Řídící jednotka pro 2D plotter
|
|
- Ludvík Bezucha
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Dokumentace k semestrálnímu projektu předmětu Základy robotiky Autoři: Petr Sauer Jiří Sliž Vladimír Střítevský Vedoucí práce: Ing. Vlastimil Kříž
2 Obsah 1 Zadání Popis plotteru HP Řídící jednotka Schéma zapojení řídící jednotky Popis zapojení řídící jednotky Návrh tranzistorového spínače DPS a osazovací plán Schéma zapojení převodníku USB/RS Popis zapojení DPS a osazovací plán Software řídící jednotky PIC16F Čítače/časovače Modul PWM Modul USART Ovládací program Screen ovládacího programu Nápověda k ovládacímu programu Závěr...13 Literatura
3 Seznam obrázků Obr. 1: Fotka plotteru bez krytu...3 Obr. 2: Schéma zapojení řídící jednotky...4 Obr. 3: Spínání cívky...5 Obr. 4: DPS řídící desky...6 Obr. 5: Osazovací plán řídící desky...6 Obr. 6: Schéma zapojení USB/RS Obr. 7: DPS USB/RS Obr. 8: Osazovací plán USB/RS Obr. 9: Blokové schéma PWM modulu...8 Obr. 10: Průběh PWM...8 Obr. 11: Screen ovládacího programu...9 Obr. 12: Screen z Eaglu...10 Obr. 13: Screen z CAM procesoru...11 Obr. 14: Screen ovládacího programu...12 Obr. 15: Screen ovládacího programu
4 1 Zadání 1 Zadání Sestavte HW modul s mikropočítačem, který bude tvořit řídící jednotku plotteru HP7440. Vytvořte PC program pro komunikaci s takto vzniklou tiskárnou přes USB. Zařízení bude schopno kreslit na desky plošných spojů. Podklady pro tisk budou soubory exportované z programu Eagle ve formátu HPGL. 2 Popis plotteru HP7440 Je to zapisovací plotter od firmy HP, který je schopen kreslit na plochu velikosti A4 až A3 pomocí fixek, nebo jiných nástrojů. V našem případě máme k dispozici pouze mechanickou část tohoto plotteru, tedy kostru a mechanizmus pro posuv papíru v ose Y a posuv nástroje v ose X. Pohyb v osách X, Y provádí stejnosměrné motory s připojenými inkrementálními opsickými snímači natočení. Obr. 1: Fotka plotteru bez krytu 3
5 3 Řídící jednotka 3 Řídící jednotka Jádrem naší řídící jednotky je mikropočítač PIC16F874 od firmy Microchip. Je to jednočipový osmibitový mikropočítač architektury RISC. Pro řízení otáček a směru motorů jsme použili dvojtý integrovaný H můstek v obvodu L298. Pro komunikaci s počítačem je použito rozhraní RS232. Aby bylo možno připojit plotter k PC přes rozhraní USB, je k řídící jednotce připojen převodník USB/RS232 s obvodem FT232RL firmy FTDI (Future Technology Devices International ). 3.1 Schéma zapojení řídící jednotky Obr. 2: Schéma zapojení řídící jednotky 4
6 3 Řídící jednotka Popis zapojení řídící jednotky V zapojení jsou použity 2 druhy napájení. Pro napájení motorů a cívky pohybující násrojem je přes gratz (U1) usměrněno napětí 20V, to je také filtrováno kondenzátorem (C3). Pro zbytek zařízení je použito napájení 5V, které je získáno z USB. V pravo je vidět trojice jumper lišt pro připojení enkodérů(jp1, JP2) a pro připojení převodníku USB/RS232 (JP3). K mikropočítači (IC2) je připojen krystal 20MHz(Q1) a pro lepší stabilizaci frekvence jsou zapojeny od krystalu k zemi 2 kondenzátory (C1, C2). Jumpery (JP4) pak slouží k sériovému programování mikropočítače. Námi zatím nepoužité piny mikropočítače byly vyvedeny na jumpery(jp5). Obvod L298(IC1) má přivodeno dvojí napájení, 5V pro řízení logickými úrovněmi a 20V pro pohyb motorů. L298 (IC1) je připojený k mikropočítači (IC2) čtyřmi piny pro řízení směru, nebo zastavení motoru(input1-4) a dvěma piny kde je přiveden signál PWM pro regulaci otáčk motorů (PWM1,2). Pro spínání cívky, která pohybuje nástrojem, byl navržen tranzistorový spínač Návrh tranzistorového spínače Proud cívkou ze známého napětí a změřeného odporu cívky. U 20V R L =51,9 Ω I L= = =385,4 ma= I C R L 51,9 Ω h FE tranzistoru BD je 250 I B =5 ( I C /h FE )=5 (385,4 /250)=7,708 ma 8mA Napětí na R2: U R2 =5 0,7=4,3 V A R2 pak vypočteme: U 4,3 R2 = R2 = =537,5 Ω 680 Ω I B 0,008 Nakonec R3 zvolíme stejný, pak: 0,7 4,3 I R3= =1,03 ma I R2= =6,32 ma Skutečný proud do báze je: I B =6,32 1,03=5,29 ma Obr. 3: Spínání cívky ten stačí protože 0, =1,3225 Ic je více jak trojnásobek původního, to zajistí bezproblémové spínání. 5
7 3 Řídící jednotka DPS a osazovací plán Obr. 4: DPS řídící desky Obr. 5: Osazovací plán řídící desky DPS byla navržena tak aby bylo jednoduché připojit již vyvedené konektory z plotteru. 3.2 Schéma zapojení převodníku USB/RS232 Obr. 6: Schéma zapojení USB/RS Popis zapojení Toto zapojení vychází z dokumentace od výrobce, bez větších změn. LED1 a LED2 slouží k signalizaci datového toku sériové linky TXD a RXD. 6
8 3 Řídící jednotka DPS a osazovací plán Zobrazeno v dvojnásobné velikosti. Obr. 7: DPS USB/RS232 Obr. 8: Osazovací plán USB/RS Software řídící jednotky Program mikropočítače je psán v jazyku C. Hlavní smyčka je rozdělena na 3 stavy. První, stav 0, je nastaven při spuštění a v něm je očekáváno připojení k PC, v řídícím programu se stiskne tlačítko Connect, tím se odešle řetězec "CONECTX" ('X' vždy ukončuje řetězec), mikropočítač jej přijme, také odešle a nastaví stav 1. Ve stavu 1 se přijímají příkazy trojího typu. Příkaz "UX" znamená zvednutí nástroje (up), příkaz "DX" slonění nástroje (down) a poslední příkaz má tvar "Asouřadnice xzsouřadnice yzx" kde jsou za prvním rozlišovacím znakem ('A') relativní souřadnice posunu nástroje oddělené pomocí 'Z' a ukončeno je to opět 'X'. Vždy po přijetí příkazu se tento provede a po jeho provedení se nastaví stav 2, kde se každých 20ms odesílá do PC informace o tom že je příkaz vykonán a čeká se na reakce PC. 7
