Tisková informace Autopříslušenství prvovýbava Parkovací asistenční systémy Bosch: Vzdáleným cílem je plně automatické parkování Prosinec 2004 RF40518 Dr. Thomas Kropf, vedoucí vývoje systémů v produktové oblasti Asistenční systémy pro řidiče, obchodní oblasti Automobilové elektroniky společnosti Robert Bosch GmbH Přednáška k tiskové konferenci o asistenčních systémech pro řidiče, říjen 2004 ve Stuttgartu Studie dokládá zájem zákazníků o asistenci při parkování Systém udává řídící manévr pro optimální zaparkování Automatické zaparkování přímým ovládáním řízení V denním silničním provozu se objevuje stále se opakující výzva: Zaparkování, přesně řečeno podélné zaparkování do parkovacího místa rovnoběžné s jízdní stopou. Je parkovací místo na parkování dostatečně dlouhé pro daný automobil? Jakými řídícími manévry se dá rychle a bezpečně zařadit do tohoto parkovacího místa? To jsou dvě otázky, které mnohé osoby za volantem automobilu nedokáží bezpečně zodpovědět. Odpovědi na tyto dvě otázky bude v budoucnu poskytovat nový parkovací asistenční systém Bosch. Usnadní rutinní manévry a bude tak mít velký význam zejména na plných ulicích vnitřního města. Neboť když se rychle dokončí parkovací manévr, klesne zatížení stresem osoby za volantem a také následující provoz může být opět plynulý. Bosch stanovil měřítka s dosavadními parkovacími asistenčními systémy na bázi ultrazvukových senzorů. Od roku 1993 se parkovací asistent dodává zákazníkům v základní výbavě automobilů, v uplynulém roce 2003 to byl celkem přibližně jeden milión systémů po celém světě. Pro následující roky se nadále počítá s dvoumístnou mírou růstu. Již dávno se parkovací asistent nenachází jenom ve vozidlech nejvyšší třídy, ale prosazuje se také v segmentu vozů střední třídy a v malých vozech. Způsob fungování je efektivní. Senzory pracují na principu pulzové ozvěny a vysílají, podobně jako netopýr, neslyšitelné zvukové vlny. Jestliže narazí na překážku, vracejí se zpátky jako Robert Bosch odbytová s.r.o Pod Višňovkou 1661/35 140 00 Praha 4 E-mail pavel.roman@cz.bosch.com Phone +420 261 300 595 Fax +420 261 300 512 Corporate Communications Vedoucí: Pavel Roman www.bosch.cz/press
ozvěna a senzor je opět zachytí. Z doby, kterou potřebují zvukové vlny pro uražení cesty k překážce a k návratu zpět, se dá vypočítat vzdálenost překážky. Vzdálenost je sdělována řidiči opticky a akusticky a ten může zaparkovat, aniž by se dostal do kritické blízkosti překážky. Přesnost je vysoká, vždyť se nakonec u parkování a zařazování do řady jedná o centimetry a tyto centimetry jsou přesně tam, kam řidič z důvodu aerodynamicky výhodného designu vozidla nemůže vidět. S parkovacím asistentem se dají efektivně využít i úzká parkovací místa. Nová generace ultrazvukových senzorů Bosch uvedl v polovině roku na trh nejnovější, čtvrtou generaci ultrazvukových senzorů. Pracuje ještě spolehlivěji a nabízí dosah až tři metry, dvakrát tolik než dosavadních 1,5 metru. Senzory jsou velmi malé a dají se ještě nenápadněji než doposud umístit do nárazníku. Objem a hmotnost jsou snížené o 30 procent. Nový systém je uspořádán modulárně, jeho funkční rozsah se dá dále rozvíjet. Studie společnosti Bosch klasifikovala parkovací situace, aby vypátrala problémy řidičů při parkování a analyzovala zvyklosti. Přitom se nejprve pozorovaly postupy řidičů při parkování bez jejich vědomí, zaznamenávaly se a nakonec proběhla dotazovací část. Výsledkem jsou přesné informace o průběhu a době parkování. Na druhou stranu se cíleně vybrané osoby zabývaly parkovacími pokusy. Následující výpovědi studie je možné shrnout: Zejména u podélného parkování je mnoho řidičů nejistých, ne vždycky nacházejí správné body pro řízení a potřebují více pokusů s