Bezpečnostní zařízení pro detekci přítomnosti. Optimální bezpečnost a produktivita

Transkript

1 Bezpečnostní zařízení pro detekci přítomnosti Optimální bezpečnost a produktivita

2 SPOLEČNOST ROCKWELL AUTOMATION BERE BEZPEČNOST VÁŽNĚ Bezpečnostní prvky pro detekci přítomnosti Allen-Bradley od společnosti Rockwell Automation napomáhají chránit personál a zařízení na základě detekce přítomnosti osob a předmětů v chráněné oblasti kolem strojního zařízení. Bezpečnostní prvky pro detekci přítomnosti jsou ideální pro aplikace, kde je nutný častý a snadný, ale současně i bezpečný přístup personálu do nebezpečných oblastí v blízkosti svařovacích robotů, obráběcích center, razicích, hydraulických nebo filtračních lisů a balicích zařízení. Bez ohledu na to, zda je třeba zajistit ochranu pro prsty, ruce nebo celé tělo, má náš zkušený tým odborníků dostatečné znalosti k tomu, aby zavedl obsáhlé bezpečnostní řešení pro vaše výrobní zařízení. Řešení společnosti Rockwell Automation jsou vyrobena v souladu s celosvětovými normami, jsou vysoce spolehlivá, stabilní i kvalitní a jsou ideálně vhodná pro aplikace, kde má bezpečnost personálu prioritu. Naše inovativní produkty a služby napomáhají k ochraně vašich pracovníků, strojního vybavení i životního prostředí a současně maximalizují dobu v provozu bez odstávek. BEZPEČNOSTNÍ ZAŘÍZENÍ PRO DETEKCI PŘÍTOMNOSTI Detekce prstů Detekce ruky Detekce celého těla Funkcionalita Kontrola v místě činnosti (POC) Zónová ochrana (PAC) Prostorová ochrana (AAC) Pokročilé vlastnosti 450L-B 450L-E Zónová ochrana 440L Type4 SC300 bezpečnostní senzor pro detekci rukou Micro 400 s procesorem MSR41 Micro 400 s procesorem MSR42 Zónová ochrana 440L Type4 Prostorová ochrana (AAC) s jedním paprskem SafeZone Zónová ochrana 445L Safe4 Architektura vysílače přijímače Každý modul může pracovat jako vysílač, nebo jako přijímač Pevný blanking Plovoucí blanking/snížené rozlišení Integrovaný laserový zaměřovač Kódování paprsků Monitorování externích přístrojů (EDM) Volba automatického/ručního restartu Pomocný výstup Kaskádování Sériové zapojení několika bezpečnostních světelných závor Integrovaný muting Dočasná automatická deaktivace bezpečnostní funkce bezpečnostní laserové skenery MatGuard Bezpečnostní rohože Safedge Bezpečnostní hrany Frekvenční měniče a servoměniče Bezpečnostní stykače GuardLogix a Compact GuardLogix Bezpečnostní relé

3 BEZPEČNOSTNÍ APLIKACE PRO DETEKCI PŘÍTOMNOSTI Poznámka: Pouze reprezentativní aplikace. Aktuální řešení mohou být odlišná & 4 Bezpečností světelná závora se dvěma retroreflexními senzory pro muting umožňuje přístup do pracovní buňky bez nutnosti zastavení všech procesů. Tato konstrukce poskytuje možnost najetí zdvihacím vozíkem do pracovní buňky k odebrání prázdné palety a k výměně za plně naloženou. Bezpečnostní světelná závora s rohovým zrcadlem zajišťuje bezpečnost hlídáním zóny pracovní buňky. Tato konfigurace umožňuje vyhnout se instalaci ohrazení nebo mechanických ochranných prvků a poskytuje detekci osob, pokud tato přeruší snímací pole. Vodorovně montované bezpečnostní laserové skenery SafeZone zajišťují prostorovou detekci uvnitř pracovní buňky. Bezpečnostní laserové skenery lze snadno konfigurovat tak, aby snímaly nepravidelné oblasti v rámci pracovní buňky. Představují bezkontaktní alternativu k bezpečnostním rohožím citlivým na tlak. Bezpečnostní světelné závory a skenery Zařízení citlivá na tlak 5 Bezpečnostní nášlapné rohože MatGuard kolem prostoru vstupu ke stroji napomáhají k detekci přítomnosti personálu uvnitř pracovní buňky. 6 Bezpečnostní blokovací spínače na dveřích napomáhají zastavit nebezpečné pohyby uvnitř pracovní buňky, pokud se personál pokusí o vstup do ohrazeného prostoru. 7 Bezpečnostní senzor SC300 se používá k detekci rukou v nebezpečném přístupovém bodě ke stroji uvnitř pracovní buňky. SC300 představuje reflexní bezpečnostní senzor, který vytváří detekční rovinu v otvorech různých tvarů a velikostí. 8 Bezpečnostní na tlak citlivá hrana Safedge se montuje na pohyblivý díl strojního zařízení, například na spodní část poháněných garážových vrat, kde zamezuje nebezpečí úrazu personálu. Aktivaci systému způsobí i mírný tlak na profil hrany z jakéhokoli směru v úhlu 90. Jazýčkové a pantové spínače Lankové spínače Povolovací spínače