9 3 Řídící jednotka 3.4 PIC16F874 Popsány zde budou periferie mikropočítače, které byly použity v tomto projektu. PIC16F874 je jednočipový osmibitový mikropočítač architektury RISC. Maximální frekvence oscilátoru je 20MHz, ten jsme také použili, doba vykonání jedné instrukce je tedy 200ns. Použity byly všechny tři čítače/časovače které jsou k dispozici, dva 16ti a jeden 8mi bitový. Dále je využíván modul USART, tedy modul sériového rozhraní pro komunikaci s PC a pro řízení rychlosti modul PWM Čítače/časovače Mikropočítač obsahuje 3 čítače/časovače, z nichž dva mají externí vstup. Tyto jsou požity pro čítání pulzů z inkrementálních enkodérů motorů. Jeden z těchto čítačů TMR1 je 16ti bitový, takže má dostatečnou kapacitu. Druhý je pouze 8mi bitový, takže je nutné užít přerušení při přetečení a zde pak přičítat k vnitřní proměnné hodnotu 255. Třetí čítač je využíván modulem PWM Modul PWM Mikropočítač je vybaven dvěma moduly PWM, ten je spojen s moduly komparátorů, které v našem projektu nejsou zapotřebí. Na Obr. 9 je vidět blokové schéma modulu PWM1, druhý modul je shodný. V režimu PWM je na výstupu CPP(pin mikropočítače) přítomen pulsně šířkové modulovaný signál s rozlišením až 10 bitů. Příslušný bit registru TRISC musí být vynulován, aby vývod CCP byl nastaven jako výstupní. Výstup PWM je v pravidelných intevrvalech nastavován do stavu log.1. Perioda tohoto nastavování odpovídá základní opakovací frekvenci PWM. K nulování výstupu dochází podle hodnoty uložené v registru periody. Situace je znázorněna na Obr. 10. Obr. 9: Blokové schéma PWM modulu Obr. 10: Průběh PWM 8
10 3 Řídící jednotka Modul USART Adresovatelný univerzální synchronní asynchronní přijímač vysílač USART je jedním ze dvou sériových komunikačních portů mikropočítače. USART bývá rovněž někdy označován zkratkou SCI (sériový komunikační interface). USART může být konfigurován jako plně obousměrný (duplexní) asynchronní komunikační port připojitelný například k portu COM osobního počítače. Druhá možnost konfigurace modulu USART je poloduplexní synchronní port pro připojení k periferním zařízením jako jsou externí AD převodníky, paměti nebo další integrované obvody. V našem případě je užit pro komunikaci s PC. Rychlost komunikace je 9600 bps. 4 Ovládací program Ovládací program je psaný v C++ s podporou windows CLI. Jsou zde vytvořeny dvě třídy, jedna (Item) obsahuje informace o jednom příkazu a druhá (CHpgl) tvoří z první třídy (Item) lineární seznam, pomocí kterého se jak zobrazuje DPS tak tiskne. Komunikace probíhá pomocí řetězců, jak bylo popsáno u řídící jednotky. 4.1 Screen ovládacího programu Obr. 11: Screen ovládacího programu 9
11 4 Ovládací program 4.2 Nápověda k ovládacímu programu Ovládací program umožňuje zobrazení následující uživatelské nápovědy: Nápověda k Exportu dat plošných spojů z programu Eagle do plotteru. (Nápovědu zavřete opětovným kliknutím na tlačítko Help) Jak exportovat data z programu Eagle? (zde) Jak načíst soubor vyexportovaný z programu Eagle? (zde) Jak Vytisknout načtený soubor v programu HPGL.exe? (zde) 1.Nejprve je potřeba správně uložit data přes CAM processor. Jedna varianta je vyobrazena na obrázku kliknutím na zakroužkovanou ikonku s popiskem CAM v horním panelu nástrojů. Druhá varianta, jak spustit CAM processor je postupným klikáním přes File ->CAM processor Obr. 12: Screen z Eaglu 10
12 4 Ovládací program Tím se nám otevře okno pro nastavení vyexportování našeho plošného spoje zde je potřeba nastavit: Výstup (Output) o Device : HPGL ( formát v němž budeme exportovat data) o Scale: 1 o File: nastavíme místo uložení, a název souboru s příponou.out ( deska.out ) Tloušťku fixy (Pen) o Záleží na zvolení tloušťky fixy (čáry). V našem případě to bude 0.7mm Diameter : 0.7mm(standard) Style o Zde zaškrtneme to, co nám bude nejvíce vyhovovat. V našem případě je to pos.coord. Nastavení vrstev, které chceme, aby se vykreslili. o V našem případě vrstvy Top, Pads, Vias, Dimension Nakonec vše uložíme tlačítkem Process Job. Nyní můžeme ukončit veškerou činnost Eaglu. Obr. 13: Screen z CAM procesoru 11
13 4 Ovládací program 2. Zapněte program HPGL.exe Open HPGL o Klikněte na tlačítko Open HPGL a nastavte cestu k uloženému souboru, v našem případě deska.out Rotace o Toto tlačítko slouží k otočení navržené plošné desky o 90 Centr o Slouží k umístění plošného spoje na střed papíru Tento program nám umožňuje provést si vizuální kontrolu vlastním okem. Můžete si pomocí kolečka plošný spoj zvětšit a pomocí kláves WSAD posouvat. To nemá vliv vytištění plošného spoje. Obr. 14: Screen ovládacího programu 12