opravami. Parkování zvládají velmi rozdílně, co se týká rozhodování o parkování, době potřebné pro zaparkování, počtu tahů a dosažené kvality parkování. Čím menší je parkovací místo, tím později následuje rozhodnutí, je-li velikost parkovacího místa dostatečná pro dané vozidlo. Doba potřebná pro zaparkování činí při pečlivém parkování bez vlivu silničního provozu do relativně velkého parkovacího prostoru přibližně 30 sekund a do relativně malého prostoru pro parkování přibližně 45 sekund. Hodnoty platí pro relativně reprezentační namátkový vzorek. Potřebná doba nezávisí jenom na rychlosti jízdy, ale také silně na počtu rozjezdů a tahů. Parkovací asistenční systémy vyměřují parkovací místa Budoucí parkovací asistenční systémy Bosch učiní zaparkování snadným. Vyměří délku parkovacího místa vlevo nebo vpravo a poskytnou řidiči jasnou informaci, jestli je pro vozidlo parkovací místo dostatečné. Ten tak rychleji nalezne vhodné Page 2 of 5
parkovací místo pro své auto. V dalším stupni budou pomáhat bezprostředně při parkování. To lze uskutečnit v souhře s moderním elektrickým servořízením až k ovládání řízení. Dosavadní parkovací asistenční systémy - čistě jako čidla vzdálenosti - jsou vybavené až dvanácti ultrazvukovými senzory, až šesti na předním nárazníku a v závislosti na uspořádání systému dalšími šesti kusy vzadu. Nový systém Bosch Parking Space Measurement (PSM) má dva další senzory, které jsou zabudované po obou stranách přední části vozidla. Slouží k tomu, aby vyměřil délku parkovacího místa a odpověděl tak na první otázku uvedenou v úvodu: Je parkovací místo dost velké pro dané auto? Typickou situací je parkování mezi dvě vozidla. Rychlostí až 20 kilometrů za hodinu jedete kolem parkovacího místa. Ta pro senzory začíná tehdy, když se žádné zvukové vlny neodrážejí zpátky, a končí, když senzory opět dostanou signál. Během této doby měří čítač impulsů délku parkovacího místa. Elektronika ji porovná s uloženou délkou vozidla a sdělí řidiči, jestli je parkovací místo dostatečně velké. K tomu existuje více možností. V nejjednodušším případě signalizují výsledek například tři světelné diody (LED). Červená znamená: Parkovací místo je příliš malé. Žluté světlo znamená, že délka těsně postačí. A zelená LED dioda signalizuje velké parkovací místo. Samozřejmě je možné zprostředkovat délku parkovacího místa řidiči také pomocí textového displeje nebo jazykovým výstupem. Jak velké musí být parkovací místo pro příslušné vozidlo, to závisí kromě jiného také na průměru zatáčení a na délce automobilu. Pomocí těchto ukazatelů se parkovací asistenční systém přesně přizpůsobí typu vozidla. Asistent udílí jasné pokyny pro zaparkování Když bylo nalezeno vhodné parkovací místo, vyvstává druhá otázka: Jakými řídícími manévry se do ní dá automobil rychle a bezpečně zařadit? Odpověď na ni dává poloautomatický parkovací asistent (SPA) společnosti Bosch. Pomocí ultrazvukového senzoru namontovaného v zadní části vozidla neměří jenom délku, ale během jízdy okolo parkovacího místa navíc také hloubku místa, až po obrubník. Ze všech zjištěných dat teď mikropočítač vypočítá řídící manévry, které jsou potřebné k tomu, aby se automobil bezpečně dopravil do daného prostoru technici hovoří u této jízdní stopy o trajektorii. Trajektorie slouží jako základ pro pokyny k jednání pro řidiče. Po zařazení zpátečky mu bude opticky a akusticky naprosto přesně sděleno, co musí udělat, aby se automobil dostal na parkovací místo. Děje se tak přes rozhraní mezi člověkem a strojem (Human Machine Interface, HMI), například pomocí multifunkčního grafického displeje na palubní desce automobilu, který dokáže ukázat náročné znázornění jízdního manévru. Myslitelné je také zjednodušené Page 3 of 5
