotoru. 0 9 8 7 Popis: elektromotor skříň předlohového soukolí silový převod kolo ručního ovládání zajišťovací šroub ručního kola kabelové průchodky (konektor) 7 vnější ochranná svorka 8 svorkovnicová skříň 9 víko svorkovnicové skříně (u DMS nalog a Profibus s místním ovládáním a displejem) 0 blok místního ovládání (BMO) víko ovládací skříně displej ovládací skříň Sestava servomotoru (s elektronickým systémem DMS ED)
ELEKTROICKÉ VYBVEÍ Elektromechanická ovládací deska je nahrazena elektronickým systémem DMS nebo DMS ED. Oba systémy snímají polohu výstupního hřídele a kroutícího momentu servomotoru bezkontaktně magnetickými snímači. Snímač polohy výstupního hřídele je absolutní a ke své činnosti nevyžaduje záložní napájení, pokud během provozu servomotoru dojde k odpojení napájecího napětí. Oba systémy lze nastavovat a kontrolovat pomocí počítače s ovládacím programem nebo ručně bez počítače. Jednodušší systém DMS ED nahrazuje elektromechanické součásti, popřípadě umožňuje ovládání servomotoru vstupním analogovým signálem jako u provedení Control. Systém DMS umožňuje použít servomotor pro dvoupolohovou a třípolohovou regulaci nebo jej připojit k průmyslové sběrnici Profibus. DMS ED Základní výbava: Řídící jednotka Momentová jednotka Zdrojová jednotka obsahuje také snímač polohy výstupního hřídele, tlačítka a signálky LED pro nastavení a kontrolu servomotoru. na svorkovnici jsou vyvedeny kontakty sedmi relé (MO, MZ, PO, PZ, SO, SZ, Ready), stav každého relé signalizuje signálka LED. Jednotka umožňuje připojení topného odporu a jeho řízení termostatem. Volitelná výbava: Zpětnovazební signál 0 m nalogový regulátor Ukazatel polohy LED displej Místní ovládání Stykače nebo blok bezkontaktního ovládání pro provedení Control Elektronická brzda Hlavní přednosti: bsolutní snímání polohy nezávislé na záložním napájení Jednoduché nastavení pomoci tlačítek, počítače PC nebo PD Možnost zálohování nastavených parametrů na PC Určeno pro přímou náhradu elektromechanických prvků servomotoru Parametry: Snímání polohy Snímání momentu Pracovní zdvih Blokace momentu Vstupní signál Výstupní signál apájení elektroniky DMS Základní výbava: Řídící jednotka Momentová jednotka Zdrojová jednotka bezkontaktní magnetické bezkontaktní magnetické 700 ot. 0 0 s při reverzaci v krajních polohách 0/ 0 m při zapnuté funkci regulátoru Místní/dálkové ovládání, Místní otvírat/zavírat 7 x relé 0 VC (MO, MZ, PO, PZ, SO, SZ, REDY) polohový signál 0 m max. 00 ohmů, aktivní/pasivní, galvanicky oddělený LED displej (volitelné) elektronická brzda (volitelné) 0 VC, 0 Hz,, kategorie přepětí II obsahuje také snímač polohy výstupního hřídele, signálku LED. obsahuje: relé pro ovládání elektromotoru relé Ready s přepínacím kontaktem vyvedeným na svorkovnici signalizační relé s vyvedeným jedním pólem spínacího kontaktu na svorkovnici. Druhé póly spínacích kontaktů relé jsou propojené a vyvedené na svorku COM. 7