14 4 Ovládací program 3. Zprovoznění komunikace mezi programem a plotterem. Nejprve musíme vybrat správný port. Výběr provádíme v okénku vlevo. Následně potvrdíme tlačítkem connect, nad tlačítkem se zobrazí nápis CONECTED. Pokud plotter není připojen, nebo je nějaká chyba s komunikací, zobrazí se CONECTION FAILED!. Pokud je připojení v pořádku, tak stačí stisknout Print a zahájí se tisk. Po skončení se vypíše Prind done. Uživatel může také tisk předčasně ukončit tlačítkem Stop. Obr. 15: Screen ovládacího programu 2 5 Závěr Úspěšně jsme navrhli řídící jednotku k plotteru dle zadání. Vytvořili jsme ovládací program do PC, který umí načíst soubor formátu hpgl, zobrazit tento soubor a hlavně odeslat jej postupně po příkazech plotteru pomocí sériové linky. V ovládacím programu lze také DPS přiblížit, otočit o 90 a nastavit offset. Tisk probíhá s přesností 0.1 mm, této přesnosti je dosaženo při kreslení buď pouze jedním, či druhým motorem, tedy navzájem kolmých čar. Přesnost při kreslení šikmich čar je horší, protože se nám zatím nepodařilo vyregulovat zasekávání motoru. 13
15 Literatura Literatura [1] PEROUTKA, Oldřich. Mikrokontroléry PIC16F87X a důležité rozdíly mezi řadou PIC16F87X a PIC16F87XA. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 255 s. ISBN X. [2] MICROCHIP. PIC16F87X Data Sheet. Dostupné z: [3] MATOUŠEK, David. USB prakticky. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 270 s. ISBN [4] HANÁK, Ján. C /CLI - Začínáme programovat. Vyd. 1. Brno: Artax, 2009, 370 s. ISBN Dostupné z: 14
Mikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001
Mikrokontroléry Doplňující text pro POS K. D. 2001 Úvod Mikrokontroléry, jinak též označované jako jednočipové mikropočítače, obsahují v jediném pouzdře všechny podstatné části mikropočítače: Řadič a aritmetickou
VíceMikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů Zdeněk Oborný Freescale 2013 1. Obecné vlastnosti Cílem bylo vytvořit zařízení, které by sloužilo jako modernizovaná náhrada stávající
VíceRozšiřující desce s dalšími paralelními porty Rozšiřující desce s motorkem Elektrickém zapojení Principu činnosti Způsobu programování
8. Rozšiřující deska Evb_IO a Evb_Motor Čas ke studiu: 2-3 hodiny Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete něco vědět o Výklad Rozšiřující desce s dalšími paralelními porty Rozšiřující desce s motorkem
VíceNávrh konstrukce odchovny 2. dil
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Návrh konstrukce odchovny 2. dil Pikner Michal Elektrotechnika 19.01.2011 V minulem dile jsme si popsali návrh konstrukce odchovny. senzamili jsme se s
VícePraktické úlohy- 2.oblast zaměření
Praktické úlohy- 2.oblast zaměření Realizace praktických úloh zaměřených na dovednosti v oblastech: Měření specializovanými přístroji, jejich obsluha a parametrizace; Diagnostika a specifikace závad, měření
VíceFREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION
FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION 2013-2014 3D LED Cube Jméno: Libor Odstrčil Ročník: 4. Obor: IT Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky 2 1 Konstrukce Obr. 1.: Výsledná LED kostka.
VíceProjekt BROB B13. Jízda po čáře pro reklamní robot. Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCHTECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY Projekt BROB 2013 B13. Jízda po čáře pro reklamní robot Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián Autoři práce: Martin
VíceLaboratorní cvičení z předmětu Elektrická měření 2. ročník KMT
MĚŘENÍ S LOGICKÝM ANALYZÁTOREM Jména: Jiří Paar, Zdeněk Nepraš Datum: 2. 1. 2008 Pracovní skupina: 4 Úkol: 1. Seznamte se s ovládáním logického analyzátoru M611 2. Dle postupu měření zapojte pracoviště
VíceAPLIKACE MIKROKONTROLÉRŮ PIC32MX
David Matoušek APLIKACE MIKROKONTROLÉRÙ PIC32MX Praha 2014 David Matoušek Aplikace mikrokontrolérù PIC32MX Recenzent Bohumil Brtník Bez pøedchozího písemného svolení nakladatelství nesmí být kterákoli
VíceABRA POS PRINT SERVER
ABRA Software a.s. Jeremiášova 1422/7b 15500 Praha 13 IČO 25097563 DIČ: CZ2597563 Zapsal Městský soud v Praze OR odd. B, vložka 4475 ABRA POS PRINT SERVER Dokumentace Aktualizace dokumentu: 15.3.2017 1
VícePřednáška - Čítače. 2013, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer. A3B38MMP, 2013, J.Fischer, ČVUT - FEL, kat. měření 1
Přednáška - Čítače 2013, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2013, J.Fischer, ČVUT - FEL, kat. měření 1 Náplň přednášky Čítače v MCU forma, principy činnosti A3B38MMP, 2013, J.Fischer,
VícePGSM-M10 - GSM/GPRS moduly s M10
PGSM-M10 - GSM/GPRS moduly s M10 Malé GSM/GPRS komunikační moduly PGSM-M10 jsou určeny pro pohodlný vývoj mobilních aplikací a vestavbu do dalších zařízení. Díky svým rozměrům a integraci všech potřebných
VíceUC485P. Převodník RS232 na RS485 nebo RS422. Průmyslové provedení s krytím
Převodník RS232 na RS485 nebo RS422 Průmyslové provedení s krytím. UC485P Katalogový list Vytvořen: 21.1.2005 Poslední aktualizace: 5.5 2008 12:30 Počet stran: 16 2008 Strana 2 UC485P OBSAH Základní informace...
