Obvodová ešení rezonan ních m ni



Podobné dokumenty
REZONAN NÍ MOTOR polopat V

Zapojení horního spína e pro dlouhé doby sepnutí

Principy rezonan ního ízení BLDC motoru II

REZONAN NÍ MOTOR p ehled

Rezonanční řízení s regulací proudu

Návrh rezonan ního ízení jednofázového motoru

Obvodová ešení snižujícího m ni e

Návrh realizace transformátoru Thane C. Heinse IV.

LC oscilátory s transformátorovou vazbou

Principy rezonan ního ízení BLDC motoru

ep ová ochrana tranzistoru

Rezonan ní ízení reálného elektromotoru

Konstrukce rezonan ního motoru

LC oscilátory s nesymetrickým můstkem II

REZONAN NÍ MOTOR polopat III

REZONAN NÍ MOTOR polopat IV

Realizace MPP regulátoru

Návrh realizace transformátoru Thane C. Heinse III.

Návrh realizace transformátoru Thane C. Heinse

Návrh obvodu snubberu - praktické tipy

Zapojení horního spína e pro dlouhé doby sepnutí III

Open source: Projekt Rezonance

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/

REZONAN NÍ MOTOR polopat

Komutace a) komutace diod b) komutace tyristor Druhy polovodi ových m Usm ova dav

Obr. 1 Jednokvadrantový proudový regulátor otáček (dioda plní funkci ochrany tranzistoru proti zápornému napětí generovaného vinutím motoru)

LC oscilátory s transformátorovou vazbou II

48. Pro RC oscilátor na obrázku určete hodnotu R tak, aby kmitočet oscilací byl 200Hz

Zvyšující DC-DC měnič

Flyback converter (Blokující měnič)

Mnohem lepšá vlastnosti mç usměrňovač dvoucestnâ

AKČNÍ ČLENY POHONY. Elektrické motory Základní vlastností elektrického motoru jsou určeny:

Manuální, technická a elektrozručnost

1. IMPULSNÍ NAPÁJECÍ ZDROJE A STABILIZÁTORY

REZONAN NÍ MOTOR polopat II

Model dvanáctipulzního usměrňovače

Měření výkonu zesilovače

Měření základních vlastností OZ

MEG jako dvoj inný blokující m ni

9 V1 SINE( ) Rser=1.tran 1

1. LINEÁRNÍ APLIKACE OPERAČNÍCH ZESILOVAČŮ

Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma

Unipolární tranzistor aplikace

Zdroje napětí - usměrňovače

REZONAN NÍ MOTOR pro managery

Specifikace obvodu elektronického zapalování TMCI1+ (OEZ) verze SW: V 3.02

Czech Audio společnost pro rozvoj technických znalostí v oblasti audiotechniky IČ :

REZONAN NÍ MOTOR for dummies

Inovace bakalářského studijního oboru Aplikovaná chemie. Reg. č.: CZ.1.07/2.2.00/

Regulovaný vysokonapěťový zdroj 0 až 30 kv

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/

Antény. Zpracoval: Ing. Jiří. Sehnal. 1.Napájecí vedení 2.Charakteristické vlastnosti antén a základní druhy antén

1. POLOVODIČOVÁ DIODA 1N4148 JAKO USMĚRŇOVAČ

Tří-kanálová výkonová aktivní reproduktorová vyhybka Michal Slánský

Polovodiče Polovodičové měniče

Ėlektroakustika a televize. TV norma ... Petr Česák, studijní skupina 205

Spínané a regulované elektrické polarizované drenáže. Jan íp ATEKO, s.r.o., P emyslovc 29, Ostrava 9

Číslicová technika 3 učební texty (SPŠ Zlín) str.: - 1 -

Fyzikální praktikum 3

Rušení ší ící se po vedení

ASYNCHRONNÍ STROJ. Trojfázové asynchronní stroje. n s = 60.f. Ing. M. Bešta

Elektronický halogenový transformátor

I N V E S T I C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í. výstup

Popis invertoru. Řízení měniče - část 2

Elektrická měření 4: 4/ Osciloskop (blokové schéma, činnost bloků, zobrazení průběhu na stínítku )

ZADÁNÍ: ÚVOD: Měření proveďte na osciloskopu Goldstar OS-9020P.