Jednotka displeje Jednotka tlačítek K jednotce se připojuje topný odpor spínaný termostatem. Jednotka ovládá silové spínače elektromotoru (stykače nebo bezkontaktní spínání). K jednotce lze připojit elektronickou brzdu. dvouřádkový displej, x alfanumerických znaků tlačítko otevírej, zavírej, stop, otočný přepínač místní, dálkové, stop Doporučená výbava: Elektronická brzda po vypnutí elektromotoru snižuje doběh a zpřesňuje regulaci Volitelná výbava (v servomotoru musí být jedna z těchto jednotek): Jednotka dvoupolohového a třípolohového řízení ovládání servomotoru na jetím do poloh otevřeno a zavřeno nebo analogovým signálem 0 () 0 m Jednotka připojení Profibus ovládání servomotoru průmyslovou sběrnici Profibus Elektronické řízení DMS při své činnosti také kontroluje sled a výpadek fází napájecího napětí. 8
Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení áhrada elektromechanické desky (servomotory MODCT MOED, MOD, MOEDJ) Místní ovládání "D" "M" "O" "Z" E-000 E000 COM OR RU +V MEU P Snímač momentu Snímač polohy O C Dálkové povoleno U provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky U zapojí na svorku T.P. Síť přívod U MI/DL 8 T.P. +L -L COMM nalogový modul x F0m Pasívní výstup m ktivní výstup Zdrojová deska MO 0 MZ PO PZ 9 SO SZ REDY 7 7 0 8 TOP Dálkové "otevírej" Dálkové "zavírej" motor otevírej motor zavírej Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně. 9
Příklad zapojení áhrada elektromechanické desky se stykači a třífázovým elektromotorem (servomotory MODCT MOED, MOD) Místní ovládání "D" "M" "O" "Z" E-000 OR RU +V MEU P Snímač momentu Snímač polohy O C +L -L COMM Pasívní výstup m ktivní výstup MO 0 MZ PO 7 Dálkové "otevírej" Dálkové "zavírej" E000 COM KZ KO Dálkové povoleno U provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky U zapojí na svorku x00v U MI/DL V nalogový modul 8 T.P. x F0m Zdrojová deska PZ 9 SO SZ REDY 7 U V 0 8 TOP U V M~ 0
Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení Control (servomotory MODCT MOED, MOD) Místní ovládání "D" "M" "O" "Z" E-000 E000 COM OR RU +V MEU P Snímač momentu Snímač polohy O C MO 0 elektronická brzda () () () () KZ KO U provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky U zapojí na svorku 0m MI/DL 8 T.P. +I -I +L -L COMM nalogový modul Pasívní výstup m ktivní výstup MZ PO PZ 9 SO SZ REDY x F0m 7 TOP Zdrojová deska U x00v U U U V V M~ 7 0 8 V V TH Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně.
Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení Control s bezkontaktním spínáním elektromotoru Místní ovládání "D" "M" "O" "Z" E-000 E000 OR RU +V Snímač polohy +V nalogový modul +L Pasívní výstup MEU COM P O C Snímač momentu 0m MI/DL 8 T.P. +I -I -L COMM m ktivní výstup MO MZ PO SO SZ 7 8 PZ 9 REDY 8 0 elektronická brzda x GD F0m 7 TOP Zdrojová deska DMSED.ZB - +R +F U x00v U L T U U V F V L T V M~ L T F TH V Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně.
Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení Control (servomotory MODCT MOEDJ) Místní ovládání "D" "M" "O" "Z" E-000 COM OR RU +V MEU P Snímač momentu Snímač polohy O C 0m U MI/DL 8 T.P. +I -I x F0m +L -L COMM nalogový modul Zdrojová deska Pasívní výstup m ktivní výstup MO 0 MZ PO PZ 9 SO SZ REDY 7 U 7 0 8 KZ KO U provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky U zapojí na svorku TOP E000 U Z Z U C C M~ TH Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně.
