Merkur perfekt Challenge Studijní materiály
|
|
- Robert Mach
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 11
2 Název úlohy: Svalem na robota Anotace: Úkolem týmu je nastudovat problematiku snímání elektrické aktivity svalů a sestavit ze stavebnice Merkur vozítko, které dokáže podle napínání a povolování svalů projet vytyčenou dráhu. Garantující ústav: Ústav biomedicínského inženýrství Laboratoř: Technická 12, SE3.147 Foto předlohy: T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 2 / 11
3 Zadání: Z připravených komponent realizujte robotické vozidlo, které bude možné řídit pomocí svalu na holeni (anterior tibialis), tak aby mohlo projet navrženou dráhu. Pro stavbu vozidla máte k dispozici stavebnici Merkur pásový podvozek se dvěma motory, střední stavebnici Merkur, Arduino Uno s motor shieldem pro řízení, dva emg zesilovače SENS-ENG-NC (Bitalino), elektrody a pasivní elektronické součástky. Robotické vozidlo by mělo být ovládáno pomocí zvedání špiček nohou (zapojuje se sval anterior tibialis na přední straně holeně). Elektrická svalová aktivita (EMG) bude snímána pomocí povrchových elektrod. Díky tomu bude umožněna přímá jízda i zatáčení vlevo a vpravo. Pro zesílení elektromyografického signálu z těchto svalů využijte emg zesilovačů. Pro zpracování a vyhodnocení signálu využijte Arduino Uno spolu s motor shieldem. Teoretický rozbor úlohy: Elektromyografie Jedná se o metody měření elektrické aktivity kosterních svalů (myo - sval). Je to rozšíření klinického neurologického vyšetření. HISTORIE 1849 DuBois-Reymons první měření na člověku 1900 F.H. Pratt zjišťuje, že velikost signálu je úměrná kontrakci 1920 první (elektronkový) zesilovač pro EMG + osciloskop analogové systémy měření digitální systémy -> digitalizace s možností off-line zpracování mikroprocesorové systémy s možností zpracování v reálném čase (průměrování, detekce atd.) 1993 systémy vybavené komunikaci s osobním počítačem T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 3 / 11
4 2001 přenosné systémy, wirelless Obrázek 1: Vlevo analogový systém, uprostřed digitální systém, vpravo mikroprocesorový systém. Obrázek 2: Moderní bezdrátový elektromyografický systém pro diagnostiku pohybové aktivity s ukázkou rozmístění elektrod. T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 4 / 11
5 MOTORICKÁ JEDNOTKA Jedná se o základní jednotku periferního motorického systému, kdy to představuje soubor svalových vláken inervovaných jedním motoneuronem a je také nejmenší komponentou, kterou lze samostatně aktivovat. Několik takových motorických jednotek pak tvoří celý sval. Aktivace svalů je doprovázená výměnou iontů mezi intra a extracelulárním prostředím, což se právě projeví jako změna potenciálů -> vzniká akční potenciál -> můžeme je zaznamenat. Signály jednotlivých motorických jednotek jsou obvykle na povrchu neměřitelné, ale místo toho měříme sumační signály z několika motorických jednotek v okolí měřeného místa. ZPŮSOB SNÍMÁNÍ Elektrický signál svalu lze snímat: Z povrchu zde se používají povrchové elektrody, které jsou levnější, je snadnější aplikace elektrod i pohodlí pacienta a snímá se signál z celé skupiny svalových vláken. Zevnitř svalu zde se využívají vpichové elektrody, které jsou invazivní, náročnější na aplikace, ale jsou běžné pro diagnostiku, protože umožňují přesněji definovat místo snímání, dokonce je možné snímat elektrický signál z jediného nervového vlákna VLASTNOSTI EMG SIGNÁLU Frekvenční rozsah Hz dominantní frekvence jsou od 20Hz do 250Hz (naprosto dostatečný rozsah pro řízení robotického vozítka) Pro vpichové elektrody: až do 3000 Hz (často se uvažuje širší pásmo až do 5 respektive 10kHz). T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 5 / 11
6 Amplitudový rozsah Při uvolnění svalů µv Při pohybu končetiny je velikost EMG signálu závislá na velikosti kontrakce a amplituda může dosahovat až jednotek mv Obrázek 3: Ukázka EMG signálu POŽADAVKY NA KLINICKÝ ELEKTROMYOGRAF Diferenční zesilovač: CMRR alespoň 80dB, lépe 100dB Velká vstupní impedance: 10MΩ (10GΩ, pokud není kůže dostatečně připravena) Zesílení: x Šířka pásma: 10Hz až 3kHz (min. 500Hz) o Obvykle bývá větší až 10kHz Možnost kalibrace Minimálně dva kanály Reproduktor kontrola snímaného signálu poslechem T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 6 / 11
