Indikátor výkonu výrobních linek - uživatelský a instalační návod
1 BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĚNÍ: 1. Nepoužívejte zařízení před prostudováním tohoto uživatelského manuálu. Nedodržení uvedených instrukcí může mít za následek poškození přístroje, ztrátu záruky nebo nebezpečí pro zdraví osob. 2. NEPROVÁDĚJTE žádné opravy ani údržbu, pokud není oprava či údržba povolena a popsána v uživatelském návodu. 3. V případě jakýchkoliv pochybností nebo neznalosti kontaktujte výrobce a konzultujte s ním řešení Vašeho problému.
2 Obsah 1 BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĚNÍ:... 2 3 Charakteristika zařízení... 4 4 Funkce zařízení... 4 4.1 Základní režimy... 4 4.1.1 Režim měření taktu... 4 4.1.2 Režim procentuálního zobrazení... 5 4.1.3 Zobrazení počtu kusů... 5 4.2 Počitadlo celkového počtu kusů... 5 5 Základní ovládání... 6 6 Servisní nastavení... 6 7 Doplňkové funkce... 6 8 Seznam parametrů... 7 9 Elektrické zapojení... 8 10 Technické parametry... 9 11 Možná rozšíření... 9
3 Charakteristika zařízení Zařízení slouží k indikaci výkonu výrobních linek, na základě impulzů z vhodného snímače (indukční, optický), není tedy nutný žádný zásah do řídicího systému linky. Dle nastavení může indikovat dobu cyklu (takt linky), počet kusů za daný časový interval (např. ks/h) nebo procentuální údaj vztažený k nominálnímu výkonu linky. Vše je vždy počítáno jako klouzavý průměr z nastavitelného časového intervalu. Nastavení parametrů se provádí pomocí ovládacího prvku (rotačního kodéru) přímo na těle zařízení. 4 Funkce zařízení Po zapnutí jsou na dobu 0,5s rozsvíceny všechny segmenty displeje (test funkce) a poté je zobrazen nápis StOP. Následně zařízení čeká na impulzy na digitálním vstupu (např. z optického nebo indukčního senzoru). První výsledek měření může být zobrazen po příchodu minimálně dvou impulzů. Způsob dalšího zobrazování je závislý na nastavení zařízení. 4.1 Základní režimy 4.1.1 Režim měření taktu V tomto režimu je zobrazována průměrná doba taktu v sekundách. Měření probíhá tak, že zařízení uloží do vnitřní paměti vždy časový interval mezi současným a minulým impulzem a to s přesností 0,01s. Celkový počet vzorků může být až 1000. Aktuální hodnota na displeji je pak počítána jako klouzavý průměr, tedy průměr ze všech vzorků v nastaveném časovém okně směrem do minulosti (např. 2 min). Po zapnutí, kdy ještě není uložen dostatek vzorků pro požadovaný interval, je hodnota počítána alespoň ze všech zatím dostupných vzorků. Aby nedocházelo k nežádoucím nespojitostem v indikaci, mají navíc vzorky na konci časového okna lineárně klesající váhu (pouze posledních 10 vzorků). Speciální algoritmus je pak uplatněn při čekání na další impulz. Pokud od posledního impulzu ještě neuplynula doba odpovídající právě vypočítanému klouzavému průměru, není tato doba nějak započítávána a hodnota zobrazená hodnota je tak stabilní. Pokud je ale tato doba překročena, začne se již tento čas započítávat a zobrazená hodnota tak začne pomalu stoupat. Pokud další impulz již nepřijde (dojde k zastavení stroje), hodnota stále roste až do uplynutí nastaveného času, kdy se rozsvítí nápis StOP. Displej může svítit třemi různými barvami červená, oranžová a zelená. Barva je závislá na nastavení limitů T OK a T NOK. Pokud je aktuální vypočítaná hodnota (dále jen T AVG) větší než T NOK, případně je aktivní nápis StOP je údaj zobrazen červenou barvou. Pro T OK < T AVG < T NOK je použita oranžová barva, pro T AVG < T OK pak zelená barva. Pokud není indikace přechodového stavu mezi T OK a T NOK oranžovou barvou požadována, je možné nastavit T NOK = T OK. Asi nejdůležitějším parametrem ovlivňujícím měřenou hodnotu je délka časového okna pro výpočet klouzavého průměru (T WINDOW). Okno vy mělo být zvoleno adekvátně k měřenému taktu. Pokud je okno příliš malé, bude zobrazený údaj velmi nestabilní. Dlouhé okno zase neumožní rychlou odezvu měřené hodnoty v případě, že dojde ke změně taktu stroje, což může být užitečné například při seřizování.