VíceSEP2 Sensor processor. Technická dokumentace
SEP2 Sensor processor Technická dokumentace EGMedical, s.r.o. Křenová 19, 602 00 Brno CZ www.strasil.net 2010 Obsah 1. Úvod...3 2. Zapojení zařízení...4 2.1. Připojení napájecího napětí...4 2.2. Připojení
VíceProgramovatelný časový spínač 1s 68h řízený jednočip. mikroprocesorem v3.0a
Programovatelný časový spínač 1s 68h řízený jednočip. mikroprocesorem v3.0a Tato konstrukce představuje časový spínač řízený mikroprocesorem Atmel, jehož hodinový takt je odvozen od přesného krystalového
VíceMODUL ŘÍZENÍ TÓNOVOU SELEKTIVNÍ VOLBOU
RDE-JM-03A0002002-03 Strana 1 (celkem 10) S5C MODUL ŘÍZENÍ TÓNOVOU SELEKTIVNÍ VOLBOU Modul S5C je určen k řízení různých funkcí pomocí přijaté tónové selektivní volby (dále jen SV). Lze ho použít všude
VíceSuperCom. Stavebnice PROMOS Line 2. Technický manuál
ELSACO, Jaselská 77 28000 KOLÍN, CZ tel/fax +420-32-727753 http://www.elsaco.cz mail: elsaco@elsaco.cz Stavebnice PROMOS Line 2 SuperCom Technický manuál 2. 04. 2005 2005 sdružení ELSACO Účelová publikace
VíceRE3USB programovatelné USB relé
Základní vlastnosti RE3USB programovatelné USB relé 1. tři reléové výstupy do zatížení 10A / 250V AC ( zátěž do 2300W ) 2. tři galvanicky oddělené vstupy s možností aktivovat alarm ( vstupní napětí od
VíceMIDAM Verze 1.1. Hlavní okno :
MIDAM Verze 1.1 Podporuje moduly Midam 100, Midam 200, Midam 300, Midam 400, Midam 401, Midam 410, Midam 411, Midam 500, Midam 600, Ghc 2x. Umožňuje nastavení parametrů, sledování výstupních nebo vstupních
VíceAD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485. Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007 Poslední aktualizace: 15.6 2009 09:58 Počet stran:
VíceZařízení pro měření teploty, atmosférického tlaku a nadmořské výšky
FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION 2012-2013 Zařízení pro měření teploty, atmosférického tlaku a nadmořské výšky Jméno: Libor Odstrčil Ročník: 3. Obor: IŘT Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované
VíceStředoškolská odborná činnost
Středoškolská odborná činnost Obor: 12. Tvorba učebních pomůcek, didaktická technologie. Přípravek pro demonstraci stroboskopického jevu Autor: Leopold Polák Škola: Konzultant: Střední škola spojů a informatiky
VíceMIDAM Simulátor Verze 1.5
MIDAM Simulátor Verze 1.5 Simuluje základní komunikační funkce modulů Midam 100, Midam 200, Midam 300, Midam 400, Midam 401, Midam 410, Midam 411, Midam 500, Midam 600. Umožňuje změny konfigurace, načítání
VíceČíslicový zobrazovač CZ 5.7
Určení - Číslicový zobrazovač CZ 5.7 pro zobrazování libovolné veličiny, kterou lze převést na elektrický signál, přednostně 4 až 20 ma. Zobrazovaná veličina může být až čtyřmístná, s libovolnou polohou
VíceUživatelský manuál. KNXgw232
KNXgw232 Uživatelský manuál verze 1.5 KNXgw232 slouží pro ovládání a vyčítání stavů ze sběrnice KNX RS232 s ASCII protokolem signalizace komunikace galvanické oddělení KNX - RS232 možnost napájení z KNX
VíceManuál přípravku FPGA University Board (FUB)
Manuál přípravku FPGA University Board (FUB) Rozmístění prvků na přípravku Obr. 1: Rozmístění prvků na přípravku Na obrázku (Obr. 1) je osazený přípravek s FPGA obvodem Altera Cyclone III EP3C5E144C8 a
VíceEduKitBeta Uživatelská příručka
EduKitBeta Uživatelská příručka Výuková deska pro mikrokontroléry Microchip PIC v pouzdře DIL18 OBSAH EduKitBeta 3 Popis zařízení 3 Periférie mikrokontroléru 3 Tabulka zapojení portů na desce Udukit Beta
VíceMĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC. 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 RS232 DRAK 4 U1 U2 U3 U4
MĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 U1 U2 U3 U4 DRAK 4 RS232 POPIS Měřicí přístroj DRAK 4 je určen pro měření napětí až čtyř signálů a jejich přenos po
VíceQuido ETH 30/3 Quido ETH 60/3 Quido ETH 100/3
první zapojení dokumentace hardwaru Quido ETH 30/3 Quido ETH 60/3 Quido ETH 100/3 30,60,100 opticky oddělených logických vstupů 3 výstupy s přepínacím kontaktem relé komunikace přes Ethernet Quido ETH
VíceNÁVOD K OBSLUZE konfigurační SW CS-484
NÁVOD K OBSLUZE konfigurační SW CS-484 OBSAH 1. Popis 2. Propojení modulu s PC 3. Instalace a spuštění programu CS-484 4. POPIS JEDNOTLIVÝCH ZÁLOŽEK 4.1. Připojení 4.1.1 Připojení modulu 4.2. Nastavení
VíceWie232. Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS232. 20. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m
Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS232 20. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m Katalogový list Vytvořen: 19.1.2010 Poslední aktualizace: 29.7.2010 13:41 Počet stran: 8 2011 Adresa:
Víceidrn-st Převodník pro tenzometry
idrn-st Převodník pro tenzometry Základní charakteristika: Převodníky na lištu DIN série idrn se dodávají v provedení pro termočlánky, odporové teploměry, tenzometry, procesní signály, střídavé napětí,
VíceFVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX
TriggerBox Souhrn hlavních funkcí Synchronizace přes Ethernetový protokol IEEE 1588 v2 PTP Automatické určení možnosti, zda SyncCore zastává roli PTP master nebo PTP slave dle mechanizmů standardu PTP
VíceSystém sběru dat z RS232 do MS Excel
Systém sběru dat z RS232 do MS Excel QTREE-DC/RS232 Verze 1.0 Základní informace Ing. Josef Třeštík - TREE Březen 2004 1/11 1 Úvod QTREE-DC/RS232 je program pro sběr dat z měřidel, která jsou k počítači
Více4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485 13. ledna 2017 w w w. p a p o u c h. c o m 0294.01.02 Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007
VíceSAFESCAN TP-230 POKLADNÍ TISKÁRNA
NÁVOD K OBSLUZE ČESKY SAFESCAN TP-230 POKLADNÍ TISKÁRNA 1 ÚVOD Tento návod k obsluze vám ukáže, jak nainstalovat a používat termální pokladní tiskárnu Safescan TP-230. Přečtěte si prosím tento návod k
VíceHC-CENTER 340. Záznamník teploty
/. Bezpečnostní informace: HC-CENTER 340 Záznamník teploty Dříve než začnete používat nebo opravovat měřič, prostudujte pečlivě následující informace. Opravy a údržbu nepopsané v tomto návodu smí provádět
VícePVKpro vývojový kit s programátorem pro mikrokontrolér PIC16F84 Připojení k PC: paralelní port Uživatelská příručka
PVKpro vývojový kit s programátorem pro mikrokontrolér PIC16F84 Připojení k PC: paralelní port Uživatelská příručka ASIX s.r.o., Staropramenná 4, 150 00 Praha 5 - Smíchov, Tel.: 257 312 378, fax: 257 329
VíceTémata profilové maturitní zkoušky
Obor: 18-20-M/01 Informační technologie Předmět: Databázové systémy Forma: praktická 1. Datový model. 2. Dotazovací jazyk SQL. 3. Aplikační logika v PL/SQL. 4. Webová aplikace. Obor vzdělání: 18-20-M/01
VíceMK3x3 programovatelné relé
MK3x3 programovatelné relé 1. Základní vlastnosti 1. tři reléové výstupy do zatížení 1A (každé relé má 2 přepínací kontakty, využity jsou jen spínací) 2. jeden galvanicky oddělený vstup s možností aktivovat
VíceVana RC0001R1 RC0001R1
Vana RC0001R1 Vana RC0001R1 má celkem 21 pozic o šířce čelního panelu 4 moduly. Je určena pro obecné použití s deskami systému Z102, který používá pro komunikaci mezi procesorovou deskou a obecnými I/O
VíceNDEM 02 Síťový terminál pro docházkové aplikace
Charakteristika modulu Síťový terminál NDEM 02 je určen pro připojení na sběrnici APS BUS přístupového systému APS 400. K jednomu řídícímu modulu MCA 167 je možné připojit až 64 terminálů NDEM 02. Terminál
VíceControl4 driver systému Lacrima - přijímač TRX-A a bateriové rádiové snímače teploty, vlhkosti TTX-A, TTX-AH a TTX-AX
Control4 driver systému Lacrima - přijímač TRX-A a bateriové rádiové snímače teploty, vlhkosti TTX-A, TTX-AH a TTX-AX Driver je určen pro připojení přijímačů TRX-A systému Lacrima k řídicímu systému Control4.
Více1. Instalace programu LUPA
1. Instalace programu LUPA Do CD mechaniky počítače vložte instalační CD. Objeví se tabulka, v níž instalaci spusťte kliknutím na řádek Instalace programu Lupa. Úvodní obrazovku s logem programu je nutno
VíceTémata profilové maturitní zkoušky
Obor vzdělání: 26-41-M/01 elektrotechnika Předmět: technika počítačů 1. Kombinační logické obvody a. kombinační logický obvod b. analýza log. obvodu 2. Čítače a. sekvenční logické obvody b. čítače 3. Registry
VíceBuffer 16kB pro sériovou linku RS232 s konverzí rychlosti, parity, počtu datových bitů a stopbitů
Komunikační procesor Buffer 16kB pro sériovou linku RS232 s konverzí rychlosti, parity, počtu datových bitů a stopbitů 23. listopadu 2016 w w w. p a p o u c h. c o m 0012.06.01 Katalogový list Vytvořen:
VíceVzdálené ovládání po rozvodné síti 230V
Vzdálené ovládání po rozvodné síti 230V Jindřich Vavřík STOČ 2011 1 1. Základní popis Systém umožňující přenášení informací po rozvodné síti nízkého napětí 230V. Systém je sestrojen ze dvou zařízení vysílače
VíceVYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA A VELMI RYCHLÝ PŘEVODNÍK
SWIFT VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA A VELMI RYCHLÝ PŘEVODNÍK Vysoké rozlišení : 24 bitů AD převodníku s 16 000 000 interních dílků a 100 000 externích dílků Velká rychlost čtení: 2400 měření za sekundu Displej
VíceCNC Technologie a obráběcí stroje
CNC Technologie a obráběcí stroje GVE84 HW interpolátor (Zkrácená verze dokumentace v1.0) 1 Specifikace HW interpolační jednotka s výkonem 15 000/50 000/100 000 pulzů/s ve 3-osém pohybu. Vnitřní buffer
VíceTenzometrické měřidlo
Tenzometrické měřidlo typ www.aterm.cz 1 Obsah 1. ÚVOD... 3 2. OBECNÝ POPIS ZAŘÍZENÍ...4 3. POPIS OBSLUHY ZAŘÍZENÍ...5 4. KALIBRACE ZAŘÍZENÍ...5 5. BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ A ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA...7
VíceHPGL kontrolér pro plotr verze 1.0
HPGL kontrolér pro plotr verze 1.0 Jednoduchý HPGL kontrolér pro plotr Minigraf 0507, Amagraf 0517 nebo podobný. Komunikuje sériovým kanálem 9600Bd softwarovým handshackem pomocí omezené sady HPGL povelů.