4 FUNKCIONALITA A POKROČILÉ VLASTNOSTI Kontrola v místě činnosti (POC) Bezpečnostní světelné závory s POC jsou obvykle konstruovány k detekci přítomnosti prstu nebo ruky. Tato zařízení jsou obvykle umístěna před rizikovým místem, v blízkosti obslužného otvoru stroje. Lze je však používat rovněž pro aplikace bezpečnostního zónového hlídání. Mohou být instalovány svisle nebo vodorovně. Zónová ochrana (PAC) Bezpečnostní světelné závory s PAC se používají jako zařízení k detekci celého těla, resp. tělesa při průchodu personálu nebo větších předmětů snímacím polem. Umisťují se obvykle kolem obslužné oblasti nebo před místo vstupu či výstupu do určitého procesu a z něho. Obvykle nevyžadují častou interakci mezi personálem a daným nebezpečím během běžného provozu. Pomocí rohových zrcadel lze dosáhnout vícestranové kontroly přístupu. Prostorová ochrana (AAC) AAC používá jednopaprskovou jednotku vysílače a přijímače k vytvoření ochranné zábrany kolem nebezpečných strojů, jako například robotických buněk, přepravních stanic, paletizátorů a podavačů. Pomocí rohových zrcadel lze dosáhnout dvoupaprskové nebo vícestranové kontroly přístupu. Kaskádové bezpečnostní světelné závory S jediným systémem kaskádových světelných závor může uživatel zabezpečovat dva sousední přístupové body. Při použití kaskádové konfigurace lze zkombinovat až čtyři páry segmentů světelných závor k zajištění ochrany v různých rovinách. Kaskádové bezpečnostní světelné závory se často používají tak, že se kombinuje svislá ochrana proti zásahu do chráněného prostoru s vodorovnou ochranou, jež detekuje přítomnost osob za svislou světelnou závorou. Pevné a volné zatemnění (funkce blanking) Funkce blanking představuje deaktivaci jedné nebo více částí snímacího pole světelné závory s POC. Existují dva režimy blankingu: pevné pro statické a plovoucí pro pohyblivé deaktivované oblasti. Blanked Beam Workpiece Press Brake Die Floating Blanking Beams Muting (funkce dočasného potlačení) Tato funkce umožňuje přístup dílů nebo předmětů do nebezpečné oblasti, aniž by tím došlo k zastavení stroje. Pokud však do nebezpečné oblasti vstoupí nějaká osoba, strojní zařízení se zastaví. Odpojovače napájení Spínače se zachycením klíče Tlačítka nouzového zastavení Bezkontaktní spínače