Dále je možné nezávisle nastavit periodu obnovy displeje. Bez ohledu na aktuální vypočtenou hodnotu, dojde k zobrazení nové hodnoty vždy v pravidelných intervalech daných nastavením T REFRESH. Je nutné zdůraznit, že to nemá žádný vliv na samotný výpočet, ten je vždy prováděn v závislosti na přicházejících impulzech. Dalším nastavitelným parametrem je doba, po která se zobrazí nápis StOP (T STOP). Tato doba není nějak svázaná s T WINDOW, může být tedy kratší i delší než tato doba. Dále je možné nastavit dobu T SLEEP, po které se zcela vypne displej. To je vhodné například kvůli úspoře energie, pokud linka dlouhodobě stojí. Po příchodu nového impulzu se pak funkce automaticky obnoví. Počet desetinných míst zobrazeného časového údaje je možné nastavit na 0, 1 nebo 2. Největší možná přesnost je tak 0,01s. Toto nastavení ale určuje pouze maximální přesnost. Pokud je například nastaven počet míst na 2, a dojde k překročení hodnoty 99.99, desetinná tečka se automaticky posune a bude zobrazen údaj 100.0. Vzhledem k tomu, že displej má pouze 4 číslice, je pak limitní hodnotou 9999. 4.1.2 Režim procentuálního zobrazení Nastavení parametrů v tomto režimu je zcela shodné, ale zobrazovaný údaj je automaticky přepočítáván z doby taktu T OK na procentuální vyjádření. Pokud bude T OK nastavena na 10s, a aktuální vypočtená hodnota T AVG bude 5s, bude indikován údaj 200%, výkon stroje je tedy dvojnásobný oproti nominálnímu (zobrazuje se pouze 200 bez znaku % ). Počet desetinným míst se nastavuje stejně, jako v předchozím případě. 4.1.3 Zobrazení počtu kusů V tomto režimu je zobrazen údaj, který odpovídá hypotetickému počtu kusů za daný časový interval, který by byl vyroben při zachování aktuální doby taktu. Doba je samozřejmě nastavitelná (T PC). Je tedy možné například indikovat počet ks za hodinu, nebo počet ks za směnu. Díky omezenému počtu číslic je ale maximální zobrazitelný údaj omezen na 9999ks. Pokud jsou vyrobené kusy slučovány do dávek (např. 10ks odpovídá jednomu balení), je možné nastavit parametr N a zobrazený údaj bude odpovídat počtu takových balení (zobrazený počet kusů tedy bude dělen číslem N). Počet desetinných míst v tomto případě nemá žádný vliv (vždy je indikován celý počet kusů). Interně ale zařízení vždy vypočítává dobu taktu, počet kusů je pak vypočítáván z této hodnoty. Proto se nemění ani způsob nastavení limitů T OK a T NOK. Pokud je požadováno zobrazení např. hodnoty menší než 360ks za hodinu červenou barvou, je nutné hodnotu T NOK nastavit na 60x60/360 = 10s. 4.2 Počitadlo celkového počtu kusů Pokud je to požadováno, je možné kromě měření výkonu stroje také sledovat celkový počet kusů, který projde přes snímač. Ve výchozím nastavení je funkce vypnuta, k její aktivaci je nutné přepnout parametr C5 na hodnotu ON. Pokud je funkce aktivní, je možné krátkým stiskem tlačítka v základním režimu zobrazit na displeji čítač počtu kusů. Zobrazí se oranžovou barvou místo aktuální vypočtené hodnoty. K návratu do normálního zobrazení dojde automaticky po uplynutí 20s, případně opakovaným krátkým stiskem. Pokud by údaj byl větší než 9999 ks, dojde k jeho automatickému rolování displeje, maximální hodnota je omezena na 999 999 999 ks. Dlouhým stiskem po dobu 1s je možné údaj vynulovat.