Příklad zapojení elektroniky DMS nalog (servomotory MODCT MOED, MOD) OTV VYP DL MI STOP DMS TORK DMS S ZV E000 DMS D LCD displej x znaků LED Z R DMS Z 0/ 0m +I -I +L -L COMM Pasívní výstup m ktivní elektronická brzda výstup <0V U 0-0V U <0V U 0-0V U otevírej zavírej (test) OTV ZV 0 80 0 SFE 0 80 0 8 TP RC RO RC R R R R COMM () () () () RO RZ ERR U,V, TOP KZ KO x00v U V 7 U V U V M~ TH U V E-000
Příklad zapojení elektroniky DMS nalog (servomotory MODCT MOEDJ) OTV VYP DL MI STOP ZV DMS TORK DMS S DMS D LCD displej x znaků LED Z R E0007 DMS Z 0/ 0m +I -I +L -L COMM Pasívní výstup m ktivní výstup <0V U otevírej zavírej OTV ZV 0 R 0-0V U 80 0 RC RO RC R <0V U (test) SFE 0 R R 0-0V U 80 0 8 TP ERR U,V, COMM RO RZ TOP 7 KZ KO U Z Z U C C M~ TH E-0007
Příklad zapojení elektroniky DMS Profibus (servomotory MODCT MOED, MOD) E-0008 VYP OTV DL MI E0008 STOP ZV DMS TORK DMS S LED G R elektronická brzda DMS D LCD displej () () () () x znaků DMS ZPR I B PROFIBUS TERM. O OFF B OUT 8 TP RO RZ ERR U,V, TOP KZ KO x00v U V 7 U V U V M~ TH U V
Příklad zapojení elektroniky DMS Profibus (servomotory MODCT MOEDJ) OTV VYP DL MI STOP ZV DMS TORK DMS S LED G R DMS D LCD displej E0009 x znaků PROFIBUS I B TERM. O OFF B OUT DMS ZPR 8 TP ERR U,V, RO RZ TOP 7 U Z Z U C C M~ KZ KO TH E-0009 7
Příklad zapojení elektrického servomotoru MODCT MOED, MOD v provedení DMS ED Control s bezkontaktním spínáním a konektorem Místní ovládání "D" "M" "O" "Z" E-00 E00 OR RU +V MEU P Snímač polohy O C Snímač momentu 0m 8 0 9 +V nalogový modul +I -I +L -L COMM MO PO 7 8 Pasívní výstup m ktivní výstup MZ PZ 9 COM MI/DL 0 SO 8 SZ T.P. REDY 7 9 0 elektronická brzda x GD F0m 7 TOP Zdrojová deska DMSED.ZB - +R +F U x00v U L T U U V F V L T V M~ L T F TH V 8
Příklad zapojení elektrického servomotoru MODCT MOED, MOD v provedení DMS ED Control s konektorem Snímač momentu "D" Místní ovládání "M" "O" "Z" E007 COM OR RU +V MEU P Snímač polohy O C KZ KO U provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky U zapojí na svorku x00v 0m 8 0 9 MI/DL U V 8 +I -I T.P. +L -L COMM nalogový modul x F0m Zdrojová deska MO 0 MZ PO PZ 9 SO SZ REDY 7 U V 7 0 8 TOP 7 9 0 Pasívní výstup m ktivní výstup elektronická brzda U V M~ U V TH E-007 9
Příklad zapojení elektrického servomotoru MODCT MOED, MOD v provedení DMS ED - náhrada elektromechanické desky s konektorem Místní ovládání "D" "M" "O" "Z" E008 COM OR RU U provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky U zapojí na svorku Síť přívod +V Snímač polohy MEU P O C Snímač momentu Dálkové povoleno U T.P. U +I -I MI/DL 8 Pasívní výstup ktivní výstup T.P. nalogový modul x F0m +L -L CO Zdrojová deska MO MZ PO PZ SO SZ REDY 7 0 7 9 0 8 TOP C C C C C O C C O C C O C O 9 7 8 0 7 9 0 V Dálkové "otevírej" Dálkové "zavírej" M ~ motor otevírej motor zavírej U U V E-008 0
Svorkovnice servomotoru s elektronikou DMS ED. Poznámka: Pokud je servomotor v jednofázovém provedení, přívod sítě se zapojí pouze do svorek, U. Svorky V, zůstanou nezapojené. Svorkovnice DMS nalog Svorkovnice DMS Profibus Poznámka: Servomotory MOEDJ se napájejí z jednofázové sítě. Přívod se zapojí na svorku (střední vodič) a (fázový vodič). Svorky U, V zůstanou nezapojené.
