On-line datový list. FX3-MOC Flexi Soft BEZPEČNOSTNÍ JEDNOTKY

Transkript

1 On-line datový list FX3-MOC Flexi Soft

2 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Technická data v detailu Vlastnosti Moduly Způsob komunikace Bezpečnostně technické parametry Objednací informace Další provedení přístroje a příslušenství Typ Výrobek č. FX3-MOC Modul Motion Control Prostřednictvím softwaru (Flexi Soft Designer) Pro osy se dvěma enkodéry (libovolná kombinace sinus/cosinus, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI) Úroveň integrity bezpečnosti SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061) Kategorie 4 (EN ISO 13849) Úroveň bezpečnosti PL e (EN ISO 13849) PFH D (pravděpodobnost vzniku nebezpečné poruchy za hodinu [1/h]) Minimální pohyb pro detekci chyby 5,0 * 10-9 T M (životnost) 20 roky (EN ISO 13849) zvolená toleranční mez použitého funkčního bloku pro příčné srovnání, např. srovnání rychlosti, Minimálně 1 během 24 h Aktivováno pro osy se sin/cos enkodérem a aktivovaným analogovým monitorováním napětí sin/cos Úroveň integrity bezpečnosti SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061) Kategorie Bezpečnostní kategorie 3 (EN ISO 13849) Úroveň bezpečnosti PL d (EN ISO 13849) PFH D (pravděpodobnost vzniku nebezpečné poruchy za hodinu [1/h]) Minimální pohyb pro detekci chyby 6,0 * perioda sin/cos, Minimálně 1 během 24 h T M (životnost) 20 roky (EN ISO 13849) Funkce Bezpečná komunikace mezi přístroji SICK Bezpečnostní funkce pohonu EFI Bezpečné zastavení 1 (SS1) Bezpečné zastavení 2 (SS Bezpečné provozní zastavení (SOS) 2 SENS CONTROL - BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY SICK On-line datový list :44:01 Omyly a změny vyhrazeny

3 Bezpečné monitorování rychlosti (SSM) Bezpečné omezení rychlosti (SLS) Bezpečný směr pohybu (SDI) Bezpečné ovládání brzdy (SBC) Rozhraní Rozhraní enkodéru Druh připojení Datové rozhraní Inkrementální enkodér A/B, TTL Inkrementální enkodér A/B, HTL 12 V nebo 24 V Inkrementální enkodér A/B, RS-422 Sin/cos enkodér Enkodér SSI (Master / Listener) Konektor Micro D-Sub, 15pinový Interní sběrnice (FLEXBUS+) Elektrické údaje Třída ochrany III (EN 61140) Napájecí napětí Pomocí FLEXBUS+ Interní příkon 2,5 W 1) Inkrementální snímač A/B, TTL, 2 výstupy Diferenciální vstupní napětí HIGH 5 V (2 V... 5,3 V) Diferenciální vstupní napětí LOW 0 V ( 0,3 V... 0,8 V) Vstupní napětí 5 V V 3) Inkrementální snímač A/B, TTL, 2 páry výstupů Diferenciální vstupní napětí HIGH 5 V (1,2 V... 5,6 V) Diferenciální vstupní napětí LOW 5 V ( 5,6 V... 1,2 V) Vstupní napětí 5 V V 3) Inkrementální enkodér A/B, MTL 12 V, 2 výstupy Diferenciální vstupní napětí HIGH 12 V (6,5 V V) Diferenciální vstupní napětí LOW 0 V ( 1 V... 2,5 V) Vstupní napětí 5 V V 3) Inkrementální enkodér A/B, MTL 12 V, 2 dvojice výstupů Diferenciální vstupní napětí HIGH 12 V (4 V V) Diferenciální vstupní napětí LOW 12 V ( 15 V... 4 V) Vstupní napětí 5 V V 3) 1) Prostřednictvím FLEXBUS+, bez proudu na analogových vstupech. Napětí mezi ENCx_y+ a ENCx_y. 3) Napětí mezi ENCx_y+ a ENC_0V a mezi ENCx_y a ENC_0V. 4) Napětí špička/špička mezi ENCx_y+ a ENCx_y :44:01 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny SENS CONTROL - BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY SICK 3