7 DOPORUČENÍ PRO REALIZACI: Snímání signálu Pro snímání budete využívat Ag/AgCl jednorázové povrchové elektrody. Jedná se o elektrody, na které již je nanesen gel. Tyto elektrody je potřeba umístit nad vyšetřovaný sval (anterior tibialis), který se nachází na přední straně holeně. Obrázek 4: Pozice svalu Anterior Tibialis. T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 7 / 11
8 EMG zesilovač Obrázek 5: Vstupy a výstupy EMG zesilovače Specifikace: Zesílení: 1009x Rozsah: ±1.64 mv (při Vcc = 3.3 V) Frekvenční rozsah: Hz Spotřeba: ~0.17mA Napájecí napětí: 2,0 3,5 V Vstupní impedance: 7.5 GΩ CMRR: 86dB T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 8 / 11
9 Obrázek 6: Výpočet napětí EMG signálu Pro snímání EMG signálu využijte dvojici EMG zesilovačů. Vstupní a výstupní piny jsou zakresleny na Obrázku 5. Pro napájení zesilovače je potřeba napájecí napětí Vcc = 3.3V (využít příslušný výstup na Arduinu). Dále je pak potřeba referenční napětí o velikosti Vcc/2, což je možné vytvořit pomocí vhodného děliče. Výsledná velikost změřeného EMG napětí lze vypočítat podle postupu na Obrázku 6 (tento postup není nezbytně nutný k řešení řízení robota). Pro realizaci již máte nachystány dvojice EMG zesilovačů (pro pravý a levý kanál). Tyto zesilovače již mají propojen vstup REF (pouze jedna referenční elektroda na pacientovi), dále jsou pak propojeny piny pro VCC, VCC/2 a GND, protože zesilovače budou napájeny z jednoho zdroje. T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 9 / 11
10 Arduino Pomocí platformy Arduino je možné signál vhodně zpracovat a vyhodnotit. Podle velikosti signálu z levé a pravé končetiny se bude rozhodovat, zda má jet robot doleva nebo doprava. Vzhledem k povaze signálu je doporučením využívat některých základních postupů pro filtraci signálů (průměrování, mediánová filtrace atd.). Program může obsahovat rovněž vhodnou inicializační funkci, která umožní kalibraci rozsahů na konkrétní osobu. HODNOCENÍ VÝSLEDKŮ: Cílem je sestavit robotické vozítko, který bude ovládán pomocí svalů Anterior Tibialis (levá a pravá dolní končetina). Kontrakce nebo relaxace svalu na levé/pravé končetině by měla ovládat zatočení doleva/doprava, kontrakce nebo relaxace obou svalů zároveň by měla ovládat jízdu vpřed. Hodnotit se bude čas projetí vytyčené dráhy. V okamžiku přejetí mimo označenou trať bude vozidlo umístěno zpátky na trať v místě vyjetí a týmu bude připočítáno 10 trestných sekund. Každý tým může využít několik měřených pokusů, s tím, že se bude počítat vždy ten poslední. V případě shodného času rozhodne o vítězi odborná komise, která posoudí dokonalost konstrukce a samotného programu vozidla. T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 10 / 11
11 Partneři soutěže T: IČ: , DIČ: CZ / / steffan@feec.vutbr.cz 11 / 11
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 10 Název úlohy: Svalem na robota Anotace: Úkolem týmu je
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 10 Název úlohy: Autonomní dopravní prostředek Anotace: Úkolem
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 11 Název úlohy: Krokový motor a jeho řízení Anotace: Úkolem
Více- + C 2 A B V 1 V 2 - U cc
RIEDL 4.EB 10 1/6 1. ZADÁNÍ a) Změřte frekvenční charakteristiku operačního zesilovače v invertujícím zapojení pro růžné hodnoty zpětné vazby (1, 10, 100, 1000kΩ). Vstupní napětí volte tak, aby nedošlo
VíceFrekvence. BCM V 100 V (1 MΩ) - 0,11 % + 40 μv 0 V 6,6 V (50 Ω) - 0,27 % + 40 μv
Obor měřené veličiny: elektrické veličiny Kalibrace: Nominální teplota pro kalibraci: (23 ± 2) C 1. STEJNOSMĚRNÉ NAPĚTÍ generování BCM3751 0 mv 220 mv - 0,0010 % + 0,80 μv 220 mv 2,2 V - 0,00084 % + 1,2
VíceMěření na nízkofrekvenčním zesilovači. Schéma zapojení:
Číslo úlohy: Název úlohy: Jméno a příjmení: Třída/Skupina: / Měřeno dne: Měření na nízkofrekvenčním zesilovači Spolupracovali ve skupině Zadání úlohy: Na zadaném Nf zesilovači proveďte následující měření
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 12 Název úlohy: Samohybný pásovec sledující světlo Anotace:
VíceBiologické signály. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Biologické signály X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Biologické signály mají původ v živém organismu jsou vyvolány buď samotnými životními projevy
VíceClimbing Robot. Václav Michal. SŠ AGC a.s Rooseveltovo nám. 5, Teplice
Středoškolská technika 2019 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Climbing Robot Václav Michal SŠ AGC a.s Rooseveltovo nám. 5, Teplice Obsah MOJE VLASTNÍ VOZÍTKO... 3 CO POTŘEBUJEME...