Aktuální hodnota počitadla je ukládána do FLASH paměti pouze každých 30min. Pokud tedy dojde k výpadku napájení, může dojít ke ztrátě dat až za posledních 30min. Jedná se tedy pouze o doplňkovou funkci, nikoli o zaručený údaj o počtu vyrobených kusů. 5 Základní ovládání V běžném provozu nevyžaduje zařízení žádnou obsluhu, vše je řízeno pouze signálem i digitálního vstupu. Nastavení parametrů se provádí v servisním menu, do kterého je možné vstoupit stiskem a držením tlačítka po dobu 3s. Po aktivaci servisního menu se zobrazí P0:--, což indikuje parametr P0. Přechod na další parametr se provádí otáčením kodéru. Po stisku tlačítka se zobrazí hodnota parametru a rozbliká se. Otáčením kodéru je pak možné hodnotu změnit. Potvrzení se provede opětovným krátkým stiskem. Ukončení servisního menu a uložení všech nastavených parametrů do paměti Flash se provede dlouhým stiskem tlačítka po dobu alespoň 1s. 6 Servisní nastavení Kromě parametrů ovlivňujících měření a výpočet aktuální hodnoty je také možné nastavit další servisní parametry (viz kapitola 8): - Jas displeje (v 5-ti krocích). - V případě inverzního chování senzoru (v klidu je hodnota LOG1, při detekci výrobku je hodnota LOG0) je možné provést negaci signálu pomocí parametru C1. - Signál ze senzoru je také možné filtrovat pomocí nastavitelného filtru zákmitů. 7 Doplňkové funkce Pro kontrolu funkce můře být výhodné, pokud je na první pohled indikován stav digitálního vstupu. To umožňuje parametr C4. Pokud je funkce aktivní, indikuje poslední desetinná tečka aktuální stav vstupu (senzoru) po zpracování pomocí nastavitelného filtru zákmitů. Funkce může být užitečná právě pro případ, že je třeba nastavit a otestovat tuto filtraci. Pokud je během normálního zobrazení proveden dvoj-stisk (double-click), zobrazí se na displeji oranžovou barvou aktuální verze FW po dobu 5s (v současné době 1.05 ). Pro speciální servisní účely je možné zobrazit ještě dva doplňkové údaje. První se zobrazí provedením dvoj-stisku během zobrazení verze FW. Dalším dvoj-stiskem se pak zobrazí druhý údaj. Krátký stisk v libovolném okamžiku režim ukončí a zařízení opět zobrazuje aktuální vypočtenou hodnotu. První údaj je zobrazen červenou barvou a vyjadřuje počet vzorků, které jsou aktuálně zahrnuty do časového okna klouzavého průměru. Tento údaj se samozřejmě s časem stále mění. Druhý údaj pak ukazuje kolik vzorků je aktuálně v kruhovém bufferu. Celková kapacita je 1000 vzorků, po jejím dosažení se již hodnota dále nemění.