VícePopis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota
Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Popis desky procesoru, LED, tlačítek
VíceREGULÁTOR TEPLOTY. typ REGU 2198. www.aterm.cz. REGU2198 Technická dokumentace. REGU2198 Technická dokumentace
REGULÁTOR TEPLOTY typ REGU 2198 1. Úvod Tento výrobek byl zkonstruován podle současného stavu techniky a odpovídá platným evropským a národním normám a směrnicím. U výrobku byla doložena shoda s příslušnými
VíceElektronická stavebnice: Teploměr s frekvenčním výstupem
Elektronická stavebnice: Teploměr s frekvenčním výstupem Teploměr s frekvenčním výstupem je realizován spojením modulu běžných vstupů a výstupů spolu s deskou s jednočipovým počítačem a modulem zobrazovače
VíceRobPi autonomní robot
Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT RobPi autonomní robot Miroslav Konečný SPŠ sdělovací techniky Panská 3, Praha 1 Rozhodl jsem se navrhnout a zkonstruovat
VíceUživatelská příručka
Rele Control Elektronické ovládání výstupů Uživatelská příručka ver. 1.36 (09/02/2006) revize 07.10.2006 HW PROGRESS Milan Jaroš OBSAH: 1 Seznámení... 3 1.1 Určení... 3 1.2 Základní údaje... 3 1.3 Složení
VíceUživatelský manuál. KNXgal
gal Uživatelský manuál verze 1.2 řízení zabezpečovacích ústředen Galaxy ze sběrnice napájeno ze sběrnice indikace komunikace na a s ústřednou Galaxy montáž na DIN lištu (1 modul) nastavitelné adresy na
VíceMONTÁŽNÍ NÁVOD RSLAN. Komunikační převodník RS485-TCP/IP
MONTÁŽNÍ NÁVOD RSLAN Komunikační převodník OBSAH 1 Technické parametry... 3 2 Upozornění... 3 3 Rozměry převodníku RSLAN... 4 4 Popis konektorů... 5 4.1 Konektor RJ45... 5 4.2 Konektor RJ11... 5 5 Zapojení
VícePřednáška A3B38MMP. Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody. 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer
Přednáška A3B38MMP Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL Praha 1 Hlavní bloky procesoru
VíceHPS-120. Manuál nastavení bezdrátového modemu
HPS-120 Manuál nastavení bezdrátového modemu 2013 Bezdrátový modem HPS-120 umožňuje propojit dva koncové přístroje se sériovým portem RS-232 bez použití metalické cesty. Lze propojit: vyhodnocovací jednotka-tiskárna,
VíceEC Motor. IO Modul EC200. EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize PMControl s.r.o.
EC Motor IO Modul EC200 EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize 2010-07-27 PMControl s.r.o. 1. Popis IO modulu EC200 IO modul EC200 je rozšiřující interface pro motory s vestavěnou elektronikou řady PMC
VíceEduKit84. Výuková deska s programátorem pro mikrokontroléry PIC16F84A firmy Microchip. Uživatelská příručka
EduKit84 Výuková deska s programátorem pro mikrokontroléry PIC16F84A firmy Microchip Uživatelská příručka OBSAH 1. EduKit84 3 2. Popis zařízení 3 3. Provozní režimy 3 4. Mikrokontrolér PIC16F84A 4 5. Tabulka
VíceDIGI Timer 8 8 kanálové stopky se záznamem dat
www.dhservis.cz 8 kanálové stopky se záznamem dat Úvod Digi Timer 8 jsou osmikanálové jednoúčelové stopky, určené k časování po pěti minutových intervalech. Sdružují v sobě osm časovačů, z nichž každý
VíceUF300 třístupňová napěťová a frekvenční ochrana
UF300 třístupňová napěťová a frekvenční ochrana v1.08 Zařízení slouží k samočinnému odpojení fotovoltaické nebo jiné elektrárny od rozvodné sítě, v případě její poruchy. Měří frekvenci a napětí ve všech
Více1. Univerzální watchdog WDT-U2
1. Univerzální watchdog WDT-U2 Parametry: vstupní svorkovnice - napájení 9-16V DC nebo 7-12V AC externí galvanicky oddělený ovládací vstup napěťový od 2V nebo beznapěťový výstupní svorkovnice - kontakty
VíceKP MINI KP MINI CONTROL
Elektrické servomotory otočné jednootáčkové KP MINI KP MINI CONTROL Typová čísla, 52 998 KP MINI Č - 1 POUŽITÍ Servomotory KP MINI jsou určeny pro pohon armatur (kulových ventilů a klapek), žaluzií, vzduchotechnických
Víceopakovač a převodník RS485/422 CQ485 průmyslové provedení galvanické oddělení 10. ledna 2005 w w w. p a p o u c h. c o m 0013.01
opakovač a převodník RS485/422 CQ485 průmyslové provedení galvanické oddělení 10. ledna 2005 w w w. p a p o u c h. c o m 0013.01 CQ485 CQ485 Katalogový list Vytvořen: 8.12.2004 Poslední aktualizace: 10.1.2005
VíceQuido ETH 0/2. 2 výstupy s přepínacím kontaktem relé. 1 teploměr -55 až +125 C. Komunikace přes Ethernet. první zapojení dokumentace hardwaru
první zapojení dokumentace hardwaru Quido ETH 0/2 2 výstupy s přepínacím kontaktem relé 1 teploměr -55 až +125 C Komunikace přes Ethernet w w w. p a p o u c h. c o m 0236.01.20 Quido ETH 0/2 Papouch s.r.o.
