CR series. Výkonné spolupracující roboty pro širokou škálu aplikací THE FACTORY AUTOMATION COMPANY

Transkript

1 THE FACTORY AUTOMATION COMPANY CR series Výkonné spolupracující roboty pro širokou škálu aplikací Bezpečná a všestranná spolupráce robotů s lidmi pro větší efektivitu

2 Pojďme pracovat společně! Řada kolaborativních robotů FANUC CR je bezpečnostně certifikovaná a má užitečné zatížením až 35 kg, což umožňuje spolupráci ruku v ruce robotů s lidmi pro přidání hodnoty ve Vašich procesech. Nejste si jisti, jestli je spolupracující robot správnou volbou pro Vás? Následující informace Vám mohou pomoci: Chcete maximalizovat produktivitu? Pokud mají Vaše procesy tendenci být opakované a nezahrnují další úkoly s přidanou lidskou hodnotou, pak jejich automatizace pomocí standardních průmyslových robotů často poskytuje nejlepší řešení. Toto nazýváme automatizací. Chcete snížit prostoje související s bezpečností? Pokud Vaše procesy vyžadují, aby lidé vstupovali do pracovního prostoru robota, aniž by museli zastavit výrobu, pak mohou být standardní roboty vybaveny inteligentními bezpečnostními prvky, jako je Dual Check Safety (DCS), které udržují lidi v bezpečí a eliminují potřebu bezpečnostních plotů. Toto nazýváme součinnost. Chcete kombinovat sílu robota s lidskými schopnostmi? Chcete-li spojit sílu, přesnost a opakovatelnost robota s lidským know-how a lidskou zručností, pak jsou spolupracují roboty tou nejlepší volbou - tím, že mohou lidé a roboty spolupracovat ruku v ruce, je možné přidat Vašim procesům skutečnou hodnotu. Navíc spolupracující roboty, kteří provádějí všechny těžké manipulace až do 35 kg, udržují své lidské kolegy v bezpečí před námahou a opakovanými zraněními. Toto nazýváme spoluprácí.

3 CR-35iA je nejsilnější spolupracující robot na trhu. Nejsilnější řada kolaborativních robotů na trhu: zdviháme až 35 kg Díky užitečnému zatížení 4 kg, 7 kg a 35 kg a bezkonkurenčnímu dosahu je řada CR ideální pro manipulační procesy, které vystavují lidské pracovníky riziku opakovaného namáhání a dalších pracovních úrazů. Má také výhody z hlediska kvality a opakovatelnosti, neboť kontroluje sílu mnohem přesněji než lidští operátoři.

4 Nepotřebujeme bezpečnostní oplocení Roboty řady FANUC CR mohou pracovat vedle sebe s lidmi nebo s nimi spolupracovat bez nutnosti použití externích bezpečnostních zařízení. ZABUDOVANÉ BEZPEČNOSTNÍ PRVKY PRO VŠESTRANOU OCHRANU Řada CR je vybavena ochranou proti kolizi (collision stop protection). Pro maximální spolehlivost využívá osvědčenou technologii senzorů. Všechny roboty mají funkci, která je po zastavení umožňuje snadno a rychle spouštět. Kromě zastavení při kontaktu (Contact stop) je řada CR dodávána s dalšími ochranými prvky jako jsou Odtlačení (Push back) a ochranou proti sevření (Anti-trap). Aby se zabránilo riziku přichycení, je větší model CR-35iA zabalen do pasivního měkkého krytu. CONTACT STOP Řada CR lehce zastaví po kolizi s pevným předmětem nebo osobou a stáhne se. Bezpečnostní systém zajišťuje, že robot zastaví maximálně při síle 150N. Tento limit síly lze v případě potřeby snížit. PASIVNÍ MĚKKÝ KRYT Největší model CR-35iA je opatřen měkkým krytem, který eliminuje špičky a ostré hrany. Kryt rovněž snižuje kontaktní tlak a v případě nárazu poskytuje tlumení. FUNKCE BEZPEČNÉHO ZASTAVENÍ Roboty řady CR splňují ISO a ISO Cat. 3 Pld. Všechny modely CR, dokonce i výkonné CR-35iA, mohou také dosáhnout ISO / TS Pro další zvýšení produktivity je možné namontovat další bezpečnostní zařízení od jiných výrobců. PUSH BACK FUNCTION ANTI-TRAP PROTECTION DUAL CHECK SAFETY (DCS) Operátoři mohou jednoduše tlačit zpět dvě hlavní osy robota, aby se osvobodili, pokud by robot představoval riziko. U robotů, které nedokáží vytvořit mezery menší než 120 mm pro ramena a 5 mm pro prsty, je ochrana proti sevření podle ISO DCS je bezpečnostní systém, který monitoruje polohu a rychlost. Jedná se o osvědčenou technologii používanou na mnoha standardních robotech FANUC. U sérii CR lze k DCS připojit bezpečnostní zařízení třetích stran, aby byla zajištěna dodatečná úroveň bezpečnosti a zvýšená produktivita.