VíceElektroencefalografie. X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektroencefalografie X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektroencefalografie diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity mozku invazivní
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 13 Název úlohy: Samohybný pásovec sledující světlo Anotace:
VíceExterní 12V / 200 ma (adaptér v příslušenství)
ORCA 2800 DVOUKANÁLOVÝ A/D PŘEVODNÍK Orca 2800 je externí precizní dvoukanálový 24bit A/D převodník s dvěma analogovými a čtyřmi digitálními vstupy, čtyřmi číslicovými výstupy a jedním pomocným D/A převodníkem.
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 15 Název úlohy: Kresba čtyřlístku pomocí robotické ruky Anotace:
VíceElektronické praktikum EPR1
Elektronické praktikum EPR1 Úloha číslo 4 název Záporná zpětná vazba v zapojení s operačním zesilovačem MAA741 Vypracoval Pavel Pokorný PINF Datum měření 9. 12. 2008 vypracování protokolu 14. 12. 2008
VíceElektroencefalografie. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektroencefalografie X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektroencefalografie diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity
VíceNávrh frekvenčního filtru
Návrh frekvenčního filtru Vypracoval: Martin Dlouhý, Petr Salajka 25. 9 2010 1 1 Zadání 1. Navrhněte co nejjednodušší přenosovou funkci frekvenčního pásmového filtru Dolní propusti typu Bessel, která bude
VíceČíslicový Voltmetr s ICL7107
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Analogové předzpracování signálu a jeho digitalizace Číslicový Voltmetr s ICL7107 Ondřej Tomíška Petr Česák Petr Ornst 2002/2003 ZADÁNÍ: 1)
VíceFyzikální praktikum 3 Operační zesilovač
Ústav fyzikální elekotroniky Přírodovědecká fakulta, Masarykova univerzita, Brno Fyzikální praktikum 3 Úloha 7. Operační zesilovač Úvod Operační zesilovač je elektronický obvod hojně využívaný téměř ve
Vícediogram III. II. Úvod: Elektrokardiografie elektrod) potenciálu mezi danou a svorkou Amplituda [mv] < 0,25 0,8 1,2 < 0,5 Elektrická
Laboratorní úloha č.6: Elektrokardiogram a vektorkardv diogram Úvod: Elektrokardiografie je velmi jednoduché, neinvazivní vyšetření. Každý stahh srdečního svalu je doprovázen vznikem slabého elektrického
Více10. PŘEDNÁŠKA 27. dubna 2017 Artefakty v EEG Abnormální EEG abnormality základní aktivity paroxysmální abnormality epileptiformní interiktální
10. PŘEDNÁŠKA 27. dubna 2017 Artefakty v EEG Abnormální EEG abnormality základní aktivity paroxysmální abnormality epileptiformní interiktální iktální periodické Evokované potenciály sluchové (AEP) zrakové
Více4. PŘEDNÁŠKA 15. března 2018
EMG 4. PŘEDNÁŠKA 15. března 2018 nativní EMG (jehlová EMG) stimulační (konduktivní studie) EMG při funkčním zatěžování svalů Motorická jednotka model generování EMG Záznam EMG signálu Zpracování EMG signálu
Vícepopsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu
9. Čidla napětí a proudu Čas ke studiu: 15 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu Výklad
VíceZesilovače biologických signálů, PPG. A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík, Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Zesilovače biologických signálů, PPG A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík, Jan Havlík Katedra teorie obvodů horcik@fel.cvut.cz Zesilovače biologických signálů zesilovače pro EKG (elektrokardiografie,
VíceMĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření parametrů operačních zesilovačů část Teoretický rozbor
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření část 3-7-1 Teoretický rozbor Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0093 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Sada: 1 Číslo materiálu:
VíceTeorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící, výpočetní a regulační technice. Má napěťové zesílení alespoň A u
Fyzikální praktikum č.: 7 Datum: 7.4.2005 Vypracoval: Tomáš Henych Název: Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití Teorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící,
VíceKompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr
Kompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr. Zadání: A. Na předloženém kompenzovaném vstupní děliči k nf milivoltmetru se vstupní impedancí Z vst = MΩ 25 pf, pro dělící poměry :2,
VíceList 1 z 6. Akreditovaný subjekt podle ČSN EN ISO/IEC 17025:2005: FORTE a.s. Metrologická laboratoř Mostkovice 529
List 1 z 6 Obor měřené veličiny: elektrické veličiny Kalibrace: Nominální teplota pro kalibraci: (23 ± 2) ºC 1. Elektrický odpor KP 01/2001 0,0 0,5 1,0 mω 0,5 1,0 0,25 % 1,0 4,0 0,070% 4,0 1,0 M 0,035
VíceTeoretický úvod: [%] (1)
Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola elektrotechnická Božetěchova 3, Olomouc Laboratoře elektrotechnických měření Název úlohy Číslo úlohy ZESILOVAČ OSCILÁTOR 101-4R Zadání 1. Podle přípravku
VíceZesilovače biologických signálů. X31LET Lékařskátechnika Jan Havlík, Zdeněk Horčík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz
Zesilovače biologických signálů X31LET Lékařskátechnika Jan Havlík, Zdeněk Horčík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Zesilovače biologických signálů zesilovače pro EKG (elektrokardiografie, srdce)
Vícesympatický kožní reflex - lze použít t v praxi? rová,, Martin Bareš Brno
sympatický kožní reflex - lze použít t v praxi? Eduard Minks,, Hana Streitová Ivica Husárov rová,, Martin Bareš Brno úvod Sympatický kožní reflex (SSR) je akční potenciál l snímatelný povrchovými elektrodami
Víceochranným obvodem, který chrání útlumové články před vnějším náhodným přetížením.
