2.3 VÝPOČHT SVĚTLOSTI POTRUBÍ Tlakové ztráty při proudění vzduchu potrubím a míslními odpory PtTimčr ootľubi...

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "2.3 VÝPOČHT SVĚTLOSTI POTRUBÍ Tlakové ztráty při proudění vzduchu potrubím a míslními odpory PtTimčr ootľubi..."

Alžběta Vítková
před 7 lety
Počet zobrazení:

1 O BSA H OBSAH... 1 SEZNAM ZÁKLADNÍHO POUŽITÉHO OZNAČENÍ VF.LIĆ1N... 6 PŘ ED M LU V A ÚVOD FYZIKÁLNÍ VLASTNOSTI VZDUŠIN. VEDENÍ V Z D U ŠIN F y z i k á l n í v l a s t n o s t i v z d u c h u...14 SUCHÝ V Z D U C H...15 VELIČINY URČUJÍCÍ STAV SUCHÉHO V Z D U C H U I. EXPERIM ENTÁLNÍ" RO V N ICE...17 II. Rovnice viriálnf...18 IV. TEORÉM KORESPONDUJÍCÍCH STA V Ů ZÁKONITOSTI p r o u d ě n! v z d u c h u p o t r u b í m VÝPOČHT SVĚTLOSTI POTRUBÍ Tlakové ztráty při proudění vzduchu potrubím a míslními odpory PtTimčr ootľubi P r ů t o k v z d u c h u z ú ž e n ý m p r ů ř e z e m ( š k r c e n í v z d u c h u ) Dynamická stránka Skrčení vzduchu Term odynam ická stránka škrcení vzduchu VÝTOK PLYNU OTVOREM V l h k ý v z d u c h Suchý vzduch Voda a vodní pára Vlhký vzduch - základní poim v ZÁKLADNÍ PŘÍSTUP K PNEUM ATICKÝM VÝPOČTŮM STACIONÁRNÍCH STA V Ů... 33

2 3.1 P r v k y p n e u m a t i c k ý c h o b v o d ů j a k o p n e u m a t i c k é o d p o r y ZÁKLADNÍ TERMODYNAMICKÉ POJMY V PNEUMATICE P o u ž i t í p r v n í h l a v n í v ě t y t e r m o d y n a m ik y A p lik a c e v p ř íp a d ě u z a v ř e n é h o s y s té m u A p lik a c e v p ř íp a d ě o te v ř e n é h o s y s té m u V e n t il y a Šk r t ic í p r ů ř e z y V ý p o č e t p r ů t o k u p o m o c í j i n ý c h p a r a m e t r ů ŘAZENÍ PNEUMATICKÝCH ODPORŮ M o ž n ý p o s t u p v ý p o č t u p n e u m a t i c k é h o o b v o d u P r ů to k o v ý d i a g r a m M e to d a e k v iv a le n tn íh o p rů to k u, rc sp. e k v iv a le n tn íh o s o u č in ite le p r ů to k u P o u ž ití r o v n ic e p ro p o d k r itic k é p r o u d č n i K o n tr o la n á v r h u D Y N A M IK A P N E U M A T I C K Ý C H M Ľ C 1 1 A N IS M Ů V E V Y B R A N Ý C H Z Á K L A D N ÍC H R E Ž I M E C H O d p o r y p r o t i p ř e n o s u e n e r g i e O d p o r p ro ti d e f o r m a c i O d p o r p r o t i p o h y b u O d p o r p ro ti z r y c h le n í P o h y b o v é r o v n i c e p n e u m a t ic k ý c h m e c h a n i s m ů Z á k l a d n í v z t a h y u p ř í m o č a r é h o p n e u m o t o r u Síly, pasivní odpor Nomogramy pro výběr přímočarých m otorů Nomogramy pro kontrolu pístnic na vzpěr P r a c o v n í c y k l y p n e u m a t ic k é h o m o t o r u Výpočty přípravné a uzavírací fáze pneum atického m echanism u, Výpočty pracovní fáze pneumatického m echanism u Jednočinný pncum otor s konstantní velikostí protitlaku Dvojčinný pncum otor V ý p o č e t ú s t r o j í s p r a c o v n ím i p r o s t o r a m i k o n s t a n t n íc h a p r o m ě n n ý c h o b j e m ů Ústrojí s pracovními prostorami konstantních objem ů Ústrojí s pracovními prostorami proměnných objem ů Jednočinný pneum otor Jednočinný pneum otor s vratnou pružinou Dvojčinný mechanismus s počátečním tlakovým spádem vzduchu působícím na píst Dvojčinný mechanismus bez počátečního tlakového spádu vzduchu působícího na píst...81

