COGNEX. DataMan 100. Uživatelská příručka

Transkript

1 COGNEX DataMan Uživatelská příručka určeno pouze pro vnitřní potřebu APPLIC s.r.o. přeložil: Ing. Vladimír Hampl APPLIC s.r.o. Cognex Partner and system integrator

2 Začínáme Výrobek obsahuje Příslušenství rozměry Vlastnosti Instalace SW Str. Nastavení Zaostření Pracovní vzdálenost montážní návod Str. 8 3 Připojení Připojení vstupy výstupy příklady Str 4 4 Používání Spouštění režim učení Používání SW Setup Tool Str. 8 5 Upřesnění vlastností omezení podpora technické informace Str. 4

3 IOB -3-RR DataMan DataMan - příslušenství DataMan + IDQuick (DMR-Q-) COGNEX DO NOT HOT PLUG DM IOBOX DataMan I/O Modul (DM-IOBOX-) DataMan + IDMax (DMR-X-) 4VDC + OUTPUT INPUT C C RS3 USB Základní kit (DM-BAK-) USB kabel s konektorem napájení (DM-USB-) RS-3 kabel s konektorem pro napájení (DM-RS3-) Držák (DM-UBRK-) Zdroj (DM-PWR-) CD-ROM (Setup Tool and Drivers) (6-64-) Uživatelská příručka (59-73)

4 DataMan základní informace Montážní otvory (M3 x 3.5) Status LED červená: no read zelená : read Systémové LED zelená: naučen žlutá: nenaučeno trvale svítí:system OK pomalu bliká: připojen SW Setup tool rychlé blikání: přenos dat LED Osvětlení.7. Tlačítko Stiskni a čti po 3s stisku - režim učení LED pro zaměření

5 Instalace DataMan Software. Ujistěte se, zda Vaše PC splňuje minimálně následující požadavky: Microsoft Windows XP Pentium CPU 5 MHz or faster.net. SP (automatická instalace). Zasuňte CD-ROM a postupujte dle pokynů 3. Připojte DataMan k Vašemu PC pomocí dodaného USB kabelu. 4. Spusťte Setup Tool. Vyberte Connect to Reader a potom Scan Ports. Vyberte port označený (DM) a klikněte na Connect. První čtení kódu DataMan je přednastaven pro ruční spuštění a hledání typu kódu. K ověření funkce klikněte na Results Display v nástroji Setup Tool, umístěte čtený kód před Dataman a stiskněte černé tlačítko trigger (spouštění). Setup Tool by měl zobrazit snímek kódu a dekódovaný řetězec z kódu. Možné problémy Pokud nemůžete kód přečíst, ujistěte se zda USB port na Vašem PC je schopen napájet DataMan (max,5w), jinak nutno připojit napájení z napájecího zdroje Pokud používáte USB komunikaci ujistěte se, že nebyl během inicializace rozpojen konektor (5 pin). Rozpojení během funkce zařízení způsobí ztrátu spojení, která nebude obnovena po připojení. pokud používáte USB propojení s IO modulem ujistěte se zda je DataMan připojen k IO modulu před připojením IO modulu k PC a zda nebyl během inicializace odpojen a znovu připojen.rozpojení během funkce zařízení způsobí ztrátu spojení, která nebude obnovena po připojení.

6 DataMan nastavení zaostření DataMan může pracovat ve třech rozsazích vzdáleností: Čtecí vzdálenost (4 mm) Odšroubujte plastový kryt (4 mm) Nastavte rozsah snímání 4 5 COGNEX 5 mil: 34-5 mm mil: -56 mm 5 mil: -7 mm 65 mil: 8-75 mm 5 3 Přišroubujte zpět kryt objektivu.

7 5 Čtecí vzdálenost (65 mm) Čtecí vzdálenost (5 mm) (65 mm) 5 5 (5 MM) COGNEX 5 mil: 8-5 mm mil: 8-5 mm mil: 3-88 mm 4 5 COGNEX 5 mil: 35-7 mm mil: 7-85 mm mil: 6-3 mm 3 mil: -4 mm 65 3 mil: 5-5 mm 5 5

8 niverzální držák Optimální osvětlení 5 M3 x 5 Montáž DataMan pod úhlem přibližně 5 může snížit odrazy od snímané plochy a zvýšit tak výkonnost čtení.