SG 2000 je vysokofrekvenční generátor s kmitočtovým rozsahem 100 khz - 1 GHz (s option až do 2 GHz), s možností amplitudové i kmitočtové modulace. Velmi užitečnou funkcí je také rozmítání výstupního kmitočtu
VíceDIPLOMOVÁ PRÁCE Lock-in zesilovač 500 khz 10 MHz
DIPLOMOVÁ PRÁCE Lock-in zesilovač 500 khz 10 MHz Petr Sládek Princip a použití lock-in zesilovače Im koherentní demodulátor f r velmi úzkopásmový Re příjem typ. 0,01 Hz 3 Hz zesilování harmonických měřený
Více1. ELEKTROMYOGRAM (EMG)
1. ELEKTROMYOGRAM (EMG) 1.1. DEFINICE Elektromyogram je (grafická) reprezentace časové závislosti elektrických potenciálů vznikajících jako důsledek aktivity svalových potenciálů a nesoucí informaci o
VíceProudové převodníky AC proudů
řada MINI MINI série 10 Malé a kompaktní. Řada navržená pro měření proudů od několika miliampérů až do 150 A AC. Díky svému tvaru jsou velmi praktické a snadno použitelné i v těsných prostorech. Jsou navrženy
VíceDB-1A / DB-1P. Aktivní a Pasivní Direct box Návod k použití. Vlastnosti:
DB-1A / DB-1P Aktivní a Pasivní Direct box Návod k použití Vlastnosti: Převádí nesymetrický linkový signál na symetrický výstupní signál mikrofonní úrovně. Umožňuje přímé připojení hudebních nástrojů do
VíceFrekvence. 1 DC - NAPĚTÍ (měření) I-001, I-002, I-006 1 mv 2,7 µv + D1271 13) 10 mv 2,7 µv 100 mv 3 µv 100 V 17 µv/v
Obor měřené veličiny: elektrické veličiny Kalibrace: Nominální teplota pro kalibraci: (23 ± 2) C Strana 1 z celkového počtu 22 stran 1 DC - NAPĚTÍ (měření) I-001, I-002, I-006 1 mv 2,7 µv + D1271 13) 10
VícePříloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA
Příloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA 1. Technická specifikace Možnost napájení ze sítě nebo akumulátoru s UPS funkcí - alespoň 2 hodiny provozu z akumulátorů
VícePříloha č.: 1 ze dne: je nedílnou součástí osvědčení o akreditaci č.: 456/2012 ze dne: List 1 z 6
List 1 z 6 Obor měřené veličiny: elektrické veličiny Kalibrace: Nominální teplota pro kalibraci: ( 23 ± 2 ) C 1 Elektrický odpor KP 01/2001 0,0 0,5 1,0 mω 0,5 1,0 0,25 % 1,0 4,0 0,070% 4,0 1,0 M 0,035
VíceRozsah měřené veličiny
Obor měřené veličiny: délka Kalibrace: Nominální teplota pro kalibraci: (20 ±1 ) C Rozsah měřené veličiny Identifikace kalibračního postupu 1. Posuvná měřidla 0 300 mm (30+ 30L) µm LIII-D001 (DAkkS-DKD-R
VíceOddělovací moduly VariTrans
Oddělovací moduly VariTrans VariTrans B 13000 určen pro standardní průmyslové aplikace, kalibrované rozsahy VariTrans P 15000 profesionální převodník pro standardní signály, kalibrované rozsahy VariTrans
VíceStudium tranzistorového zesilovače
Studium tranzistorového zesilovače Úkol : 1. Sestavte tranzistorový zesilovač. 2. Sestavte frekvenční amplitudovou charakteristiku. 3. Porovnejte naměřená zesílení s hodnotou vypočtenou. Pomůcky : - Generátor
Vícedoc. MUDr. Jan Pokorný, DrSc.
