Obsah Moduly Programy

Transkript

1 Obsah Obsah Generátor funkcí 2 Programovatelný zdroj napětí 4 Voltmetr 6 Operační zesilovač 8 Transistor bipolární 8 Budič 9 Modul prvků 10 Odporová dekáda 1 11 Odporová dekáda 2 11 Kapacitní dekáda 12 Kapacitní sestava 12 Cívka 13 Univerzální číslicový modul 14 Logická sonda 15 Volič logických stavů 15 Časová základna 16 Univerzální modul Soustava motor generátor 17 PID regulátor 19 Zpožďovací členy 19 Rozdílový člen 20 PC měřící jednotka ADDU 21 Programy PC Programy 23 Dvoukanálový osciloskop 24 Frekvenční charakteristiky 27 Logický analyzátor 29 1

2 Generátor funkcí VALUE Frequency Voltage Ampl Offs khz Hz V mv OUT AC Fuse Sync Programovatelný generátor sinusového a obdélníkového napětí. Velmi přesné a stabilní nastavení frekvence metodou DDS (Direct Digital Synthesis Methode) Inkrementální nastavení všech parametrů frekvence, amplitudy a offsetu Plovoucí výstup generátoru AC MODE SHIFT FUNC Synchronizační výstup Sync slouží ke startu měření Freq Ampl Offs Init Výstup chráněn elektronickou pojistkou proti p řetížení. Výstupní odpor R OUT < 0,1 (generátor se chová jako ideální zdroj napětí) FUNCTION GENERATOR Rozměr 100x100x50mm Parametry Frekvence [Hz] Amplituda [V] Offset [V] I OUT [ma] R OUT [ Rozsah Přesnost (1) min max [%] 0,01 10k ±0,001 0,2 10 ±1, ,0%A+1,0%O+2mV (2) 25 < 0,1 ±5,0 (1) Teplotní rozsah 15 C 35 C. Doba zahřátí 15 minut. (2) A nastavení amplitudy, O nastavení ofsetu 2

3 Ovládání 1) Funkční bloky VALUE OUT MODE SHIFT FUNC Zobrazení parametrů generovaného průběhu napětí Výstupní konektor s ochranou proti přetížení Volba nastavovaného parametru Pozice a změna hodnoty Volba funkce a nastavení počátečních podmínek 2) Počáteční podmínky Po připojení modulu na napětí nebo stisku Init se nastaví tyto počáteční podmínky: Frekvence Amplituda Offset Funkce 100 Hz 5,00 V 0,00 V Sinus 3) Nastavení parametrů Frekvence Freq Změna pozice Nastavení Změna pozice bliká číslo bliká LED Hz nebo khz bliká číslo změna o +/1 bliká LED změna x10 /10 bliká číslo Amplituda Ampl Nastavení bliká LED V nebo mv bliká číslo změna o +/1 bliká LED změna x10 /10 Změna pozice bliká číslo Offset Offs Nastavení bliká číslo změna o +/1 Sinus Funkce Obdélník 3

4 Programovatelný zdroj napětí Voltage VALUE V OUT DC Procesorem řízený zdroj vysoce stabilního stejnosměrného napětí Přesné inkrementální nastavení výstupního napětí (hrubě tlačítky Coarse, jemně tlačítky Fine) Volt MEM Write Clear Coarse FINE Step Hold Fuse SET Max Zero Plovoucí výstup zdroje DC Výstupní odpor R OUT <0,1W (zdroj se chová jako ideální zdroj napětí) Výstup chráněn elektronickou pojistkou proti přetížení. Read Min Paměť (MEM) pro osm hodnot výstupního napětí PROGRAMMABLE DC SUPPLY Rozměr 100x100x50mm Parametry Napětí [V] Krok [mv] Krok jemného nastavení [ V] I OUT [ma] R OUT [ ] Rozsah Přesnost (1) min max [%] 10,24 +10,24 ±(0,02%+0,8mV) 1 50 ±0,2mV 25 < 0,1 ±5,0 (1) Teplotní rozsah 15 C 35 C. Doba zahřátí 15 minut. 4

