BROUK ROBOT KSR6 1. Úvod a charakteristika Stavebnice Děkujeme, že jste si koupili stavebnici KSR6. Dříve než s ní začnete pracovat, prostudujte pečlivě tento návod k použití. KSR6 používá infračervené diody jako "oči", aby se mohl vyhýbat překážkám na cestě. Při detekci objektu se robot automaticky otočí doleva. Potom pokračuje v přímé cestě, pokud nedojde k další detekci překážky. Stavebnice je dodávána s dvěma sadami různých nohou, které se pohybují diametrálně odlišným způsobem. Zábava zaručena. Model je napájen čtyřmi 1,5V bateriemi AAA (nejsou součástí stavebnice). Kromě baterií budete ještě potřebovat úzké ploché kleště, stranové štípací kleště, šroubovák, páječku a cínovou pájku. 2. Seznam elektronických součástek 1) rezistor: 1x 10Ω (hnědá/černá/černá/zlatá) 2x 15Ω (hnědá/zelená/černá/zlatá) 2x 100Ω (hnědá/černá/hnědá/zlatá) 1x 1K (hnědá/černá/červená/zlatá) 4x 4K7 (žlutá/fialová/červená/zlatá) 3x 10K (hnědá/černá/oranžová/zlatá) 3x 120K (hnědá/červená/žlutá/zlatá) 1x 1,8M (hnědá/šedá/zelená/zlatá) 2) keramický kondenzátor 1x 331, 4x 104 3) elektrolytický kondenzátor 1x 4,7μF, 2x 100μF 4) IR LED 5mm čirá (1x) 5) fototranzistor, černý (1x) 6) černá trubička (1x) 7) dioda 1N4148 (1x) 8) pinová lišta 4piny (1x) 9) dutinková lišta 4piny (1x) 10) tranzistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050, 2x 8550 11) patice na LED (2x) 12) IO: 1x LM324 (14pinů) 13) patice na IO 14pinů 14) konektor pro baterii 15) pájecí špička (4x) 16) odporový trimr 50K (1x) 17) posuvný přepínač 18) konektor s vývodem: 1x žlutý, 1x zelený 1x oranžový, 1x modrý 19) držák baterií 20) tištěný spoj 1
3. Seznam mechanických součástek 1) 2x šroub 3x6mm (P13) 2) 9x šroub 3x6mm (P14) 3) 3x matice M3 (P15) 4) 4x distanční sloupek 10mm (P16) 5) 1x tělo (P17) 6) 2x anténa (P18) 4. Montáž a) Osazení tištěného spoje Začněte osazením a zapájením rezistorů. Názvy všech součástek jsou vytištěny na desce plošného spoje: ID součástky popis barevný kód ks R11 10Ω hnědá/černá/černá/zlatá 1 R12/17 15Ω hnědá/zelená/černá/zlatá 2 R13/16 100Ω hnědá/černá/hnědá/zlatá 2 R1 1K hnědá/černá/červená/zlatá 1 R4/9/10/15 4K7 žlutá/fialová/červená/zlatá 4 R2/3/5 120K hnědá/červená/žlutá/zlatá 3 R6-8 10K hnědá/černá/oranžová/zlatá 3 R14 1,8M hnědá/šedá/zelená/zlatá 1 Dále osaďte a zapájejte kondenzátory, tranzistory a diody: ID součástky popis ks C1 keramický kondenzátor 331 1 C2/3 keramický kondenzátor 104 2 EC3 elektrolytický kondenzátor 4,7μF 1 EC1/2 elektrolytický kondenzátor 100μF 2 Q1/2/7 tranzistor C945 3 Q8 tranzistor A733 1 Q4/5 tranzistor 8050 2 Q3/6 tranzistor 8550 2 D1 dioda 1N4148 1 Zapájejte patici pro IO, konektor baterie, posuvný přepínač, odporový trimr, pájecí špičky, integrovaný obvod a pinovou lištu ID součástky popis ks IC1 patice na IO (13) 1 BAT. konektor pro baterii (14) 1 SW. posuvný přepínač (17) 1 VR1 odporový trimr (16) 1 M1 (+/-) M2 (+/-) pájecí špičky (15) 4 2
IC1 LM324 ID ID patice 1 IR_PCB pinová lišta 1 Osaďte IR diodu, fototranzistor a dutinkovou lištu: ID součástky popis k s TX_IR IR LED (4) 1 RX_IR fototranzistor (5) 1 z hlavní desky dutinková lišta (9) 1 b) Montáž převodové skříně Součásti P1: motor (2x) P2: držák motoru (2x) P3: šroub 2x10mm (4x) P4: matička M2 (4x) P5: samořezný šroub 3x7mm (34x) P6: očko (6x) P7: ozubené kolečko (44T+0) s hřídelí (zelená) (2x) P8: ozubené kolečko (44T+0) s hřídelí (oranžová) (4x) P9: pastorek 8T (bílý) (2x) P10: ozubené kolečko 44/18T bílé (2x) P11: ozubené kolečko 44/18T modré (4x) P12: průsvitná trubička (2x) A: ochranné desky převodů B: ochranné desky motoru C: ochranné desky převodu kolečko/nožička D: podpěry převodu kolečko/nožička E: podpěry převodu kolečko/nožička F: základna motoru G: svrchní deska H: kolečka I: nožičky J: gumové šlapky pro nožičky 3
Montáž 4
c) Mechanická montáž 1) Připojte vodiče a keramické kondenzátory typ 104 k motorům a upevněte antény k malému plošnému spoji. Pro vodiče je použit barevný kód: 1= zelený, 2= žlutý, 3= oranžový, 4=modrý vodiče/kondenzátory anténa 2) Připevněte držák baterií a malý plošný spoj na hlavní plošný spoj (viz obr.). Propojte držák baterií s konektorem baterií (BAT, viz kapitola 4.a) osazení plošného spoje). 3) Upevněte plošný spoj k převodové skříni a protáhněte vodiče děrami na pravé straně robota. 5
4) Připojte vodiče k pájecím špičkám M terminálů. 5) Přimontujte tělo ke zbytku robota. 5. Schéma zapojení 6
6. Obsluha 1) Přepněte posuvný přepínač do polohy ON. 2) Postavte robota na podlahu. Měl by se začít pohybovat směrem kupředu. 3) Pokud dojde k detekci překážky, robot zatočí doleva. Dále pokračuje kupředu až dokud nedetekuje další překážku. 4) Pomocí odporového trimru nastavte dosah detekce (doleva= vyšší citlivost, doprava= nižší citlivost). 7. Odstraňování problémů 1) Ujistěte se, že jsou všechny součástky na plošném spoji správně osazeny. Velkou pozornost věnujte zejména polaritě IR diody a fototranzistoru. 2) Ujistěte se, že jsou správně zapojeny propojovací vodiče. 3) Vybíjející se baterie má vliv na citlivost. Pomocí odporového trimru opravte dosah. 4) Pokud se robot nepohybuje hladce, aplikujte na osy a kolečka v mechanické části trochu převodového oleje. Údaje a informace v tomto návodu mohou být změněny bez předchozího upozornění. Výrobek nepatří do komunálního odpadu! Po skončení životnosti jej recyklujte v souladu se zásadami ochrany životního prostředí a dle zákona č. 185/2001Sb. O odpadech! 7