200W ATX PC POWER SUPPLY

Řídicí obvody (budiče) MOSFET a IGBT. Rozdíly v buzení bipolárních a unipolárních součástek

Tel-30 Nabíjení kapacitoru konstantním proudem [V(C1), I(C1)] Start: Transient Tranzientní analýza ukazuje, jaké napětí vytvoří proud 5mA za 4ms na ka

Simulátor EZS. Popis zapojení

Návrh induktoru a vysokofrekven ního transformátoru

[Otázky Autoelektrikář + Mechanik elektronických zařízení 1.část] Na rezistoru je napětí 25 V a teče jím proud 50 ma. Rezistor má hodnotu.

Skripta. Školní rok : 2005/ 2006

Přechodové děje při startování Plazmatronu

Novinky verzí SKLADNÍK 4.24 a 4.25

Vydal Historický radioklub československý. Všechna práva vyhrazena.

Ověření principu motorgenerátoru

Nízkofrekven ní ekvalizér a spektrální analyzátor

Test. Kategorie M. 1 Na obrázku je průběh napětí, sledovaný digitálním osciloskopem. Nalezněte v hodnotách na obrázku efektivní napětí signálu.

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/

Dvojitý H-Můstek 6.8V/2x0,7A s obvodem MPC Milan Horkel

Zp soby sledování pohybu zraku

VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVĚDČENÍ

Stejnosměrné měniče. přednášky výkonová elektronika

Vydal Historický radioklub československý. Všechna práva vyhrazena.


A/D A D/A PŘEVODNÍKY

Specifikace obvodu elektronického zapalování OEZ43VW. pro kogenera ní jednotky TEDOM

UNIPOLÁRNÍ TRANZISTOR

VÝVOJOVÁ DESKA PRO JEDNOČIPOVÝ MIKROPOČÍTAČ PIC 16F88 A. ZADÁNÍ FUNKCE A ELEKTRICKÉ PARAMETRY: vstupní napětí: U IN AC = 12 V (např.

II. Nakreslete zapojení a popište funkci a význam součástí následujícího obvodu: Integrátor s OZ

Polovodiče - s jedním PN přechodem (dvojpóly) Polovodič a PN přechod. VA charakteristika. Propustný x Závěrný směr.

Program pro obsluhu AD14PCI. ADcontrol. Návod k použití

Vladimír Utkin a Lenz v zákon

REGULACE EL. POHONŮ Stabilita a tlumení. Obr. 1. Schéma uzavřené regulační smyčky. Obr. 2. Ukazatele kvality regulace

NÁVRH SNUBBERU PRO VÝKONOVÉ EL. OBVODY

Základní pojmy z oboru výkonová elektronika

Nízkofrekvenční (do 1 MHz) Vysokofrekvenční (stovky MHz až jednotky GHz) Generátory cm vln (až desítky GHz)

Elektrická polarizovaná drenáž EPD160R

6. Příklady aplikací Start/stop Pulzní start/stop. Příručka projektanta VLT AQUA Drive

Transkript:

1 Obvodová ešení rezonan ních m ni (c) Ing. Ladislav Kopecký, leden 2015 S rostoucím po tem spínaných zdroj nar stají i problémy s elektromagnetickým rušením. Proto se hledají stále dokonalejší metody jejich odrušení. Jednou z perspektivních cest, jak ve spínaném zdroji odstranit rušení, je využití rezonance. Rezonan ní m ni e mají, krom nízkého elmag. rušení, další výhodu: vyšší innost, protože mají nižší ztráty ve spínacím tranzistoru. Zapojení rezonan ních m ni existuje spousta, ale v zásad je m žeme rozd lit na dv základní skupiny podle typu rezonan ního obvodu: se sériovým nebo paralelním rezonan ním obvodem. V m ni ích se sériovým rezonan ním obvodem spína e spínají/vypínají i pr chodu proudu nulou, zatímco v m ni ích s paralelním rezonan ním obvodem spína spíná/vypíná p i pr chodu nap tí nulou. Rezonan ní m ni se sériovým rezonan ním obvodem Jak bylo výše uvedeno, v tomto typu m ni e tranzistorový p epína p epíná v okamžiku, kdy proud rezonan ním obvodem prochází nulou. Vyjdeme z patentovaného LC oscilátoru s patentovým íslem 296623, kde rezonan ní LC obvod je buzen dvojicí tranzistor zapojených do p lm stku. Tranzistory jsou ízeny komparátorem v závislosti na polarit proudu procházejícího LC obvodem. Spínací tranzistory bývají typu MOSFET a pro dvojici tranzistor zapojených do p lm stku se používají speciální integrované budi e, nap. IR2103. U malých spínaných zdroj, kde požadujeme co nejnižší cenu sou ástek, se použití takovýchto speciálních sou ástek budeme snažit vyhnout, protože jsou drahé. Pom rn elegantní metodou, jak se zbavit horního tanzistoru a drahého budi e, je nahrazení tohoto tranzistoru tlumivkou, jak ukazuje obr. 1. Obr. 1: Sériový LC oscilátor s jedním tranzistorem