5 Ovládání 1) Funkční bloky VALUE OUT MEM FINE SET Nastavení a zobrazení hodnoty výstupního napětí Výstupní konektor s ochranou proti přetížení Kruhová paměť pro 8 hodnot napětí Jemné nastavení výstupního napětí Definované hodnoty 2) Počáteční podmínky Po připojení modulu na napětí nebo stisku Zero se nastaví výstupní napětí na 0,000V. 3) Nastavení parametrů Výstupní napětí hrubě Výstupní napětí jemně Paměť Nastavení Nastavení Hold Write Clear Read VALUE Coarse Hodnota +/1 FINE Step Hodnota +/1 Uložení hodnoty jemného nastavení Zápis hodnoty do paměti Vymazání všech hodnot Načtení uložené hodnoty Definované hodnoty Max V Zero 0.000V Min V 5

6 Voltmetr DC 4,5 místný voltmetr IN Hi V Voltage VALUE V mv DC vstupní odpor Rin=10M (200mV, 2V, 20V) Rin>10G (200mV, 2V) Lo Mode DC AC Trig 20V RANGE Math Man Auto AC 3,5 místný True RMS voltmetr AC vstupní impedance Z IN =10M / 50pF 2V 200mV Shift AC frekvenční rozsah 5Hz10kHz Rin 10G Min Max MATH Null Hold Automatická nebo manuální volba rozsahu voltmetru Matematické funkce VOLTMETER DC & AC RMS Rozměr 100x100x50mm Parametry Parametr Rozsah Přesnost (1) DC AC 4½ R in 3½ Z in 200mV 2V 20V ±(0,05%+5 Digit) ±(0,04%+3 Digit) 200mV 10MW 2V >10GW 20V 10MW 200mV ±(1%+5 Digit) 5Hz10kHz 2V 20V ±(0,8%+5 Digit) 200mV 10MW 2V 50pF 20V (1) Teplotní rozsah 15 C 35 C. Doba zahřátí 15 minut. 6

7 Ovládání 1) Funkční bloky VALUE IN RANGE MATH Zobrazení hodnoty měřeného napětí Volba módu DC/AC, nastavení hodnoty vstupního odporu Volba automatického nebo ručního přepínání rozsahů Matematické funkce 2) Počáteční podmínky Po připojení modulu na napětí se nastaví tyto počáteční podmínky: IN Mode Rin RANGE DC 10M Auto 3) Nastavení parametrů Volba DC/AC Rozsah Vstupní odpor Rin Matematické funkce DC AC Auto Man Rin Min Max Null Hold Měření stejnosměrného napětí Měření střídavého napětí Automatická volba rozsahu Ruční volba 200mV, 2V nebo 20V 10M >10G LED svítí Zobrazení minimální hodnoty Zobrazení maximální hodnoty Inkrementální měření (volba nulové hodnoty) "Zmrazení" zobrazené hodnoty 7

8 Operační zesilovač IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5 A OUT A Operační zesilovač OP 132 Napěťový vstupní offset <50 V Zesílení otevřené smyčky 120dB Vstupní proud 100pA CMMR 100dB Výstupní napětí ±10V (zátěž R L =400 ) Výstupní proud 25mA Rozměr 100x100x22mm OPERATIONAL AMPLIFIER Transistor bipolární C B E c b IN B C E +Ucc OUT1 OUT2 Modul zapojení bipolárního tranzistoru se systémem ochran pro tranzistor BC546 nebo obdobný typ (tříkolíkový konektor) Ochrana transistoru Přechod BE R B =200 Přechod CE R C =120 Parametry transistoru BC546 Zesilovací činitel ß = pro U CE = 5 V, I C = 2mA Max. kolektorový proud I Cmax = 100mA Saturační napětí U CEsat < 0,6V pro I C = 100 ma, I B = 5mA TRANSISTOR BIPOLAR Rozměr 100x100x22mm 8

9 Budič Výkonový operační zesilovač se zesílením A=1 AMPLIFIER Výstupní proud omezen na 500mA s indikací přetížení a odpojením výstupu IN 1 OUT Modul chráněn proti teplotnímu přetížení s indikací přetížení a odpojením výstupu A A K napájení modulu použit speciální konektor s ochranou proti přepólování OVERLOAD Curr Temp Fuse Rozměr 100x50x50mm BUFFER Parametry Zesílení Frekvence Výstupní napětí I OUT [ma] Napájení min Rozsah Přesnost (1) +1 max Offset ±10mV 0 10kHz ±12V 500 [%] ±1 R IN [ ] 10k ±1 ±14V ±17V (1) Teplotní rozsah 15 C 35 C. Doba zahřátí 15 minut. ±5 9