Tabulka Elektrické servomotory MODCT MOED, MOD základní parametry napájecí napětí x 0/00 V, 0 Hz, krytí IP (MODCT MOED), IP 7 (MODCT MOD) Typové označení Moment [m] Elektromotor Rychlost Typové číslo Pracovní Hmotnost přestavení zdvih (ot) Výkon Otáčky I [/min] Typ n (00 V) I Z základní doplňkové Vypínací Záběrný [kg] [k] [/min] [] I n 7 8 9 0 MOED (MOD) 0/-7 7 xx7070-8b 0,09 0 0,, 8 x x J x x MOED (MOD) 0/0-9 0 9 xx7070-0,8 80 0,7, 8 x x 0 x x MOED (MOD) 0/- xx7070-0,8 80 0,7, 8 x x x x MOED (MOD) 0/00-0 0 00 xx7070-b 0, 0 0,77,0 7 x x x x MOED (MOD) 0/0-0 0 0 xx7070-b 0, 0 0,77,0 7 x x x x MOED (MOD) 0/9-0 9 0 xx7070-0,7 70,00, 7 x x x x MOED (MOD) 0/0-80 0 80 xx7070-0,7 70,00, 7 x x x x MOED (MOD) 80/-7 7 xx7070-8b 0,09 0 0,, 8 x x K x x MOED (MOD) 80/0-9 0 9 xx7070-0,8 80 0,7, 8 x x x x 0 80 MOED (MOD) 80/- xx7070-0,8 80 0,7, 8 x x 7 x x MOED (MOD) 80/00-00 xx7070-b 0, 0 0,77,0 7 x x 8 x x MOED (MOD) 7/9-0 0 7 9 0 980 xx707-b 0,7 70,0, 8 0 0 x x 9 x x MOED (MOD) 70/9-0 9 0 xx7070-0,7 70,00, 7 x x x x 0 70 MOED (MOD) 70/90-80 90 80 xx707-0, 800,, 8 x x B x x MOED (MOD) /00-7 00 7 xx707-8b 0, 0,, 8 x x L x x MOED (MOD) /0-9 80 0 9 xx7070-0,8 80 0,7, 8 x x C x x MOED (MOD) /00-00 xx707-0, 80 0,79,7 8 x x D x x MOED (MOD) 0/- 80 0 xx707-b 0,7 70,0, 7 x x E x x MOED (MOD) /0-0 80 0 0 xx707-0, 800,, 8 x x H x x MOED (MOD) 00/0-9 00 00 0 9 xx707-0, 80 0,78,7 8 x x R x x MOED (MOD) 00/0-00 00 0 xx707-b 0,7 70,0, 7 x x S x x MOED (MOD) 00/0-00 00 0 xx907-l 0,0 0,, 8 x x T x x MOED (MOD) 00/0-0 00 00 0 0 xx907-l 0,9 7,,8 9 x x U x x MOED (MOD) 9/-7 7 xx7070-8b 0,09 0 0,, 9 x x C x x 9 MOED (MOD) 00/0-9 0 9 xx7070-0,8 80 0,7, 9 x x 0 x x MOED (MOD) 00/8-8 xx707-0, 80 0,79,7 9 x x x x MOED (MOD) 00/0-0 xx7080-0,7 90,0, x x x x MOED (MOD) 00/70-0 70 0 xx7080-0, 9,,9 x x x x MOED (MOD) 00/0-00 0 xx708-0,7 9,8,0 x x x x MOED (MOD) 00/00-80 00 80 xx708-, 8,0, x x E x x MOED (MOD) 00/0-00 0 00 00 xx7090-,,, 0 x x x x MOED (MOD) 00/0-0 xx7090-, 80,, 0 x x F x x MOED (MOD) /90-7 00 90 7 xx707-8b 0, 0,, 9 x x D x x MOED (MOD) 0/0-9 0 9 xx7070-0,8 80 0,7, 9 x x x x MOED (MOD) 0/0-0 xx7080-0,7 90,0, 0 x x 7 x x MOED (MOD) 0/0-0 xx708-0, 90,0, x x 8 x x MOED (MOD) 0/-0 0 xx708-0,7 9,8,0 x x 9 x x 00 0 MOED (MOD) 0/00-00 xx709-, 0,0,0 x x x x MOED (MOD) 0/0-80 0 80 xx7090-, 80,, x x H x x MOED (MOD) 0/0-00 0 00 xx709-, 0,0,0 x x B x x MOED (MOD) 0/0-0 xx709-, 880,, x x J x x