5 Můžeme rozpoznat objekty V závislosti na tom, co chcete dělat, může být řada CR vybavena FANUC 3D Area Sensorem, Force sensorem nebo FANUC Vision Sensorem. Díky rozsáhlým možnostem umožňuje 3D Area Sensor robotovi vybírat náhodně distribuované součásti z nádoby. Senzor síly detekuje sílu a točivý moment aplikovaný na koncový efektor a umožňuje robotovi provádět například společné montážní, fitingové a vážicí operace. Pomocí snímače Vision je řada CR schopna lokalizovat obrobky, číst čárové kódy a třídit podle barev.

6 Jsme připraveni pomoci Řada CR byla navržena tak, aby Vám nabídla spoustu nových možností spolupráce v průmyslových odvětvích od automobilového průmyslu, přes balení, distribuci, kovoobrábění, elektrotechnický a chemický průmysl a samozřejmě lze jmenovat řadu dalších odvětví. Pro flexibilnější uspořádání mohou být roboty CR-4iA, CR-7iA a CR-7iA /L namontovány vzhůru nohama, na stěnu nebo mohou být upevněny na mobilní platformě. OBRÁBĚNÍ A MONTÁŽ V AUTOMOBILOVÉM PRŮMYSLU Aby se zabránilo riziku zranění při opakovaném namáhání u pracovníků montážní linky, umožňuje řada CR zvedání a umísťování těžkých komponent na obráběcí a montážní linky. Opakovatelnost nabízená pro tyto procesy spolupracájícími roboty také zlepšuje kvalitu a snižuje časy cyklu. OBSLUHA STROJE A KONTROLA DÍLŮ Řada CR je ideální pro aplikace, které často vyžadují přítomnost obsluhy. Tím, že roboty odstraní potřebu další pracovní stanice, mohou také provádět kontrolu kvality jako součást procesu manipulace. SBÍRÁNÍ, BALENÍ A PALETIZOVÁNÍ Při balení a na paletizačních linkách může být řada CR použita k provádění nudných, opakujících se, špinavých a nebezpečných manipulačních úkolů, čímž umožní uvolnění zaměstnanců k provádění složitějších a diverzifikovanějších pracovních úkolů vyžadujících lidské dovednosti. DÁVKOVÁNÍ Řada CR může bezpečně pracovat vedle lidí v celé řadě průmyslových odvětví bez ohledu na to zda je zde využita k aplikaci těsnících materiálů, lepidel, barev nebo jiných tekutin.

7 CR-35iA je snadno ovladatelný FANUC Hand Guidance PRO JEDNODUCHÉ PROGRAMOVÁNÍ A MANIPULACI FANUC Hand Guidance Vám umožňuje naučit Vašeho spolupracujícího robota trajektorii tím, že ho provedete cestami a / nebo ho použijete k ručnímu zvedání těžkých předmětů. To je možné pomocí tlačítka nouzového zastavení a třípolohového vypínače, který splňuje ISO a ISO / TS Výuka s funkcí FANUC Hand Guidance roboty se snadno učí vedením cestami a body eliminuje potřebu pendantu pro výuku pozic méně času na školení a menší náklady Manipulace s funkcí FANUC Hand Guidance robot může být použit jako silné rameno pro individuální manipulační operace veďte robotické rameno spolu s nástrojem ručně do správného místa zvedejte a manipulujte obrobek s funkcí ručního vedení těžte z lidské flexibility tím, že umožníte ruční ovládání aplikace umísťujte díly s minimálním úsilím

8 Používáme osvědčenou technologii FANUC A známé rozhraní ŘADA CR FUNGUJE JAKO JAKÝKOLIV JINÝ FANUC ROBOT, PROTOŽE UVNITŘ JE STEJNÁ JAKO JAKÝKOLIV JINÝ FANUC ROBOT. Vaše výhody: založeno na ověřené technologie LR Mate a M-20 dobrá opakovatelnost a prověřená spolehlivost FANUC používá standardní FANUC rozhraní pro snadné učení, programování a nastavení není nutná žádná rozsáhlá rekvalifikace simulační software ROBOGUIDE úplná dostupnost náhradních dílů globální služby servisu a podpory přizpůsobitelné, včetně velkého počtu opcí