10 Modul prvků Univerzální propojovací pole Pro zapojování stejnosměrných obvodů modul obsahuje vnitřní referenční zdroj +10V s indikací přetížení 10V Fine Referenční zdroj (15 C 35 C) 10,000V ±12,5mV Jemné nastavení (krok 0,4mV) Výstupní odpor < 0,1 Výstupní proud 25mA (při přetížení svítí červená LED) Rozměr 100x100x22mm COMPONENT BOARD 10

11 Odporová dekáda 1 Rozsah dekády (krok 1 RESISTOR R 20 Ω Přesnost (15 C 35 C) ,5% ,2% ,1% Teplotní koeficient 25ppm/ C R [ Ω ] Ochrana pro napětí 15V s akustickým alarmem Rozměr 100x50x50mm U < 15V R DECADE 1 Odporová dekáda 2 Rozsah dekády 1k 999k (krok 1k RESISTOR R R [ kω ] Přesnost (15 C 35 C) 0,1% Teplotní koeficient 25ppm/ C Ochrana pro napětí 15V s akustickým alarmem Rozměr 100x50x50mm U < 15V R DECADE 2 11

12 Kapacitní dekáda Rozsah dekády 1 nf 999 nf (krok 1nF) CAPACITOR C C [ nf] Přesnost (15 C 35 C) 0,8 % ±15pF Použity polypropylenové kondenzátory Teplotní koeficient <200 ppm/ C Napětí < 25 V Rozměr 100x50x50mm U < 25V C DECADE Kapacitní sestava CAPACITOR 1µF 2µF 2µF 5µF Sestava kapacit s hodnotami 1, 2, 2 a 5 F s možností paralelního připojování k výstupním svorkám Přesnost (15 C 35 C) 0,8% Použity polypropylenové kondenzátory Teplotní koeficient < 200 ppm/ C Napětí < 25 V Rozměr 100x50x50mm U < 25V C SET 12

13 Cívka Indukčnost L=1H INDUCTOR Přesnost (10Hz 1kHz) 0,8% Odpor vinutí r L =35W Feritové jádro 1H Ochrana proti přetížení stejnosměrným proudem (akustický alarm) Rozměr 100x50x50mm I < 0,25A L SET 13

14 Univerzální číslicový modul Univerzální číslicový modul Volba typu obvodu řady 74XXX pomocí karty s magnetickým kódem HCT vstupy a výstupy [5V logika] Ochrana vstupů a výstupů Rozměr 100x50x22mm UNI DIGI Karta Karty & 1 & 2 & 3 CU CD A B C D BO CA Q A Q B Q C Q D & 4 LD CLR

15 Logická sonda 0 1 LOW A0 A1 A2 A3 Osmikanálová třístavová logická sonda TTL zelená LED úroveň log 0 červená LED úroveň log 1 nesvítí žádná LED nezapojený vstup nebo třetí stav Vstupní napěťové TTL logické úrovně jsou vyhodnocovány amplitudovými analyzátory 0 1 HIGH A4 A5 A6 A7 Indikace logických úrovní binární LED dioda hexadecimální segmentový display Funkce MEM "zmrazení" zobrazených údajů Mem Rozměr 100x50x50mm PROBE Volič logických stavů Osmikanálový volič logických úrovní TTL LOW A0 A1 A2 A3 HIGH A4 A5 A6 A7 Mem Tri Indikace logických úrovní pomocí LED Tlačítková volba log. úrovní s ošetřením proti zákmitům Vstup Mem "zmrazení" současných logických úrovní na výstupu voliče s možností nastavení nových logických úrovní Vstup Tri uvedení výstupů voliče do třetího stavu (stav vysoké impedance) možnost připojení na sběrnici mp Rozměr 100x50x50mm SELECTOR 15

16 Časová základna OSCILLATOR 100 khz 10 khz 1 khz 100 Hz 10 Hz 1 Hz Run Krystalem řízený oscilátor (HCT výstupy) Rozsah frekvencí 1Hz100kHz (dekadicky) Startfunkce Samostatná dělička frekvence s dělícím poměrem 2, 5 a 10 Rozměr 100x50x50mm In DIVIDER Div 2 Div 5 Div 10 Reset TIME BASE Univerzální modul 40 Modul s univerzální 40pinovou paticí ZIF Rozměr 100x100x22mm BOARD 40 16

