BROUK ROBOT KSR6. Stavebnice. 1. Úvod a charakteristika. 2. Seznam elektronických součástek



Podobné dokumenty
SKARAB ROBOT KSR5. Stavebnice. 1. Úvod a charakteristika. 2. Seznam elektronických součástek

KSR4 "ESCAPE" ROBOT STAVEBNICE

KSR2 ROBOTICKÁ ŽÁBA. 1. Úvod & Charakteristiky. 2. Seznam Částí Elektronika. Obr Seznam Mechanických Částí

Stavebnice robota Escape Robot. Obj. č.:

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Celkem pájecích bodů: 500 Obtížnost: KVALITNÍ KONCOVÝ ZESILOVAČ

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Obj. č.: Modul univerzálního napájecího zdroje 1 až 30 V DC / 0 až 3 A (stavebnice) Obsah Strana

K Univerzální teplotní čidlo s výstupem proudové smyčky

Sestavení a Uţivatelský Návod

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Popis zapojení a návod k osazení desky plošných spojů STN-G

Zadání projektu č.2. Digitální binární hodiny

F-KV Video a RGB procesor

NÁVOD K MONTÁŽI A OBSLUZE. Obj. č.:

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Programovatelný časový spínač 1s 68h řízený jednočip. mikroprocesorem v3.0a

NÁVOD K OBSLUZE LED NOUZOVÉ SVÍTIDLO

Obj. č.: a

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Stavebnice Velleman K8118

ROBOTICKÁ RUKA UŢIVATELSKÝ NÁVOD

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Merkur perfekt Challenge Studijní materiály

Elektronická stavebnice: Teploměr s frekvenčním výstupem

RGB ovladač K8088. Ideální pro použití k LED páskami, např. RGB LED (LDB1-HS3027AC)

KONSTRUKČNÍ NÁVOD + NÁVOD K OBSLUZE. Obj. č.:

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

NÁVOD K OBSLUZE. Obj. č

TEMPA05 a TEMPA06 TEMPOMAT VW T5. Montážní návod Fabia II, Roomster, T5 s/bez počítače

Modul regulátoru stejnosměrných elektrických motorků (stavebnice) Obj. č.: Obsah Strana

Základní verze obsahuje

Návod na montáž a používání kolečka SW6, SW8, SW10 s pohonem.

Detektor musí být umístěn v přímé viditelnosti na chráněnou skleněnou plochu.

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

MALÉ KYTAROVÉ KOMBO - VÝROBA I. ZESILOVAČ. Staženo z ÚVODEM

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

VÝVOJOVÁ DESKA PRO JEDNOČIPOVÝ MIKROPOČÍTAČ PIC 16F88 A. ZADÁNÍ FUNKCE A ELEKTRICKÉ PARAMETRY: vstupní napětí: U IN AC = 12 V (např.

Světelná závora B045. Obj. č Účel použití. Pokyny pro instalaci a pájení součástek

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Univerzální napájecí moduly

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Časový spínač - spořič energie VELLEMAN KV8075

N-V-LAB-1. Laboratorní stanice 3 v 1 (páječka, zdroj, multimetr)

Obj. č.: (stavebnice) Obj. č.: (hotový modul)

F-KV Dotykový displej

SMART KIT No SMART KIT No OBVOD OCHRANY REPRODUKTORU VŠEOBECNÝ POPIS

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ. MEI Technologie jednoduchých montážních prací

Relé do patice / do PS, A

INSTALAČNÍ MANUÁL. Středový pohon EVBIKE-SET-CMS-T EVBIKE-SET-CMS-TP

DIGITÁLNÍ KAPESNÍ MULTIMETR AX-MS811 NÁVOD K OBSLUZE

Generátor funkcí DDS 3.0

ÚVOD. Výhoda spínaného stabilizátoru oproti lineárnímu

Stavebnice rádia VKV (mono)

ZAHRADNÍ KOVOVÝ DOMEK SH 2570 UŽIVATELSKÝ MANUÁL

Relé výstražných světel - WLCR2 - (návod k použití)

Sériový programátor SI Prog

DMX řízený přepínač relé VELLEMAN K8072

Montážní nákresy OP3 / OP5 / OP324 / OP524

Audio analyzátor VELLEMAN K8098

NÁVOD K OBSLUZE. Obj. č

K8099 NIXIE CLOCK. Unikátní kombinace moderních součástek a příchutě starobylosti. * volitelné příslušenství TKOK19 (černá) - TKOK17 (bílá)