9 Technické údaje řady CR Specifikace CR-4iA CR-7iA CR-7iA/L CR-35iA Pracovní rozsah CR-4iA Pracovní rozsah CR-7iA Typ: kloubový Řízené osy Max. nosnost zápěstí [kg] Dosah [mm] Opakovatelnost [mm] * 1) ±0.013 ±0.018 ±0.018 ±0.04 Hmotnost [kg] * 2) Instalace: podlaha na strop na stěnu * 3) - - Rozsah pohybu Rozsah pohybu J1 [ ] Rozsah pohybu J2 [ ] Rozsah pohybu J3 [ ] Rozsah pohybu zápěstí v ose J4 [ ] Rozsah pohybu zápěstí v ose J5 [ ] Rozsah pohybu zápěstí v ose J6 [ ] Max. rychlost [mm / s] * 4) 500 / 1000 *5) 500 / 1000 *5) 500 / 1000 *5) 250 / 750 *5) Přípustný moment zatížení na zápěstí Osa J4 [Nm] Osa J5 [Nm] Osa J6 [Nm] Pracovní rozsah CR-7iA/L Pracovní rozsah CR-35iA Přípustná setrvačnost na zápěstí +185 Osa J4 [kgm2] Osa J5 [kgm2] Osa J6 [kgm2] R 1813 Instalační prostředí Hladina akustického hluku [db] < Okolní provozní teplota [ C] Ochrana Tělo standard / volitelně IP67 IP67 IP67 IP54 Zápěsti a rameno J3 standard / volitelně IP67 IP67 IP67 IP67 Standard *1) ISO 9283 *2) bez kontroleru *3) V případě instalace na stěnu bude provozní prostor omezen podle užitečného zatížení. *4) V případě pohybu na krátké vzdálenosti nemusí rychlost dosáhnout maximální hodnoty. *5) pokud je oblast monitorována bezpečnostním čidlem (umístěným samostatně)

10 Klíčové výhody na první pohled: Využijte co nejlépe omezeného prostoru Řada CR pracuje na malé pracovní obálce a nevyžaduje periferní zařízení, jako jsou ploty, což umožňuje bezpečný pohyb operátorům okolo Zlepšete ergonomii pracovního prostoru Řada CR snižuje potřebu neustálého ohýbání pracovníků nebo jejich setrvávání v nepohodlných pozicích Zabraňte zranění Řada CR odstraňuje potřebu, aby lidé manipulovali s nebezpečnými díly a látkami nebo zvedali předměty s hmotností do 35 kg Poskytněte flexibilitu malým zakázkám Řada CR provádí opakované úkoly a umožňuje lidským operátorům soustředit se na kvalifikované úkoly Efektivní FANUC servis po celém světě Jsme všude, kde nás potřebujete. Rozsáhlá síť FANUC poskytuje prodej, podporu a služby zákazníkům po celém světě. Takto si můžete být jisti, že vždy budete mít místní kontakt, který mluví Vaším jazykem. 05 Kontrola kvality Řada CR pomáhá obsluze provádět kontroly bezpečně bez nutnosti zpomalení nebo zastavení výroby Spolupracující roboty jsou budoucnost. Proč si s námi o nich teď nepromluvit? 99.7% Opraveno při prvním zásahu! Efektivní dlouhodobá produktivita: Služby FANUC údržby Pro minimalizaci dopadu na produkci a získání co nejvíce z Vašeho stroje, nabízíme servisní služby uzpůsobené ke snížení TCO zařízení. Bez ohledu na Váš produkční scénář, FANUC řešení udržuje Vaše zařízení v chodu prostřednictvím postupů preventivní, prediktivní a reaktivní údržby, které maximalizují dobu chodu a udržují prostoje na minimum. Efektivní školení: FANUC Akademie FANUC Akademie nabízí vše, co potřebujete ke zvýšení kvalifikace Vašich týmů a ke zvýšení produktivity - od úvodních programů pro začátečníky až po kurzy přizpůsobené potřebám odborných uživatelů a specifickým aplikacím. Rychlé a efektivní učení, školení na místě nebo křížový strojní výcvik tvoří rozsáhlou nabídku vzdělávání. 24/7 Podpora Efektivní zásobování: Celoživotní dostupnost OEM náhradních dílů Po dobu, po kterou je Váš stroj v provozu, Vám poskytneme originální náhradní díly - minimálně po dobu 25 let. S více než 20 sklady náhradních dílů po celé Evropě, specializovanými servisními inženýry a přímým online přístupem do FANUC e-shopu,vás neutále držíme v chodu bez ohledu na to co se stane.

11 VYROBENO PRO ZEFEKTIVNĚNÍ: 5 SKUPIN PRODUKTŮ - JEDNA SPOLEČNÁ SERVO A ŘÍDÍCÍ PLATFORMA FA CNC řídící systémy, Servo motory a Lasery ROBOTY Průmyslové roboty, Příslušenství a Software ROBOCUT CNC řízené elektroerozivní drátové řezačky ROBODRILL Kompaktní CNC obráběcí centra ROBOSHOT Elektronické CNC vstřikovací stroje Vyhrazujeme si právo na technické změny bez předchozího upozornění. Všechna práva vyhrazena FANUC Europe Corporation MBR CZ - 09/2017