9 COGNEX 4VDC + OUTPUT DO NOT HOT PLUG INPUT C C RS3 DM IOBOX IOB -3-RR USB COGNEX 4VDC + OUTPUT DO NOT HOT PLUG INPUT C C RS3 DM IOBOX IOB -3-RR USB USB připojení Pokud je PC připojeno pomocí USB, DataMan se objeví buď jako COM port nebo jako standardní USB klávesnice. Typ rozhraní můžete zvolit přečtením příslušného kódu. RS-3 připojení DataMan můžete připojit k PC nebo jiným zařízením pomocí linky RS-3. Pozn: DataMan musí mít v tomto případě externí napájení. připojení pomocí USB kabelu DM-USB-. přímé připojení k PC nebo jinému zařízení pomocí kabelu DM- RS3-. or napájecí zdroj or Připojení pomocí I/O modulu DM-IOBOX-. připojení pomocí IO modulu DM-IOBOX-. přečtěte příslušný kód: přečtěte příslušný kód: kódy viz příloha kódy viz příloha kódy viz příloha USB Serial Pozn: pro toto připojení musí být instalován DataMan PC SW USB Keyboard Pozn: není nutné použít setup tool pro toto nastavení. RS-3 Serial

10 DataMan - zapojení Zapojení výstupů - příklad COGNEX + USB C + C C RS3 4 Napájení: 5 4 VDC,.5Wmax. Propojte obě svorky GND s šasi. DO NOT HOT PLUG C RS3 IOB -3-RR DM IOBOX USB 4V DC + INPUT 6 COGNEX C 4 RS-3 a USB: pokud je detekováno USB připojení je automaticky vybrána USB komunikace, jinak je vybráno připojení RS-3. OUTPUT Spouštěcí - trigger vstup: Opticky oddělený, nezávislý na polaritě, vstup č. je předurčen pro spouštění vstup č. není použitý. + 3 zapojení vstupu - příklad 4VDC Binární výstupy: otevřený kolektor; logická zem musí být pro-pojena s C (common). Výstupy jsou opticky odděleny a chráněny proti přepólování. Max. proud 5 4 VDC. Výstup č. je předurčen pro spínání externího osvětlení. IOB -3-RR 3 USB 4V DC + DM IOBOX INPUT RS3 INPUT DO NOT HOT PLUG C OUTPUT OUTPUT 4VDC 4VDC IOB -3-RR COGNEX DM IOBOX DO NOT HOT PLUG 7

11 DataMan způsoby spouštění DataMan čte pokud mu řeknete, že má číst. Spouštění může být následující DataMan módy spouštění DataMan podporuje tři módy spouštění. Trigger mód určuje co se bude dít v případě příchodu spouštěcího signálu. 3 Stiskem a držením tlačítka trigger. Zasláním impulsu na vstup Zasláním příkazu po sériové lince RS3. Musíte použít komunikaci RS3. 3 Single Trigger Mode, DataMan získává a dekóduje kód jakmile je signál trigger přijat, popřípadě lze nastavit zpoždění snímání snímku od příchodu signálu trigger. Presentation Mode, průběžně snímkuje a dekóduje snímky. Kód je dek dován jakmile se objeví v zorném poli snímače DataMan. Aby DataMan nečetl jeden kód několikrát, je možné nastavit prodlevu mezi dekódovánými kódy. Manual Trigger Mode, DataMan průběžně čte kódy dokud je tlačítko trigger stlačené. 4 Kliknutím na trigger tlačítko v SW Setup tool.