Nevýhodou tohoto ešení je to, že pr h proudu a nap tí není úpln sinusový, ale to pro naše ú ely není podstatné. 2 Obr. 2: Pr hy nap tí a proudu v oscilátoru podle obr. 1 Spína X1 na obr. 1 je sepnut, když je na jeho vstupu nízká úrove nap tí (log. 0). Obvodové ešení m že být nap. jako na obr. 3. Obr. 3: Obvodové ešení dolního spína e Nyní oscilátor z obr. 1 upravíme tak, že bude ízen zdrojem impulz, tj. po p íchodu impulzu se sepne spína, který se po dokon ení záporné p lperiody proudu op t vypne. Tento spína b hem dalších period proudu z stane vypnutý, takže tyto kmity se postupn utlumí. Schéma zapojení oscilátoru ízeného vn jšími impulzy máme na obr. 4.

3 Obr. 4: ízený LC oscilátor Podívejme se, jak ízený oscilátor na obr. 4 funguje. Vidíme, že mezi komparátor U1 a spína X1 byl za azen klopný obvod A1. Výstup Q tohoto klopného obvodu je nulován zdrojem impulz V2 (vstup CLR) a nastavován do jedni ky po p íchodu vzestupné hrany na vstup CLK z komparátoru U1. Pro úplnost dodejme, že komparátor p ejde do log. 1 po dokon ení záporné p lvlny proudu. Obr. 5: Simulace ízeného oscilátoru na obr. 4 Na obr. 5 máme zobrazen pr h proudu (zelen ), nap tí na vstupu spína e X1 ( erven ) a ídicí impulz (mod e). Rychlost utlumení kmit je dána pom rem R/L, kde L je induk nost cívky a R je její inný odpor. (Úmysln jsem zvolil velký odpor, aby byl útlum z etelný.) Z oscilátoru na obr. 4 vytvo íme snadno propustný m ni, když na tlumivku L1 navineme sekundární vinutí L2, L3 a k t mto vinutím p es diody D2, D4 p ipojíme zát ž R2:

4 Obr. 6: Rezonan ní blokující m ni Obr. 7: Pr h nap tí na odporu zát že ipojení zát že k sekundárnímu vinutí má stejný efekt jako za azení odporu do série s cívkou L1, ale p esn opa ný: ím je odpor zát že nižší, tj. sekundárem te e v tší proud, tím je v tší útlum kmit. Na obr. 7 máme zobrazen pr h proudu odporem zát že. ni na obr. 6 je bez zp tné vazby. Zp tnou vazbu vytvo íme pomocí zdroje impulz V2. Je z ejmé, že ím vyšší frekvence zdroje V2 bude, tím v tší výkon transformátor p enese a naopak. Ur it tedy neud láme chybu, když V2 bude nap tím ízený oscilátor. Nap tím ízený oscilátor lze ešit n kolika zp soby. B žný je nap íklad oscilátor tvo ený integrátorem a komparátorem:

5 Obr. 8: P íklad nap tím ízeného oacilátoru Dokonce existují speciální integrované obvody s touto funkcí, nap. LTC6990, ale tyto obvody jsou drahé. Pro naše ú ely posta í jednoduchý oscilátor s jedním komparátorem na obr. 9: Obr. 9: Jednoduchý oscilátor ízený nap tím Obvod na obr. 9 má navíc tu výhodu, že lze nastavit pevnou ší ku impulzu a pomocí tranzistoru Q1 a opto lenu U2 ídíme frekvenci a zárove st ídu. Odmyslíme-li si opto len, jedná se v podstat o oscilátor ízený odporem (RCO).