4 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Inkrementální snímač A/B, HTL 24 V, 2 výstupy Diferenciální vstupní napětí HIGH 24 V (13 V V) Diferenciální vstupní napětí LOW 0 V ( 3 V... 5 V) Vstupní napětí 10 V V 3) Inkrementální snímač A/B, HTL 24 V, 2 páry výstupů Diferenciální vstupní napětí HIGH 24 V (8 V V) Diferenciální vstupní napětí LOW 24 V ( 30 V... 8 V) Vstupní napětí 10 V V 3) Inkrementální enkodér A/B, RS-422 Sin/cos enkodér Diferenciální vstupní napětí HIGH 0,2 V... 5 V Diferenciální vstupní napětí LOW 5 V... 0,2 V Vstupní napětí 7 V... 7 V 3) khz Diferenciální odpor 120 Ω (100 Ω Ω) Diferenciální vstupní napětí 1 V (0,8 V... 1,2 V) 4) Vstupní napětí 0 V... 5 V 3) Monitorování napětí, dolní mez pro monitorování vektorové délky Monitorování napětí, horní mez pro monitorování vektorové délky Enkodér SSI (Master / Listener) 120 khz 1 kω (0,9 kω... 1,1 kω) 0,5 V 1,5 V Diferenciální odpor 120 Ω (100 Ω Ω) Frekvence hodin Mezera v taktu mezi datovými pakety (doba bloku Monoflop) 100 khz khz 100 µs Datové bity pozice pro přenosový rámec ) Prostřednictvím FLEXBUS+, bez proudu na analogových vstupech. Napětí mezi ENCx_y+ a ENCx_y. 3) Napětí mezi ENCx_y+ a ENC_0V a mezi ENCx_y a ENC_0V. 4) Napětí špička/špička mezi ENCx_y+ a ENCx_y. 4 SENS CONTROL - BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY SICK On-line datový list :44:01 Omyly a změny vyhrazeny

5 Mechanické údaje Rozměry (Š x V x H) Hmotnost 22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm 120 g Údaje o prostředí Krytí IP20 (EN 60529) Provozní okolní teplota 25 C C Skladovací teplota 25 C C Vlhkost vzduchu 10 % %, nekondenzující Klasifikace ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 EC ETIM 6.0 EC UNSPSC Výkres (Rozměry v mm) FX3-MOC0, FX3-MOC ,2 44, ,6 114,3 93, ,3 93,3 96,5 22,5 29,1 86, :44:01 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny SENS CONTROL - BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY SICK 5

6 A B C D E F Brochage FX3-MOC0, FX3-MOC H I J K L M N O P Q R S T 6 SENS CONTROL - BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY SICK On-line datový list :44:01 Omyly a změny vyhrazeny

7 On-line datový list Stručný profil společnosti SICK Společnost SICK se řadí mezi přední výrobce inteligentních senzorů a senzorových řešení pro průmyslové využití. Jedinečné spektrum výrobků a služeb vytváří optimální základ pro bezpečné a efektivní řízení procesů, ochranu osob před úrazem a zamezení ekologickým škodám. Získali jsme rozsáhlé zkušenosti v různých odvětvích a známe Vaše procesy a požadavky. Díky inteligentním senzorům jsme tak schopni nabídnout našim zákazníkům právě to, co potřebují. V aplikačních centrech v Evropě, Asii a Severní Americe jsou systémová řešení testována a optimalizována v souladu s požadavky zákazníků. To vše z nás dělá spolehlivého dodavatele a partnera v oblasti vývoje. Naši nabídku doplňují rozsáhlé služby: SICK LifeTime Services poskytují podporu během celého cyklu životnosti stroje a zajišťují bezpečnost a produktivitu. To je podstatou Sensor Intelligence. Jsme vám nablízku kdekoliv na světě: Kontaktní osoba a další pobočky - SICK AG Waldkirch Germany