MPS - Č MPS - Č Elektrické servomotory pákové s konstantní ovládací rychlostí MODCT MPS MODCT MPS CONTROL Typová čísla 52 260-52 266 MPS Č - 1
POUŽITÍ Servomotory pákové MODCT MPS se používají k dálkovému ovládání a k automatické regulaci klapek, žaluziových uzávěrů, k natáčení kartáčů u el. motorů a k ovládání regulačních orgánů topenářských a klimatizačních nebo jiných zařízení, pro která jsou svými vlastnostmi vhodné. Servomotory MODCT MPS Control jsou určeny pro práci v obvodech automatické regulace se spojitým řídícím signálem. PRCOVNÍ PODMÍNKY Servomotory MODCT MPS (MODCT MPS Control) jsou odolné proti působení provozních podmínek a vnějších vlivů tříd 7, 7, C1, D5, E5, F2, G2, H2, K2, L2, M2, N2, P3, 4 a C3 podle ĆSN 33 2000-3. Při umístění na volném prostranství musí být servomotor opatřen lehkým zastřešením proti přímému působení atmosférických vlivů. Při umístění servomotorů v pracovním prostředí s teplotou pod -10 C, v prostředí s relativní vlhkostí nad 80 %, v prostředí pod přístřeškem a v prostředí tropickém je nutné vždy použít topného článku, který je namontován u všech servomotorů. Podle potřeby se zapojí jeden nebo oba topné články. Použití servomotorů do prostorů s prachem nehořlavým a nevodivým je možné, pokud nebude nepříznivě ovlivňována funkce elektromotoru. Přitom je třeba důsledně dodržovat ČSN 34 3205. Prach se doporučuje setřít při dosažení vrstvy cca 1 mm. Poznámky: Za prostory pod přístřeškem se považují ty, kde je zabráněno dopadu atmosférických srážek pod úhly do 60 do svislice. Umístění elektromotoru musí být takové, aby chladící vzduch měl k němu volný přístup a aby vyfukovaný oteplený vzduch se do něj znovu nenasával. Minimální vzdálenost od stěny pro vstup vzduchu je 40 mm. Prostor, ve kterém je motor umístěn, musí být proto dostatečně velký, čistý a větraný. Třídy vnějších vlivů Základní charakteristiky - výňatek z ČSN 33 2000-3 Třída : 1) 7 - současné působení teploty okolí od - 25 C do + 55 C s relativní vlhkostí od 10 % 2) 7 - teplota okolí shodná s bodem 1; nejnižší relativní vlhkost 10 %, nejvyšší relativní vlhkost 100 % s kondenzací 3) C1 - nadmořská výška 2000 m 4) D5 - tryskající voda; voda může tryskat ve všech směrech 5) E5 - mírná prašnost; střední vrstvy prachu; spad prachu větší než 35 a nejvýše 350 mg / m 2 za den 6) F2 - výskyt korozivních nebo znečišťujících látek je atmosférický; přítomnost korozivních znečišťujících látek je významná 7) G2 - mechanické namáhání střední; v běžných průmyslových provozech 8) H2 - vibrace střední; v běžných průmyslových provozech 9) K2 - vážné nebezpečí růstu rostlin nebo plísní 10) L2 - vážné nebezpečí výskytu živočichů (hmyzu, ptáků, malých zvířat) 11) M2 - škodlivé účinky unikajících bludných proudů 12) N2 - sluneční záření střední. Intenzita > 500 a 700 W / m 2 13) P3 - seizmické účinky střední; zrychlení > 300 Gal 600 Gal 14) 4 - schopnost osob; poučené osoby 15) C3 - dotyk osob s potenciálem země častý; osoby se často dotýkají cizích vodivých částí nebo stojí na vodivém podkladu rktické provedení (t.č. 52 261-6.6xx0; 52 261-6.6xx9; 52 261-6.8xx0; 52 261-6.8xx9) pro teplotu okolí od -40 C do +40 C. Servomotory v arktickém provedení musí být odolné proti působení provozních podmínek charakterizovaných teplotou v rozsahu od -40 C do +40 C a relativní velikostí od 5 % do 95 % při teplotě +33 C. Označení těchto servomotorů bude prováděno písmenem F na posledním místě doplňkového typového čísla (např. 52 261-6xx0F). POPIS FUNKCE Elektrické servomotory pákové MODCT MPS i MODCT MPS Control se skládají z elektromotoru, předlohové skříně, silového převodu, ovládací skříně a pákového ústrojí. U servomotorů jsou použity třífázové asynchronní elektromotory, které jsou připevněny k předlohové skříni. U servomotorů t.č. 52 260 jsou použity elektromotory 20 W a 60 W jednofázové. Předlohová skříň snižuje počet otáček elektromotoru a použitím samosvorného šnekového převodu je zde zabezpečena samosvornost celého servomotoru. Předností je, že se nemusí používat el. motory s elektromagnetickou brzdou. Převody jsou centrálně uloženy na výstupním hřídeli a tvoří samostatný montážní celek. Planetový převod je tvořen centrálním kolem a třemi satelity, které zabírají do vnitřního ozubeného věnce dvojkola. Dvojkolo má v horní části vnější ozubení pro šnek ručního ovládání. Šnekový hřídel je odpružen a síla, vyvolaná kroutícím momentem výstupního hřídele servomotoru, posouvá axiálně šnek proti síle pružiny. Velikost, momentu je přímo úměrná posuvu šneku.