17 Soustava motor generátor FUNCTION r/min r/sec Fuse Mod e IN 1 AMP 1 AMP IN 2 OUT 4 Dir A B AMP 3 1 AMP 4 >1 =1 AMP 5 1 OUT 1 OPTO MOTOR1 MOTOR 2 TACHO Gain FILTER 1M 1 OUT 2 F / V C A OUT 3 I / V OUT 5 I / V OUT 6 A MOTOR GENERATOR BOARD Soustava dvou stejnosměrných motorů Motory se špičkovou technologií bezželezového rotoru, která zajišťuje nízké tření, velmi malé rozběhové napětí, eliminuje ztráty v železe, vysokou účinnost a dobré tepelné podmínky Velmi přesné souosé spojení přes pružnou spojku OLDHAM zaručuje dokonalé spojení obou motorů Motor M1 je spojen s optickým snímačem otáček OPTO. Na jeho výstupu je připojen převodník frekvence/ napětí (převod digitální informace o počtu otáček na analogovou hodnotu) Motor M2 je spojen s lineárním tachodynamem TACHO s velmi malým momentem setrvačnosti Napětí tachodynama lze měřit následujícími způsoby: a) výstup AMP3 napětí tachodynama b) výstup OUT1 napětí tachodynama s proměnným zesílením (umožňuje normování přechodových charakteristik) c) výstup OUT2 napětí tachodynama s proměnným zesílením a filtrací Oba motory jsou buzeny přesnými výkonovými operačními zesilovači AMP 1 a AMP 2, které jsou jištěny proti přetížení Nezávislé buzení motoru M2 umožňuje realizovat zátěž pro motor M1 s libovolným způsobem řízení 17

18 Blok otáčky (FUNCTION) indikuje otáčky motorů ve dvou módech ot/min nebo ot/sec; diody LED indikují směr otáčení Display v bloku FUNCTION zobrazuje také chybové stavy soustavy motorgenerátor (přetížení motorů, vysoké otáčky, nevhodné napájení viz. tabulka Diagnostika chyb) Sestava je uspořádána tak, aby vedle širokého využití v regulační technice, umožnila použití v oblasti měření na malých stejnosměrných motorech Rozměr 250x150x40mm Parametry Motor Napětí [V] Otáčky [ot/min] Rozsah Přesnost (1) min max [%] 0, Optický snímač Tachodynamo Převodník F/V Převodník I/V A, B [impuls/ot] DIR U OUT [V] 100 1V / 1000ot/min ±2,0 U OUT [V] 1V / 1000ot/min ±2,0 U OUT [V] 1A / 5V ±2,0 (1) Teplotní rozsah 15 C 35 C. Doba zahřátí 15 minut. Diagnostika chyb E01 MOTOR1 Zatížení > 3,5W E02 MOTOR1 U M1 > 14V E03 AMP1 Teplotní přetížení E04 SPOJKA Otáčky > 4000ot/min E05 MOTOR2 Zatížení > 3,5W E06 MOTOR2 U M2 > 14V E07 AMP2 Teplotní přetížení E08 NAPÁJENÍ U NAP < +14V E09 NAPÁJENÍ U NAP > 14V 18

19 PID regulátor IN P R 1 + R 2 r i P 10 k Možnost paralelního a sériového řazení regulačních členů P, I a D Nezávislé nastavení parametrů (zesílení a časové konstanty) u jednotlivých členů bez vzájemného ovlivňování IN I IN D R i I 10 k R d C i r d C d D 10 k 10 k S OUT Rozkmit výstupního napětí ± 12 V Výstupy členů jsou zkratuvzdorné Rozměr 100x100x22mm A A PID CONTROLLER Zpožďovací členy IN1 R1 T1 + OUT1 IN2 R2 T2 + OUT2 Čtyři nezávislé zpožďovací (setrvačné) členy 1. řádu členy odděleny zesilovačem členy se po vzájemném propojení neovlivňují C1 C2 Rozkmit výstupního napětí ± 12 V A A Výstupy členů jsou zkratuvzdorné IN3 R3 T3 + OUT3 IN4 R4 T4 + OUT4 Rozměr 100x100x22mm A C3 C4 A DELAY ELEMENTS 19