VíceUživatelský manuál. KNXpar
KNXpar Uživatelský manuál verze 1.1 řízení zabezpečovacích ústředen Paradox ze sběrnice KNX napájeno ze sběrnice KNX indikace komunikace na KNX a s ústřednou Paradox montáž na DIN lištu (1 modul) nastavitelné
VíceKonfigurátor Duo. Manuál pro konfiguraci systémů DUO Standard / Basic. Obsah + vybraná nastavení: - 1 -
Konfigurátor Duo SW konfigurátor DuoSB Manuál pro konfiguraci systémů DUO Standard / Basic Obr. 1: Konfigurátor DUO Obsah + vybraná nastavení: Připojení k systému a spuštění programu DuoSB Konfigurace
VícePřevodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál
Převodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál 1.0 Úvod...3 1.1 Použití převodníku...3 2.0 Principy činnosti...3 3.0 Instalace...3 3.1 Připojení rozhraní
VíceAD4USB. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace i napájení přes USB
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace i napájení přes USB 3. června 2014 w w w. p a p o u c h. c o m 0295 Katalogový list Vytvořen: 5.6.2007 Poslední
VícePoužití programovatelného čítače 8253
Použití programovatelného čítače 8253 Zadání 1) Připojte obvod programovatelný čítač- časovač 8253 k mikropočítači 89C52. Pro čtení bude obvod mapován do prostoru vnější programové (CODE) i datové (XDATA)
VícePopis programu EnicomD
Popis programu EnicomD Pomocí programu ENICOM D lze konfigurovat výstup RS 232 přijímačů Rx1 DIN/DATA a Rx1 DATA (přidělovat textové řetězce k jednotlivým vysílačům resp. tlačítkům a nastavovat parametry
VíceXCom-31/32. Stavebnice PROMOS Line 2. Komunikační koncentrátor pro sběr dat. Technický manuál
ELSACO, Jaselská 77 8000 KOLÍN, CZ tel/fax +40--7775 http://www.elsaco.cz mail: elsaco@elsaco.cz Stavebnice PROMOS Line XCom-/ Komunikační koncentrátor pro sběr dat Technický manuál 0. 0. 008 008 sdružení
VíceStručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro)
Stručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro) 1. Připojení PLC TSX Micro k počítači Kabel, trvale zapojený ke konektoru TER PLC, je nutné zapojit na sériový port PC. 2. Spuštění
VícePŘÍLOHY. PRESTO USB programátor
PŘÍLOHY PRESTO USB programátor 1. Příručka PRESTO USB programátor Popis indikátorů a ovládacích prvků Zelená LED (ON-LINE) - PRESTO úspěšně komunikuje s PC Žlutá LED (ACTIVE) - právě se komunikuje s uživatelskou
VíceTémata profilové maturitní zkoušky
Střední průmyslová škola elektrotechniky, informatiky a řemesel, Frenštát pod Radhoštěm, příspěvková organizace Témata profilové maturitní zkoušky Obor: Elektrotechnika Třída: E4A Školní rok: 2010/2011
VíceReprodukce tohoto návodu k obsluze, nebo jeho části, v jakékoli formě bez předchozího písemného svolení společnosti DEGA CZ s.r.o. je zakázána.
NÁVOD K OBSLUZE KONFIGURACE Konfigurační software DEGA CONFIG ISO 9001:2008 Quality Management Systems Systéme de Qualité www.sgs.com Obsah str. 2 / Technické požadavky str. 2 / Návod k použití str. 3
VíceArduino Martin Friedl
Arduino Martin Friedl 1 Obsah Materiály Vlastnosti Programování Aplikace 2 Co je to Arduino? Arduino je otevřená elektronická platforma, založená na uživatelsky jednoduchém hardware a software. Arduino
VíceTMU. USB teploměr. teploměr s rozhraním USB. měření teplot od -55 C do +125 C. 26. května 2006 w w w. p a p o u c h. c o m 0188.00.
USB teploměr teploměr s rozhraním USB měření teplot od -55 C do +125 C 26. května 2006 w w w. p a p o u c h. c o m 0188.00.00 Katalogový list Vytvořen: 30.5.2005 Poslední aktualizace: 26.5.2006 8:34 Počet
VíceTECHNICKÁ DOKUMENTACE TOUCHBOX
1 TECHNICKÁ DOKUMENTACE TOUCHBOX VERZE: 2015-02-16 2 POPIS ZAŘÍZENÍ Komunikační terminál (PC) s 7 dotykovým displejem, mnoha komunikačními a ovládacími možnostmi. Řídicím modulem pro celou jednotku je
VíceSB485. Převodník rozhraní USB na linku RS485 nebo RS422. s galvanickým oddělením. Převodník SB485. RS485 nebo RS422 USB. přepínače PWR TXD RXD
Převodník rozhraní USB na linku RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením Převodník SB485 PWR USB K1 TXD RXD K2 RS485 nebo RS422 přepínače POPIS Modul SB485 je určen pro převod rozhraní USB na linku RS485
VíceNávod pro uživatele DS150E. Dangerfield May 2009 V3.0 Delphi PSS
Návod pro uživatele DS150E 1 OBSAH Hlavní součásti...3 Zápis do elektronické řídicí jednotky (OBD)...86 Pokyny k instalaci......5 Skenování... 89 Konfigurace technologie Bluetooth...26 Diagnostický program...39
VíceUSB485EG. Převodník USB/RS485,422 s galvanickým oddělením. Popis
USB485EG Převodník USB/RS485,422 s galvanickým oddělením Popis Převodník USB485EG je určen k připojení průmyslových zařízení komunikujících po sériové lince RS485/422 k počítači přes rozhranní (port) USB.