znázornění, například pomocí šipek nebo na textovém displeji. Parkovací asistent Bosch SPA je v tomto flexibilní: Přes standardizovanou sběrnici CAN se dá připojit na každý displej, který je již k dispozici. Typická situace pro podélné zaparkování si vyžaduje následující pokyny: Řízení až k potřebnému natočení kola elektronika určí konec. Přidávat plyn až do signálu stop a brzdit. Řídit v protisměru o vypočítaný úhel. Přidávat plyn až do druhého stop bodu, brzdit. A ještě jednou přidat plyn a brzdit vozidlo stojí v mezeře. Systém pracuje dynamicky: Jestliže se řidič odchýlí z trajektorie, vypočítá se okamžitě nová stopa. Takto pomáhá parkovací asistenční systém i tehdy, když je třeba se dostat do velmi úzkého parkovacího prostoru, do kterého rutinně nezaparkují ani velmi dobří řidiči. Možné zavedení systému do série plánuje Bosch na rok 2007. Ovládání servořízení Propojení elektrických a elektronických systémů v automobilu umožňuje dokonce ještě další stupeň vývoje: Automatické řízení při parkování. Jestliže má vozidlo elektrické servořízení, je možné jej přímo ovládat v souladu s vypočítanou křivkou parkování. Průběh je potom následující: Parkovací místo se vyměří do délky a do hloubky, jak bylo uvedeno. Jestliže je dostatečně veliké, dá elektronika zelenou. Řidič nastartuje systém pro parkování, například zařazením zpátečky. Přidává plyn a brzdí podle zadání parkovacího asistenta, zatímco řídící pohyby probíhají podle zadání trajektorie s pomocí servomotoru servořízení. V dobách elektronických plynových pedálů bude přirozeně také myslitelné, že řidič předá celé parkování parkovacímu asistentovi a ten zavede automobil zcela autonomně do daného parkovacího místa. Stěžejní bod při vývoji asistenta pro parkování Bosch SPA je v podélném parkování. A to z jednoho prostého důvodu: Příčné parkování podle studie nevyvolává zdaleka tak velkou nejistotu. Orientace okolo vozidla je lepší, zejména když má člověk parkovacího pilota s přesnými pokyny týkajícími se vzdáleností, takže se snadno dostane do příslušného parkovacího místa. Parkovací asistent se svým rozšířeným rozsahem funkcí může své výhody uplatnit pouze na to, aby se automobil lépe vtěsnal do zvlášť úzkých parkovacích míst ty však potom mohou být tak úzké, že už se nedají otevřít dveře u řidiče. Osvědčený parkovací pilot na bázi ultrazvukových senzorů již rutinní manévr parkování změnil a ulehčil. Právě u nepřehledných vozidel je již on sám velkou pomocí. Nové parkovací asistenční systémy jsou dalším krokem k většímu komfortu a bezpečnosti v silničním provozu. Bosch je přesvědčen o tom, že mají Page 4 of 5
před sebou velkou budoucnost, protože řidiči poskytují smysluplné informace, které jeho případnou nejistotu změní v jistotu. Press photo: 1-AE-12645,1-AE-12654 Skupina Bosch je celosvětově vedoucím výrobcem automobilové a průmyslové techniky, spotřebního zboží a technického zařízení budov. Kolem 242 000 zaměstnanců dosáhlo ve fiskálním roce 2004 obratu 40 miliard Euro. Společnost byla založena ve Stuttgartu v roce 1886 Robertem Boschem (1861-1942) jako Dílna pro jemnou mechaniku a elektrotechniku. Současnou skupinu Bosch tvoří výrobní, odbytová a zákaznická síť s cca. 260 dceřinými společnostmi a více než 10 000 servisními centry ve více než 130 zemích. Obchodně právní struktura skupiny Bosch zajišťuje její finanční nezávislost a podnikatelskou samostatnost. Umožňuje podniku investovat do významných výhledových aktivit pro zajištění budoucnosti a dostát společenské zodpovědnosti ve smyslu zakladatele firmy. Podíly společnosti Robert Bosch GmbH vlastní z 92 procent veřejně prospěšná Nadace Roberta Bosche. Podnikatelské funkce se uskutečňují přes Robert Bosch Industrietreuhand KG. Více informací na www.bosch.cz. Page 5 of 5