doc. MUDr. Jan Pokorný, DrSc. je skupina elektrofyziologických metod které se zabývají diagnostikou poruch periferního nervstva - periferního motoneuronu - primárního senzitivního neuronu - pre- a postganglionárního
VíceZpětná vazba a linearita zesílení
Zpětná vazba Zpětná vazba přivádí část výstupního signálu zpět na vstup. Kladná zp. vazba způsobuje nestabilitu, používá se vyjímečně. Záporná zp. vazba (zmenšení vstupního signálu o část výstupního) omezuje
VíceZáklady elektrického měření Milan Kulhánek
Základy elektrického měření Milan Kulhánek Obsah 1. Základní elektrotechnické veličiny...3 2. Metody elektrického měření...4 3. Chyby při měření...5 4. Citlivost měřících přístrojů...6 5. Měřící přístroje...7
VíceOperační zesilovač (dále OZ)
http://www.coptkm.cz/ Operační zesilovač (dále OZ) OZ má složité vnitřní zapojení a byl původně vyvinut pro analogové počítače, kde měl zpracovávat základní matematické operace. V současné době je jeho
VíceT-DIDACTIC. Motorová skupina Funkční generátor Modul Simatic S7-200 Modul Simatic S7-300 Třífázová soustava
Popis produktu Systém T-DIDACTIC představuje vysoce sofistikovaný systém pro výuku elektroniky, automatizace, číslicové a měřící techniky, popř. dalších elektrotechnických oborů na středních a vysokých
Víceíta ové sít baseband narrowband broadband
Každý signál (diskrétní i analogový) vyžaduje pro přenos určitou šířku pásma: základní pásmo baseband pro přenos signálu s jednou frekvencí (není transponován do jiné frekvence) typicky LAN úzké pásmo
VíceVýhradním dovozcem značky Gladen do České Republiky je Ahifi s.r.o. (
XL 250c2 / XL 275c2 Dvoukanálový vysokovýkonný zesilovač TŘÍDA AB Napěťový zdroj MOS-FET FULL Stabilní při 2 ohmovém stereu na kanál a 4 ohmovém můstkovém módu (XL 275c2) Stabilní při 1 ohmovém stereu
VíceUživatelský manuál Revize 010621RS
Analyzátor vibrací Adash 4900 Uživatelský manuál Revize 010621RS Email: a4900@adash.cz 2 Obsah: Před prvním zapnutím... 4 Úvod... 5 Popis přístroje... 6 Popis čelního panelu... 7 Použití přístroje... 8
VíceMultipřepínače MU pro hvězdicové rozvody
Multipřepínače MU pro hvězdicové rozvody Multipřepínače ALCAD série 913 jsou určeny k hvězdicovému rozvodu signálu TV+FM (digitálního i analogového) a satelitního signálu z jednoho nebo dvou satelitních
VíceElektronkový zesilovač ELZES 2x5a. Návod k obsluze
Elektronkový zesilovač ELZES 2x5a Návod k obsluze 1 Popis zařízení Jedná se o stereofonní versi elektronkového zesilovače třídy A. Jeden kanál je osazen elektronkou PCL 86 (trioda a pentoda v jedné baňce)
VíceElektrokardiografie. X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektrokardiografie X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektrokardiografie základní diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity srdce
Více1.1 Pokyny pro měření
Elektronické součástky - laboratorní cvičení 1 Bipolární tranzistor jako zesilovač Úkol: Proměřte amplitudové kmitočtové charakteristiky bipolárního tranzistoru 1. v zapojení se společným emitorem (SE)
VíceRobotická ruka. Lukáš Fotr a Jaroslav Karban. Integrovaná střední škola, 2. ročník Kumburská 846, Nová Paka
Středoškolská technika 2017 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Robotická ruka Lukáš Fotr a Jaroslav Karban Integrovaná střední škola, 2. ročník Kumburská 846, Nová Paka Koordinátor:
Více(s výjimkou komparátoru v zapojení č. 5) se vyhněte saturaci výstupního napětí. Volte tedy
Operační zesilovač Úvod Operační zesilovač je elektronický obvod hojně využívaný téměř ve všech oblastech elektroniky. Jde o diferenciální zesilovač napětí s velkým ziskem. Jinak řečeno, operační zesilovač
VíceGratulujeme vám k zakoupení vašeho nového zesilovače GLADEN.
