Specializovaná mapa s odborným obsahem č. 3 Intenzita přejezdů zemědělské techniky po pozemcích během sklizně pícnin. Milan Kroulík Josef Hůla Zdeněk Kvíz Jiří Mašek Jan Chyba Katedra zemědělských strojů Technická fakulta ČZU v Praze
Specializace mapy: Mapa je zaměřena na problematiku intenzivního zatěžování půdy pojezdovými mechanismy zemědělské techniky při sklizni pícnin. Zmapovaná byla technologie sklizně s využitím samojízdné řezačky a sběracího lisu. Byly navrženy kroky ke snížení zátěže pozemku během sklizně. Vlastní popis: Víceleté pícniny na orné půdě i trvalé travní porosty velmi citlivě reagují na zhoršené půdní podmínky, které převládají zejména na vlhčích a zhutnělých půdách, kdy byl jednoznačně prokázán propad ve výnosech sušiny, spojený právě se zhutněním půdy. Ke vzniku nežádoucího zhutnění významně přispívá provoz těžké zemědělské mechanizace po pozemcích. Spolu s rostoucí hmotností zemědělské techniky roste také četnost opakovaných přejezdů. Zhutnělá půda rovněž přispívá k nežádoucí produkci skleníkových plynů, zejména N 2 O. Se snížením četnosti přejezdů dochází k přirozené obnově půdní struktury. Mapy zobrazují trajektorie jízd zemědělské techniky po pozemcích během sklizně porostu pícnin na senáž. Sledovány byly přejezdy během sklizně samojízdnou řezačkou a sběracím lisem. Pro každou technologickou linku byla stanovena plocha pozemku, která byla v průběhu sklizně minimálně jednou přejeta a stanovena četnost opakovaných přejezdů. Ze získaných dat je patrný vysoký stupeň zatížení půdy přejezdy při uplatnění obou způsobů sklizně. Ze záznamů rovněž vyplynuly nedostatky v organizaci práce odvozových prostředků u samojízdné řezačky nebo odvozu balíků. Popis uplatnění mapy Předpokládané přínosy mapy jsou dány očekávaným zájmem ze strany zemědělských podniků minimalizovat negativní dopady intenzivního hospodaření na půdní prostředí. Mapa bude využívána při firemních školeních a prezentacích při setkání se zemědělci a pracovníky firem, zajišťujících služby v zemědělství. Výstupy budou rovněž využity k publikační činnosti, zaměřené na problematiku zhutnění půdy. Seznam odborných podkladů Hodnoty intenzity přejezdů techniky po pozemcích vychází ze sledování pohybu pracovních souprav, které pracovaly na pozemku během sklizně pozemku. Do organizování jízd nebylo nijak zasahováno, vše se dělo na základě zvyklostí nebo zkušeností obsluhy stroje. Každá souprava byla vybavena přijímačem DGPS signálu. Údaje o poloze se ukládaly každé 2 s do paměti přijímače. Uložená data byla pomocí GIS programu zpracována do mapy trajektorií jízd všech souprav. Spolu se znalostí rozchodů kol a rozměrů pneumatik jednotlivých strojů byla spočítána přejetá plocha pozemku a intenzita přejezdů. Hodnoty byly stanoveny pro plochu 1 ha. Mapy byly získány s podporou projektu Ministerstva zemědělství ČR s číslem QH 92105.
Obrázek 1: Mapa přejezdů při sklizni pícnin samojízdnou řezačkou.
Obrázek 2: Mapa přejezdů při sklizni pícnin svinovacím lisem. Mapy na obrázcích 1 a 2 dokládají intenzitu přejezdů při rozdílných technologiích sklizně. Jak je patrné z grafu na obrázku 3, v intenzitě přejezdů a četnosti přejezdů jsou mezi technologiemi minimální rozdíly. Hodnoty byly stanoveny na výřezu o ploše 1 ha. V případě sklizně samojízdnou řezačkou činí přijetá plocha 63,8 %, v případě sklizně svinovacím lisem 63,4 %. V obou případech převládá plocha přejetá 2x. V případě sklizně samojízdnou řezačkou pracuje v součinnosti s ní odvozový prostředek. Ve většině případů tuto soupravu po celou dobu sleduje druhý odvozový prostředek, který střídá odvoz po zaplnění (Obrázek 4). Tato skutečnost přispívá ke zvýšení četnosti přejezdů po pozemku. Optimalizací přistavování odvozových prostředků by se opakovaně přejetá plocha snížila. V případě odvozu balíků (Obrázek 5 a 6) je svoz řešen pouze na základě odhadu a zkušenosti řidiče. Ze záznamu jízd je ale možné zjistit přesnou polohu balíku. Vyřešením logistiky svozu balíků na základě
matematicko-ekonomického modelování by opět došlo ke snížení četnosti opakovaných přejezdů. Obrázek 3: Porovnání četnosti přejezdů u dvou technologií sklizně pícnin Obrázek 4: Přejezdy odvozových prostředků při sklizni pícnin samojízdnou řezačkou.
Obrázek 4: Trajektorie jízd odvozového prostředku při odvozu balíků. Obrázek 6: Trajektorie jízd odvozového prostředku při odvozu balíků.