Snímač momentu pracuje v závislosti na posuvu šneku a velikost momentu se přenáší páčkou a čepem do ovládací skříně. Ruční kolo neomezuje axiální pohyb šneku a dovoluje ovládat servomotor v každém provozním stavu - tedy i za chodu elektromotoru. Ovládací skříň je umístěna v horní části servomotoru a tvoří samostatný montážní celek. Výstupní hřídel servomotoru prochází svým horním koncem do ovládací skříně. V ovládací skříni jsou umístěny následující funkční jednotky: a) momentová jednotka b) polohová jednotka s vačkovým mechanizmem c) odporový vysílač 2x100 Ω nebo proudový vysílač CPT 1/ 4 20 m s napájecím zdrojem nebo bez zdroje d) topný článek Zařízení dle bodu c) se dodávají na přání, uvedené v objednávce (vždy jen jeden vysílač). Servomotory MODCT MPS Control jsou navíc vybaveny skříní elektroniky, ve které jsou umístěny tyto přístroje: a) regulátor polohy b) stykače pro reverzaci chodu elektromotoru c) elektronická brzda M pro snížení doběhu elektromotoru d) napájecí transformátor 230 V/24 V e) alternativně může být skříň elektroniky opatřena blokem místního ovládání s přepínači "dálkové", "místní" a otevřeno, zavřeno, stop f) svorkovnice servomotoru. Jednotlivá provedení servomotorů MODCT MPS Control jsou uvedena v tabulce. Servomotory MODCT MPS Control tvoří spolu s ovládaným orgánem polohovou servosmyčku. Pracovní prostředí, mechanické parametry a elektrická výbava ovládací skříně jsou shodné se servomotory MODCT MPS. Vestavěný regulátor polohy umožňuje automatické nastavení polohy výstupního hřídele podle hodnoty vstupního signálu regulátoru. Výstup regulátoru tvoří dvě relé, která ovládají pomocí dvou reverzačních stykačů chod elektromotoru. Regulátor má kromě základní funkce ještě dvě pomocné funkce havarijní, jejichž způsob použití je možné volit podle potřeby přepojením přepínačů na desce regulátoru. Pomocí první funkce může regulátor při ztrátě vstupního nebo zpětnovazebního signálu přestavit výstupní hřídel do některé z poloh otevřeno nebo zavřeno - servomotor zůstane stát v poloze, ve které došlo ke ztrátě některého signálu. Pomocí druhé funkce lze téhož účinku dosáhnout spojením svorek regulátoru 11 a 12 vnějším kontaktem. Při rozpojení vnějšího kontaktu pracuje servomotor opět normálně. Pokud není této funkce zapotřebí, vnější kontakt se nezapojuje. Pomocné funkce se mohou uplatnit jen pro vstupní signály 0 10 V nebo 4 20 m. Pákové ústrojí tvoří příruba s drážkou pro upevnění šroubů se zarážkami. Příruba je připevněna k silovému převodu. Na konci výstupního hřídele je nasazena páka. TECHNICKÉ POŽDVKY Napájecí napětí Jmenovitá hodnota střídavého napájecího napětí elektromotoru pro servomotory je třífázové 230/400 V ± 6 %, 50 Hz. Jiné napájecí napětí je nutno předem dohodnout s výrobcem. U servomotorů MODCT MPS Control pouze 3 x 230/400 V, ± 6 %, 50 Hz. U elektromotorů 20 W, 60 W - 1 x 230 V, 50 Hz. Ochrana Ovládací deska je propojena s ochrannou svorkou, která je umístěna na svorkovnicové skříňce. Při montáži je nutno ochrannou svorku zapojit podle ČSN 33 2000-4-41. Servomotory MODCT MPS Control mají vnitřní ochrannou svorku ve skříni elektroniky. Stupeň krytí proti vniknutí vody a cizích těles, který poskytuje kryt el. části servomotorů musí odpovídat IP 55 podle ČSN EN 60529. Minimální doba klidu mezi dvěma sepnutími při reverzaci Minimální délka spínacího impulzu 50 ms 150 ms Hluk Hladina akustického tlaku je max. 85 d (). Hladina akustického výkonu je max. 95 d (). Krytí Krytí elektrických servomotorů MODCT MPS je IP 55 podle ČSN EN 60 529. Pracovní režim Servomotory mohou pracovat při krátkodobém zatížení s druhem zatížení S2 podle ČSN 35 0000. Doba práce při teplotě +55 C je 10 minut. Střední hodnota zatěžovacího momentu je nejvýše 60 % hodnoty maximálního vypínacího momentu. Servomotory mohou pracovat také v režimu přerušovaného chodu s rozběhem S4 podle ČSN 35 0000 do 0 sepnutí za hodinu. Nejdelší pracovní cyklus je 10 minut. Střední hodnota zatěžovacího momentu při zatěžovateli 25 % je nejvýše 40 % hodnoty maximálního vypínacího momentu (jmenovitý moment).