MOED (MOD) /0-7 0 0 7 xx708-8b 0, 80,0, x x x x MOED (MOD) 0/0-9 0 9 xx7080-0,7 90,0, 0 x x 0 x x MOED (MOD) 0/0-0 0 0 xx708-0, 90,0, x x x x MOED (MOD) 0/0-0 xx7090-0,7 9,0,7 x x x x MOED (MOD) 0/0-0 0 0 0 0 xx7090-,,, x x x x MOED (MOD) 0/00-0 0 00 00 xx709-, 0,0,0 x x x x MOED (MOD) 0/-80 0 0 80 xx709-, 880,, 9 x x x x MOED (MOD) 9/0-0 9 0 xx709-, 880,, 0 x x 7 x x MOED (MOD) 00/0-7 0 00 0 7 xx709-8b 0, 7,8,0 x x E x x MOED (MOD) 00/0-0 0 00 0 0 xx708-0, 90,, x x F x x MOED (MOD) 00/- 0 00 xx7090-0,7 9,,7 x x H x x MOED (MOD) 00/8-0 00 8 xx709-, 9,9,8 8 x x J x x MOED (MOD) 00/80-0 0 00 80 0 xx9090-l,8 80,9, 8 x x K x x MOED (MOD) 80/90-7 0 80 90 7 xx909-l, 90,9, 8 x x L x x MOED (MOD) 80/90-0 0 80 90 0 xx909-l,8 80 7,9, 7 x x M x x MOED (MOD) 00/70-70 xx707-8b, 80,90, 97 x x 0 x x MOED (MOD) 00/0-0 xx709-, 9,90,8 90 x x x x MOED (MOD) 00/90-0 0 00 90 0 080 xx7-, 90,0, 9 0 x x x x MOED (MOD) 00/7-7 xx707-,0 0,0, 90 x x x x MOED (MOD) 00/0-00 0 00 xx7-,0 0 8,0, 97 x x x x MOED (MOD) 0/900-900 xx7-8b, 70,90,7 99 x x 0 x x MOED (MOD) 0/8-0 8 0 xx70-, 9,90, 99 x x x x 0 0 MOED (MOD) 0/9-9 xx70-, 0,70, 97 x x x x MOED (MOD) 0/000-000 080 xx7-,0 0 8,0, 97 0 x x x x MOED (MOD) 000/0-00 000 0 xx7-8b, 700,0, 0 x x x x MOED (MOD) 90/0-00 90 0 xx7-, 90,0, 0 x x x x MOED (MOD) 000/0-00 000 0 xx707-0,0, 00 x x 7 x x MOED (MOD) 00/0-00 00 0 xx9-l, 0,0,8 09 x x 9 x x MOED (MOD) 0/0-0 xx7-, 90,80,0 x x 0 x x 0 0 MOED (MOD) 0/70-70 70 70 xx7-7,,0,7 0 x x x x MOED (MOD) 90/00-00 0 90 00 00 080 xx7-7,,0,7 0 0 x x x x MOED (MOD) 000/00-70 000 000 00 70 xx9-l 0, 7, 7 x x x x MOED (MOD) 00/80-00 800 00 80 00 xx9-l 0, 7, 7 x x x x MOED (MOD) 00/0-0 0 0 xx7-, 90,80,0 09 x x 0 x x 000 00 MOED (MOD) 00/700-0 700 0 xx7-7,,0,7 0 x x x x MOED (MOD) 000/00-0 000 000 00 0 0 xx7-7,,0,7 0 0 x x x x MOED (MOD) 000/00-0 000 000 00 0 xx9-l 0, 7, x x x x MOED (MOD) 800/000-0 00 800 000 0 xx9-l 0, 7, x x x x Poznámky: ) Jmenovitý moment pro provoz S je roven 0 % maximálního vypínacího momentu. Jmenovitý moment pro provoz S je roven 0 % maximálního vypínacího momentu ) Údaje o hmotnosti platí pro provedení s připojovacími rozměry C, D, E. ) Typ elektromotorů: U servomotorů MODCT MOED se symboly xx nahradí písmeny L, u servomotorů MODCT MOD písmeny PP.