12 DataMan - učení Abychom mohli využít plný výkon snímače DataMan, můžeme ho naučit číst Vaše kódy. Umístěte kód před snímač a proveďte následující: Stiskněte a držte trigger tlačítko déle než 3s. Tím naučíte DataMan číst Váš kód a optimalizovat osvětlení kódu Učení a Trigger módy Režim učení je podporován dle níže uvedené tabulky: Trigger mód Podpora učení? Single ano Presentation Ne Manual Ne Stiskněte a držte tlačítko trigger v SW Setup tool déle než 3s. Tím naučíte DataMan číst Váš kód a optimalizovat osvětlení kódu. DataMan - učení - potvrzení DataMan potvrzuje výsledek učení pomocí LED: 3 V okně Display Setup tool stiskněte Train Code a pro optimalizaci osvětlení stiskněte Optimize Lighting. Pokud bliká červená LED -3x je učení dokončeno. Čím vícekrát LED blikne, tím lepší jsou výsledky učení. Pokud je Dataman naučen svítí zelená LED. Pokud není svítí žlutá LED.

13 Použití DataMan Setup Tool SW tlačítko Trigger rozšířený/základní mód Vybraný snímek kontextová nápověda Setup Tool - menu Connect to Dataman zřizování spojení pomocí USB nebo RS-3 Display results ukazování snímků a dekódovaných dat Light and Camera Settings nastavování osvětlení a expoziční doby System Settings nastavování IO historie čtení status učení status připojení

14 DataMan technické parametry DataMan zapojení konektoru hmotnost 5 g Pracovní Temperature ºC 4ºC (3ºF 4ºF) Pin Signál skladovací teplota maximální vlhkost krytí -ºC 6ºC (-4ºF 4ºF) 95% (nekondenzující) Vibrace EN6373 včetně IEC , , and kódy binární IO - mezní hodnoty napájení IP67 Data Matrix TM (IDMax: ECC, 5, 8,, 4, and ; IDQuick: ECC) QR Code a microqr Code UPC/EAN/JAN Codabar, Interleaved of 5, Code 39, Code 8, and Code 93 binární výstupy maxk 5mA/5Ω@4VDC` binární vstupy max +/-5VDC 5 4 VDC.5 W max Reserved TxD (RS-3) 3 RxD (RS-3) 4 GND 5 DC+ (system power, 5-4 VDC) 6 Reserved 7 Output- 8 Input- 9 Input- Reserved Output- Output-Common 3 Input-Common 4 Reserved 5 Reserved

15 + zapojení binárních výstupů zapojení binárních vstupů PLC (sourcing) PLC (sourcing) DM (sinking) DM (sinking) PLC (sourcing) PLC (sourcing) DM (sinking) DM (sinking) IN IN Out / COM Out / In In OUT OUT 3 K 3 K COM PLC (sinking) PLC (sinking) DM (sinking) DM (sinking) IN IN V Pull-up resistor Pull-up required resistor (R): required. K V. V 4.7 4V 4.7 4V Device (sinking) Device (sinking) Load Load Out / Out / R R R + + DM (sinking) DM (sinking) Out / Out / 5V Pull-up resistor Pull-up required resistor (R): required. K V. V 4.7 4V 4.7 4V R PLC (sinking) PLC (sinking) OUT OUT Device (TTL) Device (TTL) DM (sourcing) DM (sourcing) In In 3 K 3 K + DM (load) DM (load) In In 3 K 3 K

16 RS-3 kódy parametr ů PS BPS Stop, Even Upozornění a poznámky Varování: pro provoz zařízení je nutné jej napájet ze zdroje třídy Varování: zařízení za provozu neodpojujte ani nepřipojujte pokud je připojeno k PC`K BPS Stop, Stop, Even None kód y viz příloha i Poznámka: podporu naleznete na stránkách Configuration Codes (v.) 5 / 6 Stop, Even Stop, None Value Code Stop, Stop, Odd 5 None / 6

17 COGNEX Copyright 6 Cognex Corporation All Rights Reserved. This document may not be copied in whole or in part, nor transferred to any other media or language, without the written permission of Cognex Corporation. The hardware and portions of the software described in this document may be covered by one or more of the U.S. patents listed on the Cognex web site Other U.S. and foreign patents are pending. Cognex, the Cognex logo, and DataMan are trademarks, or registered trademarks, of Cognex Corporation