20 Rozdílový člen Rozdílový zesilovač určený k vytváření regulační odchylky IN1 10 k 10 k Rozkmit výstupního napětí ± 12 V IN2 10 k + OUT Výstup zesilovače je zkratuvzdorný Relé se spínacím kontaktem (řízení TTL) A 10 k A Rozměr 100x50x22mm IN 1 A Re On Off 2 DIFFERENCE 20

21 PC měřící jednotka ADDU ANALOG INPUT IN A CHANNEL A IN A PC / RS232 ANALOG OUTPUT OUT IN B CHANNEL B IN B T1 / START T2 / STOP EXT TRIG DIGITAL INPUT 0 1 D IN 0 D IN 1 D IN 2 D IN 3 D IN 4 D IN 5 D IN 6 D IN 7 TIME INPUT MEASURE UNIT OSCILLOSCOPE OSCILLOSCOPE + GEN FREQUENCY CHAR LOG ANALYZER LOG ANALYZER + GEN COUNTER TIME OUTPUT 0 1 START STOP BUSY MARK INT CLK DIGITAL OUTPUT 0 1 D OUT 0 D OUT 1 D OUT 2 D OUT 3 D OUT 4 D OUT 5 D OUT 6 D OUT 7 ANALOG & DIGITAL DATA UNIT Modul ANALOG & DIGITAL DATA UNIT umožňuje měřit a generovat analogové a číslicové signály. Měřící jednotka komunikuje s počítačem PC pomocí sériové linky (rozhraní RS232). Ve spojení s programovým vybavením (PC Programy) může měřící jednotka pracovat v následujících měřících módech: Měřící módy 1) Dvoukanálový osciloskop (program OSCILLOSCOPE) Dvoukanálové diferenciální měření napětí 2) Jednokanálový osciloskop a analogový generátor (program OSCILLOSCOPE+GEN) Jednokanálové generování napětí a jednokanálové diferenciální měření napětí 3) Frekvenční charakteristiky (program FREQUENCY CHARACTERISTICS) Měření amplitudové a fázové frekvenční charakteristiky obvodů 4) Logický analyzátor (program LOGIC ANALYZER) Osmikanálové měření logických signálů 5) Logický analyzátor a logický generátor (program LOGIC ANALYZER+GEN) Osmikanálové generování logických signálů a současné osmikanálové měření logických signálů Rozměr 200x150x38mm 21

22 Parametry Mód Blok Vstup Výstup Hodnota Zin 10M /50pF Dvoukanálový osciloskop ANALOG INPUT CHA CHB Napěťový rozsah Frekvenční rozsah Vzorkování Časová základna Trigger Zin UNI 50mV/div 5V/div BIP 25mV/div 2,5V/div 0 10kHz (0,1 db) 1S/s 1MS/s 0,1ms/div 100s/div CHA, CHB, EXT, Level, Edge 10M /50pF Jednokanálový osciloskop a analogový generátor Frekvenční charakteristiky Logický analyzátor Logický analyzátor a logický generátor ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT ANALOG OUTPUT ANALOG INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL OUTPUT CHB OUT OUT CHB D IN 0 D IN 7 D IN 0 D IN 7 D OUT 0 D OUT 7 Napěťový rozsah UNI 50mV/div 5V/div BIP 25mV/div 2,5V/div Frekvenční rozsah 0 10kHz (0,1 db) Vzorkování 1S/s 1MS/s Časová základna 0,1ms/div 100s/div Rout <0,1 Napěťový rozsah UNI 50mV/div 5V/div BIP 25mV/div 2,5V/div Frekvenční rozsah 10kHz (0,1 db) Vzorkování 1S/s 1MS/s Frekvenční rozsah 10Hz 10kHz Přenos ±45dB Fáze ±180deg Uout Sinus 100mV 10V Mód Časová analýza Rin 10k Uin TTL Trigger 8bit Vzorkování 1S/s 1MS/s Časová základna 0,1ms/div 100s/div Mód Časová analýza Rin 10k Uin TTL Trigger 8bit Vzorkování 1S/s 1MS/s Časová základna 0,1ms/div 100s/div Rout 390 Uout TTL Vzorkování 1S/s 1MS/s 22