NÁVOD NA MONTÁŽ TRENAŽÉRU

1 Jednoduchý reflexní přijímač pro střední vlny

M8 Tester elektronických součástek (ver )

OK1XGL /7 Verze 1.x. blikající poutač SMAJLÍK. Petr Fišer, OK1XGL

I/O řídící/měřící deska pro PC VELLEMAN K8055N

UV LED přenosná lampa pro vytvrzování laku na nehty

NÁVOD K OBSLUZE (k montáži)

Návod k obsluze ver. 1.0

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Compact Matrix System

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Název projektu: EU peníze školám. Základní škola, Hradec Králové, M. Horákové 258

Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/

Relé výstražných světel - WLCR2 - (návod k použití)

Zesilovač indukční smyčky ZIS

NÁVOD K OBSLUZE. Obj. č.:

Modul pro stmívání světel K8039

MI1249. Video rozhraní pro vozidla Citroen C5 a Peugeot 508

Elektronický analogový otáčkoměr V2.0 STAVEBNICE

ELEKTRONICKÁ STAVEBNICE MOTORU A GENERÁTORU

Návod k montáži pohonu série BH30

R129A - Multimetr MS8269 MASTECH

HC-DT Ruční zkoušečka napětí. Možnost nebezpečí, prostudujte návod. Pozor! Nebezpečné napětí. Riziko úrazu elektrickým proudem.

Obj.č.: Stavebnice Hotový výrobek

MT /2 Měřič Kapacity

NÁVOD K OBSLUZE Obj. č.:

MODUL SPÍNAČŮ MSalfa

NÁVOD K OBSLUZE. Obj. č

Transkript:

BROUK ROBOT KSR6 1. Úvod a charakteristika Stavebnice Děkujeme, že jste si koupili stavebnici KSR6. Dříve než s ní začnete pracovat, prostudujte pečlivě tento návod k použití. KSR6 používá infračervené diody jako "oči", aby se mohl vyhýbat překážkám na cestě. Při detekci objektu se robot automaticky otočí doleva. Potom pokračuje v přímé cestě, pokud nedojde k další detekci překážky. Stavebnice je dodávána s dvěma sadami různých nohou, které se pohybují diametrálně odlišným způsobem. Zábava zaručena. Model je napájen čtyřmi 1,5V bateriemi AAA (nejsou součástí stavebnice). Kromě baterií budete ještě potřebovat úzké ploché kleště, stranové štípací kleště, šroubovák, páječku a cínovou pájku. 2. Seznam elektronických součástek 1) rezistor: 1x 10Ω (hnědá/černá/černá/zlatá) 2x 15Ω (hnědá/zelená/černá/zlatá) 2x 100Ω (hnědá/černá/hnědá/zlatá) 1x 1K (hnědá/černá/červená/zlatá) 4x 4K7 (žlutá/fialová/červená/zlatá) 3x 10K (hnědá/černá/oranžová/zlatá) 3x 120K (hnědá/červená/žlutá/zlatá) 1x 1,8M (hnědá/šedá/zelená/zlatá) 2) keramický kondenzátor 1x 331, 4x 104 3) elektrolytický kondenzátor 1x 4,7μF, 2x 100μF 4) IR LED 5mm čirá (1x) 5) fototranzistor, černý (1x) 6) černá trubička (1x) 7) dioda 1N4148 (1x) 8) pinová lišta 4piny (1x) 9) dutinková lišta 4piny (1x) 10) tranzistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050, 2x 8550 11) patice na LED (2x) 12) IO: 1x LM324 (14pinů) 13) patice na IO 14pinů 14) konektor pro baterii 15) pájecí špička (4x) 16) odporový trimr 50K (1x) 17) posuvný přepínač 18) konektor s vývodem: 1x žlutý, 1x zelený 1x oranžový, 1x modrý 19) držák baterií 20) tištěný spoj 1