Odporový vysílač 2 x 100 Ω odpor dráhy 100 Ω + max. 12 Ω minimální odpor v poloze "zavřeno" 93 Ω maximální odpor v poloze "otevřeno" 5 Ω pracovní zdvih vysílače 160 provozní zatížení max. 100 m jmenovité napětí 48 V ss KNS počet pólů 32 maximální napětí mezi sousedními póly 400 V/50 Hz, 440 V ss maximální proud 2,5 stř. i ss izolační odpor 20 MΩ (za sucha) elektrická pevnost 2 kv/50 Hz maximální průřez připojovacích vodičů 0,75 mm 2 vnější průměr kabelů - průchodka P 16 11,5 až 14 mm průchodka P 21 15,5 až 18 mm Proudový vysílač CPT 1/ Jmenovitý výstupní signál 4-20 m nebo 20-4 m Jmenovitý pracovní zdvih 0-60 až 0 - (plynule nastavitelný) Linearita ± 1% (pro min. zdvih 60 ) Hysteréze max. 0,5 % (pro min. zdvih 60 ) Linearita a hysteréze se vztahují k hodnotě signálu 20 m Zatěžovací odpor R z 0-500 Ω Napájecí napětí pro R z = 0-100 Ω 10-20 V ss pro R z = 400-500 Ω 18-28 V ss Maximální zvlnění napájecího napětí 5 % Maximální příkon vysílače 560 mw Izolační odpor 20 MΩ při 50 V ss Izolační pevnost 50 V ss Teplota okolního prostředí -25 C až +60 C Teplota okolního prostředí - rozšířený rozsah -25 C až +70 C Pro rozšířený rozsah musí být R z doplněn na 500 Ω a napájecí napětí nesmí překročit 25 V. Mezní hodnota napájecího napětí je 30 V. Při překročení této hodnoty může dojít k trvalému poškození vysílače. Napětí mezi pouzdrem vysílače a vodiči signálu nesmí být větší než 50 V. Zapojení vysílače je dvoudrátové, t.j. vysílač, napájecí zdroj a zátěž jsou zapojeny do série. Uživatel musí zajistit připojení dvoudrátového okruhu proudového vysílače na elektrickou zem navazujícího regulátoru, počítače apod. Připojení musí být provedeno pouze v jednom místě v libovolné části okruhu, vně servomotoru. Mikrospínače a) momentové vypínače, typ D1G-1LC (2 kusy) 250 V stř./2 nebo 250 V ss/0,2 b) polohové signalizační vypínače, typ 611 (2 kusy) 250 V stř./2 nebo 250 V ss/0,1 c) u servomotorů t.č. 52 260, u servomotorů s proudovým vysílačem a u servomotorů bez vysílače polohové a signalizační vypínače typ D1G-1LC (4 kusy) 250 V stř./2 nebo 250 Vss/0,2 REGULÁTOR POLOHY Vestavěný regulátor polohy umožňuje automatické nastavení polohy výstupního hřídele servomotoru v závislosti na hodnotě vstupního analogového signálu. Na vstupu regulátoru se porovnává hodnota vstupního řídícího signálu s hodnotou zpětnovazebního signálu z vysílače polohy. Případná regulační odchylka, která tím vzniká, je využita k ovládání chodu servomotoru. Výstupní hřídel servomotoru se pak přestaví do polohy, která odpovídá hodnotě vstupního řídícího signálu. Tento regulátor využívá vysokého výkonu RISC procesorů MICROCHIP pro zajištění veškerých funkcí tohoto regulátoru a současně umožňuje provádět nepretržitě autodiagnostiku systému a podávat chybová hlášení v případě vzniklé poruchy. Uživatel již nebude muset provádět složité nastavování jako u běžného analogového regulátoru, ale stačí pouze spustit iniciační program a regulátor již vše zajistí sám.