3 5. M ODELOVÁNÍ PNEUM ATICKÝCH M O T O R Ů P n e u m a t i c k é p ř ím o č a r é m o t o r y Vysokorychlostní pneumaticky pohon Předpoklady pro sestavení m odelu Zjednodušeny matematický m odel Základní m odel Úplný model vysokorychlostního pneumatického pohonu Výsledky simulačních experim entů Z j e d n o d u š e n ý v ý p o č e t b e z z a h r n u t! t e r m o d y n a m i c k ý c h j e v ů Zmčna stavu plynu v zásobníku Výpočet pneum atického m echanism u Plnčni pistnicového prostoru vzduchem Výtok v/duchu z nepístnicového prostoru pneum otoru Výtok a plněni při zm ěně objemu kom ory VÝPOČET p ř ím o č a r é h o p n e u m o t o r u s e z a h r n u t ím t e r m o d y n a m ic k ý c h JEVŮ Výpočet průtoků Přestup te p la Střední rychlost vzduchu v pracovním prostoru Diferenciální rovnice tlaku v pracovním prostoru pneum otoru Transform ace diferenciální rovnice tlaku v pracovním prostoru na diferenční tvar Diferenční rovnice dvojčinného pneum otoru VÝPOČET r o t a č n í c h p n e u m a t ic k ý c h m o t o r ů Lamelové pneum otorv M echanické charakteristiky pneum atických lamelových m o to rů Nástin výpočtu hlavních parametrů lamelového m otoru Zubové pneum atické m otory Pneumotorv s rotačními písty Ztráty netěsností a škrcenim Spotřeba stlačeného vzduchu Rotační pístové pneum otorv M ODELOVÁNÍ VYBRANÝCH ŘÍDICÍCH P R V K Ů P n e u m a t ic k é r o z v á d ě č e л v e n t il y Parametry pro stanovení průtokových vlastností rozváděčů ventilů Definice param etrů Přepočet param etrů...127

4 6.2 E x p e r i m e n t á l n í z j iš ť o v á n! v ý t o k o v ý c h C h a r a k t e r is t ik, d v o j i c e t r y s k a KRUHOVÉHO PRŮŘEZU - KLAPKA P r o u d ě n í ve š t ě r b i n á c h TŘECÍ SÍLY V PŘÍM OČARÝCH PNEUM OTORECH J e v t ř e n í N e l i n e a r i t y t ř e n í Stick-slip efek t Vliv směru pohybu Třeci zpoždění M ĚŘENÍ TŘECÍCH SIL PŮSOBÍCÍCH V PŘÍMOČARÝCH PNEUMOTORECH M ODELOVÁNÍ TŘECÍCH SIL PŘÍM OČARÝCH PN EU M O TO RŮ Z j e d n o d u š e n ý v ý p o č e t t ř e c í c h o d p o r ů M a t e m a t i c k é m o d e l y t ř e c í c h o d p o r ů Karnoppův m o d el Armstrongův m odel SIM ULAČNÍ SOFTW ARE A JEHO A PLIK A C E SSP - s i m u l a č n í p r o g r a m p r o p n e u m a t i k u Obecné poznám ky к programu S S P Hlavní nabídka programu S S P V edlejší nabídky programu S S P M ěření průtokových charakteristik pneum atických odporů proti pohybu S i m u l a č n í s y s t é m M ATLAB - SIM ULINK Simulační modely pneum atických prvků v programu SIM U L IN K Programový soubor S im pneu Ukázky použití programového souboru Sim pneu S i m u l a č n í p r o g r a m BGSP p r o p n e u m a t i k u z a l o ž e n ý n a p o u ž i t í v a z e b n ý c h c í r a f ú Spojovací prvky Prvek kapacity Prvek odporu Simulace pneum atických systémů s použitím program u B G S P M odelování systém u Rozšířeni programu B G S P Porovnáni výsledků simulace s experim entem

5 9.4. M A TĽM AT1CKÝ M O D ľ.l. A SIM U LA CE PN EU M A TIC K ÉH O PÉROVÁNÍ ^5 D y n a m ic k á a n a l ý z a p n e u m a t ic k ý c h s y s t ě m ú p o m o c í p r o g r a m o v é h o s o u b o r u H y P n e u Technika Visual M odeling Dynamická modelování pneumatických systém ů ANIM AČNÍ A KONTROLNÍ SO FTW A RE PNEUSIM FLUroSIM-P Prostředí programu FluidSIM -P Popis prvků obvodu v příkladu Příklad aplikace P Ř ÍK L A D Tabulka výsledných hodnot AUTOM ATION S T U D IO UKÁZKA PRVKŮ POUŽITÝCH V PŘÍK LA D U LITERATU RA

Podobné dokumenty

Í ž ž Ž ž Ž Ž ž Š ď Ž Í ť ž Í Ž Ž Ž Í Ý Š Í Š ž Ž Š ž ž ť Ž Š

Á Í Í É ď ď Í Á ž Ž ž ž ž ž Í Í Ý Ě Í Í Í ž Š Ž Í ž Í ž ž ž ž ž ž Í ž ž Ž ž Ž Ž ž Š ď Ž Í ť ž Í Ž Ž Ž Í Ý Š Í Š ž Ž Š ž ž ť Ž Š ž Š ž ž ž Í ž ž Ž ž ž ť Í ž Ž ž ť Ž ž ž Š Ž ž Ž ž ť ž ž Í ž Š Ž ď ž ž ž ť