8 Seznam parametrů Parametr Popis Rozsah hodnot Výchozí hodnota P0 Nominální doba taktu T OK - pro T AVG < T OK je údaj zobrazen zelenou barvou 1,00s 9999s 10,00s P1 Doba pro příliš dlouhou dobu taktu T NOK (pro - T OK < T AVG < T NOK je údaj zobrazen oranžovou barvou - pro T AVG > T NOK je údaj zobrazen červenou barvou T OK 9999s 15,00s P2 Doba časového okna pro výpočet klouzavého průměru 0:10m 60:00m (T WINDOW) (10s 1h) 2:00m P3 Perioda obnovy údaje na displeji (T REFRESH) 0,1s 3600s 1s P4 Doba, po které je zobrazen nápis StOP (T STOP) 0:10m 60:00m (10s 1h) 2:00m P5 Doba, po které je displej vypnut (T SLEEP) T STOP 60:00m - OFF k vypnutí nedojde nikdy (10s 1h) - 10s 1h k vypnutí dojde za nastavenou dobu OFF P6 Počet desetinných míst zobrazení vypočteného údaje (neplatí pro režim zobrazení počtu kusů) 0, 1, 2 2:00m P7 Režim indikace - tact režim měření taktu linky - PC režim zobrazení počtu kusů tact / PC / PEr tact - PEr režim procentuálního zobrazení P8 Interval pro výpočet počtu kusů (T PC) 0:01h 99:00h (1m 99h) 1:00h P8 Počet kusů v dávce (balení) 1 9999 1 C0 Jas displeje: 1 minimální jas 1 5 5 5 maximální jas C1 Inverze signálu ze senzoru - OFF signál ze senzoru není invertován - ON signál je invertován (v klidu je senzor sepnutý) OFF / ON OFF C2 C3 C4 C5 def Filtr sepnutého stavu impulzu ze senzoru T S_ON - pokud je impulz kratší než T S_ON, je ignorován Filtr vypnutého stavu impulzu ze senzoru T S_OFF - pokud je impulz právě aktivní a dojde k výpadku kratšímu než T S_OFF, je ignorován Povolení indikace aktivního pulsu pomocí poslední desetinné tečky na displeji - OFF indikace vypnuta - ON indikace zapnuta Povolení počitadla celkového počtu kusů (viz text) - OFF počitadlo vypnuto - ON počitadlo zapnuto Uvedení všech parametrů do výchozího nastavení - je nutné zvolit YES a potvrdit Tabulka 1: Parametry v servisním menu 1ms 9999ms 50 1ms 9999ms 50 OFF / ON ON OFF / ON OFF --- ---
9 Elektrické zapojení Zřízení obsahuje 2 x 5-ti pinové konektory M12, PWR a IN. Zapojení pinů je následující: Konektor PWR (samec): Pin 1 +24V, barva vodiče hnědá Pin 3 GND, barva vodiče modrá Piny 2,4,5 nezapojeny Konektor IN (samice): Pin 1 24V pro napájení externího senzoru, barva vodiče hnědá Pin 3 GND pro napájení externího senzoru, barva vodiče modrá Pin 4 vstup ze senzoru typ PNP (při aktivaci přivede potenciál 24V), barva vodiče černá Piny 1,5 nezapojeny Napájení hodin je realizováno pomocí pinu 1 a 3 na konektoru PWR. Všechny piny konektoru IN jsou přímo propojeny s piny konektoru IN.
10 Technické parametry Parametr Hodnota Poznámka Napájecí napětí 15 32 VDC Ochrana proti přepětí a přepólování Proudová spotřeba max. 350mA/24V Při maximálním jasu a svitu všech segmentů Napětí vstupů digitálních max 40V, aktivace při U>5V Proudová spotřeba digitálních vstupů Připojovací konektory cca 10mA / 24V 2x M12 / 5pin Vnější rozměry 240 x 80 x 46 mm Bez vyčnívajících konektorů Stupeň krytí IP56 Tabulka 2: Technické parametry 11 Možná rozšíření Současný FW odpovídá požadovaným funkcím. V případě potřeby je ale možná úprava a přidání dalších funkcí. Je také možné přidat další digitální vstupy, případně výstupy, nebo například doplnit akustickou signalizaci.