PROGRMOVÉ VYVENÍ REGULÁTORU 1) Regulátor je možno programovat na požadované funkce dvojím způsobem: - pomocí PC po rozhraní RS 232 - pomocí funkčních tlačítek a LED diod na regulátoru Programovat lze tyto parametry: - řídící signál - odezva na signál TEST a na chybový stav (reakce regulátoru dle naprogramovaných požadavků) - zrcadlení (vzestupná nebo sestupná charakteristika řídícího signálu) - necitlivost regulátoru - způsob regulace (široká, úzká - každá na polohu nebo na moment) 2) Pomocí PC po rozhraní RS 232 je možno sledovat veškeré provozní stavy regulátoru. Regulátor podává chybová hlášení prostřednictvím LED nebo PC: - přítomnost signálu TEST - chybí řídící signál - koncové spínače (chybné zapojení) - porucha snímače polohy - porucha tepelné ochrany. TECHNICKÉ PRMETRY REGULÁTORU Napájecí napětí variantně:. 230 V +10% -15%; 50-60 Hz. V +10% -15%; 50-60 Hz C. 24 V +10% -15%; 50-60 Hz Řídící signál Snímač polohy 0 20 m, 4 20 m, 0 10 V odporový vysílač 100-10 000 Ω proudový vysílač 4 20 m Linearita regulátoru 0,5 % Necitlivost regulátoru 1 10 % (nastavitelná) Rozsah pracovních teplot -25 +75 C Chybová hlášení LED - režim TEST - chybí řídící signál - prohozeny polohové spínače - porucha snímače polohy - porucha tepelné ochrany. Reakce na poruchu: porucha snímače - servomotor v poloze TEST, chybové hlášení LED chybí řídící signál - servomotor v poloze TEST, chybové hlášení LED režim TEST - servomotor v poloze TEST, chybové hlášení LED Výstupní signál : - silové výstupy - 2x relé 5, 230 V - centrální porucha - spínací kontakt 24 V, 2 W - 5x LED (napájení, porucha, nastavení, otevírá, zavírá) - brzda - ovládací signál 2 m (signál pro přídavný modul) - poloha servomotoru - I2C sběrnice (signál pro přídavný modul) Nastavovací prvky : Rozměry : - 2x tlačítko kalibrace a nastavení parametrů - komunikační konektor - 75 x 75 x 25 mm. Elektronická brzda M Doba doběhu servomotoru po vypnutí napájení elektromotoru se vlivem elektronické brzdy M sníží z 0,5-1,3 s na 40-60 ms, což umožní zpřesnit regulaci. Reverzační stykačová kombinace a tepelné relé Použité stykače mají velkou mechanickou životnost a velkou rezervu ve spínací schopnosti, takže i elektrická životnost postačuje pro dané použití. Tepelné relé je voleno tak, aby spolehlivě ochránilo elektromotor proti přetížení. Uspořádání a výbava servomotorů umožňují jednoduché připojení k napájecím a řídícím obvodům. Napájecí obvody mohou být společné pro celou skupinu servomotorů, což uspoří kabeláž. ÚDJE PRO OJEDNÁVKU V objednávce je nutno uvést: - počet kusů - název servomotoru - typové číslo - pracovní zdvih (maximální úhel natočení páky) - dobu přestavení výstupní části v s - napájecí napětí el. motoru - zvláštní požadavky (bez vysílače, s odporovým vysílačem 2x100 Ω, s proudovým vysílačem) Příklad: 2 ks elektrických servomotorů pákových MODCT MPS 32/32 se svorkovnicí, pracovní zdvih 90, s dobou přestavení výstupní části 32 s/90, napájecí napětí 3x400 V, 50 Hz, s odporovým vysílačem 2x100 Ω, s topným odporem se v objednávce označí takto: 2 ks servomotoru MPS 32/32 t.č. 52 262.6221, napájecí napětí 3 x 400 V, 50 Hz.