3. Seznam mechanických součástek 1) 2x šroub 3x6mm (P13) 2) 9x šroub 3x6mm (P14) 3) 3x matice M3 (P15) 4) 4x distanční sloupek 10mm (P16) 5) 1x tělo (P17) 6) 2x anténa (P18) 4. Montáž a) Osazení tištěného spoje Začněte osazením a zapájením rezistorů. Názvy všech součástek jsou vytištěny na desce plošného spoje: ID součástky popis barevný kód ks R11 10Ω hnědá/černá/černá/zlatá 1 R12/17 15Ω hnědá/zelená/černá/zlatá 2 R13/16 100Ω hnědá/černá/hnědá/zlatá 2 R1 1K hnědá/černá/červená/zlatá 1 R4/9/10/15 4K7 žlutá/fialová/červená/zlatá 4 R2/3/5 120K hnědá/červená/žlutá/zlatá 3 R6-8 10K hnědá/černá/oranžová/zlatá 3 R14 1,8M hnědá/šedá/zelená/zlatá 1 Dále osaďte a zapájejte kondenzátory, tranzistory a diody: ID součástky popis ks C1 keramický kondenzátor 331 1 C2/3 keramický kondenzátor 104 2 EC3 elektrolytický kondenzátor 4,7μF 1 EC1/2 elektrolytický kondenzátor 100μF 2 Q1/2/7 tranzistor C945 3 Q8 tranzistor A733 1 Q4/5 tranzistor 8050 2 Q3/6 tranzistor 8550 2 D1 dioda 1N4148 1 Zapájejte patici pro IO, konektor baterie, posuvný přepínač, odporový trimr, pájecí špičky, integrovaný obvod a pinovou lištu ID součástky popis ks IC1 patice na IO (13) 1 BAT. konektor pro baterii (14) 1 SW. posuvný přepínač (17) 1 VR1 odporový trimr (16) 1 M1 (+/-) M2 (+/-) pájecí špičky (15) 4 2

IC1 LM324 ID ID patice 1 IR_PCB pinová lišta 1 Osaďte IR diodu, fototranzistor a dutinkovou lištu: ID součástky popis k s TX_IR IR LED (4) 1 RX_IR fototranzistor (5) 1 z hlavní desky dutinková lišta (9) 1 b) Montáž převodové skříně Součásti P1: motor (2x) P2: držák motoru (2x) P3: šroub 2x10mm (4x) P4: matička M2 (4x) P5: samořezný šroub 3x7mm (34x) P6: očko (6x) P7: ozubené kolečko (44T+0) s hřídelí (zelená) (2x) P8: ozubené kolečko (44T+0) s hřídelí (oranžová) (4x) P9: pastorek 8T (bílý) (2x) P10: ozubené kolečko 44/18T bílé (2x) P11: ozubené kolečko 44/18T modré (4x) P12: průsvitná trubička (2x) A: ochranné desky převodů B: ochranné desky motoru C: ochranné desky převodu kolečko/nožička D: podpěry převodu kolečko/nožička E: podpěry převodu kolečko/nožička F: základna motoru G: svrchní deska H: kolečka I: nožičky J: gumové šlapky pro nožičky 3

Montáž 4

c) Mechanická montáž 1) Připojte vodiče a keramické kondenzátory typ 104 k motorům a upevněte antény k malému plošnému spoji. Pro vodiče je použit barevný kód: 1= zelený, 2= žlutý, 3= oranžový, 4=modrý vodiče/kondenzátory anténa 2) Připevněte držák baterií a malý plošný spoj na hlavní plošný spoj (viz obr.). Propojte držák baterií s konektorem baterií (BAT, viz kapitola 4.a) osazení plošného spoje). 3) Upevněte plošný spoj k převodové skříni a protáhněte vodiče děrami na pravé straně robota. 5

4) Připojte vodiče k pájecím špičkám M terminálů. 5) Přimontujte tělo ke zbytku robota. 5. Schéma zapojení 6

6. Obsluha 1) Přepněte posuvný přepínač do polohy ON. 2) Postavte robota na podlahu. Měl by se začít pohybovat směrem kupředu. 3) Pokud dojde k detekci překážky, robot zatočí doleva. Dále pokračuje kupředu až dokud nedetekuje další překážku. 4) Pomocí odporového trimru nastavte dosah detekce (doleva= vyšší citlivost, doprava= nižší citlivost). 7. Odstraňování problémů 1) Ujistěte se, že jsou všechny součástky na plošném spoji správně osazeny. Velkou pozornost věnujte zejména polaritě IR diody a fototranzistoru. 2) Ujistěte se, že jsou správně zapojeny propojovací vodiče. 3) Vybíjející se baterie má vliv na citlivost. Pomocí odporového trimru opravte dosah. 4) Pokud se robot nepohybuje hladce, aplikujte na osy a kolečka v mechanické části trochu převodového oleje. Údaje a informace v tomto návodu mohou být změněny bez předchozího upozornění. Výrobek nepatří do komunálního odpadu! Po skončení životnosti jej recyklujte v souladu se zásadami ochrany životního prostředí a dle zákona č. 185/2001Sb. O odpadech! 7