Tabulka Elektrické servomotory MODCT MOEDJ - základní parametry napájecí napětí x 0 V, 0 Hz, krytí IP Typové označení Moment [m] Vypínací Záběrný Rychlost přestavení [/min] Prac. zdvih [ot] Typ s rozběhovým a běhovým kondenzátorem Elektromotor MOEDJ 0/7-7 LF7070-0, 00,8, 7 x x x EDJ MOEDJ 0/0-0 0 0 LF7070-0, 00,8, 7 x x x EDJ 0 0 MOEDJ 0/0-0 0 0 LF7070-0,7 89,8, 7 x x x EDJ MOEDJ 0/0-80 0 80 LF707-0, 80,,7 7 x x x EDJ -980 0 0 MOEDJ 80/- 0 80 LF707-0,7 00,, 7 x x 8 x EDJ MOEDJ 70/90-0 0 70 90 0 LF707-0,7 00,, 8 x x 9 x EDJ MOEDJ 7/00-0 0 7 00 0 LF707-0, 80,,7 8 x x x EDJ MOEDJ 0/- 80 0 LF707-0,7 00,, 8 x x E x EDJ MOEDJ 00/0-0 00 0 0 LF7080-0,,, x x x EDJ MOEDJ 9/- 9 LF708-0,7 0,8,9 x x x EDJ MOEDJ 00/0-80 0 80 LF708-, 80,7, x x E x EDJ 00 MOEDJ 00/0-00 0 00 LF709-, 0 8,7, 0 x x x EDJ MOEDJ 9/- 9-00 LF7090-, 8 9,, 0 x x F x EDJ MOEDJ 0/9-0 00 0 9 0 LF708-0,7 0,8,9 x x 9 x EDJ MOEDJ 0/08- LF709-, 0 8,7, x x x EDJ 00 0 08 MOEDJ 0/08-80 80 LF7090-, 8 9,, x x H x EDJ MOEDJ 0/70-00 0 70 LF709-, 80,,8 x x J x EDJ MOEDJ 0/-0 0 0 0 LF709-, 0 8,7, x x x EDJ -00 0 MOEDJ 0/8-80 0 0 8 80 LF709-, 80,,8 9 x x x EDJ Výkon [k] Otáčky [/min] I n (0 V) [] I Z I n [ ] Hmotnost [kg] Typové číslo základní doplňkové 7 8 9 0 U servomotorů MODCT MOEDJ se používají jednofázové elektromotory Siemens řady LF7... s běhovým a rozběhovým kondenzátorem. U dvoupólových elektromotorů (cca 800 ot/min) garantuje výrobce 0 000 startů, u čtyřpólových elektromotorů (cca 00 ot/min) 00 000 startů. Poté je třeba vyměnit odstředivý odpojovač rozběhového kondenzátoru lze objednat v ZP Pečky, a.s. a elektromotory s výkonem do 0,7 k, se v ZP Pečky, a.s. montuje triakový odpojovač, který zvyšuje životnost na 0 000 startů. Je-li servomotor s jednofázovým elektromotorem určen pro regulační účely, je třeba při nastavování regulačního procesu (četnost regulačních zásahů) mít tuto sníženou životnost na zřeteli. Předpokládaný pracovní režim servomotorů MOEDJ, prosím, konzultujte s obchodním oddělením ZP Pečky, a.s.
Elektrické servomotory MODCT MOED, MOD, MOEDJ určení významu. až 0. místa typového čísla Místo v typovém čísle:...... 7. 8. 9. 0. Typové číslo... 0 x. x x x x x E D (J) Tabulka. místo typového čísla Připojovací rozměry Provedení Vývodky Konektor Tvar F Tvar B G Tvar C 7 H Tvar D 8 J Tvar E 9 K 7. místo typového čísla Pokud je na 9. místě typového čísla jedna z číslic,,, 7 nebo 9, na 7. místě je znak z Tabulky. Pokud je na 9. místě typového čísla jedna z číslic,, nebo 8, na 7. místě je znak z Tabulky. Tabulka servomotor vybavený elektronikou DMS ED Znak 0 7 8 9 B C D E F H J K L M V Místní ovládání x x x x x x x x x x x x Displej x x x x x x x x x x x x Stykače nebo bezkontaktní spínání x x x x x x x x x x x x nalogový vysílač x x x x x x x x x x x x x x x x modul regulátor x x x x x x x x Tabulka servomotor vybavený elektronikou DMS Dvoupolohové nebo třípolohové řízení *) Profibus Dvoupolohové nebo třípolohové řízení, bez displeje a místního ovládání *) R P T *) Jestli servomotor bude určen pro dvoupolohovou nebo třípolohovou regulaci se nastaví ve výrobním závodě. Pokud v objednávce nebude určeno jinak, bude servomotor nastaven pro třípolohovou regulaci (ovládání signálem 0m). 