MODCT MPS, MODCT MPS Control - základní technické parametry ZÁKLDNÍ V ZROJ: 1 elektromotor 2 topné ãlánky 2 momentové vypínaãe MO, MZ 2 polohové vypínaãe PO, PZ 2 signalizaãní vypínaãe SO, SZ - u servomotorû t.ã., 52 260, u servomotorû s CPT 1/ a u servomotorû bez vysílaãe ZpÛsob elektrického pfiipojení TECHNICKÉ PRMETRY Typové oznaãení MPS 8/8 MPS 8/16 MPS 8/32 MPS 8/63 MPS 12,5/8 MPS 12,5/16 MPS 12,5/32 MPS 12,5/63 MPS 16/16 MPS 16/32 MPS 16/63 MPS 16/ MPS 32/16 MPS 32/32 MPS 32/63 MPS 32/ MPS 63/16 MPS 63/32 MPS 63/63 MPS 63/ MPS 125/16 MPS 125/32 MPS 125/63 MPS 125/ MPS 200/45 MPS 400/45 Rozsah vypínacího momentu [Nm] 20-80 60-125 100-160 160-320 320-630 630-1250 1250-2000 2500-4000 Doba pfiestavení [s/90 ] 8 16 32 63 8 16 32 63 16 32 63 16 32 63 16 32 63 16 32 63 45 V kon motoru [W] 90 60 20 90 60 20 180 370 180 370 180 370 svorkovnice KNS (jen MODCT MPS) Proud motoru In [] 0,34 0,53 0,4 POZNÁMKY: Hodnoty parametrû platí pro pracovní podmínky podle âsn 186330 bod 4.1 aï 4.5. Dovolená odchylka doby pfiestavení ve smyslu âsn 186330 bod 4.19 je -15% aï +10% jmenovité hodnoty. Proudy motoru platí pro Un = 400 V, 50 Hz, Un = 230 V, 50 Hz. Napûtí motorû 20 a 60W je 230V, ostatních 400V. 1) u typ. ãísla 52 260 se nedodává 2) u typ. ãísel 52 265 a 52 266 se nedodává 0,34 0,53 0,4 0,45 0,57 1,05 0,57 1,05 0,57 1,05 1 1,44 1,82 3,25 1,82 3,25 1,82 3,25 52 260 P-0743 P-0745 P-0744 P-0746 Proud motoru Iz [] 1,15 1,63 1 1,15 0,63 Pfiíklad typového ãísla: 52 261.6117 Rozmûrov náãrtek pro typové ãíslo 52 261,2 P-0573 P-0623 P-0574 P-0624 Olejová náplà [l] Pracovní zdvih - zpûsob mechanického spojení s ovládan m orgánem 2 26 3,4 3,4 10 10 10 52 263,4 P-0575 P-0625 P-0576 P-0626 Hmotnost [kg] 70 70 267 s pákou a pfiírubou se zaráïkami pfiírubové provedení bez páky a pfiíruby se zaráïkami 2) 52 265,6 P-0774 6 x x x základní 5 2 2 6 0 5 2 2 6 1 5 2 2 6 2 5 2 2 6 3 5 2 2 6 4 5 2 2 6 5 5 2 2 6 6 60 90 160 60 90 160 Typové ãíslo DoplÀkové typové ãíslo 7 x x x doplàkové x x 1 x x x 2 x x x 3 x x x 4 x x x 5 x x x 6 x x x 7 x x x 8 x x x 1 x x x 2 x x x 3 x x x 4 x x x 1 x x x 2 x x x 3 x x x 4 x x x 1 x x x 2 x x x 3 x x x 4 x x x 1 x x x 2 x x x 3 x x x 4 x x x 0 x x x 0 x x 1 x x x 2 x x x 3 x x x 4 x x x 5 x x x 6 x x x 7 x x x 8 x x Odporov vysílaã polohy 2x 100 Ω Provedení bez vysílaãe polohy P ÍDVNÁ V ZROJ Servomotory MODCT MPS Proudov vysílaã polohy CPT 1/ 4 20m se zabudovan m napájecím zdrojem Proudov vysílaã polohy CPT 1/ 4 20m bez zabudovaného napájecího zdroje Schémata vnitfiního elektrického zapojení se svorkovnicí s KNS P-0659, P-0711, P-0731 P-0634, P-0712 P-0701, P-0709, P-0729 P-0703, P-0710 P-0702, P-0706, P-0726 P-0704, P-0708 P-0701, P-0705, P-0725 P-0703, P-0707 DoplÀkové typové ãíslo x x x 1 x x x 0 x x x 7 x x x 9 P ÍDVNÁ V ZROJ Servomotory MODCT MPS CONTROL 1) t.ã. 52 261-52 266 MO - blok místního elektrického ovládání ez vysílaãe polohy Odporov vysílaã polohy 2x 100 Ω Proudov vysílaã polohy CPT 1/ 4 20m se zabudovan m napájecím zdrojem Proudov vysílaã polohy CPT 1/ 4 20m bez zabudovaného napájecího zdroje DoplÀkové písmeno na posledním místû typ. ãísla a ãíslo schématu Provedení servomotoru Kompletní vybavení s regulátorem ez regulátoru polohy, s brzdou ez regulátoru polohy a brzdy polohy a brzdou M M a reverzaãními stykaãi M, s reverzaãními stykaãi s MO bez MO s MO bez MO s MO bez MO.xxxC P-0721.xxxL P-0721.xxxG P-0723.xxxR P-0723.xxxD P-0671.xxxM P-0671.xxxH P-0670.xxxS P-0670.xxxE P-0720.xxxN P-0720.xxxJ P-0722.xxxT P-0722.xxx P-0788.xxx P-0788.xxxF P-0721.xxxP P-0721.xxxK P-0723.xxxU P-0723
