On-line datový list. FX3-MOC Flexi Soft Drive Monitor BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉMY MOTION CONTROL

Transkript

1 On-line datový list FX3-MOC Flexi Soft Drive Monitor

2 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Technická data v detailu Vlastnosti Moduly Způsob komunikace Bezpečnostně technické parametry Objednací informace další provedení přístroje a příslušenství Typ Výrobek č. FX3-MOC Modul Motion Control Prostřednictvím softwaru Pro osy se dvěma enkodéry (TTL, HTL, RS-422, sin/cos, SSI) Úroveň integrity bezpečnosti SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061) Kategorie 4 (EN ISO 13849) Úroveň bezpečnosti PL e (EN ISO 13849) PFHd (pravděpodobnost vzniku nebezpečné poruchy za hodinu [1/h]) Minimální pohyb pro detekci chyby 5,0 * 10-9 (EN ISO 13849) T M (životnost) 20 roky (EN ISO 13849) Pro osy se snímačem sin/cos a aktivovaným monitorováním napětí sin/cos Úroveň integrity bezpečnosti SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061) Kategorie 3 (EN ISO 13849) Úroveň bezpečnosti PL d (EN ISO 13849) PFHd (pravděpodobnost vzniku nebezpečné poruchy za hodinu [1/h]) Minimální pohyb pro detekci chyby zvolená toleranční mez použitého funkčního bloku pro příčné srovnání, např. srovnání rychlosti, Minimálně 1 během 24 h PL d (EN ISO 13849) 1 perioda sin/cos, Minimálně 1 během 24 h T M (životnost) 20 roky (EN ISO 13849) Funkce Bezpečnostní funkce pohonu Bezpečné zastavení 1 (SS1) Bezpečné zastavení 2 (SS2) Bezpečné provozní zastavení (SOS) Bezpečné monitorování rychlosti (SSM) 2 SENS CONTROL - BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY SICK On-line datový list :02:20 Omyly a změny vyhrazeny

3 Bezpečné omezení rychlosti (SLS) Bezpečný směr pohybu (SDI) Bezpečné ovládání brzdy (SBC) Rozhraní Způsob připojení Rozhraní enkodéru Datové rozhraní Konektor Micro D-Sub, 15pinový Inkrementální snímač A/B, TTL Inkrementální snímač A/B, HTL Inkrementální snímač A/B, RS-422 Snímač sin/cos Snímač SSI Interní sběrnice (FLEXBUS+) Elektrické údaje Provozní data Třída ochrany III (EN 61140) Příkon 2,5 W 1) Výstupní napětí pro enkodéry 24 V 1) Přes FLEXBUS+, bez napájecího zdroje enkodéru. Inkrementální snímač A/B, TTL, 2 výstupy HIGH 5 V (2 V... 5,3 V) LOW 0 V ( 0,3 V... 0,8 V) Inkrementální snímač A/B, TTL, 2 páry výstupů HIGH 5 V (1,2 V... 5,6 V) LOW 5 V ( 5,6 V... 1,2 V) Běžný režim 10 V V Inkrementální snímač A/B, HTL 12 V, 2 výstupy HIGH 12 V (6,5 V V) LOW 0 V ( 1 V... 2,5 V) Inkrementální snímač A/B, HTL 12 V, 2 páry výstupů HIGH 12 V (4 V V) LOW 12 V ( 15 V... 4 V) Běžný režim 10 V V :02:20 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny SENS CONTROL - BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY SICK 3

4 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Inkrementální snímač A/B, HTL 24 V, 2 výstupy HIGH 24 V (13 V V) LOW 0 V ( 3 V... 5 V) Inkrementální snímač A/B, HTL 24 V, 2 páry výstupů Inkrementální snímač A/B, RS-422 Diferenciální odpor Snímač sin/cos Běžný režim HIGH 24 V (8 V V) LOW 24 V ( 30 V... 8 V) HIGH LOW Běžný režim 10 V V 0,2 V... 5 V 5 V... 0,2 V 7 V... 7 V khz Diferenciální vstupní napětí 1 V (0,8 V... 1,2 V) pro běžný režim Monitorování napětí sin/cos 10 V V 120 khz 1 kω (0,9 kω... 1,1 kω) Dolní mez pro monitorování vektorové délky 0,5 V (0,45 V... 0,6 V) Horní mez pro monitorování vektorové délky 1,25 V (1,2 V... 1,4 V) Snímač SSI Diferenciální odpor 120 Ω (100 Ω Ω) Frekvence hodin Mezera v taktu mezi datovými pakety (doba bloku Monoflop) 100 khz khz 100 µs Datové bity pro přenosový rámec Mechanické údaje Rozměry (Š x V x H) Hmotnost Údaje o prostředí Krytí 22,5 mm x 96,5 mm x 120,8 mm 120 g Svorkovnice IP 20 Pouzdro IP 40 Provozní okolní teplota 25 C C 4 SENS CONTROL - BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY SICK On-line datový list :02:20 Omyly a změny vyhrazeny

5 T skladovací 25 C C Vlhkost vzduchu 10 % %, nekondenzující Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Třída A (Normy EN , EN 55011) Odolnost proti vibracím 1 g, 5 Hz Hz (EN ) 3 g, 10 Hz Hz (EN ) Výkres (Rozměry v mm) 29,1 22, ,2 120,6 114,3 44,3 96,5 93,3 18, ,3 93, :02:20 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny SENS CONTROL - BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY SICK 5

6 USmod 4c int43 Australia Phone tollfree sales@sick.com.au Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) info@sick.be Brasil Phone marketing@sick.com.br Canada Phone information@sick.com Česká republika Phone sick@sick.cz China Phone info.china@sick.net.cn Phone ghk@sick.com.hk Danmark Phone sick@sick.dk Deutschland Phone info@sick.de España Phone info@sick.es France Phone info@sick.fr Great Britain Phone +44 (0) info@sick.co.uk India Phone info@sick-india.com Israel Phone info@sick-sensors.com Italia Phone info@sick.it Japan Phone +81 (0) support@sick.jp Magyarország Phone office@sick.hu Nederland Phone +31 (0) info@sick.nl Norge Phone sick@sick.no Österreich Phone +43 (0) office@sick.at Polska Phone info@sick.pl România Phone office@sick.ro Russia Phone info@sick.ru Schweiz Phone contact@sick.ch Singapore Phone sales.gsg@sick.com Slovenija Phone +386 (0) office@sick.si South Africa Phone info@sickautomation.co.za South Korea Phone /4 info@sickkorea.net Suomi Phone sick@sick.fi Sverige Phone info@sick.se Taiwan Phone sales@sick.com.tw Türkiye Phone +90 (216) info@sick.com.tr United Arab Emirates Phone +971 (0) info@sick.ae USA/México Phone +1(952) tollfree info@sickusa.com More representatives and agencies at SICK AG Waldkirch Germany