6 Obr. 10: Simulace nap tím ízeného oscilátoru Rezonan ní regulátor má však jednu nectnost, a to skute nost, že spínací tranzistor sice vypíná v nule, ale spíná nahodile v jakékoli fázi sinusového proudu tekoucího primární cívkou L1. Tento nedostatek se projevuje zejména p i vyšších frekvencích zdroje hodin V2, jak ukazuje následující obrázek. Obr. 11: Spínání a vypínání spínacího tranzistoru vzhledem k fázi proudu Na obr. 11 vidíme k ivku proudu ( erven ) a obdélníkový signál (zelen ), který ovládá spínací tranzistor. Jeli signál v nule, tranzistor je sepnut. Abychom tento nedostatek odstranili, musíme opustit filozofii p evodníku nap tí/frekvence a tento evodník nahradit prostým komparátorem, který je v log. 1 nebo 0 v závislosti na tom, jestli je referen ní nap tí vyšší nebo nižší než výstupní nap tí DC-DC m ni e, jehož nap tí regulujeme. Schéma zapojení rezonan ního regulátoru verze 2 máme na obr. 12. Obr. 12: Rezonan ní blokující m ni verze 2

7 V tomto p ípad pulzní zdroj V2 p edstavuje výše popsaný komparátor. Jeho výstup je p ipojen na vstup D klopného obvodu A1, jehož hodinový vstup CLK posílá log. hodnotu ze vstupu D na výstup Q p i vzestupné hran hodinového impulzu. V našem p ípad je to v okamžiku, kdy proud prochází nulou a za íná kladná lvlna proudu. Obr. 13: Pr hy nap tí a proudu v zapojení podle obr. 12 Na obr. 13 máme zobrazen pr h proudu (zelená), signály na vstupu D (modrá) a výstupu Q ( ervená) klopného obvodu A1. Na dalším obrázku m žeme vid t detail, z n hož je z ejmé, že tranzistor spíná i vypíná v nule proudu: Obr. 14: Pr h proudu a spínání tranzistoru v zapojení podle obr. 12 Na obr. 14 vidíme k ivku proudu (zelen ) a obdélníkový signál ( erven ), který ovládá spínací tranzistor. Jeli signál v nule, tranzistor je sepnut. Výsledné zapojení rezonan ního DC-DC m ni e najdete na obr. 16 níže. Vstupní nap tí je 24V a výstupní nap tí je regulováno na 5V. Na obr. 15 máme zobrazeny tyto pr hy: proud primární cívkou (zelen ), výstupní nap tí (mod e) a ovládací signál tranzistorového spína e ( erven ) pro odpor zát že 25, takže výstupní výkon zdroje je 1Watt. Obr. 15: Simulace rezonan ního m ni e se zp tnou vazbou

8 Obr. 16: Rezonan ní m ni se zp tnou vazbou. Rezonan ní m ni s paralelním rezonan ním obvodem Podobn jako u m ni e se sériovým rezonan ním obvodem vytvo íme oscilátor, který bude automaticky udržovat paralelní LC obvod v rezonanci. Takové zapojení najdete na obr. 17. Obr. 17: Paralelní LC oscilátor Zde si vysta íme s jedním tranzistorovým spína em. Ten m že být zapojen bu jako horní, nebo dolní spína. Každá z obou variant má své výhody a nevýhody. Když použijeme horní spína, na snímání proudu nám sta í rezistor zapojený proti zemi. Když použijeme dolní spína, který lze snáze realizovat než horní spína, musíme pro snímání proudu v LC obvodu použít proudový transformátor. Z obr. 17 je z ejmé, že