provedení se svorkovnicí Rozměrové náčrtky elektrického servomotoru MODCT MPS, t.č. 52 260 P-0743 provedení s KNS 3x 11,5 15 3x 13H8 61 49 180 20 20 25H7 30 47 5 2 28 70f8 125 8P9 21 16 7 P-0744 Základní deska - otvory Páka 32 47 25h8
Rozměrové náčrtky elektrického servomotoru MODCT MPS, t.č. 52 260 přírubové provedení se svorkovnicí 3xP16 45 160 4xM10 90 102 293 3xM10x14 49 3 135 350 307 532 225 P-0745 přírubové provedení s KNS KNS 1xP21 45 160 4xM10 90 102 293 3xM10x14 49 3 1xP16 350 307 225 532 432 Základní deska - otvory 3x 11,5 P-0746 61 49 47 5 28 16 2 70f8 125 8P9 7 21 25h8
Rozměrové náčrtky elektrických servomotorů MODCT MPS, t.č. 52 261, 52 262 provedení se svorkovnicí 3xP16 E H G G1 provedení s KNS J J E 1xP16 G 1xP21 KNS 1xP16 1xP16 F F M16x20 M12x15 16x20 D C P-0573 D KNS C C D E E 1 F G G 1 J H K L M N O P R S T U X Y Z d d 1 d 2 b h e provedení svorkovnice KNS 620 386 234 200 62 60 346 340 456 456 480 140 70 90 140 41 14 40 170 56 4 25 65 41 273 40 h 8 40 H 7 3 x 20 H 8 12 P9 8 35 G1 P-0574 Páka Základní deska - otvory 3x O U L K P Z Y P d 2 M R d 1 E S T d h N X E 1 b e
Rozměrové náčrtky elektrických servomotorů MODCT MPS, t.č. 52 261, 52 262 přírubové provedení se svorkovnicí 200 3xP16 346 4xM16-90 140 80 140 340 1xP16 386 M12x15 234 45 456 620 P-0623 přírubové provedení s KNS 200 KNS 1xP21 346 4xM16-90 140 80 456 1xP16 1xP16 M12x15 45 KNS 480 386 234 620 P-0624 Výstupní hřídel Základní deska - vrtání 3x 14 90 70 140 12P9 56 4 8 80 4 56 21 35,1 4 40h8 40h8 100f8 175
Rozměrové náčrtky elektrických servomotorů MODCT MPS, t.č. 52 263, 52 264 provedení se svorkovnicí 3xP16 E H G G1 provedení s KNS J J E 1xP16 G 1xP21 KNS F 1xP16 F 1xP16 M16x20 M16x20 D C P-0575 D KNS C C D E E 1 F G G 1 J H K L M N O P R S T U X Y Z d d 1 d 2 b h e provedení svorkovnice KNS 52 263 52 264 52 263 52 264 712 731 712 731 460 479 460 479 252 250 82 80 420 445 562 562 578 145 140 100 110 200 60 18 40 170 70 7 30 80 55 278 50 h 8 50 H 7 3 x 25 H 8 16 P9 10 43,8 G1 P-0576 Páka Základní deska - otvory 3x O L K U P Z Y P E S T d 2 h N R M d d 1 X E 1 b e
Rozměrové náčrtky elektrických servomotorů MODCT MPS, t.č. 52 263, 52 264 přírubové provedení se svorkovnicí 3xP16 250 118 max. 5 420 4xM20-90 82 (36) 140 445 1xP16 M16x20 45 562 252 P-0625 přírubové provedení s KNS P-0626 Výstupní hřídel 16P9 70 7 43,8 10 145 130f8 80 165 31 1xP21 250 118 max. 5 KNS 1xP16 420 4xM20-90 145 130f8 80 165 31 82 (36) 1xP16 1xP16 562 45 M16x20 KNS 578 252 50h8 52 263 712 460 52 264 731 479
Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů MODCT MPS Control, t.č. 52 265, 52 266 D E 1 3xP16 1xP16 J F G O C Základní deska - otvory 4x O K K C D E E 1 F G J K M N O P R S T U X Y Z d d 1 d 2 b h e 743 498 220 300 123 560 760 260 185 200 33 22 55 400 180 11 36 130 80 490 90 h8 90 H7 40 H8 25 P9 14 81,3 Páka P R d 2 d 1 Y Z E X E 1 U S T b d h e N M
Rozměrový náčrtek - táhlo TV 360, t.č. 52 933, pro servomotory t.č. 52 260 66 OK 27 27 22,5 30 42 1 1 /2" trubka není předmětem dodávky 12,5 25 13 f9 P OK 22 M 12 P P - 0210 Strana servomotoru levý závit Rozměrový náčrtek - táhla TV 40 a TV 50 svařeno Provedení TV 40-1/20 - t.č. 52927 TV 50-1/25 - t.č. 52929 trubka není předmětem dodávky svařeno Strana ovládaného orgánu pravý závit 71 10r. 33 67 D 80 Js 1 1 /2" max. max. 2750 80 D 67 Typ TV 40-1/20 TV 40-2/25 TV 50-1/25 TV 50-2/25 t.č. 52 927 52 928 52 929 52 930 D j7 20 25 Rozměry D1 j7 25 23 28 min. 30 max. 50 Určeno pro servomotor t.č. 52 261 52 262 52 263 52 264 Provedení TV 40-2/25 t.č. 52928 TV 50-2/25 t.