5 BEZPEČNOSTNÍ ZAŘÍZENÍ PRO DETEKCI PŘÍTOMNOSTI 450L-B Zjistěte více o bezpečnostních produktech Allen-Bradley Guardmaster 450L-E Funkce zapnutí/vypnutí Funkce vysílače nebo přijímače prostřednictvím inovativních zásuvných modulů Aktivní ochranné pole v celé délce sestavy vysílače přijímače Kompaktní konstrukce 30 mm 30 mm (1,18 in 1,18 in) Provozní rozsah: do 7,0 m (22,97 ft) Ochranná výška 150 až 1950 mm (5,9 až 76,7 in) v krocích po 150 mm (0,5 ft) Detekce prstů 14 mm (0,55 in) nebo ruky 30 mm (1,18 in) Režim spouštění, sledování externích přístrojů (EDM), snímací rozsah lze snadno konfigurovat pomocí DIP přepínačů Stupeň krytí IP 65 Pokročilé vlastnosti a funkce K askádování, zabudovaný muting a blanking, režim spouštění, sledování externích přístrojů (EDM) Pokročilý integrovaný systém seřízení laseru (ILAS) Funkce vysílače nebo přijímače prostřednictvím inovativních zásuvných modulů Aktivní ochranné pole v celé délce sestavy vysílače přijímače Kompaktní konstrukce 30 mm 30 mm (1,18 in 1,18 in) Provozní rozsah: do 16,2 m (53,15 ft) Detekce prstů 14 mm (0,55 in) nebo ruky 30 mm (1,18 in) Standardně IP 65 Flexibilní volitelné možnosti montáže Micro 400 s procesorem MSR41 nebo MSR42 440L typ 4 Pokročilé vlastnosti a funkce Pevný a plovoucí blanking, EDM (sledování externích zařízení), kódování paprsků, blokování spuštění/opětovného spuštění po zastavení Rozsah: 16 m (52,5 ft) Možnosti integrovaného seřízení laseru Pomocný výstup Detekce prstů 14 mm (0,55 in) nebo ruky 30 mm (1,18 in) Možnost kaskádování Konektory M12 QD Standardně IP 65; sady IP 67 jsou k dispozici Úzký profil (15 mm 20 mm) (0,59 in 0,78 in) Funkce zapnutí/vypnutí (MSR41) nebo pokročilé funkce (MSR42) Možnost kaskádování Rozsah: 5 m (16,4 ft) Detekce prstů 14 mm (0,55 in) nebo ruky 30 mm (1,18 in) Konektory M12 QD na integrovaném kabelu délky 20 palců IP 54 jako standard; IP 69K jako volitelná možnost Zónová ochrana 440L Type4 Zónová ochrana 445L Safe4 2 paprsky s rozestupem 500 mm (19,68 in) a 3 paprsky s rozestupem 400 mm (15,74 in) Rozsah: 16 m (52,49 ft) Možnost integrovaného laserového zaměřovače a bezpečného připojení přes DeviceNet Kódování paprsků Sledování externích přístrojů (EDM) Blokování spuštění/opětovného spuštění po zastavení Pomocný výstup Bezpečnostní rohože MatGuard Funkce zapnutí/vypnutí jako standard Možnosti se 2 paprsky, 3 paprsky a 4 paprsky Rozsah: 30 m (98,42 ft) Integrovaný systém seřízení laseru Konektory M12 QD Bezpečnostní hrany Safedge Vodivé pryžové profily K dispozici s rozsahem detekce 5 mm, 19 mm nebo 41 mm (0,19 in, 0,74 in nebo 1,61 in) Maximální délka 50 m (164,04 ft) Různé tvary profilu IP 65 Konstrukce ze speciálně tvrzeného ocelového plechu Aktivní snímání na celém povrchu rohože Čtyřvodičový systém pro detekci chyb Minimální detekovatelná hmotnost 66 lbs. (29,9 kg) Různé možnosti hliníkových lišt Možnost speciálních velikostí a tvarů IP 67 Prostorová ochrana (AAC) s jedním paprskem Bezpečnostní laserové skenery SafeZone Funkce zapnutí/vypnutí Volba krátkého rozsahu 20 m (65,61 ft) nebo dlouhého rozsahu 70 m (229,65 ft) Detekce celého těla Vyhřívaná přední čočka Připojení kabelového vodiče přes průchodku PG 13.5 IP 65/IP 67 Úhel snímání 190 nebo 270 Rozsah bezpečnostního pole: 2 m (6,56 ft), 3 m (9,8 ft), 4 m (13,12 ft) nebo 5 m (16,4 ft) Konfigurovatelná rozlišení, 30 mm až 150 mm (1,18 in až 5,9 in) Vícenásobné vzorkování (2 až 16 jednotek) Konfigurovatelná prodleva před opětovným spuštěním Svislá nebo vodorovná montáž Sedmisegmentový displej pro diagnostické informace IP 65 SC300 Bezpečnostní senzor pro detekci rukou Funkce zapnutí/vypnutí EDM, funkce blokování opětovného spuštění po zastavení Vejde se do otvorů až 1,5 m 1,5 m (4,92 ft 4,92 ft) Sady pásek s rozlišením 24 mm nebo 30 mm (0,94 in nebo 1,18 in) Svislá nebo vodorovná montáž IP 54

6 NEJVÝZNAMNĚJŠÍ VLASTNOSTI PRODUKTU Bezpečnostní světelné závory 450L-B a 450L-E Kontrola v místě činnosti (POC) pro ochranu prstů nebo rukou Světelné závory Allen-Bradley typu POC (kontrola v místě činnosti) se liší od tradičních světelných závor, které jsou založené na odděleném vysílači a přijímači. Patentovaná technologie umožňuje použití každého vysílače přijímače ve funkci vysílače nebo přijímače, a to prostřednictvím inovativního zásuvného modulu. 450L-B představuje základní model s funkcí zapnutí/vypnutí. Pokročilý model 450L-E disponuje funkcemi integrovaného seřízení laseru, kaskádování, blanking a integrovaný muting. Oba modely mají certifikaci TÜV na úroveň PLe, typ 4, podle IEC /-2, SILcl3 podle EN ISO a IEC Volitelné zařízení rozhraní pro odstraňování potíží Univerzální zásuvný modul pro vysílání nebo příjem