9 jsme použili variantu s dolním spína em. Cívky L3, L4 tvo í proudový transformátor. Proudový signál je eveden na nap tí pomocí odporu R1, který by m l být co nejmenší, aby byl proud primáru a sekundáru proudového transformátoru pokud možno ve fázi. Na druhé stran, když bude R1 p íliš malý, bude na n m malý úbytek nap tí, což ztíží další zpracování proudového signálu. Musíme tedy zvolit p ijatelný kompromis. Opera ní zesilova U2, zapojený jako deriva ní zesilova, slouží k posunu fáze signálu o 90. Výstup U2 je p ipojen na jeden ze vstup komparátoru U1, který ovládá spína S1. Paralelní rezonan ní obvod je tvo en prvky L1, C1 a je p ipojen ke zdroji V1 p es tlumivku L2. Na obr. 18 máme pr hy nap tí a proudu v LC oscilátoru podle obr. 17: zelená = proud tekoucí LC obvodem, ervená = nap tí na C1a modrá = ídicí nap tí pro spínání S1. Všimn te si, že ídicí obdélníkové nap tí (modrá) je ve fázi s nap tím na kondenzátoru C1 (a induk nosti L1) ( ervená). Obr. 18: Pr hy nap tí a proud v paralelním LC oscilátoru podle obr. 17 Podobným zp sobem jako v p ípad oscilátoru se sériovým LC obvodem vytvo íme obvod pro ízení maximálního proudu tekoucího paralelním rezonan ním obvodem. Obr. 19: Paralelní LC oscilátor s regulací proudu

10 Obr. 20: Pr h proudu a ídicího nap tí v paralelním LC oscilátoru s regulací proudu Na obr. 19 vidíme, že jsme použili stejný princip regulace proudu jako v p edchozím p ípad. Op t máme klopný obvod A1, do n hož se zapisuje logická hodnota o p ekro ení maximálního proudu, a hradlo, které ovládá spína S1. Do klopného obvodu se zapisuje kladnou hranou na vstupu CLK v okamžiku amplitudy proudu. Pokud je maximální proud p ekro en, na vstupu D klopného obvodu A1 je log. 0 a po p íchodu kladné hrany na hodinový vstup se na výstupu Q klopného obvodu objeví log. 0 a hradlo A2 se zablokuje. Na obr. 20 máme zobrazen pr h proudu (zelená) a idicího nap tí ( ervená) v obvodu podle obr. 19. Obr. 21: Rezonan ní m ni s paralelním LC obvodem Rezonan ní m ni s paralelním LC obvodem na obr. 21 má nevýhodu, že je nutné optimalizovat sou ástky derivátoru U2 pro danou frekvenci. Nastavení derivátoru je obtížn jší s rostoucí frekvencí. Také musí být zvolen v tší filtra ní kondenzátor, aby se potla ilo zvln ní výstupního nap tí. Na dalším obrázku máme pr hy d ležitých veli in m ni e na obr. 21: zelená = proud obvodem L1,C1; modrá = výstupní nap tí; a ervená = ídicí nap tí spína e S1.

11 Obr. 22: Pr hy prudu a nap tí v rezonan ním m ni i podle obr. 21 Nyní se pokusíme výše popsanou nevýhodu odstranit, tj. musíme odstranit nutnost použití derivátoru. elem derivátoru je posun fáze o 90. Když budeme spína ídit p ímo od nap tí na rezonan ním obvodu (nikoli od proudu), zbavíme se nejen derivátoru, ale i sníma e proudu. P itom m žeme použít dolní spína, jak m žeme vid t na obr. 23. Spína je zapojen mezi cívku L2 a kondenzátor C2 a je ovládán komparátorem U1 v závislosti na polarit nap tí na paralelním LC obvodu tvo eným prvky L1, C1. Pro volbu hodnot prvk L2 a C2 by m l platit p ibližn následující vztah: L1*C2 L2*C2. Obecn platí, že ím v tší je kapacita C2 a menší induk nost L2, tím pote e obvodem L1, C1 v tší proud. Pro správnou funkci oscilátoru by m lo p ibližn platit: C2 1/10*C2 a L2 10*L1. Obr. 23: Oscilátor s paralelním LC obvodem verze 2 Obr. 24: Pr hy proudu a nap tí v oscilátoru podle obr. 23

Na obr. 24 najdeme pr hy veli in oscilátoru z obr. 23: zelená = proud obvodem L1, C1; modrá = ídicí nap tí pro spína S1; a ervená = nap tí na kondenzátoru C1 a cívce L1. 12 Z obr. 25 je z ejmé, že toto zapojení rezonan ního m ni e je podstatn jednodušší než zapojení na obr. 21. Na obr. 26 potom vidíme, že toto zapojení rezonan ního m ni e funguje p inejmenším stejn dob e jako ni na obr. 21. Obr. 25: Rezonan ní m ni s paralelním LC obvodem verze 2 Obr. 26: Pr hy proudu a nap tí v rezonan ním m ni i podle obr. 25