8. místo typového čísla: Vypínací moment, rychlost přestavení MODCT MOED, MOD - Tabulka MODCT MOEDJ - Tabulka 9. místo typového čísla: Tabulka typ elektroniky, silové spínače, brzda Elektronika DMS ED - bez silových spínačů Elektronika DMS - se stykači Elektronika DMS ED - s bezkontaktními spínači Elektronika DMS - s bezkontaktními spínači Elektronika DMS ED - se stykači a brzdou *) Elektronika DMS - se stykači a brzdou Elektronika DMS ED - s bezkontaktními spínači a brzdou *) 7 Elektronika DMS - s bezkontaktními spínači a brzdou 8 Elektronika DMS ED - se stykači 9 Poznámka: Provedení 0x.xxxxEDJ se dodává v provedení 0x.xxxEDJ, 0x.xxxEDJ nebo 0x.xxx9EDJ. *) Pokud je servomotor vybaven elektronikou DMSED v konfiguraci áhrada elektromechanické desky, nedodává se s elektronickou brzdou. 0. místo typového čísla: Stupeň krytí - IP - ED, EDJ, IP 7 - D
Rozměrový náčrtek servomotorů MODCT MOED, MOD t. č. 00-0 (provedení se svorkovnicí) neprůchodné (prorážecí) otvory u motorů os. výšky 00,, vývodka Mx, rozsah ø - 0 mm (příbal) ø H závity nebo vývodky Rozměrový náčrtek servomotorů MODCT MOED, MOD t. č. 0 (provedení se svorkovnicí) ø 7 závity nebo vývodky C J 97 vnější ochranná svorka místní ovládání neprůchodné (prorážecí) otvory vývodka Mx, rozsah ø - 0 mm (příbal) místní ovládání vnější ochranná svorka B 8 K 78 x kabelová vývodka u motorů os. výšky 7,80,90 - Mx, rozsah ø 9 - mm E G F Typové označení B C D E F G ø H J K L 00.xxxxED 0 90 00 7 8 9 0 99 0 00 8 9 0.xxxxED 0.xxxxED 7 0 8 9 8 9 00-8 Typové označení B C 0.xxxxED 0.xxxxED 87 9 88 807 0-90 87 0.xxxxED tvar 78 70 0.xxxxED 0 78 98 98 8 9-0.xxxxED tvar B, C, D, E 70 8 70 Poznámka: U servomotorů MODCT MOED, MOEDJ jsou na svorkovnicové skříni závity pro vývodky: ks M0 x,; ks M x,. U servomotorů MODCT MOD jsou na svorkovnicové skříni vývodky: ks M x, rozsah ø 8 mm; ks M0 x, rozsah ø 0 mm; ks M0 x, rozsah ø mm. K elektromotoru (mimo provedení servomotroru s propojením motoru a svorkovnicové skříně) se vždy přibaluje kabelová vývodka. Konektor je vždy osazen kabelovými vývodkami.
Rozměrový náčrtek servomotorů MODCT MOED, MOD t. č. 00-0 (provedení s konektorem) ø H x kabelová vývodka rozsah ø 0 - mm x kabelová vývodka rozsah ø - 8 mm místní ovládání vnější ochranná svorka Typové označení B C D E F G ø H J K L 00.xxxxED 0 90 78 8 9 0 99 0 0.xxxxED 0.xxxxED 7 0 0 9 8 9 00-0 0.xxxxED 0.xxxxED 0 9 88 807 0-90 0 0.xxxxED 0 78 70 98 8 9 7-70 Rozměrový náčrtek servomotorů MODCT MOED, MOD t. č. 0 (provedení s konektorem) x kabelová vývodka rozsah ø 0 - mm x kabelová vývodka rozsah ø - 8 mm vnější ochranná svorka místní ovládání Typové označení B C 0.xxxxED tvar 78 70 0.xxxxED tvar B, C, D, E 70 8 70 D K L C 0 J B B 8 78 eprůchodné (prorážecí) otvory u motorů os. výšky 00,, mm vývodka M x,, rozsah ø - 0 mm (příbal) x kabelová vývodka u motorů os. výšky 7,80,90 - Mx, rozsah ø 9 - mm E G F ø 7 neprůchodné (prorážecí) otvory vývodka Mx, rozsah ø - 0 mm (příbal) 89 8 7