č. 52930 80 D1 P - 0599 P - 0600 67 D1 12,5 45 12,5 70 pravý závit Strana servomotoru 67 Rozměrový náčrtek - táhla TV 90 svařeno trubka není svařeno předmětem dodávky Strana ovládaného orgánu 67 40 60 D 80 Js 1 1 /2" max. 2750 max. 2750 80 D 40 60 levý závit pravý závit Typ TV 90-1/40 TV 90-2/25 t.č. 52 934 52 935 D j7 40 Rozměry D1 j7 25 12,5 min. 20 max. 50 Určeno pro servomotor t.č. 52 265 52 266 Táhlo TV 90-2/25 Tato táhla lze použít i pro servomory MPR, t.č. 52 223. 80 D1 D1 67 pravý závit 70 P - 0452 Tato táhla jsou určena pro spojení servomotorů s ovládaným orgánem. Slouží pro přenos pohybu výstupní části servomotorů na ovládaný orgán. Nejsou předmětem dodávky servomotorů a je nutné je objednat zvlášť.
Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů MODCT MPS Control, t.č. 52 261-52 264 blok místního ovládání Typové číslo 52 261, 52 262 52 263, 52 264 370 440 250 275 Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODCT MPS a MODCT MPS Control Legenda ke schématům: SQ1 (MO) - momentový vypínač pro směr "otvírá" SQ2 (MZ) - momentový vypínač pro směr "zavírá" SQ3 (PO) - polohový vypínač pro směr "otvírá" SQ4 (PZ) - polohový vypínač pro směr "zavírá" SQ5 (SO) - signalizační vypínač pro směr "otvírá" SQ6 (SZ) - signalizační vypínač pro směr "zavírá" EH - topné články 2 x TR 551 10k/ Q1,Q2 - vysílač polohy 2 x 100 Ω CPT1 - proudový vysílač polohy CPT 1/ GS - napájecí zdroj pro proudový vysílač 230 V~/24 V= M1~ - jednofázový elektromotor M3~ - třífázový asynchronní elektromotor C - motorový kondenzátor T - síťový transformátor ZP2.RE - mikropočítačový regulátor polohy M - 001 - dynamická brzda KO - stykač pro směr "otvírá" KZ - stykač pro směr "zavírá" F - tepelné relé S - svorkovnice Z - zástrčka "KNS" S1 - přepínač ovládání "místní - dálkové" S2 - přepínač "otvírá - zavírá" Polohy přepínačů: M - místní D - dálkové O - otevřeno Z - zavřeno
Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODCT MPS, t.č. 52 260 bez vysílače provedení se svorkovnicí provedení s KNS P-0709 P-0710 P-0729 s odporovým vysílačem 2 x 100 Ω provedení se svorkovnicí provedení s KNS P-0711 P-0712 P-0731
Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODCT MPS, t.č. 52 260 s proudovým vysílačem CPT 1/ jednofázový elektromotor provedení se svorkovnicí provedení s KNS P-0705 P-0707 bez zabudovaného napájecího zdroje bez zabudovaného napájecího zdroje P-0706 P-0708 se zabudovaným napájecím zdrojem rozlišovací značka se zabudovaným napájecím zdrojem třífázový elektromotor provedení se svorkovnicí provedení s KNS P-0725 bez zabudovaného napájecího zdroje bez zabudovaného napájecího zdroje P-0726 se zabudovaným napájecím zdrojem se Rozlišovací zabudovaným značka napájecím zdrojem
Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODCT MPS, t.č. 52 261-52 266 s odporovým vysílačem 2 x 100 Ω provedení se svorkovnicí provedení s KNS P-0659 P-0634 rozlišovací značka s proudovým vysílačem CPT 1/ a bez vysílače provedení se svorkovnicí provedení s KNS P-0701 P-0703 bez zabudovaného napájecího zdroje bez zabudovaného napájecího zdroje P-0702 P-0704 se zabudovaným napájecím zdrojem se zabudovaným napájecím zdrojem rozlišovací značka
Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODCT MPS, t.č. 52 260.8xxx s jednofázovým elektromotorem P-0705MO s třífázovým elektromotorem P-0725MO Schéma vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODCT MPS, t.č. 52 261-6.8xxx s třífázovým elektromotorem P-0701MO Označení 52 26x.8xxx je určeno pro provedení se svorkovnicí a blokem místního ovládání.
Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODCT MPS Control s odporovým vysílačem polohy 2 x 100 Ω provedení se stykačovou kombinací P - 0670 provedení se stykačovou kombinací a dynamickou brzdou M - 001 P - 0671 POZNÁMK: U provedení s proudovým vysílačem CPT 1/ musí uživatel zajistit připojení dvoudrátového okruhu proudového vysílače na elektrickou zem navazujícího regulátoru, počítače apod. Připojení musí být provedeno pouze v jednom místě v libovolné části okruhu vně elektrického servomotoru. Napětí mezi elektronikou a pouzdrem proudového vysílače nesmí překročit 50 V ss.
Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODCT MPS Control s proudovým vysílačem CPT 1/ a stykačovou kombinací provedení bez napájecího zdroje pro proudový vysílač nebo bez vysílače P - 0723 provedení s napájecím zdrojem pro proudový vysílač P - 0722 POZNÁMK: U provedení s proudovým vysílačem CPT 1/ musí uživatel zajistit připojení dvoudrátového okruhu proudového vysílače na elektrickou zem navazujícího regulátoru, počítače apod. Připojení musí být provedeno pouze v jednom místě v libovolné části okruhu vně elektrického servomotoru. Napětí mezi elektronikou a pouzdrem proudového vysílače nesmí překročit 50 V ss.
Schémata vnitřního elektrického zapojení elektrických servomotorů MODCT MPS Control s proudovým vysílačem CPT 1/, stykačovou kombinací a dynamickou brzdou M - 001 provedení bez napájecího zdroje pro proudový vysílač nebo bez vysílače P - 0721 provedení s napájecím zdrojem pro proudový vysílač P - 0720 POZNÁMK: U provedení s proudovým vysílačem CPT 1/ musí uživatel zajistit připojení dvoudrátového okruhu proudového vysílače na elektrickou zem navazujícího regulátoru, počítače apod. Připojení musí být provedeno pouze v jednom místě v libovolné části okruhu vně elektrického servomotoru. Napětí mezi elektronikou a pouzdrem proudového vysílače nesmí překročit 50 V ss.
Schéma vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODCT MPS Control s proudovým vysílačem, zabudovanou stykačovou kombinací, tepelným relé, regulátorem ZP2.RE a dynamickou brzdou M 001. P - 0788 J2.E J2.D J2.C J2. J2. J2.H J2.G J2.F J1.9 J1.10 TP MO MZ FO FZ ZP2.RE U-TR KOK J1.4 U KOK J1.5 N +24 TEST J1.1 IN IS IN J1.3 GND J1.2 POZNÁMKY: 1) Vstupní signál se připojí na svorky regulátoru označené J1.3 - kladný pól a J1.2 - záporný pól. 2) Zpětnovazební signál lze vyvést, pokud bude zajištěno jeho galvanické oddělení od vstupního signálu. 3) Signál TEST lze aktivovat vnějším spínacím kontaktem. Tento signál není nutné připojovat. 4) Ze svorek J1.4 a J1.5 lze vyvést poruchový signál. Tento signál je galvanicky oddělen od obvodů regulátoru. Maximální napětí, které lze připojit na tyto svorky, je 24 V. 5) Propojka J2F-J2H pouze u provedení bez místního ovládání. POZNÁMKY: U provedení s proudovým vysílačem CPT 1/ musí uživatel zajistit připojení dvoudrátového okruhu proudového vysílače na elektrickou zem navazujícího regulátoru, počítače apod. Připojení musí být provedeno pouze v jednom místě v libovolné části okruhu vně elektrického servomotoru. Napětí mezi elektronikou a pouzdrem proudového vysílače nesmí překročit 50 V ss. V regulátoru ZP2.RE jsou galvanicky propojeny obvody proudového vysílače CPT 1/ s obvody vstupního signálu a obvody, připojenými na svorku TEST regulátoru. Spojení s elektrickou zemí smí být v jediném místě jednoho z těchto tří obvodů, ostatní obvody se zemí spojeny být nesmějí.