Gratulujeme vám k zakoupení vašeho nového zesilovače GLADEN. Kvalita zapojení může ovlivnit výkonost zesilovače. Proto si před samotnou instalací zesilovače pečlivě přečtěte příbalovou informaci a držte
VíceNáklaďák poháněný dynamem
Náklaďák poháněný dynamem 21.11.2017 Brno Technická 10 ( 8 ) (C) za UFYZ: Milan Spohner Obsah Úvod... 4 Pravidla Merkur perfekt Challenge:... 5 Seznam dílů včetně obrázků část (A)... 6 Seznam dílů včetně
VíceMĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření. Měření parametrů operačních zesilovačů, část 3-7-3
MĚŘENÍ Laboratorní cvičení z měření Měření parametrů operačních zesilovačů, část Číslo projektu: Název projektu: Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Sada: 21 Číslo materiálu:
VíceDNP-F109 (10 490 Kč ) Síťový přehrávač s Ethernetovým a WiFi připojením
DENON F-109 Úspěšný minisystém F-107 složený ze samostatných komponentů má nyní svého nástupce řadu F-109. Novinkou je využití takzvaného plně digitálního konceptu, kdy jsou D/A převodníky umístěny v receiveru.
VíceUživatelský manuál MEI 100. Bezdrátový In Ear odposlechový systém Audio Partner s.r.o.
Uživatelský manuál MEI 100 Bezdrátový In Ear odposlechový systém Součásti balení: Funkce vysílače MEI-100: Přední panel: 1) Zdířka pro sluchátka 2) Ovladání hlasitosti odposlechu (otočením doleva snížení
Více7. Analýza pohybu a stupňů volnosti robotické paže
7. Analýza pohybu a stupňů volnosti robotické paže Úkoly měření a výpočtu ) Změřte EMG signál, vytvořte obálku EMG signálu. ) Určete výpočtem nutný počet stupňů volnosti kinematického řetězce myoelektrické
VíceOPERA Č NÍ ZESILOVA Č E
OPERAČNÍ ZESILOVAČE OPERAČNÍ ZESILOVAČE Z NÁZVU SE DÁ USOUDIT, ŽE SE JEDNÁ O ZESILOVAČ POUŽÍVANÝ K NĚJAKÝM OPERACÍM. PŮVODNÍ URČENÍ SE TÝKALO ANALOGOVÝCH POČÍTAČŮ, KDE OPERAČNÍ ZESILOVAČ DOKÁZAL USKUTEČNIT
VíceMetodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA)
Metodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky: Prostřednictvím tohoto
VíceVýzva k podání nabídky na veřejnou zakázku malého rozsahu
Výzva k podání nabídky na veřejnou zakázku malého rozsahu Veřejná zakázka malého rozsahu podle 12 odst. 3 zákona č. 137/2006 Sb., o veřejných zakázkách, ve znění pozdějších předpisů (dále jen zákon ).
VíceVýhradním dovozcem značky Mac Audio do České Republiky je Ahifi - Ing. Karel Šudák (
Vážený zákazníku MAC AUDIA, Před samotnou instalací zesilovače si prosím přečtěte celý uživatelský manuál. 1. TECHNICKÁ DATA MPExlusive 2.0 XL Stereo / Můstek Max. výstupní výkon (1kHz sinusový šum 2:8,
VíceSnímání biologických signálů. A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík Katedra teorie obvodů
Snímání biologických signálů A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík Katedra teorie obvodů horcik@fel.cvut.cz Snímání biologických signálů problém: převést co nejvěrněji spojitý signál do číslicové podoby
VíceVýhradním dovozcem značky Gladen do České Republiky je Ahifi s.r.o. (
SPL 1000c1 Digitální mono-block zesilovač TŘÍDA D Napěťový zdroj MOS-FET FULL 2 ohmová stabilita při pracovním zatížení 1 ohmová stabilita s hudebním zatížením 24dB oktávový dělící sklon Variabilní přepínatelný
VíceElektrokardiografie. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektrokardiografie X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektrokardiografie základní diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity
VíceNeuromuskulární jitter v diagnostice okulární myastenie gravis
Neuromuskulární jitter v diagnostice okulární myastenie gravis S. Voháňka J. Bednařík Z. Kadaňka Neurologická klinika FN Brno Základní technické aspekty a požadavky SF EMG Elektrody Filtry (25 µm) (500
VíceMěření vlastností jednostupňových zesilovačů. Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EOS.
Měření vlastností jednostupňových zesilovačů Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EOS. Cílem měření je seznámit se s funkcí a základními vlastnostmi jednostupňových zesilovačů a to jak
VíceVýhradním dovozcem značky Mac Audio do České Republiky je Ahifi - Ing. Karel Šudák (
Vážený zákazníku MAC AUDIA, Před samotnou instalací zesilovače si prosím přečtěte celý uživatelský manuál. 1. TECHNICKÁ DATA Stereo / Můstek Max. výstupní výkon (1kHz sinusový šum 2:8, B+=14,4V) 4 x 300W
VíceOperační zesilovač, jeho vlastnosti a využití:
Truhlář Michal 6.. 5 Laboratorní práce č.4 Úloha č. VII Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití: Úkol: Zapojte operační zesilovač a nastavte jeho zesílení na hodnotu přibližně. Potvrďte platnost
VíceGFK-2004-CZ Listopad Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.
Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 48,8 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou-, tří- a čtyřdrátové Provozní teplota -25 C až
VíceKategorie M. Test. U všech výpočtů uvádějte použité vztahy včetně dosazení! 1 Sběrnice RS-485 se používá pro:
Krajské kolo soutěže dětí a mládeže v radioelektronice, Vyškov 2009 Test Kategorie M START. ČÍSLO BODŮ/OPRAVIL U všech výpočtů uvádějte použité vztahy včetně dosazení! 1 Sběrnice RS-485 se používá pro:
VíceVýhradním dovozcem značky Mac Audio do České Republiky je Ahifi - Ing. Karel Šudák (
Vážený zákazníku MAC AUDIA, Před samotnou instalací zesilovače si prosím přečtěte celý uživatelský manuál. 1. TECHNICKÁ DATA MPExlusive 4.0 XL Stereo / Můstek Max. výstupní výkon (1kHz sinusový šum 2:8,
VíceCW01 - Teorie měření a regulace
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2014/2015 tm-ch-spec. 1.p 2014 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a
VíceNTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný
NTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný stejnosměrný zdroj s regulací výstupního napětí a proudu s programovatelnými funkcemi 3 nezávislé výstupní kanály výstupní rozsah napětí u všech kanálů:
VíceMĚŘENÍ BIOPOTENCIÁLŮ
Středoškolská technika 2009 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT MĚŘENÍ BIOPOTENCIÁLŮ Čeněk Ráliš SPŠ elektrotechnická a VOŠ Karla IV. 13, 531 69 Pardubice Tento projekt seznamuje
VíceTRANZISTOROVÝ ZESILOVAČ
RANZISOROÝ ZESILOAČ 301-4R Hodnotu napájecího napětí určí vyučující ( CC 12). 1. Pro zadanou hodnotu I C 2 ma vypočtěte potřebnou hodnotu R C a zvolte nejbližší hodnotu rezistoru z řady. 2. Zvolte hodnotu
VíceVýhradním dovozcem značky Mac Audio do České Republiky je Ahifi - Ing. Karel Šudák (
Jakmile produkt doslouží, laskavě jej zlikvidujte na recyklačních místech ve vašem okolí. Vážený zákazníku MAC AUDIA, Před používáním zesilovače si prosím pečlivě přečtěte celý instalační manuál. 1. TECHNICKÁ
VíceCeník platný od STRANA 8 STRANA 2
NORMA audio elektronika www.normaudio.com Ceník platný od 5.1.2016 STRANA 8 XAVIAN ELECTRONICS s.r.o., Za Mlýnem 114, 253 01 Hostivice Praha západ PŘEDZESILOVAČE REVO SC SERIES REVO SC-2 LN referenční
VícePřípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím
Přípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím karty Humusoft MF624. (Jan Babjak) Popis přípravku Pro potřeby výuky na katedře robototechniky byl vyvinut přípravek umožňující řízení pohonu
VíceOKRUHY MODELOVÝCH SITUACÍ
OKRUHY MODELOVÝCH SITUACÍ k atestační zkoušce z praktické části vzdělávání v atestačním oboru Klinické inženýrství se zaměřením Zpracování a analýza biosignálů 29 úloh Obsah atestační zkoušky odpovídá
VíceNávod k obsluze. Předzesilovač 8x 0530 00
Návod k obsluze Předzesilovač 8x 0530 00 Popis funkce Předzesilovač 8x zesiluje signály audio z 8 zdrojů, jako jsou např. tuner, CD-přehrávač atd., na výstupní napětí 5 V stř. Tím tvoří vhodnou vstupní
VíceMěřící přístroje a měření veličin
Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast CZ.1.07/1.5.00/34.0556 III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Měřící přístroje a měření veličin Číslo projektu
VíceIOFLEX02 PROGRAMOVATELNÁ DESKA 16 VSTUPŮ A 32 VÝSTUPŮ. Příručka uživatele. Střešovická 49, Praha 6, s o f c o s o f c o n.