Otvory pro přídavné uchycení servomotorů MODCT MOED, MOD, t. č. 00-0 ø C ø C ø C B Typové označení Rozměr (mm) B ø C D E 00.xxxx 0 M0 0 0.xxxx 0.xxxx 90 0 M 0 0.xxxx 0.xxxx 0 0 M 00 0.xxxx 0 0 M0 7 0 Poznámka: Otvory pro přídavné uchycení servomotorů MODCT slouží pouze k zachycení hmotnosti servomotorů a nesmějí být namáhány žádnou další přídavnou silou. Úprava pro stoupající vřeteno ochranný nástavec ø d xmx0 víčko těsnění ø d víko skříně ø d ø d Rozměry [mm] 00 Typové číslo 0 0 0 0 0 0 d d d d 0 80 90 90, 0, 7 80, 80, 80 0 0 0 70 00 00 00 Ochranný nástavec (včetně otvoru do víčka) zhotoví odběratel. D E 8
Připojovací rozměry servomotorů MODCT MOED, MOEDJ, MOD, t. č. 00 0 základní provedení (bez adaptéru) Tvar C Tvar D Tvar E Tabulka základních připojovacích rozměrů servomotorů MODCT MOED, MOD (bez adaptéru) Tvar Rozměr [mm] 00 Typové číslo 0 0 0 0 0 0 ø d orientační hodnota 7 0 00 90 ø d f8 70 00 0 00 0 C, D, E (shodné rozměry) ø d d počet závitových otvorů 0 0 98 M 0 M M 0 M M 0 8 8 hmax h min.,d, 0 0 ø d7 0 0 80 00 0 h C b H 0 8 0 0 0 ø d 8, 7 7 ø d8 g 0 0 0 0 0 I 0 70 90 0 0 D tmax,, b h9 8 8 I 7 97 7 7 ø d9 H8 0 0 0 0 0 I min. E t 7 97 7 7,8,,,8, b Js9 8 8 Rozměry ø d a l nesmí být menší než je uvedeno v Tabulce. Rozměry jsou uvedeny v mm. 9
d daptéry k servomotorům MODCT MOED, MOD, t. č. 00 0 Tvar Tvar B b ø d ø d ø d ø d ø d ø d d ø d ø d ø d Přiřazení adaptérů k servomotorům Tvar, B (shodné rozměry) B Rozměry [mm] 00 Typové číslo 0 0 0 0 0 7 0 00 70 00 0 00 0 0 M 0 M M 0 M 8, 0 0, 0 79 0 8 0, 9 0 70 90, 0 0 0 0 80 0 8 8 0 80 00,, 8, 0, daptéry k servomotorům MODCT MOED, MOD, t. č. 0 Tvar Tvar B Tvar Rozměry 0 [mm], B (shodné rozměry) B ø d ø d f8 ø d d Počet otvorů ø d h h min. ø d ø d max h max l min ø d l min h max b ø d7 H9 t 90 0 98 M 0 8 70 +) 7 70 0 9 +) 7 0 0 7, Poznámky: +) - matice vestavěna do servomotoru +) - pouzdro vestavěno do servomotoru ø d7 h h h h I h h t I ø d ø d f8 ø d d Počet otvorů ø d h h min. ø d ø d max h max l min ø d l min h max b ø d7 H9 t 0
Vývoj, výroba, prodej a servis elektrických servomotorů a rozváděčů, špičkové zpracování plechu (vybavení TRUMPF), prášková lakovna PŘEHLED VYRÁBĚÝCH SERVOMOTORŮ KP MII, KP MIDI elektrické servomotory otočné jednootáčkové (do 0 m) MODCT MOK, MOKED, MOKP Ex elektrické servomotory jednootáčkové pro kulové kohouty a klapky MODCT MOK elektrické servomotory otočné jednootáčkové pro JE mimo aktivní zónu MODCT MOJ, MO, MOP, MOED, MODJ, MOD elektrické servomotory otočné víceotáčkové MODCT MO EEx, MOED EEx elektrické servomotory otočné víceotáčkové nevýbušné MODCT MO elektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE mimo aktivní zónu MODCT MO OC elektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE do aktivní zóny MODCT MPR Variant elektrické servomotory otočné jednootáčkové pákové s proměnnou rychlostí přestavení MODCT MPS Konstant, MPSED elektrické servomotory jednootáčkové pákové s konstantní rychlostí přestavení MODCT MT, MTP, MTED, MTD elektrické servomotory táhlové přímočaré s konstantní rychlostí přestavení Dodávky kompletů: servomotor + armatura (případně převodovka MSTERGER) TRDICE KVLIT SPOLEHLIVOST
ZP Pečky, a.s. tř.. května 89 ČKY www.zpa-pecky.cz tel.: 78-9 fax: 78 78 7 e-mail: zpa@zpa-pecky.cz