7 450L-B Inovativní zásuvné moduly (nabízeny samostatně) pro flexibilní aplikaci a snížené náklady na skladové zásoby Ochranná výška 150 až 1950 mm (5,9 až 76,7 in) v krocích po 150 mm (0,5 ft) Kompaktní konstrukce 30 mm 30 mm (1,18 in 1,18 in) 450L-E Inovativní zásuvné moduly (nabízeny samostatně) umožňují funkce blanking a muting Technologie GuardLink GuardLink je bezpečnostní komunikační protokol, který propojuje bezpečnostní funkce se systémem The Connected Enterprise. Inteligentní bezpečnostní zařízení Allen Bradley Guardmaster s technologií GuardLink poskytují informace, pokročilé funkce a flexibilitu při současném zvýšení bezpečnosti a efektivity jednotlivých strojů i celého provozního celku. Zařízení s podporou technologie GuardLink nabízejí pokročilé vlastnosti a diagnostické informace, které jsou přístupné pouze prostřednictvím připojovací odbočky GuardLink. Zásuvné moduly pro kaskádování umožňující sériové zapojení bezpečnostních světelných závor GuardLink zajišťuje přístup k diagnostickým datům při zásahu bezpečnostní funkce Ochranná výška je shodná s fyzickou výškou (plně aktivní konstrukce) Není vyžadována žádná konfigurace, k zapojení se používají vícežilové kabely s konektory M12 Systém integrovaného laserového zaměření pomáhá zajistit rychlou a spolehlivější instalaci Do série lze zapojit maximálně 32 bezpečnostních vstupních zařízení, a to v rámci délkového rozsahu 1000 m Inteligentní připojovací odbočky umožňují připo jení buď elektromechanických, nebo polovodičo vých bezpečnostních výstupů k systému GuardLink U bezpečnostních vstupních zařízení lze provádět reset na dálku a reset chybového hlášení Certifikováno pro aplikace do úrovně PLe, kat. 4 podle ISO a SIL cl3 podle IEC Osmipólové připojení pro ruční/ automatický restart a externí sledování

8 BEZPEČNOSTNÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ PRO DETEKCI PŘÍTOMNOSTI Rohová zrcadla Poskytují vícestranovou ochranu Kryty s možností oplachu Ochranné kryty proti vlivům okolního prostředí 450L-B 450L-E 440L Type4 Micro 400 s procesorem MSR41 Micro 400 s procesorem MSR42 Zónová ochrana 440L Type4 Zónová ochrana 445L Safe 4 Prostorová ochrana (AAC) s jedním paprskem Krytí proti okujím při svařování Ochrana pro přední průzor Optické rozhraní Poskytuje rychlou diagnostiku s CCW Protinárazové montážní prvky Chrání vnitřní optické a elektronické součásti Montážní stojan Společnost Rockwell Automation nabízí celou škálu kvalitních produktů Allen-Bradley tak, aby vyhovovaly vašim konkrétním potřebám. S cílem usnadnit výběr vašich produktů nabízíme různé nástroje pro jejich konfiguraci a výběr. On-line katalog produktů Rockwell Automation Náš rozsáhlý sortiment produktů je sestaven tak, aby zlepšil vaše procesy v průběhu každé fáze vašeho výrobního cyklu. Průvodce výběrem klíčových součástí V tomto katalogu naleznete široký výběr bezpečnostních produktů Allen-Bradley. Sada nástrojů pro výběr produktu Naše řada výkonných nástrojů pro výběr produktů a konfiguraci systému vám pomůže při výběru a použití našich produktů. SISTEMA Knihovna produktů SISTEMA je k dispozici ke stažení a napomáhá k provádění výpočtů týkajících se bezpečnosti. Softwarový nástroj SISTEMA: Ke stažení zdarma na stránkách BGIA. Allen-Bradley, Compact GuardLogix, GuardLink, GuardLogix, Guardmaster,, MatGuard, Rockwell Software, Safedge a SafeZone jsou ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc. Všechny ostatní ochranné známky nebo registrované obchodní známky jsou majetkem příslušných společností. Publikace GLSAFE-BR001B-CS-P září 2018 Copyright 2018 Rockwell Automation, Inc. Všechna práva vyhrazena. Vytištěno v USA.