VíceOvladač příslušenství - XbusTCO
V Ovladač příslušenství - XbusTCO A Úvod XbusTCO je vytvořen k ovládání příslušenství vybaveného DCC dekodéry z Optického ovládacího panelu (Tablero de Control Óptico / Turnout controller Optical) s použitím
VícePIC PROGRAMÁTOR Milan Obrtlílk 4. ročník SŠPH Uh. Hradiště
PIC PROGRAMÁTOR Milan Obrtlílk 4. ročník SŠPH Uh. Hradiště ABSTRAKT Účelem práce je vytvořit přípravek pro programování procesoru PIC16F84. Pomocí programátoru u daného typu procesoru bude možné naprogramovat
VíceTémata profilové maturitní zkoušky
Obor vzdělání: 26-41-M/01 elektrotechnika Předmět: automatizační technika 1. Senzory 2. S7-1200, základní pojmy 3. S7-1200, bitové instrukce 4. S7-1200, časovače, čítače 5. Vizualizační systémy 6. S7-1200,
VíceNávod k použití programu MONITOR III ver.1.2.
dl49002 pro strana 1 / 11 Návod k použití programu MONITOR III ver.1.2. UPOZORNĚNÍ! Program MONITOR III se po instalaci zobrazí v plné verzi. Oprávnění pro využití všech jeho funkcí je dáno HW klíčem dodaného
VíceModul GPS přijímače ublox LEA6-T
Modul GPS přijímače ublox LEA6-T Vlastnosti přijímače LEA6-T GPS přijímač LEA6-T do firmy ublox je určený primárně na aplikace s přesným časem. Tomu jsou také přizpůsobeny jeho vstupy a výstupy. Celý přijímač
VíceObsah: Bezpečnost... 2. Vybavení... 2. Vlastnosti... 3. Popis a funkce... 4. Pracovní postupy. 5.1. Nastavení... 6. 5.2. Záznam teploty...
Obsah: Bezpečnost... 2 Vybavení... 2 Vlastnosti... 3 Popis a funkce... 4 Pracovní postupy 5.1. Nastavení... 6 5.2. Záznam teploty... 8 5.3. Vymazat paměť... 9 5.4. Stáhnout paměť... 9 5.5. Výměna baterií...
VíceKódový zámek k rodinnému domu
Středoškolská technika 2012 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Kódový zámek k rodinnému domu Zdeněk Kolář SPŠST Panská Panská 3, Praha1 Cílem tohoto projektu je moţnost otevírání
VícePROUDOVÝ ZDROJ PRO LED MODULY Nastavitelný proudový zdroj 100 ma 2000 ma s měřením
Klíčové vlastnosti Napájení jednotlivých LED a světelných modulů Nastavitelný proud 100 ma 2000 ma Výstupní napětí až 50 V DC při napájení 24 V DC Měření proudu protékajícího LED Měření napětí na LED Měření
VíceAplikace. Hlásič SMS
Aplikace Hlásič SMS Strana 2 z 12 Obsah OBSAH...3 SMS HLÁSIČ...4 POPIS KOMUNIKAČNÍHO MODULU CGU 03...4 Obecný popis...4 Indikace stavu modulu...5 Hardwarová konfigurace...6 Nastavení konfigurace SMS hlásiče...7
VíceUC485. Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením
Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením. Katalogový list Vytvořen: 22.6.2004 Poslední aktualizace: 5.listopadu 2007 08:30 Počet stran: 20 2007 Strana 2 OBSAH Základní informace...
VíceZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA
ZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA TYP 2107 Technická dokumentace Výrobce: Ing.Radomír Matulík,Nad Hřištěm 206, 765 02 Otrokovice, http://www.aterm.cz 1 1. Obecný popis Zobrazovací jednotka typ 2107 je určena pro zobrazení
VíceNávod k obsluze. LCD indikace polohy pro inkrementální a absolutní snímače
Z5 Návod k obsluze LCD indikace polohy pro inkrementální a absolutní snímače 7-mi místný LCD-displej, výška číslic 14 mm se znaménkem a dalšími symboly symbol stupňů pro úhlová odměřování napájení 24 VDC
Více14. AKCELEROMETR. Úkol měření. Postup měření
Úkol měření 14. AKCELEROMETR 1. Seznamte se s fyzikální podstatou činnosti mikroelektromechanického akcelerometru ADXL05, programu pro ovládání a sběr dat z akcelerometrického senzoru a strukturou mikropočítačem
VíceOVLÁDACÍ OBVODY ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ
OVLÁDACÍ OBVODY ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ Odlišnosti silových a ovládacích obvodů Logické funkce ovládacích obvodů Přístrojová realizace logických funkcí Programátory pro řízení procesů Akční členy ovládacích
VíceRE3USB programovatelné USB relé
Základní vlastnosti RE3USB programovatelné USB relé 1. tři reléové výstupy s přepínacími kontakty pro spínání od malých napětí až po 230V AC 2. maximální proudové zatížení kontaktů: 15A při 120V AC či
Více