IOFLEX02 PROGRAMOVATELNÁ DESKA 16 VSTUPŮ A 32 VÝSTUPŮ Příručka uživatele Střešovická 49, 162 00 Praha 6, e-mail: s o f c o n @ s o f c o n. c z tel./fax : 220 610 348 / 220 180 454, http :// w w w. s o
VíceI. Současná analogová technika
IAS 2010/11 1 I. Současná analogová technika Analogové obvody v moderních komunikačních systémech. Vývoj informatických technologií v poslední dekádě minulého století digitalizace, zvýšení objemu přenášených
VíceDěliče napětí a zapojení tranzistoru
Středoškolská technika 010 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Děliče napětí a zapojení tranzistoru David Klobáska Vyšší odborná škola a Střední škola slaboproudé elektrotechniky
VíceSeznam příloh. Příloha č. 1 Souhlas Etické komise UK FTVS. Příloha č. 2 Vzor informovaného souhlasu. Příloha č. 3 Seznam použitých zkratek
Seznam příloh Příloha č. 1 Souhlas Etické komise UK FTVS Příloha č. 2 Vzor informovaného souhlasu Příloha č. 3 Seznam použitých zkratek Příloha č. 4 Seznam tabulek, grafů a obrázků Příloha č. 5 Dotazník
VíceGFK-2005-CZ Prosinec Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Provozní teplota -25 C až +55 C. Skladovací teplota -25 C až +85 C
Výstup 24 Vss, negativní logika, 0,5 A, 2 body Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 12,2 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou-,
VíceInovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol
Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol CZ.1.07/1.5.00/34.0452 Číslo projektu Číslo materiálu Název školy CZ.1.07/1.5.00/34.0452 OV_1_6_návrh a výpočet
VíceI/O modul VersaPoint. Analogový výstupní modul, 16 bitový, napětí/proud, 1 kanál IC220ALG320. Specifikace modulu. Spotřeba. Údaje pro objednávku
Analogový výstupní modul, 16 bitový, napětí/proud, 1 kanál Modul slouží pro výstup analogových napěťových nebo proudových signálů. Tyto signály jsou k dispozici v 16 bitovém rozlišení. Specifikace modulu
VíceJméno: Skupina: Datum: ELEKTROMYOGRAFIE. svalové bříško. katoda. anoda a. 1. Pokusné osobě očistěte mýdlovou vodou volární stranu zápěstí a vysušte.
Jméno: Skupina: Datum: ELEKTROMYOGRAFIE Popis metody V klinické elektrofyziologii se pro stimulaci nervů používají stimulátory, generující pravoúhlé elektrické pulzy různé délky, obvykle od, do ms. Intenzita
Více1.6 Operační zesilovače II.
1.6 Operační zesilovače II. 1.6.1 Úkol: 1. Ověřte funkci operačního zesilovače ve funkci integrátoru 2. Ověřte funkci operačního zesilovače ve funkci derivátoru 3. Ověřte funkci operačního zesilovače ve
VíceDokumentace. UZ detektor pohybu. k semestrální práci z předmětu Elektronické zabezpečovací systémy. Vypracoval: Lukáš Štěpán
Dokumentace k semestrální práci z předmětu Elektronické zabezpečovací systémy UZ detektor pohybu Vypracoval: Lukáš Štěpán stepal2@fel.cvut.cz LS 2007/2008 1.Úplné zadání Stručný popis fce: Základem detektoru
VíceNás posouvají vpřed ŘEŠENÍ KTS 560/KTS 590. Diagnostika řídicích jednotek s ESI[tronic]
Nás posouvají vpřed ŘEŠENÍ KTS 560/KTS 590 Diagnostika řídicích jednotek s ESI[tronic] Nejmodernější diagnostika řídicích jednotek pro maximální efektivitu Nové robustní komunikační moduly KTS 560 a KTS
VíceUniversální přenosný potenciostat (nanopot)
Universální přenosný potenciostat (nanopot) (funkční vzorek 2014) Autoři: Michal Pavlík, Jiří Háze, Lukáš Fujcik, Vilém Kledrowetz, Marek Bohrn, Marian Pristach, Vojtěch Dvořák Funkční vzorek universálního
VíceXXVIII. Registrace reflexu Achillovy šlachy
XXVII. Reflexy u člověka XXVIII. Registrace reflexu Achillovy šlachy Fyziologie II - cvičení Fyziologický ústav LF MU, 2016 Mohamed Al-Kubati Reflexy Reflex: mimovolní odpověď organismu vyvolaná podrážděním
VíceTENZOMETRICKÉ PŘEVODNÍKY
TENZOMETRICKÉ PŘEVODNÍKY řady TZP s aktivním frekvenčním filtrem www.aterm.cz 1 Obsah 1. Úvod 3 2. Obecný popis tenzometrického převodníku 3 3. Technický popis tenzometrického převodníku 4 4. Nastavení
VíceMultifunkční dataloger s displejem EMD-1500
Multifunkční dataloger s displejem EMD-1500 Pro zobrazení, záznam a vyhodnocení fyzikálních veličin (výška hladiny, teplota, průtok apod.) 3,5'' TFT dotykový displej, české menu Libovolné kombinace vstupních
Více